CN201561042U - 一种楔型锁定铰链机构 - Google Patents

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李向华
周鑫
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Abstract

本实用新型提出了一种楔型锁定铰链机构，属于卫星机构技术领域，该机构由弹簧导杆、弹簧、楔型块、支座、旋转轴、楔型接头组成，弹簧导杆与楔型块通过螺纹连接，弹簧安装于弹簧导杆上，弹簧导杆与支座通过孔连接，保证弹簧导杆能够在孔内自由运动，楔型接头通过旋转轴与支座连接，并能绕着旋转轴旋转，采用本实用新型，机构运行平稳、锁定可靠，实现了结构简单、锁定到位，可广泛引用于飞行器机构领域。

Description

一种楔型锁定铰链机构
技术领域
本实用新型涉及卫星机构技术领域，具体涉及一种楔型锁定铰链机构，该机构具有到位锁定、消除间隙、提高锁定刚度的作用。
背景技术
目前，卫星锁定铰链机构种类繁多，大多采用机械式一次性锁定机构，如太阳帆板铰链机构，但是此种铰链机构结构较为复杂，并具有展开驱动功能，不适宜用于简单的旋转连接，且其锁定刚度有限。
发明内容
本实用新型提出一种楔型锁定铰链机构，用于卫星与支撑机构的旋转连接，同时该楔型铰链锁定机构具有楔型锁定的功能，锁定刚度大。该机构由弹簧导杆、弹簧、楔型块、支座、旋转轴、楔型接头组成。
弹簧导杆与楔型块通过螺纹连接，弹簧安装于弹簧导杆上，弹簧导杆与支座通过孔连接，保证弹簧导杆能够在孔内自由运动；楔型接头通过旋转轴与支座连接，并能绕着旋转轴旋转；楔型接头和楔型块通过斜面相互作用，最终靠摩擦力锁定。
本实用新型采用上述方案后，楔型锁定铰链机构通过了地面试验和在轨飞行试验的考核，机构运行平稳、锁定可靠，实现了最初预想的功能和目标。
附图说明
附图1为楔型铰链机构的运动原理图和收拢状态图
附图2为楔型铰链机构展开状态图
图中标识：01为弹簧导杆、02为弹簧、03为楔型块、04为支座、05为旋转轴、06为楔型接头。
具体实施方案
如图1和图2所示，图中01为弹簧导杆02为弹簧、03为楔型块、04为支座、05为旋转轴、06为楔型接头。弹簧导杆01与楔型块03通过螺纹连接，弹簧02安装于弹簧导杆01上，弹簧导杆01与支座04通过孔连接，保证弹簧导杆01能够在孔内自由运动；楔型接头06通过旋转轴05与支座04连接，并能绕着旋转轴05旋转；楔型接头06和楔型块03通过斜面相互作用，最终靠摩擦力锁定。
该机构的运动原理为：楔型接头06在展开力的带动下绕旋转轴05旋转，同时楔型块03在弹簧02的作用下始终与楔型接头06接触，并沿着支座04的底面移动，当楔型接头06运动到规定角度后，楔型接头06的斜面和楔型块03的斜面接触，并依靠摩擦力锁定，由于弹簧力一直存在，楔型块03始终向楔型接头06锁紧的方向运动，实现铰链的锁紧和间隙的消除，同时提高锁定刚度。
采用上述方案后，楔型铰链机构结构简单，能够实现锁定、消除间隙、提高锁定刚度的作用。

Claims (1)

1.一种楔型锁定铰链机构由弹簧导杆[01]、弹簧[02]、楔型块[03]、支座[04]、旋转轴[05]、楔型接头[06]组成，其特征在于，所述的弹簧导杆[01]与楔型块[03]通过螺纹连接；所述的弹簧[02]安装于弹簧导杆[01]上；所述的弹簧导杆[01]与支座[04]通过孔连接；所述的楔型接头[06]通过旋转轴[05]与支座[04]连接；所述的楔型接头[06]和楔型块[03]通过斜面相互作用，最终锁定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105257686A (zh) * 2015-11-10 2016-01-20 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 大负载定位铰链装置
CN113103086A (zh) * 2020-01-09 2021-07-13 江阴市晓达金属制品制造股份有限公司 一种便于更换的无心磨床托板
CN114458684A (zh) * 2022-02-14 2022-05-10 航天科工空间工程发展有限公司 一种铰链机构

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