CN105662539B - 一种磁锚定系统下的内置抓钳系统 - Google Patents

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Abstract

一种磁锚定系统下的内置抓钳系统，包括：释钳器，其包括嵌套在一起的空心外杆和空心内杆，空心内杆前端有带弹性的夹持部；不导磁推杆和导磁推杆，其外径小于空心内杆内径，长度大于空心内杆长度；内置抓钳，其包括外管，外管的内径大于不导磁推杆和导磁推杆的前端部分的外径，可开合的钳头穿过外管中的弹簧圈，钳头的长度方向与外管的长度方向一致，钳头的尾端设置有磁环，外管的尾部设置有供夹持的夹持结构；以及体外永久磁铁，释钳器将内置抓钳经操作孔送入腹腔并释放，体外磁铁将已钳夹组织器官的内置抓钳吸引至腹壁内面，既能对组织器官有效牵拉、显露，又能减少腹壁的戳孔，而且还不改变原有术野三角解剖关系，降低了手术难度。

Description

一种磁锚定系统下的内置抓钳系统
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，特别涉及一种磁锚定系统下的内置抓钳系统。
背景技术
目前微创是外科手术发展的一大方向，其中腹腔镜技术是微创手术的主流，而单孔腹腔镜技术又是其主要发展方向，但是目前的单孔腹腔镜技术不能很好地体现术野的三角解剖关系，而且对手术器械及术者要求很高，手术操作难度大，学习曲线长，故仍未能很好地普及。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种磁锚定系统下的内置抓钳系统，可大大降低手术难度，便于推广普及。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种磁锚定系统下的内置抓钳系统，包括：
释钳器1，其包括嵌套在一起的空心外杆11和空心内杆12，空心内杆12前端有带弹性的夹持部13；
不导磁推杆2，为一杆体，其外径小于空心内杆12的内径，长度大于空心内杆12的长度；
导磁推杆3，其结构与不导磁推杆2一致，前端为导磁部；
内置抓钳4，其包括外管41，外管41的内径大于不导磁推杆2和导磁推杆3的前端部分的外径，可开合的钳头42穿过外管41中的弹簧圈43，钳头42的长度方向与外管41的长度方向一致，钳头42的尾端设置有磁环，外管41的尾部设置有供所述夹持部13夹持的夹持结构44；
以及，
体外永久磁铁5，与内置抓钳4吸引调整其位置并实现固定。
所述空心内杆12的尾端在空心外杆11外，空心外杆11的尾部与空心内杆12的尾部之间通过U形件15连接。
所述空心内杆12的尾端设置有按压部14。
所述不导磁推杆2为两段式杆体结构，前段与后段之间通过可拆卸方式连接，通过更换前段的材质，作为不导磁推杆2或导磁推杆3。
与现有技术相比，利用本发明的释钳器将内置抓钳经操作孔送入腹腔并释放，利用体外磁铁将已钳夹组织器官的内置抓钳吸引至腹壁内面，做到既能对组织器官有效牵拉、显露，又能减少腹壁的戳孔，从而减少腹壁戳孔损伤及戳孔疝、出血等并发症，而且还不改变原有术野三角解剖关系，手术难度不大，便于掌握。
附图说明
图1是本发明的释钳器的结构示意图。
图2是本发明的导磁或不导磁的推杆的结构示意图。
图3是本发明的内置抓钳的结构示意图。
图4是本发明的体外永久磁铁的结构示意图。
图5是本发明体外磁铁与内置抓钳耦合后牵引胆囊的示意图。
图6是本发明释钳器插入推杆后内置抓钳张开的示意图。
图7是本发明去除推杆内置抓钳未张开的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
本发明一种磁锚定系统下的内置抓钳系统，包括：
释钳器1，如图1所示，其包括嵌套在一起的空心外杆11和空心内杆12，空心内杆12的尾端在空心外杆11外，空心外杆11的尾部与空心内杆12的尾部之间通过U形件15连接，空心内杆12的尾端设置有按压部14，按压部14上也有开孔。空心内杆12前端有带弹性的夹持部13。
不导磁推杆2和导磁推杆3，如图2所示，二者结构一致，均为一杆体，其外径小于空心内杆12的内径，长度大于空心内杆12的长度。可将采用两段式杆体结构，前段与后段之间通过可拆卸方式连接，通过更换前段的材质，作为不导磁推杆2或导磁推杆3，导磁推杆3的前端为导磁部。
内置抓钳4，如图3所示，其包括外管41，外管41的内径大于不导磁推杆2和导磁推杆3的前端部分的外径，可开合的钳头42穿过外管41中的弹簧圈43，钳头42的长度方向与外管41的长度方向一致，钳头42的尾端设置有磁环，外管41的尾部设置有供所述夹持部13夹持的夹持结构44。
体外永久磁铁5，如图4所示，其为一普通结构的磁体，用于与内置抓钳4吸引调整其位置并实现固定。
根据以上结构，如图5、图6和图7所示，图中A为本发明磁锚定系统下的内置抓钳系统，其使用及操作过程如下：
a.向前推动空心内杆12，夹持部13伸出空心外杆11，夹持部13抓取内置抓钳4末端的夹持结构44，拉回空心内杆12，戳卡10穿过腹壁6，经戳卡10将内置抓钳4送入腹腔7；
b.从空心内杆12插入不导磁推杆2，顶住内置抓钳4的尾端，向前顶出，内置抓钳4的钳头42伸出外管41，抓取组织器官；
c.退出不导磁推杆2，向前推动空心内杆12，打开夹持部13，释放内置抓钳4，退出释钳器1；
d.将体外永久磁铁5置于腹壁6外，利用体外永久磁铁5将内置抓钳4吸引至腹壁6的内面，调整体外永久磁铁5的位置，使达到对组织器官的良好牵拉及显露，进行手术操作，本实施例中以胆囊切除手术为例，内置抓钳4夹持住肝脏8中的胆囊9进行操作；
e.手术操作完成，去除体外永久磁铁5，从戳卡10置入释钳器1，再沿空心内杆12插入导磁推杆3，导磁推杆3的前端导磁部与钳头42尾端的磁环吸引。然后推出空心内杆12，夹持部13抓取夹持结构44，在U形件15的作用下，松开空心内杆12后，夹持部13连同夹持结构44缩回空心外杆11中；
f.向前推送导磁推杆3，顶出钳头42，释放组织器官；
g.释钳器1、导磁推杆3和内置抓钳4一并退出；
h.术中若需调整内置抓钳4对组织器官抓取的位置，可重复上述步骤：e-f(退出导磁推杆3)-b-c-d-e。
综上，本发明采用磁耦合的原理通过体外永久磁铁5将内置抓钳4吸附固定于腹壁6的内面，而释钳器1、不导磁推杆2、导磁推杆3则起到完成对内置抓钳4置入和移出腹腔7，抓取及松开组织器官动作的作用。

Claims (2)

1.一种磁锚定系统下的内置抓钳系统，包括：
释钳器(1)，其包括嵌套在一起的空心外杆(11)和空心内杆(12)，空心内杆(12)前端有带弹性的夹持部(13)；
不导磁推杆(2)，为一杆体，其外径小于空心内杆(12)的内径，长度大于空心内杆(12)的长度；
导磁推杆(3)，其结构与不导磁推杆(2)一致，前端为导磁部；
内置抓钳(4)，其包括外管(41)，外管(41)的内径大于不导磁推杆(2)和导磁推杆(3)的前端部分的外径，可开合的钳头(42)穿过外管(41)中的弹簧圈(43)，钳头(42)的长度方向与外管(41)的长度方向一致，钳头(42)的尾端设置有磁环，外管(41)的尾部设置有供所述夹持部(13)夹持的夹持结构(44)；
以及，
体外永久磁铁(5)，与内置抓钳(4)吸引调整其位置并实现固定；
其特征在于，
所述空心内杆(12)的尾端在空心外杆(11)外，空心外杆(11)的尾部与空心内杆(12)的尾部之间通过U形件(15)连接，所述空心内杆(12)的尾端设置有按压部(14)。
2.根据权利要求1所述磁锚定系统下的内置抓钳系统，其特征在于，所述不导磁推杆(2)为两段式杆体结构，前段与后段之间通过可拆卸方式连接，通过更换前段的材质，作为不导磁推杆(2)或导磁推杆(3)。
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