CN105665789A - 一种气动控制的扭矩传动装置 - Google Patents

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徐晓虎
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Haiyang Changchuan Motor Co., Ltd.
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Qingdao Changchuan Pless Motor Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种气动控制的扭矩传动装置，包括主动件、从动件，其特征在于：主动件与从动件同轴设置且从动件套设在主动件内并可沿其轴向上下位移，主动件的一端设置内锥面，相应地从动件的一端也设置与其锥角相同的外锥面，主动件与从动件之间设置弹簧；主动件的外壁固接气缸缸体，主动件与机壳枢接，从动件带有外锥面的一端枢接活塞、另一端与机壳枢接；气缸的进气/出气口位于活塞的上方。与现有技术相比，本发明具有操作简单，方便、节约人工、节省物料等特点，并且在停止运动时脱离稳定可靠，不会发生自锁不同于花键，齿轮形式，可以实现主动件运动，从动件静止、或主动件运动、从动件运动。加工简单，维修方便。减少了运动中的主、被动部件间的运动噪音。减少了主被动部件间的运动摩擦发热等。

Description

一种气动控制的扭矩传动装置
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种气动控制的扭矩传动装置。
背景技术
在自动化设备传动中要实现一个主动力动力输出传递到多个从动工作部件，有很多传动方式，如皮带、链传动、齿轮、螺纹、花键、涡轮蜗杆等，但这些传动都有一定的缺点：如齿轮传动均为刚性传动，动力结合的瞬间冲击较大，没有缓冲作用，容易发生齿轮断裂的情况，另外对于运动中旋转的主动部件，无法实现自动定心功能。而且在许多自动化设备中需要通过气动来控制力矩的传递与截止，现有的传动方式无法实现这一功能。
发明内容
本发明的目的正是基于现有技术中存在的不足，提供一种气动控制的扭矩传动装置，并通过如下技术方案实现：
一种气动控制的扭矩传动装置，包括主动件、从动件，其特征在于：主动件与从动件同轴设置且从动件套设在主动件内并可沿其轴向上下位移，主动件的一端设置内锥面，相应地从动件的一端也设置与其锥角相同的外锥面，主动件与从动件之间设置弹簧；主动件的外壁固接气缸缸体，主动件与机壳枢接，从动件带有外锥面的一端枢接活塞、另一端与机壳枢接；气缸的进气/出气口位于活塞的上方。
进一步地，所述的锥角为9°‐12°。
与现有技术相比，本发明具有操作简单，方便、节约人工、节省物料等特点。实现运动部件与非运动部件的即时传动，低速与高速都可以很好的适应。特别为高速运动动静链接开辟了新的方式。传动时可以实现很高的精度配合，因为锥度配合时自动定心。采用合适的锥角，使之传动时传递扭矩足够，并且在停止运动时脱离稳定可靠，不会发生自锁不同于花键，齿轮形式，可以实现主动件运动，从动件静止、或主动件运动、从动件运动。加工简单，维修方便。减少了运动中的主、被动部件间的运动噪音。减少了主被动部件间的运动摩擦发热等。
附图说明
图1为实施例1非工作状态的结构示意图。
图2为实施例1工作状态的结构示意图。
具体实施方式
参见图1、2。
一种气动控制的电钻，其钻杆(从动件)13一端固接钻头26，所述的钻杆13的另一端为带有10°锥角的外锥面，外锥面再向上窄缩成阶梯杆10，钻杆13外套设带有与旋转动力源通过齿轮传动的套管(主动件)17，套管17的上端带有10°锥角的内锥面，钻杆13与套管17同轴心设置且钻杆13可沿其轴向在套管17内上下位移，套管17通过第一轴承16和第二轴承19支撑枢接机壳，钻杆13与套管17之间设置弹簧12，套管17的外壁固接一套筒作为气缸的缸体14，缸体14内的活塞11，钻杆13的阶梯杆10周向上设置第三轴承8与活塞11枢接，钻杆13的阶梯杆10端面上设置连接件07与活塞11轴向固接，钻杆13的下端通过第四轴承21支撑枢接机壳，缸体14的上端通过气缸盖01密封，气缸盖上设置进气/出气口02。
如图1所示，没有从进气/出气口02往气缸内充气，钻杆13的外锥面没有与套管(主动件)17的内锥面紧密接触；套管(主动件)17可相对于机壳自由旋转，钻杆(从动件)13由于上端通过第三轴承08与活塞11枢接、下端通过第四轴承21与机壳枢接，活塞11虽然可能随缸体14、缸体14随套管(主动件)17转动，但钻杆(从动件)13并不随之转动，即处于非工作状态。
如图2所示，当从进气/出气口02往气缸内充气时，活塞11向下移动，带动钻杆13也向下移动，钻杆13的外锥面与套管17的内锥面紧密接触；由于套管(主动件)17此时相对于机壳旋转，通过锥面产生的摩擦力以及活塞11向下产生一定的推力使得两个锥面产生锁定，钻杆(从动件)13随套管(主动件)17的转动而转动，即处于非工作状态。
当进气/出气口02往气缸内排气时，钻杆13的外锥面与套管17的内锥面在弹簧12的弹力作用下迅速分离，钻杆(从动件)13停止转动，回到非工作状态，如此循环往复，实现气动控制功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种气动控制的扭矩传动装置，包括主动件、从动件，其特征在于：主动件与从动件同轴设置且从动件套设在主动件内并可沿其轴向上下位移，主动件的一端设置内锥面，相应地从动件的一端也设置与其锥角相同的外锥面，主动件与从动件之间设置弹簧；主动件的外壁固接气缸缸体，主动件与机壳枢接，从动件带有外锥面的一端枢接活塞、另一端与机壳枢接；气缸的进气/出气口位于活塞的上方。
2.根据权利要求1所述的一种气动控制的扭矩传动装置，其特征在于：所述的锥角为9°‐12°。
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