CN105656338B - 多个逆变器的共模电压抑制方法和逆变器系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多个逆变器的共模电压抑制方法和逆变器系统，共模电压抑制方法包括以下步骤：生成同步信号，其中，同步信号具有第一跳变；当同步信号发生第一跳变时，多个逆变器均生成相同的目标载波信号，在预设调节时刻，获取目标载波信号的相位和每个逆变器的逆变器载波信号的相位；根据目标载波信号的相位与逆变器载波信号的相位之间的相位差分别对每个逆变器的逆变器载波信号进行调节以使每个逆变器的逆变器载波信号均同步为目标载波信号。由此，将多个逆变器的逆变器载波信号均同步为同一个目标载波信号，降低多个逆变器相互影响产生的共模电压的幅值，且减小电压幅值波动，从而抑制多个逆变器并联工作时相互干扰引起的共模电压。

Description

多个逆变器的共模电压抑制方法和逆变器系统

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别涉及一种多个逆变器的共模电压抑制方法和一种执行该共模电压抑制方法的逆变器系统。

背景技术

随着社会的发展和需求，不中断供电的用电设备容量不断扩大，单台逆变器的扩充性和可靠性受到了很大的限制，多台逆变器并联的电源系统得到了广泛的应用。然而，逆变器并联也带来了新的问题，逆变器中IGBT模块高频开关产生空间电磁干扰，在导线引起寄生电容，从而引起共模电压，多台逆变器并联运行会使的空间电磁电磁干扰更加严重，使共模电压幅值变大，甚至引起共模电压谐振使共模电压幅值呈现震荡现象。

相关技术中只针对单个逆变器的共模电压进行抑制，无法对多个逆变器并联工作时相互干扰引起的共模电压进行抑制，从而存在改进的需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多个逆变器的共模电压抑制方法，能够抑制多个逆变器并联工作时相互干扰引起的共模电压。

本发明的另一个目的在于提出一种执行该共模电压抑制方法的逆变器系统。

根据本发明一方面实施例提出的多个逆变器的共模电压抑制方法，包括以下步骤：生成同步信号，其中，所述同步信号具有第一跳变；当所述同步信号发生所述第一跳变时，所述多个逆变器均生成相同的目标载波信号，在预设调节时刻，获取所述目标载波信号的相位和每个逆变器的逆变器载波信号的相位；根据所述目标载波信号的相位与所述逆变器载波信号的相位的相位差分别对所述每个逆变器的逆变器载波信号进行调节以使所述每个逆变器的逆变器载波信号均同步为所述目标载波信号。

根据本发明实施例提出的多个逆变器的共模电压抑制方法，通过目标载波信号的相位与逆变器载波信号的相位之间的相位差分别对每个逆变器的逆变器载波信号进行调节以使每个逆变器的逆变器载波信号均同步为目标载波信号。由此，将多个逆变器的逆变器载波信号均同步为同一个目标载波信号，降低多个逆变器相互影响产生的共模电压的幅值，且减小共模电压幅值的波动，从而抑制多个逆变器并联工作时相互干扰引起的共模电压。

根据本发明另一方面实施例提出的逆变器系统，包括：同步控制器，用于生成同步信号，其中，所述同步信号具有第一跳变；相互并联连接的多个逆变器，其中，当所述同步信号发生所述第一跳变时，所述多个逆变器均生成相同的目标载波信号，并且，所述每个逆变器用于在预设调节时刻获取所述目标载波信号的相位和每个逆变器的所述逆变器载波信号的相位，并根据所述目标载波信号的相位与所述逆变器载波信号的相位之间的相位差分别对所述每个逆变器的逆变器载波信号进行调节以使所述每个逆变器的逆变器载波信号均同步为所述目标载波信号。

根据本发明实施例提出的逆变器系统，每个逆变器的控制单元通过目标载波信号的相位与逆变器载波信号的相位之间的相位差分别对每个逆变器的逆变器载波信号进行调节以使每个逆变器的逆变器载波信号均同步为目标载波信号。由此，将多个逆变器的逆变器载波信号均同步为同一个目标载波信号，降低多个逆变器相互影响产生的共模电压的幅值，且减小共模电压幅值的波动，从而抑制多个逆变器并联工作时相互干扰引起的共模电压。

附图说明

图1是根据本发明实施例的多个逆变器的共模电压抑制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的多个逆变器的共模电压抑制方法中同步信号的波形示意图；

图3是根据本发明一个实施例的多个逆变器的共模电压抑制方法中目标载波信号和逆变器载波信号的波形示意图；

图4是根据本发明一个实施例的多个逆变器的共模电压抑制方法中逆变器载波信号频率变化的示意图；

图5a-图5d是根据本发明一个实施例的多个逆变器的共模电压抑制方法中同步调节的示意图；

图6是根据本发明实施例的逆变器系统的方框示意图；

图7是根据本发明一个具体实施例的逆变器系统中每个逆变器的电路原理图；以及

图8是根据本发明一个实施例的逆变器系统中每个逆变器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述本发明实施例提出的多个逆变器的共模电压抑制方法和逆变器系统。

图1是根据本发明实施例的多个逆变器的共模电压抑制方法的流程图。如图1所示，该多个逆变器的共模电压抑制方法包括以下步骤：

S1：生成同步信号，其中，同步信号具有第一跳变。

其中，同步信号的第一跳变可为由低电平变为高电平，即同步信号的上升沿。当然，同步信号还可具有第二跳变，同步信号的第二跳变可为由高电平变为低电平，即同步信号的下降沿。同步信号的波形可如图2所示。

S2：当同步信号发生第一跳变时，多个逆变器均生成相同的目标载波信号，在预设调节时刻，获取目标载波信号的相位和每个逆变器的逆变器载波信号的相位。

其中，如图2和图3所示，预设调节时刻设定在同步信号产生上升沿之后。另外，预设调节时刻可以为多个，并且相邻两个预设调节时刻之间的间隔时间相等。即言，可以定周期获取目标载波信号的相位和多个逆变器的逆变器载波信号的相位。

根据本发明的一个具体示例，逆变器载波信号可为三角载波信号。

根据本发明的一个实施例，每个逆变器均包括第一计数单元、第二计数单元，其中，第一计数单元用于在同步信号发生第一跳变时从零开始计数，第二计数单元用于在零到对应的逆变器载波信号的周期值之间进行增减循环计数，在预设调节时刻获取目标载波信号的相位和多个逆变器的逆变器载波信号的相位具体包括：根据第一计数单元的计数值获取目标载波信号的相位；根据第二计数单元的计数值获取对应的逆变器载波信号的相位。

也就是说，第一计数单元可采用增计数的计数方式，即从0一直进行增计数，并且在同步信号发生第二跳变例如下降沿跳变时第一计数单元停止计数，在同步信号发生第一跳变例如上升沿跳变时第一计数单元清零以从零开始进行增计数。第二计数单元可采用增减循环计数的计数方式，即第二计数单元从零增计数到逆变器载波信号的周期值，之后再减计数到零，如此循环计数。

其中，需要说明的是，第一计数单元和第二计数单元可根据对应逆变器中的时钟信号进行计数。

根据本发明的一个具体实施例，可根据以下公式计算目标载波信号的相位：

Tcap’＝Tcap％T1

其中，Tcap’为目标载波信号的相位，Tcap为第一计数单元的计数值，T1为目标载波信号的周期值。

需要进行说明的是，目标载波信号的周期值是一个定值，目标载波信号的周期值的计算方法为逆变器中时钟信号的频率/目标载波信号的频率，例如，当载波频率为10KHz、逆变器中的时钟信号的频率为150MHz时，目标载波信号的周期值为15000。

根据本发明的一个具体实施例，可根据以下公式计算逆变器载波信号的相位：

当第二计数单元进行增计数时，Tpwm’＝Tpwm，其中，Tpwm’为逆变器载波信号的相位，Tpwm为第二计数单元的计数值；

当第二计数单元进行减计数时，Tpwm’＝T2-Tpwm，其中，Tpwm’为逆变器载波信号的相位，Tpwm为第二计数单元的计数值，T2为逆变器载波信号的周期值。

需要进行说明的是，逆变器载波信号的周期值是一个定值，逆变器载波信号的周期值的计算方法为逆变器中时钟信号的频率/目标载波信号的频率，例如，当逆变器载波信号的频率为10KHz、逆变器中的时钟信号的频率为150MHz时，逆变器中时钟信号的周期值为15000。

S3：根据目标载波信号的相位与逆变器载波信号的相位之间的相位差分别对每个逆变器的逆变器载波信号进行调节以使每个逆变器的逆变器载波信号均同步为目标载波信号。

根据本发明的一个具体示例，多个逆变器可包括逆变器1、逆变器2、……、逆变器n。n个逆变器的逆变器载波信号可能不同。每个逆变器均可根据其自身的逆变器载波信号进行同步调节，例如，逆变器i可获取目标载波信号的相位和逆变器i对应的逆变器载波信号的相位，再计算相位差，其中，i＝1,2，……n。

也就是说，每个逆变器通过以下方式进行同步调节：在预设调节时刻获取第一计数单元的计数值Tcap和第二计数单元的计数值Tpwm，之后，对计数值Tcap进行处理以计算目标载波信号的相位Tcap’，即Tcap’＝Tcap％T1，并且，对计数值Tpwm进行处理以计算逆变器载波信号的相位Tpwm’，即Tpwm’＝Tpwm或Tpwm’＝T2-Tpwm。由此，可获得目标载波信号的相位减去逆变器载波信号的相位的相位差t，即t＝Tcap’-Tpwm’，根据相位差t可对相应的逆变器载波信号进行的频率进行微调。

另外，需要说明的是，本发明实施例的同步调节是通过调整逆变器载波信号的周期实现的。如图4所示，当逆变器载波信号的频率增大时，其相位相对于频率未发生变化的载波信号会向左移动；当逆变器载波信号的频率减小时，其相位相对于频率未发生变化的载波信号会向右移动。由此，可分别对多个逆变器载波信号的频率进行微调节(即调节幅度在0.5％内)，以减小多个逆变器的逆变器载波信号之间的频率差。

下面对本发明实施例的同步调节方法进行详细描述。

根据本发明的一个具体实施例，根据目标载波信号的相位减去逆变器载波信号的相位的相位差分别对多个逆变器的逆变器载波信号进行调节即步骤S3具体包括：当相位差大于零且小于预设阈值时，增大对应逆变器的逆变器载波信号的频率；当相位差大于零且大于等于预设阈值时，减小对应逆变器的逆变器载波信号的频率；当相位差小于零且大于负的预设阈值时，增大对应逆变器的逆变器载波信号的频率；当相位差小于零且小于等于负的预设阈值时，减小对应逆变器的逆变器载波信号的频率；其中，预设阈值为目标载波信号的周期值的一半。

具体而言，如图5a所示，当相位差t>0且相位差t<目标载波信号周期值/2时，增大逆变器载波信号的频率，以使逆变器载波信号的相位向左移动；如图5b所示，当t>0且t>＝目标载波信号周期值/2时，减小逆变器载波信号的频率，以使逆变器载波信号的相位向右移动；如图5c所示，当t<0且|t|<目标载波信号周期值/2时，增大逆变器载波信号的频率，以使逆变器载波信号的相位向左移动；如图5d所示，当t<0且|t|>＝目标载波信号周期值/2时，减小逆变器载波信号的频率，以使逆变器载波信号的相位向右移动。

根据本发明实施例提出的多个逆变器的共模电压抑制方法，通过目标载波信号的相位与逆变器载波信号的相位之间的相位差分别对每个逆变器的逆变器载波信号进行调节以使每个逆变器的逆变器载波信号均同步为目标载波信号。由此，将多个逆变器的逆变器载波信号均同步为同一个目标载波信号，降低多个逆变器相互影响产生的共模电压的幅值，且减小共模电压幅值的波动，从而抑制多个逆变器并联工作时相互干扰引起的共模电压。

图6是根据本发明实施例的逆变器系统的方框示意图。如图6所示，逆变器系统100包括：同步控制器10和多个逆变器20。

同步控制器10用于生成同步信号，其中，同步信号具有第一跳变。举例来说，同步信号的第一跳变可为由低电平变为高电平，即同步信号的上升沿。当然，同步信号还可具有第二跳变，同步信号的第二跳变可为由高电平变为低电平，即同步信号的下降沿，同步信号的波形可如图2所示。

多个逆变器20相互并联连接，每个逆变器均与同步控制器10相连，即言同步控制器10可通过同步信号总线及通信信号线与多个逆变器20相连接。具体地，多个逆变器20可包括逆变器1、逆变器2、……、逆变器n，逆变器1、逆变器2、……、逆变器n均可通过同步信号总线及通信信号线与同步控制器10相连，并且逆变器1、逆变器2、……、逆变器n相互并联连接。多个逆变器20用于将直流电逆变为交流电，并可通过变压器将交流电输送至电网。

其中，当同步信号发生第一跳变时，多个逆变器20均生成相同的目标载波信号，并且，每个逆变器用于在预设调节时刻获取目标载波信号的相位和每个逆变器的逆变器载波信号的相位，并根据目标载波信号的相位与逆变器载波信号的相位之间的相位差分别对每个逆变器的逆变器载波信号进行调节以使每个逆变器的逆变器载波信号均同步为目标载波信号。

可以理解的是，如图2和图3所示，预设调节时刻设定在同步信号产生上升沿之后。预设调节时刻可以为多个，并且相邻两个预设调节时刻之间的间隔时间相等。即言，可以定周期获取目标载波信号的相位和多个逆变器的逆变器载波信号的相位。

具体而言，n个逆变器的逆变器载波信号可能不同。每个逆变器均可根据其自身的逆变器载波信号进行同步调节，例如，逆变器i可获取目标载波信号的相位和逆变器i对应的逆变器载波信号的相位，其中，i＝1,2，……n，再计算相位差，根据相位差对相应的逆变器载波信号进行的频率进行微调。

另外，根据本发明一个具体实施例，每个逆变器的电路原理可如图7所示，具体地，如图7的示例，每个逆变器均包括预设直流源DC、逆变单元210和控制单元203。其中，逆变单元210与预设直流源DC相连，控制单元203分别与逆变单元210和同步控制器10相连，控制单元203用于根据逆变器载波信号对逆变单元210进行控制，以使逆变单元210将预设直流源DC的直流电逆变为交流电。根据本发明的一个具体示例，逆变单元210可为500kw三相全桥逆变模块，逆变器载波信号可为三角载波信号，控制单元203可根据三角载波信号与正弦调制比生成正弦脉宽调制波，并根据正弦脉宽调制波对逆变单元210进行控制，以使逆变单元210将直流电逆变为正弦交流电。

如图7的示例，每个逆变器还可包括直流EMI(Electromagnetic Interference，电磁干扰)滤波器、三相LC滤波器、电压电流采样电路、温度采样电路、三相隔离滤波器、接触器、交流熔断器、交流EMC(Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性)滤波器、交流断路器、输出端等。

由此，将多个逆变器的逆变器载波信号均同步为同一个目标载波信号，降低多个逆变器相互影响产生的共模电压的幅值，且减小共模电压幅值的波动，从而抑制多个逆变器并联工作时相互干扰引起的共模电压。

根据本发明的一个实施例，如图8所示，每个逆变器均包括第一计数单元201和第二计数单元202，其中，第一计数单元201用于在同步信号发生第一跳变时从零开始计数；第二计数单元202用于在零到对应的逆变器载波信号的周期值之间进行增减循环计数；其中，控制单元203用于根据第一计数单元的计数值获取目标载波信号的相位，并根据第二计数单元的计数值获取对应的逆变器载波信号的相位。

也就是说，第一计数单元201可采用增计数的计数方式，即从零一直进行增计数，并且在同步信号发生第二跳变例如下降沿跳变时第一计数单元201停止计数，在同步信号发生第一跳变例如上升沿跳变时第一计数单元201清零以从零开始进行增计数。第二计数单元202可采用增减循环计数的计数方式，即第二计数单元202从零增计数到逆变器载波信号的周期值，之后再减计数到零，如此循环计数。

其中，需要说明的是，第一计数单元202和第二计数单元202可根据对应逆变器中的时钟信号进行计数。

根据本发明的一个具体实施例，控制单元203可根据以下公式计算目标载波信号的相位：

Tcap’＝Tcap％T1

其中，Tcap’为目标载波信号的相位，Tcap为第一计数单元的计数值，T1为目标载波信号的周期值。

需要进行说明的是，目标载波信号的周期值是一个定值，目标载波信号的周期值的计算方法为逆变器中时钟信号的频率/目标载波信号的频率，例如，当载波频率为10KHz、逆变器中的时钟信号的频率为150MHz时，目标载波信号的周期值为15000。

根据本发明的一个具体实施例，控制单元203可根据以下公式计算逆变器载波信号的相位：当第二计数单元进行增计数时，Tpwm’＝Tpwm，其中，Tpwm’为逆变器载波信号的相位，Tpwm为第二计数单元的计数值；当第二计数单元进行减计数时，Tpwm’＝T2-Tpwm，其中，Tpwm’为逆变器载波信号的相位，Tpwm为第二计数单元的计数值，T2为逆变器载波信号的周期值。

需要进行说明的是，逆变器载波信号的周期值是一个定值，逆变器载波信号的周期值的计算方法为逆变器中时钟信号的频率/目标载波信号的频率，例如，当逆变器载波信号的频率为10KHz、逆变器中的时钟信号的频率为150MHz时，逆变器中时钟信号的周期值为15000。

由此，每个逆变器的控制单元203可通过以下方式进行同步调节：在预设调节时刻获取第一计数单元201的计数值Tcap和第二计数单元202的计数值Tpwm，之后，对计数值Tcap进行处理以计算目标载波信号的相位Tcap’，即Tcap’＝Tcap％T1，并且，对计数值Tpwm进行处理以计算逆变器载波信号的相位Tpwm’，即Tpwm’＝Tpwm或Tpwm’＝T2-Tpwm。由此，控制单元203可获得目标载波信号的相位减去逆变器载波信号的相位的相位差t，即t＝Tcap’-Tpwm’，并根据相位差t对相应的逆变器载波信号进行的频率进行微调。

需要说明的是，本发明实施例的同步调节是通过调整逆变器载波信号的周期实现的。如图4所示，当逆变器载波信号的频率增大时，其相位相对于频率未发生变化的载波信号会向左移动；当逆变器载波信号的频率减小时，其相位相对于频率未发生变化的载波信号会向右移动。由此，可分别对多个逆变器载波信号的频率进行微调节(即调节幅度在0.5％内)，以减小多个逆变器的逆变器载波信号之间的频率差。

下面对本发明实施例的同步调节方法进行详细描述。

根据本发明的一个具体实施例，当相位差大于零且小于预设阈值时，控制单元203增大对应逆变器的逆变器载波信号的频率；当相位差大于零且大于等于预设阈值时，控制单元203减小对应逆变器的逆变器载波信号的频率；当相位差小于零且大于负的预设阈值时，控制单元203增大对应逆变器的逆变器载波信号的频率；当相位差小于零且小于等于负的预设阈值时，控制单元203减小对应逆变器的逆变器载波信号的频率；其中，预设阈值为目标载波信号的周期值的一半。

具体而言，如图5a所示，当相位差t>0且相位差t<目标载波信号周期值/2时，控制单元203可增大逆变器载波信号的频率，以使逆变器载波信号的相位向左移动；如图5b所示，当t>0且t>＝目标载波信号周期值/2时，控制单元203可减小逆变器载波信号的频率，以使逆变器载波信号的相位向右移动；如图5c所示，当t<0且|t|<目标载波信号周期值/2时，控制单元203可增大逆变器载波信号的频率，以使逆变器载波信号的相位向左移动；如图5d所示，当t<0且|t|>＝目标载波信号周期值/2时，控制单元203可减小逆变器载波信号的频率，以使逆变器载波信号的相位向右移动。

根据本发明实施例提出的逆变器系统，每个逆变器的控制单元通过目标载波信号的相位与逆变器载波信号的相位之间的相位差分别对每个逆变器的逆变器载波信号进行调节以使每个逆变器的逆变器载波信号均同步为目标载波信号。由此，将多个逆变器的逆变器载波信号均同步为同一个目标载波信号，降低多个逆变器相互影响产生的共模电压的幅值，且减小共模电压幅值的波动，从而抑制多个逆变器并联工作时相互干扰引起的共模电压。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种多个逆变器的共模电压抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

生成同步信号，其中，所述同步信号具有第一跳变；

当所述同步信号发生所述第一跳变时，所述多个逆变器均生成相同的目标载波信号，在预设调节时刻，获取所述目标载波信号的相位和每个逆变器的逆变器载波信号的相位；以及

根据所述目标载波信号的相位与所述逆变器载波信号的相位之间的相位差分别对所述每个逆变器的逆变器载波信号进行调节以使所述每个逆变器的逆变器载波信号均同步为所述目标载波信号；

其中，每个逆变器均包括第一计数单元及第二计数单元，其中，所述第一计数单元用于在所述同步信号发生所述第一跳变时从零开始计数，所述第二计数单元用于在零到对应的所述逆变器载波信号的周期值之间进行增减循环计数，所述在预设调节时刻获取所述目标载波信号的相位和每个逆变器的逆变器载波信号的相位具体包括：

根据所述第一计数单元的计数值获取所述目标载波信号的相位；

根据所述第二计数单元的计数值获取对应的所述逆变器载波信号的相位。

2.如权利要求1所述的多个逆变器的共模电压抑制方法，其特征在于，所述根据所述目标载波信号的相位减去所述逆变器载波信号的相位的相位差分别对所述每个逆变器的逆变器载波信号进行调节具体包括：

当所述相位差大于零且小于预设阈值时，增大对应逆变器的所述逆变器载波信号的频率；

当所述相位差大于零且大于等于所述预设阈值时，减小对应逆变器的所述逆变器载波信号的频率；

当所述相位差小于零且大于负的所述预设阈值时，增大对应逆变器的所述逆变器载波信号的频率；

当所述相位差小于零且小于等于负的所述预设阈值时，减小对应逆变器的所述逆变器载波信号的频率。

3.如权利要求2所述的多个逆变器的共模电压抑制方法，其特征在于，其中，所述预设阈值为所述目标载波信号的周期值的一半。

4.如权利要求1所述的多个逆变器的共模电压抑制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述目标载波信号的相位：

Tcap’＝Tcap％T1

其中，Tcap’为所述目标载波信号的相位，Tcap为所述第一计数单元的计数值，T1为所述目标载波信号的周期值。

5.如权利要求4所述的多个逆变器的共模电压抑制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述逆变器载波信号的相位：

当所述第二计数单元进行增计数时，Tpwm’＝Tpwm，其中，Tpwm’为所述逆变器载波信号的相位，Tpwm为所述第二计数单元的计数值；

当所述第二计数单元进行减计数时，Tpwm’＝T2-Tpwm，其中，Tpwm’为所述逆变器载波信号的相位，Tpwm为所述第二计数单元的计数值，T2为所述逆变器载波信号的周期值。

6.一种逆变器系统，其特征在于，包括：

同步控制器，用于生成同步信号，其中，所述同步信号具有第一跳变；以及

相互并联连接的多个逆变器，每个逆变器均与所述同步控制器相连，其中，当所述同步信号发生所述第一跳变时，所述多个逆变器均生成相同的目标载波信号，并且，所述每个逆变器用于在预设调节时刻获取所述目标载波信号的相位和每个逆变器的所述逆变器载波信号的相位，并根据所述目标载波信号的相位与所述逆变器载波信号的相位之间的相位差分别对所述每个逆变器的逆变器载波信号进行调节以使所述每个逆变器的逆变器载波信号均同步为所述目标载波信号；

其中，每个逆变器均包括第一计数单元、第二计数单元和控制单元，其中，

所述第一计数单元，用于在所述同步信号发生所述第一跳变时从零开始计数；

所述第二计数单元，用于在零到对应的所述逆变器载波信号的周期值之间进行增减循环计数；

其中，所述控制单元用于根据所述第一计数单元的计数值获取所述目标载波信号的相位，并根据所述第二计数单元的计数值获取对应的所述逆变器载波信号的相位。

7.如权利要求6所述的逆变器系统，其特征在于，所述每个逆变器均包括：

预设直流源；

与所述预设直流源相连的逆变单元；

所述控制单元分别与所述逆变单元和所述同步控制器相连，所述控制单元用于根据逆变器载波信号对所述逆变单元进行控制，以使所述逆变单元将所述预设直流源的直流电逆变为交流电。

8.如权利要求6所述的逆变器系统，其特征在于，

当所述相位差大于零且小于预设阈值时，所述控制单元增大对应逆变器的所述逆变器载波信号的频率；

当所述相位差大于零且大于等于所述预设阈值时，所述控制单元减小对应逆变器的所述逆变器载波信号的频率；

当所述相位差小于零且大于负的所述预设阈值时，所述控制单元增大对应逆变器的所述逆变器载波信号的频率；

当所述相位差小于零且小于等于负的所述预设阈值时，所述控制单元减小对应逆变器的所述逆变器载波信号的频率。

9.如权利要求8所述的逆变器系统，其特征在于，其中，所述预设阈值为所述目标载波信号的周期值的一半。

10.如权利要求6所述的逆变器系统，其特征在于，所述控制单元根据以下公式计算所述目标载波信号的相位：

Tcap’＝Tcap％T1

其中，Tcap’为所述目标载波信号的相位，Tcap为所述第一计数单元的计数值，T1为所述目标载波信号的周期值。

11.如权利要求6所述的逆变器系统，其特征在于，所述控制单元根据以下公式计算所述逆变器载波信号的相位：

当所述第二计数单元进行增计数时，Tpwm’＝Tpwm，其中，Tpwm’为所述逆变器载波信号的相位，Tpwm为所述第二计数单元的计数值；

当所述第二计数单元进行减计数时，Tpwm’＝T2-Tpwm，其中，Tpwm’为所述逆变器载波信号的相位，Tpwm为所述第二计数单元的计数值，T2为所述逆变器载波信号的周期值。