CN105662264A - 擦窗机器人及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种擦窗机器人及其控制方法，其中，擦窗机器人包括：本体；设置在本体之上的真空吸力口；检测真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器；设置在本体之上的发光组件，发光组件的发光区域与真空吸力值对应设置；控制器，控制器分别与吸力检测器和发光组件相连，控制器根据真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。本发明实施例的擦窗机器人，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。

Description

擦窗机器人及其控制方法
技术领域
本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人及其控制方法。
背景技术
擦窗机器人的普及给人们带来了许多便利，相关技术中常见的擦窗机器人机器人底部中间位置布置有真空吸力口，吸力电机带动风扇高速旋转，通过此真空吸力口产生真空，使机器人可以吸在玻璃上，当真空吸力减小，机器人有可能从玻璃上掉落时，会通过状态指示灯1’(如附图1所示)或者蜂鸣器发出警报的方式来提醒用户潜在的危险，但是，此种方案提醒用户的方式不明显，状态灯一般可视面积比较小，蜂鸣器警报在嘈杂的环境中也有可能失效，从而不能有效提醒用户。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。
本发明的第二个目的在于提出一种擦窗机器人的控制方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的擦窗机器人，包括：本体；设置在所述本体之上的真空吸力口；检测所述真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器；设置在所述本体之上的发光组件，所述发光组件的发光区域与所述真空吸力值对应设置；控制器，所述控制器分别与所述吸力检测器和所述发光组件相连，所述控制器根据所述真空吸力值点亮所述发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。
根据本发明实施例的擦窗机器人，吸力检测器检测擦窗机器人工作时真空吸力口产生的真空吸力值，控制器则根据吸力检测器检测到的真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域以对用户进行提醒，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。
在本发明的一个实施例中，所述发光组件包括多个指示灯，所述多个指示灯为环形、矩形或三角形排列。
在本发明的一个实施例中，所述本体包括上盖和设置在所述上盖之上的透明显示框，所述发光组件设置在所述透明显示框下方。
在本发明的一个实施例中，所述本体包括上盖，所述上盖由透明材料制成，所述发光组件设置在所述上盖下方。
在本发明的一个实施例中，还包括：语音提醒装置，所述控制器还用于在所述真空吸力值小于预设阈值时控制所述语音提醒装置发出语音提醒。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的擦窗机器人的控制方法，所述擦窗机器人上设置有发光组件，所述控制方法包括以下步骤：检测所述擦窗机器人的真空吸力口产生的真空吸力值；根据所述真空吸力值点亮所述发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。
根据本发明实施例的擦窗机器人的控制方法，检测擦窗机器人工作时真空吸力口产生的真空吸力值，并根据检测到的真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域以对用户进行提醒，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。
在本发明的一个实施例中，所述发光组件包括多个指示灯，所述多个指示灯为环形、矩形或三角形排列。
在本发明的一个实施例中，所述擦窗机器人包括上盖和设置在所述上盖之上的透明显示框，所述发光组件设置在所述透明显示框下方。
在本发明的一个实施例中，所述擦窗机器人包括上盖，所述上盖由透明材料制成，所述发光组件设置在所述上盖下方。
在本发明的一个实施例中，还包括：当检测到所述真空吸力值小于预设阈值时控制所述擦窗机器人发出语音提醒。
附图说明
图1是相关技术中的擦窗机器人的示意图；
图2A和图2B是根据本发明一个实施例的擦窗机器人的结构示意图；
图3A是根据本发明一个实施例的发光组件的结构示意图；
图3B是根据本发明一个实施例的透明显示框的示意图；
图3C是根据本发明一个实施例的擦窗机器人的上盖上指示标记的示意图；
图4A是根据本发明一个具体实施例的发光组件的显示效果示意图；
图4B是根据本发明另一个具体实施例的发光组件的显示效果示意图；
图4C是根据本发明又一个具体实施例的发光组件的显示效果示意图；
图5是根据本发明一个实施例的擦窗机器人的控制方法的流程图。
附图标记：
状态指示灯1’；
本体10、上盖11、透明显示框12、真空吸力口20、发光组件40和指示灯41。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图描述本发明实施例的擦窗机器人和擦窗机器人的控制方法。
图2A和图2B是根据本发明一个实施例的擦窗机器人的结构示意图。如图2A和图2B所示，本发明实施例的擦窗机器人，包括：本体10、真空吸力口20、吸力检测器30(图未示出)、发光组件40和控制器50(图未示出)。
其中，真空吸力口20设置在本体10之上。
具体地，如图2B所示，真空吸力口20可以设置在本体10底部的中间位置。
吸力检测器30检测真空吸力口20产生的真空吸力值。
发光组件40设置在本体10之上，发光组件40的发光区域与真空吸力值对应设置。
在本发明的一个实施例中，如图3A所示，发光组件40包括多个指示灯41。其中，多个指示灯41可以为环形、矩形或三角形排列，图3A中多个指示灯41以环形排列为例。
如图3B和3C所示，在本发明的一个实施例中，本体10包括上盖11和设置在上盖11之上的透明显示框12(如图3B所示)，发光组件40设置在透明显示框12下方。
如图3C所示，上盖11上还设置有相应的指示标记(如吸力低、吸力中和吸力高)，用来给用户指示真空吸力值大小的等级。
控制器50分别与吸力检测器30和发光组件40相连，控制器50根据真空吸力值点亮发光组件40的相应发光区域，以对用户进行提醒。
举例来讲，如图4A至图4C所示，当控制器50判断真空吸力值处于最大时，控制所有的指示灯41都亮(如图4A所示，即此时的发光区域为所有的指示灯41)；当控制器50判断真空吸力值处于中间大小时，则控制一半的指示灯亮41(如图4B所示，即此时的发光区域为一半数量的指示灯41)，即图4B中发光组件40的左半部分的实心圆表示点亮的指示灯41；当控制器50判断真空吸力值处于最小时，只控制一个指示灯亮41(如图4C所示，即此时的发光区域为一个指示灯41)。因此，当擦窗机器人的真空吸力值动态的发生变化时，控制器50控制发光组件40动态的发出对应状态的组合灯光，此种显示方式，方便用户实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，减少因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，并且提高了擦窗机器人的智能化使用体验。
在本发明的另一个实施例中，本体包括上盖11，上盖11由透明材料制成，发光组件40设置在上盖11下方。
具体地，当上盖11整体由透明材料制成时，则可以不设置透明显示框12，直接将发光组件40设置在透明上盖11的下方。
在本发明的另一个实施例中，还包括语音提醒装置60，控制器50还用于在真空吸力值小于预设阈值时控制语音提醒装置60发出语音提醒。
具体地，当控制器50判断擦窗机器人有掉落的可能时(即当真空吸力值小于预设阈值时)，控制器50控制语音提醒装置60发出语音提醒，以提示用户潜在的危险。
本发明实施例的擦窗机器人，吸力检测器检测擦窗机器人工作时真空吸力口产生的真空吸力值，控制器则根据吸力检测器检测到的真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域以对用户进行提醒，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种擦窗机器人的控制方法。
图5是根据本发明一个实施例的擦窗机器人的控制方法的流程图。其中，擦窗机器人上设置有发光组件，如图5所示，本发明实施例的擦窗机器人的控制方法，包括以下步骤：
S1，检测擦窗机器人的真空吸力口产生的真空吸力值。
举例来讲，擦窗机器人底部中间位置布置有真空吸力口，吸力电机带动风扇高速旋转，通过此真空吸力口产生真空，使擦窗机器人可以吸在玻璃上。
具体地，在擦窗机器人的工作过程中，实时检测擦窗机器人的真空吸力口产生的真空吸力值。
S2，根据真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。
在本发明的一个实施例中，如图3A所示，发光组件包括多个指示灯。其中，多个指示灯可以为环形、矩形或三角形排列。
如图3B和3C所示，在本发明的一个实施例中，擦窗机器人包括上盖和设置在上盖之上的透明显示框(如图3B所示)，发光组件设置在透明显示框下方。
如图3C所示，上盖上还设置有相应的指示标记(如吸力低、吸力中和吸力高)，用来给用户指示真空吸力值大小的等级。
具体地，在擦窗机器人的工作过程中，根据检测到的真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。
举例来讲，如图4A至图4C所示，当判断真空吸力值处于最大时，控制所有的指示灯都亮(如图4A所示，即此时的发光区域为所有的指示灯)；当判断真空吸力值处于中间大小时，则控制一半的指示灯亮(如图4B所示，即此时的发光区域为一半数量的指示灯)；当判断真空吸力值处于最小时，只控制一个指示灯亮(如图4C所示，即此时的发光区域为一个指示灯)。因此，当擦窗机器人的真空吸力值动态的发生变化时，控制发光组件动态的发出对应状态的组合灯光，此种显示方式，方便用户实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，减少因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，并且提高了擦窗机器人的智能化使用体验。
在本发明的另一个实施例中，擦窗机器人包括上盖，上盖由透明材料制成，发光组件设置在上盖下方。
具体地，当上盖整体由透明材料制成时，则可以不设置透明显示框，直接将发光组件设置在透明上盖的下方。
在本发明的另一个实施例中，擦窗机器人的控制方法，还包括：当检测到真空吸力值小于预设阈值时控制擦窗机器人发出语音提醒。
具体地，当判断擦窗机器人有掉落的可能时(即当真空吸力值小于预设阈值时)，控制擦窗机器人发出语音提醒，以提示用户潜在的危险。
本发明实施例的擦窗机器人的控制方法，检测擦窗机器人工作时真空吸力口产生的真空吸力值，并根据检测到的真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域以对用户进行提醒，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：
本体；
设置在所述本体之上的真空吸力口；
检测所述真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器；
设置在所述本体之上的发光组件，所述发光组件的发光区域与所述真空吸力值对应设置；
控制器，所述控制器分别与所述吸力检测器和所述发光组件相连，所述控制器根据所述真空吸力值点亮所述发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。
2.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述发光组件包括多个指示灯，所述多个指示灯为环形、矩形或三角形排列。
3.如权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述本体包括上盖和设置在所述上盖之上的透明显示框，所述发光组件设置在所述透明显示框下方。
4.如权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述本体包括上盖，所述上盖由透明材料制成，所述发光组件设置在所述上盖下方。
5.如权利要求1或2所述的擦窗机器人，其特征在于，还包括：语音提醒装置，所述控制器还用于在所述真空吸力值小于预设阈值时控制所述语音提醒装置发出语音提醒。
6.一种擦窗机器人的控制方法，其特征在于，所述擦窗机器人上设置有发光组件，所述控制方法包括以下步骤：
检测所述擦窗机器人的真空吸力口产生的真空吸力值；
根据所述真空吸力值点亮所述发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。
7.如权利要求6所述的擦窗机器人的控制方法，其特征在于，所述发光组件包括多个指示灯，所述多个指示灯为环形、矩形或三角形排列。
8.如权利要求7所述的擦窗机器人的控制方法，其特征在于，所述擦窗机器人包括上盖和设置在所述上盖之上的透明显示框，所述发光组件设置在所述透明显示框下方。
9.如权利要求7所述的擦窗机器人的控制方法，其特征在于，所述擦窗机器人包括上盖，所述上盖由透明材料制成，所述发光组件设置在所述上盖下方。
10.如权利要求6或7所述的擦窗机器人的控制方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述真空吸力值小于预设阈值时控制所述擦窗机器人发出语音提醒。
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Patentee after: Anhui zhuyou Plastic Pen Co., Ltd

Address before: No.39 Caohu Avenue, Xiangcheng Economic Development Zone, Suzhou, Jiangsu Province, 215100

Patentee before: JIANGSU MIDEA CLEANING APPLIANCES Co.,Ltd.

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Granted publication date: 20190329

Termination date: 20210119

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