CN105666786A - 嵌件抓取装配机构及嵌件抓取台 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种嵌件抓取装配机构，包括主体架，设置在主体架下端部的活动爪，及活动部；所述活动部包括活动推块和活动定位针；所述活动推块能在所述主体架中上下往复移动以带动所述活动爪闭合或张开，所述活动定位针能从活动爪中伸缩。本发明能够定位抓取装配嵌件，实现嵌件装配机械自动化，降低产品制造成本。

Description

嵌件抓取装配机构及嵌件抓取台

技术领域

本发明涉及机械自动化工具，特别涉及的是嵌件抓取装配机构及配合嵌件抓取装配机构抓取用的嵌件抓取台。

背景技术

现在市面上的显示产品如LED(发光二极管)电视，LED电脑显示器，平板电脑，手机等产品都不断更新换代，产品越来越薄。如55英寸LED电视刚上市时厚度15厘米左右，而新开发产品厚度55英寸LED电视厚度只有1.5厘米左右，可见对产品的制造在不断提出更高的要求。新产品开发为了减薄产品的厚度，需要在注塑产品里镶入金属嵌件。针对含金属嵌件的注塑产品，现有的加工流程如下：首先将模具分型面打开，接着人工将金属嵌件装入模具内，再将模具分型面合模，最后注塑成型，将模具分型面打开取出产品。

为了使产品更薄，55英寸LED电视前框塑料产品里需要镶入43个含M2.5螺牙的金属嵌件。M2.5螺牙金属嵌件直径4.2毫米高度1.8毫米。因金属嵌件体积小数量多，人工操作困难，装入模具时间长，导致产品成型周期长，此外，人工操作很容易装配不到位，导致产品合格率很低，因而产品制造成本居高不下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种嵌件抓取装配机构，能够定位抓取装配嵌件，实现嵌件装配机械自动化，降低产品制造成本。

为解决上述问题，本发明提出一种嵌件抓取装配机构，包括主体架，设置在主体架下端部的活动爪，及活动部；所述活动部包括活动推块和活动定位针；所述活动推块能在所述主体架中上下往复移动以带动所述活动爪闭合或张开，所述活动定位针能从活动爪中伸缩。

根据本发明的一个实施例，所述活动推块和所述活动定位针受外力作用同时向下移动或向上移动。

根据本发明的一个实施例，所述活动定位针设置在所述活动推块中且一端伸出所述活动推块，并可在所述活动推块中弹性伸缩。

根据本发明的一个实施例，所述活动定位针通过弹性部件在所述活动推块中弹性伸缩。

根据本发明的一个实施例，在所述主体架的上端部设有第一气体接头，用于充气以提供作用力使得所述活动推块和所述活动定位针同时向下移动；所述主体架的下端部设有第二气体接头，用于充气以提供作用力使得所述活动推块和所述活动定位针同时向上移动。

根据本发明的一个实施例，所述活动爪内侧具有凸台，所述活动推块推动所述凸台以使所述活动爪张开并保持。

根据本发明的一个实施例，所述活动爪和所述主体架的下端部之间可转动连接，在靠近可转动连接处的上端位置、所述活动爪和所述主体架的下端部之间设有弹性部件，所述活动爪在张开过程中相对所述主体架的下端部转动并压紧所述弹性部件，所述活动爪在闭合过程中在所述弹性部件的弹力作用下相对所述主体架的下端部恢复转动。

根据本发明的一个实施例，所述主体架包括本体及分别连接在所述本体上端和下端的上端盖和下端盖，所述活动爪设置在所述下端盖上。

根据本发明的一个实施例，所述上端盖和本体的连接处设有第一密封圈，所述下端盖和本体的连接处设有第二密封圈，所述活动推块和所述本体之间设有第三密封圈，所述活动推块和所述下端盖之间设有第四密封圈。

本发明还提供一种用于前述任意一项所述嵌件抓取装配机构抓取嵌件的嵌件抓取台，其特征在于，包括台体，所述台体上设有凹槽，所述嵌件挂在所述凹槽上方且嵌件的底面和凹槽底面之间相隔一定距离。

采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：通过活动推块下移推动活动爪张开，同时活动定位针下移从活动爪中伸出，从而活动定位针可以插入到嵌件中将嵌件定位住，而后再通过活动推块上移，活动爪顺势闭合抓取住嵌件，活动定位针对准到模具上需要嵌入嵌件的位置，活动定位针回缩一定的距离，控制活动爪张开，放开嵌件，从而将嵌件装配到模具中去。本发明可以实现嵌件抓取装配自动化，降低生产成本，减小产品报废率。

附图说明

图1为本发明一实施例的嵌件抓取装配机构的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的嵌件抓取装配机构的剖面结构示意图；

图3为本发明一实施例的嵌件抓取台的结构示意图；

图4为本发明一实施例的嵌件抓取装配机构的抓取示意图；

图5为本发明一实施例的嵌件抓取装配机构的装配示意图。

图中标记说明：

101-上端盖，201-本体，301-活动推块，301A-活动推块的凹斜面，302活动定位针，401-下端盖，401A-销钉，501-活动爪，501A-活动爪的凸台，601、602-弹性部件，701、702、703、704-密封圈，801-嵌件，901-嵌件抓取台，902-嵌件抓取台的凹槽，911-模具型芯，10、20-气体接头。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1和图2，本实施例的嵌件抓取装配机构，包括主体架，设置在主体架下端部的活动爪501，及活动部。主体架可以包括本体201及分别连接在本体201上端和下端的上端盖101和下端盖401。当主体架通过本体201、上端盖101和下端盖401连接为一体时，活动爪501设置在下端盖401上。嵌件801可以是环形嵌件，例如是M2.5螺牙金属嵌件，当然也可以是具有孔的其他形状的嵌件。

其中，活动部包括活动推块301和活动定位针302。在本实施例中，活动定位针302设置在活动推块301内且其靠近主体架下端部的一端伸出于或可伸出于活动推块301，并能够回缩到活动推块301中，活动推块301和活动定位针302一并设置在主体架内部，活动推块301能在主体架中上下往复移动，由于活动定位针302设置在活动推块内，因而可以和活动推块301同时移动。

参看图4，抓取嵌件801时，首先为图中的a状态，控制活动推块301下移，可以推动活动爪501张开，此时将活动定位针302对准嵌件801并插入到相应孔中，嵌件801挂在嵌件抓取台上，活动定位针302从活动推块301中伸出(当然活动定位针302也可以是原本处于伸出状态，并可回缩入活动推块301内)，进一步伸出于活动爪501以定位住嵌件801，接着为图中的b状态，控制活动推块301上移，活动推块301和活动定位针302同时上移，使得活动爪501闭合抓取住嵌件801，完成嵌件801的抓取工作。

参看图5，装配嵌件801时，首先为图中的c状态，将活动定位针302对准模具型芯911中需要嵌入嵌件801的位置，也就是将嵌件801对准该处，接着为图中的d状态，继续按压直至将活动定位针302回缩到活动推块301内部，从而嵌件801脱离活动定位针302，也可以加固嵌件801的装配，接着或同时控制活动推块301下移以打开活动爪501，活动爪501会放开嵌件801，完成嵌件801的装配工作。

在本实施例中，为了控制的方便性，活动推块301和活动定位针302受外力作用同时向下移动或向上移动，但是可以理解的是，活动推块301和活动定位针302的上下往复移动可以是独立控制的，例如可以先控制下移活动推块301，接着再控制下移活动定位针302。

在进一步的实施例中，活动定位针302设置在活动推块301中且一端伸出活动推块301，并可在活动推块301中弹性伸缩，在活动推块301和活动定位针302同时下移过程中，活动推块301由于受活动爪501的阻挡停止移动，活动定位针302能够定位住嵌件801，装配嵌件801时，按压整个机构将活动定位针302弹性回缩到活动推块301内部，使得嵌件801脱离活动定位针302，同时控制活动推块301和活动定位针302同时上移，以张开活动爪501放开嵌件801。

具体的，活动定位针302通过弹性部件601在活动推块中弹性伸缩，活动定位针302靠近主体架下端部的一端可伸出活动推块301，活动定位针302的另一端在活动推块301内部，其端面和活动推块301内部端面之间设有该弹性部件601，从而活动定位针302通过该弹性部件601在活动推块301内弹性伸缩，当然，活动推块301上设有限制活动定位针滑出的限制部。弹性部件601例如可以是弹簧，但不作为限制。

在一个实施例中，活动推块301和活动定位针302上下往复移动通过气压作用力实现。在主体架的上端部设有第一气体接头10，通过第一气体接头10向主体架内部(此时主体架内部为一密封腔)充气，以此提供下推作用力使得活动推块301和活动定位针302同时向下移动。在主体架的下端部设有第二气体接头20，通过第二气体接头20向主体架内部充气，以此提供上推作用力使得活动推块301和活动定位针302同时向上移动。

为了保证主体架内部的密封性，使得气体不至于泄露而影响作用力的提供。上端盖101和本体201的连接处设有第一密封圈701，下端盖401和本体201的连接处设有第二密封圈703，活动推块301和本体201之间设有第三密封圈702，活动推块301和下端盖401之间设有第四密封圈704。参看图2，活动推块301外壁上设有一环槽，第三密封圈702设置在环槽内，从而可以实现活动推块301与本体201间的密封性，同时也可保证活动推块301能够相对本体201移动(受到第三密封圈702一定的摩擦力)。

本发明也可以不采用气压推动活动推块301和活动定位针302的移动，而采用其他控制活动推块301和活动定位针302移动的方式，相应的也可不采用密封的主体架。

继续参看图2，具体的，活动爪501内侧具有凸台501A，凸台501A一朝上的侧面与活动推块301的凹斜面301A形状匹配，活动推块301推动凸台501A，凹斜面301A压动凸台501A的侧面，以使活动爪501张开，在活动推块301上移之前活动爪501保持张开姿态。

活动爪501和主体架的下端部之间可转动连接(在主体架包括下端部时，活动爪501和下端部可转动连接)，在靠近可转动连接处的上端位置、活动爪501和主体架的下端部之间设有弹性部件602，活动爪501在张开过程中相对主体架的下端部转动并压紧弹性部件602，活动爪501在闭合过程中在弹性部件602的弹力作用下相对主体架的下端部恢复转动。

参看图3，本实施例的嵌件抓取装配机构抓取嵌件的嵌件抓取台，包括台体901，台体901上设有凹槽902，嵌件801挂在凹槽902上方且嵌件801的底面和凹槽902底面之间相隔一定距离。在台体901凹槽801上方可设环耳，嵌件801挂在环耳上，保证嵌件801与凹槽902底部相隔一定的距离，以使活动定位针302能够从嵌件801的孔中穿过。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种嵌件抓取装配机构，其特征在于，包括主体架，设置在主体架下端部的活动爪，及活动部；所述活动部包括活动推块和活动定位针；所述活动推块能在所述主体架中上下往复移动以带动所述活动爪闭合或张开，所述活动定位针能从活动爪中伸缩。

2.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述活动推块和所述活动定位针受外力作用同时向下移动或向上移动。

3.如权利要求2所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述活动定位针设置在所述活动推块中且一端伸出所述活动推块，并可在所述活动推块中弹性伸缩。

4.如权利要求3所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述活动定位针通过弹性部件在所述活动推块中弹性伸缩。

5.如权利要求2所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，在所述主体架的上端部设有第一气体接头，用于充气以提供作用力使得所述活动推块和所述活动定位针同时向下移动；所述主体架的下端部设有第二气体接头，用于充气以提供作用力使得所述活动推块和所述活动定位针同时向上移动。

6.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述活动爪内侧具有凸台，所述活动推块推动所述凸台以使所述活动爪张开并保持。

7.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述活动爪和所述主体架的下端部之间可转动连接，在靠近可转动连接处的上端位置、所述活动爪和所述主体架的下端部之间设有弹性部件，所述活动爪在张开过程中相对所述主体架的下端部转动并压紧所述弹性部件，所述活动爪在闭合过程中在所述弹性部件的弹力作用下相对所述主体架的下端部恢复转动。

8.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述主体架包括本体及分别连接在所述本体上端和下端的上端盖和下端盖，所述活动爪设置在所述下端盖上。

9.如权利要求8所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述上端盖和本体的连接处设有第一密封圈，所述下端盖和本体的连接处设有第二密封圈，所述活动推块和所述本体之间设有第三密封圈，所述活动推块和所述下端盖之间设有第四密封圈。

10.一种用于权利要求1-9中任意一项所述嵌件抓取装配机构抓取嵌件的嵌件抓取台，其特征在于，包括台体，所述台体上设有凹槽，所述嵌件挂在所述凹槽上方且嵌件的底面和凹槽底面之间相隔一定距离。