CN105658382B - 一种手持式电动工具 - Google Patents

Abstract

手持式电动工具被制造，用于一种用途，或多种目的，因为不同的工具与之连接，且由同一电机驱动。手柄和工具之间的连接点存在潜在的缺陷。该连接点已被加强，通过提供一种手持式电动工具(10)，包括一手柄(30)，手柄包括一电机(45)，一驱动轴(100)以及一连接机构，用于将各种可相互跟换的工具(20——连接至手柄上，以使其能够被所述电机驱动，驱动轴包括，在长度方向的一端的，一第一旋转连接装置(120)，用于与一设于每一不同工具上的第二旋转连接装置(130)连接，其中该电动工具配置为，各种工具，能够以一大致不与第一连接装置的旋转轴线平行的方向，滑动上手柄。

Description

一种手持式电动工具

技术领域

本发明涉及一种手持式电动工具，尤其涉及，但不专指，便携式手持式电动工具。

背景技术

根据已知的多用途电动工具，一种所需的实用设备可以根据需要进行连接和改变。例如，AU2011213853A1公开了一种设备，据此，下文所述的任何一种设备，均可与一主体部连接；冲击螺丝刀，钻具、锤子、砂光机、锯子和灯。每一工具以平行于驱动装置的转轴的方向，通过将其设置于所述驱动装置上，进而与所述主体部连接。而后所述工具相对所述主体部转动，从而锁固于该位置。当每一工具被连接时，它是通过位于环绕所述工具内周的相互锁固的拉环和卡槽连接的。由于它们的性质，如果有一横向力施加在两者之一时，这些相互连接方式在保持一工具与一主体部相连接相对低效。因此，使用不同的方式，使所述工具与一主体部之间连接，从而提供两者之间更强大的连接力，这是可取的。

发明内容

第一方面，本发明提供一种手持式电动工具，包括一手柄，所述手柄包括一电动机、一驱动轴以及一连接机构，用于在所述手柄上设置各种可替换的工具，以使所述电动机将其驱动，所述驱动轴，在一纵向端，包括一第一旋转连接装置与设于每一不同工具上的一第二旋转连接装置相啮合，其中，所述电动工具配置为，所述各种工具能够以很大程度上不与所述第一连接装置的转动轴平行的方向，滑动至手柄。

该电动工具可配置为，所述各种工具能够以一很大程度上不与所述驱动轴所在的轴线平行的方向，滑动至所述手柄。

所述电动工具可设置为，在连接状态下，所述第一和第二旋转连接装置的旋转轴线大致是同轴的。例如，所述第一旋转连接装置可呈一内表面设有一圈齿的圆柱插座的形式。所述第二转动连接装置可为一外部圆柱面有齿的对应圆柱形装置。所述配合件设于所述插座内，以使两套齿相啮合，从而使第一旋转连接装置转动第二连接装置。

所述第一和第二旋转连接配套装置也可描述为第一和第二能量转换部件。

所述手持式电动工具可进一步包括一离合器，用于在各种工具连接和移动时，将所述第一旋转连接装置移向所述手柄；所述离合器通过一离合器控制装置控制。在这种方式中，所述第一旋转连接装置可至少一部分缩入手柄中，从而其不会妨碍所述工具滑上所述手柄。这一特征可作为额外的，或可选的方案，向设有所述第二旋转连接装置且至少一部分可缩入其外壳的所述工具本身提供。所述离合器控制装置也可认为是一离合器控制机构。

在可缩进的第一旋转连接装置中，收缩/伸出会受到所述驱动轴的影响，包括一辊环和一内部驱动部件，两者可相对轴向移动。所述辊环，可大致呈圆柱状，可包括于其内表面设置的齿。所述内部驱动部件可以是一对应的圆柱形装置，包括设于其外部圆柱面的齿。所述装置可安装于所述辊环内，以使两套齿相啮合，从而所述辊环的旋转带动所述驱动部件旋转。

所述内部驱动部件可在所述辊环内轴向(与所述辊环的旋转轴线平行)移动。它可被一弹性偏置构件推向所述第一旋转连接装置没有缩进的暴露的位置。该偏置可由所述离合器克服。所述离合器控制装置可采用于所述手柄的外壳设置一使用者可操作的按钮的形式。通过按下所述按钮，所述离合器可将所述内部驱动部件移向外部辊环，从而使所述第一连接装置缩进，进而使所述工具能够与所述手柄连接或脱离。松开所述按钮可以使所述偏置构件将所述第一旋转连接装置从所述手柄中推出，从而与所述第二旋转连接部件旋转相连。

本发明包括，当初处于被缩进的位置时，缩进与所述手柄和旋转连接所述第二旋转连接装置的装于电机上的所述工具的所述第一旋转连接装置的其他方法。例如，所述离合器控制装置可以是一设于所述手柄上的弹性偏压可动连接控制部件，这样设置，从而当所述工具首先滑上所述手柄时，所述部件被所述工具移动，因此，能够暂时将所述第一旋转连接装置移向所述手柄，并且远离所述工具，因此使得所述工具能够完全连接到所述手柄。

所述弹性偏压可动连接控制部件可近似呈楔形。其可设于所述手柄上，且偏向于有一向外突出的状态。当所述工具被引入所述手柄时，所述工具会挤压，并且下推所述楔形部件，从而当所述工具滑过时，不阻碍其路径。所述楔形部件的移动可与所述第一旋转连接装置的移动相连，从而当所述楔形部件被下推时，所述第一旋转连接装置也会被下推。与所述手柄顶部相邻的所述工具的表面的一处凹槽，可以让所述楔形部件在当所述工具被移动至正确的位置时，使其回复到向外突出的状态。所述楔形部件回复向外突出的状态的运动，也可使所述第一旋转连接装置运动，从而使其与所述工具上的所述第二旋转装置连接。

当所述手柄上的按钮被按下以释放所述工具时，所述楔形部件可被向下移动，从而使其不再处于所述工具的凹槽内，因此使所述工具从所述手柄中移除。

所述活动连接控制装置的形状可与所述楔形部件不同，例如部分球形。

所述驱动轴可包括一第一CV型接头。例如，所述内部驱动部件可表现为包括接合面的可呈至少部分球形的形式，从而，即使当所述内部驱动部件的旋转轴线不与所述外部辊环的旋转轴线平行时，其任然可旋转地与所述外部辊环啮合。

其他的CV型接头可选地或附加地设于所述电机和所述第一旋转连接装置之间。

另外，还提及了所述外部辊环和内部驱动部件的其他形状和配置，例如所述外部辊环的内表面为多边形，以及所述内部驱动部件的外表面为多边形。例如，该形状可以是六角形，截头圆锥形，和/或部分球形。

所述手持式电动工具可以这样设置，所述第一和第二旋转连接装置通过一第二CV型接头处于连接状态。例如，所述第二旋转连接装置包括接合面可呈至少部分球形，从而其任然能够旋转地与所述第一旋转连接装置的圆柱形插座连接，即使当所述第二旋转连接装置的旋转轴线不与所述第一旋转连接装置的旋转轴线平行。

另外，还提及了所述第一和第二旋转连接装置的其他形状和配置，例如所述圆柱形插座的内表面为多边形，以及所述内部部件的外表面为多边形。例如，该形状可以是六角形，截头圆锥形，和/或部分球形。

设置CV接头减少了动力传动系统在使用过程中，以及制造公差情况中的压力。

作为一种可选方案，所述电动工具可设置为，所述第一和第二旋转连接装置的旋转轴线在连接状态下可以是大致平行且不同轴的。例如，所述第一和第二旋转连接装置可包括并排排列且相互啮合的驱动齿轮。无论是一个或两个齿轮的外圆周都倒有圆角，从而即使当两者的旋转轴线不平行，它们仍旧能够旋转啮合。

在本实施例中，不需要所述第一旋转连接装置的运动来使所述工具滑上所述手柄。因此，就不需要离合器。在这种情况下，当所述工具滑上所述手柄，并且所述楔形部件被压入所述手柄，所述第一旋转连接装置不移动。

所述手持式电动工具可进一步包括一锁固装置，用于将所述工具锁固于所述手柄上，以及一锁固控制装置，用于将所述工具随后从所述手柄上卸下。这种锁固装置可设置为一可滑动拉环，或一弹性偏置突出部，这两者都要通过手动操作所述锁固控制装置，从而移动至解锁位置。所述楔形部件也可以是所述锁固装置，因为其一个侧面为倾斜面，而另一侧面为大致垂直面。所述倾斜面朝向所述工具滑动上所述手柄时的运动方向，所述大致垂直面相对于所述倾斜面设置，从而，如果没有所述锁固装置/楔形部件至少部分缩入所述手柄，所述工具底部的凹槽就不会通过相反的拆卸方向。

所述锁固控制装置也可被称作锁固控制机构。

所述锁固控制装置和所述离合器控制装置可以是相同的，从而操作其中之一，就能够使第一和第二旋转连接装置从另一个分离，并且所述锁固装置解锁，从而使所述工具准备连接或离开所述手柄。另外，在一个不需要离合器的实施例中，所述锁固控制装置可将简单操作所述锁固装置，从而使所述工具从所述手柄拆下。

所述手持式电动工具进一步包括一互锁装置，从而防止没有连接工具的所述驱动轴的旋转。该互锁装置可以是电子的和/或手动的。例如，它可以是一个开关，直接或间接地设于电池到电机的电路中，若是没有一工具，该电路为开路，若设有一工具，该电路为闭路。它可这样设置，只有当所述工具正确且完全位于且连接于所述手柄上时，所述电路才为闭路。

所述手持式电动工具可进一步包括一旋转方向互锁装置，用于使所述驱动轴的旋转仅单向转动。该旋转方向互锁装置可以是电子的和/或手动的。例如，在电池到电机的电路中，可以直接或间接地包括一电子或电学模块。这是必要的，因为仅以一个方向驱动特定的工具是可取的。

所述手持式电动工具可设置为，所述工具的一工具部件在连接所述手柄时，可设于所述手柄一纵向端的前方。在这方面，所述工具部件，如一螺丝刀，其旋转轴线可大致平行于所述第一旋转连接装置的旋转轴线。该设置同样包括，其中所述工具部件，如往复锯，以一与所述第一连接部件平行的方向从所述手柄突出。

另外，所述手持式电动工具可设置为，当与所述手柄连接时，一工具部件设于所述手柄的一纵向端的侧面。通过这种方式，所述工具部件，如一螺丝刀，其旋转轴线则可不与所述第一旋转连接装置平行，而是大致与之垂直。该设置还包括当所述工具部件，如一往复锯，以一不平行于所述第一连接部件的旋转轴线，如与之垂直的方向，向外突出的情况。

所述连接机构可包括一槽，以及一突出，用于与所述工具上相对于的突出和槽可拆卸地连接。所述连接机构可包括至少两个槽或至少连个突出，用于与所述工具上的对应的突出和槽可拆卸地连接。所述突出和槽相互可滑动地连接。

所述手持式电动工具可进一步包括一可拆卸的罩壳，用于当没有工具与之连接时，保持所述第一连接装置的大致清洁。

所述手柄可包括一电池。可选地，或附加地，所述手柄可包括电池连接装置，用于可拆卸地将一电池与之连接。所述电池连接装置可设于包括所述第一旋转连接装置的端的相对的手柄的纵向端。所述电池连接装置也可称作电池连接部件。

所述电动工具可以是无线的。

可选地，所述电动工具可包括一电源线，用于将外部电源的能量输送至所述工具。所述外部电源可以是一电池或一“总输电线”电力供给。

所述电机可包括一风扇，用于使来自外壳外部的空气运动至外壳内部，反之亦然，从而冷却电机。空气可通过设于所述外壳上的通风口流通。

在第二方面，本发明提供了根据第一方面所述的一种手持式电动工具以及与之连接的一种工具。

附图说明

本发明上述和其他的特点、特征以及优点，将在下文通过所附图纸，举例，对本发明的原则一并详细叙述。本说明中的描述仅为举例，而非限制本发明的范围。如下为附图的数字编号。

图一为一种电动工具和工具的侧面示意图；

图2为图1的一种电动工具和工具的局部正视图；以及

图3为一种不同的电动工具和工具的局部正视图。

具体实施方式

本发明将根据特定的图纸进行描述，但不以此为限，应当根据权利要求书为准。所描述的图纸只是示意性的，而非限制性的。每一幅图可能不包括本发明的所有特征，因此，不能将其认为是本发明的一个实施例。在图中，某些元素的尺寸会被放大，会根据阐述的需要改变比例。尺寸以及相对尺寸不根据本发明的实际进行相对应的减小。

进一步的，在描述以及权利要求书中的类似于第一、第二、第三之类的术语用于区分相似元素，而不用于对顺序的描述，不是时间上的，空间上的，排序上的或其他任何方面的。值得一提的是，如此使用的术语在特定的情况下可以互换，且这样的操作可以在除此描述或阐述的顺序以外的情况下进行。

此外，在描述以及权利要求中基于描述的目的使用的，如顶部，底部，上方，下方以及类似的术语，不必然用于描述相对位置。值得一提的是，这样使用的术语在特定的情况下可以互换，且这样的操作可以在除此描述或阐述的方位以外的情况下进行。

需要注意，用于权利要求书中的术语“包括”，不应该被解释为受其后列出的装置的限制；它不排除其他元素或步骤。因此，它可解释为指定所提及的所述特征，整体，步骤或组件的存在，但不排除一个或更多的其他特征，整体，步骤或组件，或组合的存在或附加。因此，“一种设备，包括装置A和B”这样的表达并不限于仅包括组件A和B的设备。它表示根据本发明，与该设备相关的组件仅有A和B。

同样地，要注意的是，在描述中使用的术语“连接”，不应解释为仅受直接连接限制。因此，“一设备A连接至一设备B”这样的表达并不限于设备或系统，其中设备A的输出端直接连接设备B的输入端。这是指，在A的一输出端和B的一输入端之间，存在一路径，该路径可包括其他设备或者装置。“连接”可指，两个或以上的元素，直接物理连接或电学连接，或者连个或以上的元素互相不直接连接，却任然相互协作或互动。

本说明书提及的“一实施例”或“一方面”是指，结合实施例或方面进行描述的一个特别的特征、结构或特点被包括于本发明的至少一个实施例或方面。因此，在本说明书中的不同地方出现的“在一个实施例中”、“在一实施例中”或“在一方面”这样的短语，并不必然相关于相同的实施例或方面，而是相关于不同的实施例或方面。进一步地，本发明的任一实施例或方面的特别的特征、结构或特点，可以以任何适当的方式组合，从而，能够根据本公开的一个或多个实施例或方面，区别于本领域的常规技术。

同样的，需要理解的，在描述中，有时候本发明不同的特征会一同出现在此处的一个单独的实施例、图片或者描述中，是为了简化公开文件，并且协助对于一个或多个不同发明方面的理解。这种方法的公开，不应解释为反映要求权利的发明需要多余每一权利要求提及的特征的目的。此外，任一独立的图或方面的描述不应必然认为本发明的一个实施例。相反，如下述权利要求反映的，发明方面存在于少于一个单独的前述披露的实施例的所有特征中。因此，详细描述之后的权利要求书在此明确纳入本详细说明，每一权利要求代表本发明的一个独立的实施例。

进一步的，由于此处描述的一些实施例包括一些其他实施例中所包括的特征，因此不同的实施例中的特征的组合，也包含在本发明的范围内，并且形成了更进一步的实施例，这是能够被本领域的技术人员所理解的。例如，在下述权利要求书中，任一权利要求的实施例，都能够以任何组合运用。

在此处提供的描述中，设置了大量具体细节。然而，可知的是，本发明的实施例不需这些具体细节也可实施。在其他情况下，没有详细说明众所周知的方法、结构和技术，从而不会对本说明造成误解。

在本发明的讨论中，除非另有说明，公开的参数允许范围的上限或下限的替代值，外加一个指示，所述值的其中之一优选于另一个，才能被解释为一个隐含的声明，置于所述替代值的优选值与非优选值之间的，所述参数的每一个中间值，其本身对于所述非优选值而言也是优选的，同样也优选于每一置于所述非优选值和所述中间值之间的值。

术语“至少一个”的使用，在特定情况下可指只有一个。

本发明的原理现在将通过一个虽至少一幅与本发明的实施例特征相关的图片的具体描述进行说明。很显然，其他的设置可根据本领域技术人员的知识进行配置，而不需要本发明的基本概念或技术教导，本发明仅受所附的权利要求书的限制。

如图1所示的一种电动工具10，包括一手柄30，使用者的手可环绕于其周围。于手柄30的底座处设置一互联装置(或电池连接装置)(图中未示出)，用于可拆卸地与一电池52连接，且一电池52在该位置示出。

于手柄30内部所示为一电机45。其由电池供电，且部分由设于手柄前部朝向顶部的一扳机40控制。图中未示出电线，但可知，根据需要可适当设置电线。

手柄上所示为一工具20。这包括一卡盘170，用于拆卸地固定钻头。工具可拆卸地与手柄30相连，在下文中将详细解释。其他安装于手柄上的工具也被提及。

电机45旋转驱动一下部驱动轴80，于其上端包括一辊环90.。其为一呈大致圆柱形的插座，于其内圆周面设有齿。辊环90可根据需要随电机45向任意方向旋转。

与辊环90内部设置一内部驱动部件110，与其外圆周面设有与辊环90的齿啮合的对应的齿。向上延伸远离内部驱动部件100设置一上部驱动轴100。内部驱动部件110呈至少部分球体，从而上部驱动轴的长度方向可不与下部驱动轴的长度方向平行。

于上部驱动轴100的上端设置一第一旋转连接装置120，呈一大致圆柱形插座，于其内圆周面设有与辊环90相似的齿。上部驱动轴100的旋转带动第一旋转连接装置120旋转。

一离合器，设于手柄30的一侧，且包括一突出的控制拉环180或按钮。拉环180于手柄30的一侧设置的一部分210内可以上和下的方向移动。拉环向内部延伸，且横向穿过手柄30。图中所示为拉环处于其最上方的位置。

拉环180与上部驱动轴100通过一轴承182连接，从而当拉环上下移动时，上部驱动轴100页相对手柄30上下移动。轴承为可选的，因为轴100可通过一偏置装置(或偏置部件)向上偏置，如下文，当需要分离的进程时，拉环180仅接触轴100。

拉环180通过一与拉环一端连接，且位于手柄结构的另一端的弹簧220被推向其最高位置。除去弹簧偏执装置为可预期作为可选的。一偏置装置可设于内以推动轴100向上的辊环90中。

拉环180被压向低于第一旋转连接装置120，从而工具20可设于手柄30上，如下文具体。

于手柄30的上端设置一盒状凹槽200。当拉环180位于最高位置时，第一旋转连接装置120伸入凹槽200。相比之下，当拉环处于最低位置时，第一旋转连接装置120缩进手柄，从而其不伸入凹槽200，或其至少不在其最高位置向上伸出。

工具20包括一底板67A。一开口69设于凹槽200位于手柄30前部的一侧，从而使底板67A能够以一所示的箭头“A”的方向滑入凹槽200。一突出部68设于底板67A的前缘，与一相对应的设于凹槽200背部的凹槽66相连，且定义为一伸出的边缘。底板67A的底部与凹槽200的底部的上表面65相连。

当拉环180位于较低的位置时，第一旋转连接装置120被移开，大致位于凹槽200之外，从而使底板67A移入凹槽200。拉环同样控制一锁固部件230的位置，其从拉环向上突出，且进入凹槽200。当拉环180位于较低位置时，锁固部件230从凹槽200内缩离。当底板67A位于正确的且完全固定的位置时，锁固部件230可向上运动，进入一设于底板67A内的相对应的凹槽240。锁固部件能够防止底板67A，从而防止工具20在使用时偶然脱离或松脱。锁固部件230也可起一互锁装置的作用，因为如果它不处于在插座240中完全伸展的位置，电机就不会运作。

一附加的或可选的互锁装置60可设于凹槽的底部65内。这可以是一连接至电机的一种连接开关，或一设于手柄30内的控制单元，从而在没有工具时，电机不会运作。

考虑到工具20，一第二旋转连接装置设于其主体内，呈一至少部分球体部件，包括设于其外圆周面的齿。部件与一工具驱动轴140A相连，从而依次驱动一齿轮箱150，从而依次驱动一卡盘170。

因此，当工具20以正确的位置安装于手柄30上时，拉环180可松开，从而使其相对手柄30向上运动。这将锁固部件230移入插座240，且将第一旋转连接装置120移入凹槽200。第一旋转连接装置120与第二旋转连接装置大致同轴，从而后者通过两套齿的啮合也前者内部向配合。因此，电机的旋转倒动工具驱动轴140A的旋转，从而通过齿轮箱，带动卡盘170的旋转。卡盘绕一大致垂直于上部驱动轴100的旋转轴线的轴旋转。

工具20包括一可替换的底板67B，设于与卡盘170相对的工具20的一端，且垂直于底板67A。因此，工具20可使用可替换的底板67B设于手柄30的顶部,从而卡盘向上延伸，远离手柄的顶部，并且在使用时，卡盘绕一平行于上部驱动轴100的旋转轴线的轴旋转。

一可替换的第二旋转连接装置130B设于工具20内，从而通过驱动轴140B驱动齿轮箱150。可替换第二旋转连接装置130B以一与第二旋转连接转轴130A相似的连接方式，与第一旋转连接装置120。可替换底板67B包括底板67A所有相同特征。

一可拆卸防尘罩(图中未示出)可罩与可替换底板67B外。

要将工具20从手柄上拆下，要将拉环向下移动，从而使第一旋转连接装置120缩进入手柄30，从而第二旋转连接装置130A可于其分离。锁固部件230页从插座240中缩出。这样，工具20就从手柄30解锁，从而能够以与箭头“A”相反的方向滑下。

在图2中，工具20和手柄10的上部以图1中所示的箭头“A”的视图方向示出。第一旋转连接装置120与上部驱动轴100一同为可视的。

卡盘170的部分被示出。同样的，示出的第二旋转连接装置130A位于工具20的外壳的一凹槽131内。示出的底板67A设有位于任一端的突出63，于其上设有一槽64，用于分隔突出63。

凹槽200设于手柄30的顶部，包括拉环62，从任一侧的上端向内部突出，分隔下方的狭槽。若干拉环62大致沿凹槽200的整个纵向延伸。工具20上的突出63于狭槽61内安装于拉环62下。这样一来，工具20就以直线的方式，与手柄30刚性连接，大致沿整个长度连接工具20与手柄30。这样的连接方式确保了工具20大致不相对于手柄30移动。它还提供了突出和槽之间的大致连接区域，从而使使用中由于位于与狭槽61的纵向不平行的力造成的它们之间的破裂的风险最小化。

当工具20位于手柄30的工位上时，第一和第二旋转连接装置120,130A如图1及上文中所描述相互连接，从而电机45转动卡盘170。

尽管开口69被描述为设于凹槽200的前部，从而工具20以箭头“A”(如，以平行于卡盘170的旋转轴线的方向)所示的方向滑上手柄，这被提及，但是，作为一种选择，开口可设于凹槽200的侧面，从而工具20可以以垂直于箭头“A”所示的方向，以及垂直于卡盘170的旋转轴线的方向滑上手柄。突出和槽的朝向可以如图所示(绕一平行于驱动轴100的轴线的轴)进行90度旋转，但其功能与上述的相同。

如上根据图1进行的描述，工具20可与手柄30通过可替换底板67B连接。这并未在图2中示出，但可知的是，可替换底板67B以于所描述的底板67A相同的方式滑入凹槽200内。因此，工具20可通过突出63与狭槽61相约束连接至手柄。

尽管图中未示出，在一个可选方案中，在手柄的前部不开设开口69，而是在拉环62开设至少一间隙，且工具设于间隙上方，从而突出63可通过间隙。工具相对于手柄的横向运动使得突出63于拉环62下方滑动，从而将工具刚性设于手柄上。

在图3中，一同示出了一种不同的电动工具的一手柄330的上部，以及一种不同的工具320。在此版本中，第一旋转连接装置为一由一驱动轴400(部分示出)驱动的齿轮420。齿轮420任然设于手柄顶部的一凹槽500内。第二旋转连接装置430A为另一齿轮，当工具320完全与手柄330连接时，受到每一齿轮的圆周面设置的齿的啮合的影响，由第一旋转连接装置420驱动。第二旋转连接装置430A驱动一齿轮箱450，从而以一相似的方式驱动如图1和2所示的设备的卡盘470。

在此版本中，并不必须将第一旋转连接装置420的至少一部分缩进至手柄330中，或将第二旋转连接装置420A的至少一部分缩进至手柄330中，因为工具的齿轮430A只有当工具320与手柄330可滑动地连接时，才与手柄的齿轮啮合。两齿轮的旋转轴相互平行，但不同轴。

这样一来，就不需要离合器。然而，驱动轴400可任然包括一CV接头。根据图1图2所描述的本设备的所有特征，同样可包括于图3所示的版本中。

工具320可与图3中所示垂直的方向与手柄330连接。这样一来，一可替换的齿轮430B与齿轮420啮合。卡盘470的旋转轴线就与驱动轴400和手柄330的纵向长度平行。

尽管未示出，其他工具可与手柄30可拆卸地连接，如往复锯，锤子，磨砂机等。

尽管描述了突出和槽的连接，也可采用工具与手柄之间的其他的线性连接方式。例如，可使用导轨和开放“C”形导轨连接部件进行连接。

术语“不平行”可包括考虑相对轴20至160度的角度范围。该范围可以是30到150度之间,或40到140度之间,或50到130度之间,或60到120度之间,或70到110度之间,或80到120度之间。可以是大致垂直的。

Claims (20)

1.一种手持式电动工具，其特征在于包括一手柄，所述手柄包括一电机、一驱动轴以及一连接机构，用于将各种可相互连接的工具连接至所述手柄，从而由所述电机驱动，所述驱动轴包括，设于一纵向端的一第一旋转连接装置，与设于每一不同工具的一第二旋转连接装置啮合，其中，所述电动工具用于，将各种所述工具能够以一不与所述第一旋转连接装置的旋转轴线平行的方向，滑动至所述手柄。

2.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具，其特征在于，进一步包括一离合器，用于在连接以及拆卸所述各种工具时，将所述第一旋转连接装置移向所述手柄；所述离合器由一离合器控制装置控制。

3.根据权利要求2所述的一种手持式电动工具，其特征在于，所述离合器控制装置为一设于所述手柄上的一用户可操作按钮。

4.根据权利要求2所述的一种手持式电动工具，其特征在于，所述离合器控制装置为一设于所述手柄上的弹性偏置可动部件，从而在使用中，当所述工具首先滑动至所述手柄上时，所述工具由所述部件移动，从而使所述第一旋转连接装置暂时移向所述手柄，并远离所述工具，从而使所述工具能够完全与所述手柄连接。

5.根据权利要求4所述的一种手持式电动工具，其特征在于，所述弹性偏置可动部件大致呈楔形。

6.根据上述任一权利要求所述的一种手持式电动工具，其特征在于，所述驱动轴包括一外部辊环以及一内部驱动部件，两者能够相对彼此轴向移动。

7.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具，其特征在于，所述驱动轴包括一第一CV型接头。

8.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具，其特征在于，被设置以处于连接状态下时，所述第二旋转连接装置形成一第二CV型接头。

9.根据权利要求8所述的一种手持式电动工具，其特征在于，被设置以处于连接状态下时，所述第一和第二旋转连接装置的旋转轴线大致同轴。

10.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具，其特征在于，被设置以处于连接状态下时，所述第一和第二旋转连接装置的旋转轴线大致平行且不同轴。

11.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具，其特征在于，进一步包括一锁固装置，用于将所述工具锁固于所述手柄上，以及一锁固控制装置，用于释放随后从所述手柄上移除的所述工具。

12.根据权利要求2所述的一种手持式电动工具，其特征在于，进一步包括一锁固装置，用于将所述工具锁固于所述手柄上，以及一锁固控制装置，用于释放随后从所述手柄上移除的所述工具，所述锁固控制装置与所述离合器控制装置相同。

13.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具，其特征在于，进一步包括一互锁装置，用于当没有连接工具时，防止所述驱动轴的旋转。

14.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具，其特征在于，被设置以当所述工具的一工具部件与所述手柄连接时，所述工具的说书工具不见设于所述手柄纵向端之前。

15.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具，其特征在于，被设置以当所述工具的一工具部件与所述手柄连接时，设于所述手柄纵向端的一侧。

16.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具，其特征在于，所述连接机构包括一槽和一突出中的一个，用于与设于所述工具上的一对应的突出和槽中的一个可拆卸地连接。

17.根据权利要求16所述的一种手持式电动工具，其特征在于，所述连接机构包括至少两个槽或至少两个突出，用于与设于所述工具上的对应的突出和槽可拆卸地连接。

18.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具，其特征在于，进一步包括一可移动的罩壳，用于在没有工具与之连接时，保持所述第一旋转连接装置大致清洁。

19.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具，其特征在于，所述手柄包括一电池。

20.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具，其特征在于，所述手柄包括电池连接装置，用于可拆卸地连接一电池。