CN105654043A - 控制方法、控制装置及拍照系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于控制拍照系统拍照，拍照系统包括用于拍照的电子装置及用于转动电子装置的自拍杆。在本方法中，控制拍照系统以使自拍杆转动电子装置至多个拍照角度且电子装置在每个拍照角度拍照以获得对应的预览图像。接着，处理预览图像以识别人脸及最亮区域并获得人脸与最亮区域之间的亮度差。最后，控制拍照系统以使电子装置采用亮度差小于预定值对应的拍照角度拍照以获得自拍图像。通过筛选出光源与人脸部分亮度差较小的预览图像，可得到人脸部分相对明亮而清晰的预览图像并将其作为最终的自拍图像。

Description

控制方法、控制装置及拍照系统

技术领域

本发明涉及拍照领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置及拍照系统。

背景技术

利用自拍杆来在复杂的光环境自拍时，由于距离手机的显示屏过远用户往往无法判断成像质量是否受光环境的影响，例如往往无法识别是否受逆光影响导致人脸过暗。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种控制方法。

本发明实施方式的控制方法用于控制拍照系统拍照，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于拍照，所述自拍杆用于转动所述电子装置，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

第一控制步骤，控制所述拍照系统以使所述自拍杆转动所述电子装置至多个拍照角度且所述电子装置在每个所述拍照角度拍照以获得对应的预览图像；

处理步骤，处理所述预览图像以识别人脸及最亮区域并获得所述人脸与所述最亮区域之间的亮度差；及

第二控制步骤，控制所述拍照系统以使所述电子装置采用所述亮度差小于预定值对应的所述拍照角度拍照以获得自拍图像。

采用本发明实施方式的控制方法，通过筛选出光源与人脸部分亮度差较小的预览图像，可得到人脸部分相对明亮而清晰的预览图像并将其作为最终的自拍图像，从而解决了现有技术的某些问题。

本发明还提供一种可用于实现上述实施方式中控制方法的控制装置。

本发明实施方式的控制装置用于控制拍照系统拍照，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于拍照，所述自拍杆用于转动所述电子装置以改变拍照角度，其特征在于，所述拍照控制装置包括：

控制模块，用于控制所述拍照系统以使所述自拍杆转动所述电子装置至多个拍照角度，及用于控制所述电子装置在每个所述拍照角度拍照以获得对应的预览图像；及

与所述控制模块连接的处理模块，用于处理所述预览图像以识别人脸及最亮区域并计算所述人脸与所述最亮区域之间的亮度差，及用于获取所述亮度差小于预定值对应的所述拍照角度；

所述控制模块还用于控制所述拍照系统以使所述电子装置采用所述亮度差小于预定值对应的所述拍照角度拍照以获得自拍图像。

本发明还提供一种包括电子装置、自拍杆及上述实施方式中控制装置的拍照系统。其中，所述电子装置用于拍照。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施方式的控制方法流程示意图。

图2是根据本发明实施方式的预览图像示意图。

图3是根据本发明实施方式的控制方法的处理步骤的流程示意图。

图4是根据本发明实施方式的控制方法的第二控制步骤的流程示意图。

图5是根据本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图6是根据本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图7是根据本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图8是根据本发明实施方式的拍照系统的结构示意图。

图9是根据本发明实施方式的拍照系统的功能模块示意图。

图10是根据本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图11是根据本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

利用自拍杆来在复杂的光环境自拍时，由于距离手机的显示屏过远用户往往无法判断成像质量是否受光环境的影响，例如往往无法识别是否受逆光影响导致人脸过暗。

为此，本发明提供一种控制方法，用于控制拍照系统拍照，以获得画质良好的自拍照片。

拍照系统包括电子装置及自拍杆，电子装置用于拍照，自拍杆用于转动电子装置，请参图1，本发明实施方式的控制方法包括以下步骤：

S1，第一控制步骤，控制拍照系统以使自拍杆转动电子装置至多个拍照角度且电子装置在每个拍照角度拍照以获得对应的预览图像。

S2，处理步骤，处理预览图像以识别人脸及最亮区域并获得人脸与最亮区域之间的亮度差。

S3，第二控制步骤，控制拍照系统以使电子装置采用亮度差小于预定值对应的拍照角度拍照以获得自拍图像。

请参图2，预览图像2000指的是电子装置的相机开启后，感光而获得的图像，但仅存放于电子装置的缓存区，并未存储于类似TF卡这样的存储器。控制自拍杆以使电子装置转动，可得到多个角度的预览图像2000，在处理步骤中计算人脸500部分与图像最亮区域600的亮度差。最亮区域600一般是图像中的光源所在，若光源过亮往往导致人脸500过暗而不清晰，因此通过筛选出光源与人脸500部分亮度差较小(如亮度差小于一个预定值)的预览图像2000，可得到人脸500部分相对明亮而清晰的预览图像2000，并将其作为最终的自拍图像。可将得到的自拍图像保存到存储器。

由于满足亮度差小于预定值条件的预览图像可能是多张，因此，用户在此多张图像中进一步挑选。

在本实施方式中的第一控制步骤S1中，控制自拍杆转动电子装置，可以是左右转动、上下转动或是二者的组合转动方式。

在某些实施方式中，步骤S1包括控制自拍杆以步进方式转动电子装置。

步进方式指每转动一定的角度暂停转动，以方便电子装置拍照，由于拍照曝光需花费一定的时间，尤其是夜间自拍时曝光时间较长，若连续转动并拍照容易导致成像模糊，采用步进转动成像相对清晰。

请参图3，在某些实施方式中，处理步骤S2可详细包括：

S201,识别人脸及预览图像的最亮区域。

S203,计算人脸的第一平均亮度值及最亮区域的第二平均亮度值。

S205,计算第二平均亮度值及第一平均亮度值的差值作为亮度差。

由于人脸区域及最亮区域均是包括多个像素的一片区域，因此采用将其多个像素的亮度值求平均值，再求平均值的差值的方式，得到的亮度差能整体反应人脸区域与最亮区域的亮度差异。

请参图4，在某些实施方式中，第二控制步骤S3包括：

S301,比较所有预览图像的亮度差以找到最小亮度差。

S303,判断最小亮度差是否小于预定值。

S305,在最小亮度差小于预定值时控制拍照系统以使电子装置采用最小亮度差对应的拍照角度拍照以获得自拍图像。

如此，可得到一张亮度差最小，且满足小于预定值要求的预览图像，避免了用户还要在多张图像中挑选，同时节省电子装置在存储空间。

较佳的，可根据用户输入设置预定值。例如由于光源过强很难拍出亮度差较小的图像，或者用户希望得到逆光环境下亮度差较大的特殊图像，可由用户输入设置较大的预定值，从而扩大筛选的范围。

若所有预览图像的最小亮度差均大于等于预定值，即得到到满足要求的图像，可提示用户，例如采用蜂鸣或/及震动提示用户，也可以是电子装置显示屏上的文字或语音提示。

为避免用户拍照而得不到图像，可不设置预定值，而是筛选亮度差最小的一张或几张预览图像并保留。这样，能保证每次自拍均能有图像保留下来。

请参图5，在某些实施方式中，第二控制步骤S3包括:

S307，在亮度差小于预定值时控制自拍杆停止转动并控制电子装置拍照以获得自拍图像。

也就是说，每当电子装置拍照获得预览图像，即处理并评价此预览图像的亮度差，在电子装置转动过程中一旦获得满足预定值要求的图像，即停止转动及拍照。这种方式节省时间，能较快地获得符合亮度要求的图像。

请参图6，在某些实施方式中，第一控制步骤S1进一步包括：

S101，储存预览图像。

第二控制步骤S3包括：

S309，删除亮度差大于等于预定值的预览图像。

若预览图像仅存于缓存中，数据容易丢失，尤其是某些电子装置中对每张预览图像的处理时间较长，将其存入存储器才能保证数据的安全。因此每得到一张预览图像，可将其存入存储器，如TF卡。储存完所有预览图像后根据亮度的预定值要求对预览图像进行筛选，将不满足要求的删除。或者每储存一张或几张预览图像，就对其进行识别和评价，若不满足预定值要求，即刻删除，最终存储卡中仅剩余满足要求的预览图像，这样更节省存储空间。

为实现上述控制方法，本发明还提供一种控制装置，用于控制拍照系统拍照，拍照系统包括电子装置及自拍杆，电子装置用于拍照，自拍杆用于转动电子装置以改变拍照角度。

请参图7，本发明实施方式的控制装置100包括控制模块10及与控制模块10连接的处理模块20。其中，控制模块10用于控制拍照系统以使自拍杆转动电子装置至多个拍照角度，及用于控制电子装置在每个拍照角度拍照以获得对应的预览图像2000。

处理模块20用于处理预览图像2000以识别人脸500及最亮区域600并计算人脸500与最亮区域600之间的亮度差，及用于获取亮度差小于预定值对应的拍照角度。

控制模块10还用于控制拍照系统以使电子装置采用亮度差小于预定值对应的拍照角度拍照以获得自拍图像。

请参图8，拍照系统1000的电子装置300可以是手机等拍照装置。控制模块10可以是设置于电子装置300或自拍杆200内的控制芯片，并与自拍杆上的电机70连接以驱动自拍杆200的转动轴60转动，从而带动力固定于卡固端50的电子装置300转动。可在自拍杆200的杆体80上设置用于输入的输入部件81如按钮或触摸屏等，这样方便用户在持握自拍杆200时单手操作控制拍照系统1000转动及拍照，或是在手机上输入以控制拍照系统1000转动及拍照。

处理模块20可包括设置于自拍杆200内部或电子装置300(如手机)内的处理芯片，如ISP(Image-signalprocessor)芯片，与控制模块10有线或无线连接。控制模块10还与电子装置300的相机91连接，从而在卡固端50旋转到一定角度时控制电子装置300的相机91拍照。所得的预览图像2000由处理模块20处理，即计算人脸500与最最亮区域600的亮度差。

控制装置100可以是设置于电子装置300或自拍杆200内部的装置，作为电子装置300或自拍杆200的一部分，也可以是电子装置300及自拍杆200之外的一个独立装置。

其中，较佳的，请参图9，控制装置100作为电子装置300的一部分对整个拍照系统1000进行操控。由于手机等电子装置300的功能较为强大，进行功能拓展较为方便，例如在手机中加载相应功能的手机应用(APP)，并通过蓝牙与自拍杆200的电机驱动模块(图未示)建立连接，即可实现对自拍杆200转动及手机相机91拍照的控制。

在本实施方式中，控制模块10可控制自拍杆200沿左右或/及上下方向转动电子装置300。

在某些实施方式，自拍杆200可设置有步进电机，控制模块10可控制自拍杆200以步进方式转动电子装置300，并在每一次暂停转动时控制电子装置300拍照。采用步进转动方式拍照成像相对清晰。

在某些实施方式中，处理模块20用于计算人脸500的第一平均亮度值及最亮区域600的第二平均亮度值,及用于计算第二平均亮度值与第一平均亮度值的差值作为亮度差。

为此，处理模块20首先识别人脸500区域及最亮区域600，并分别计算其平均亮度值。

在某些实施方式中，处理模块20用于比较所有预览图像2000的亮度差以找到最小亮度差及用于判断最小亮度差是否小于预定值。控制模块10用于在最小亮度差小于预定值时控制拍照系统1000以使电子装置300旋转至最小亮度差对应的拍照角度并拍照以获得自拍图像。

也就是说，处理模块20先计算所有预览图像2000的亮度差，比较得到亮度差最小的预览图像2000，再比较此最小的亮度差与预定值，若满足小于预定值的要求，即将此预览图像2000作为自拍图像。如此，可得到一张亮度差最小，且满足小于预定值要求的预览图像2000，避免了用户还要在多张图像中挑选，同时节省电子装置300在存储空间。

请参图10，在某些实施方式中，控制装置100包括用于接收用户输入的输入模块。控制装置100用于根据用户输入设置预定值。用户可根据环境光照情况及自己想获得的图像的效果调整预定值。

此外，输入模块还可接收用户的启动/暂停等操作命令，以控制自拍杆200转动的启动与暂停，以及可接收此亮度识别拍照模式的开启与退出命令，以方便用户开启此拍照模式及退出以恢复普通拍照模式。

为便于控制输入信号的传输，可将输入模块设置于靠近控制模块10或处理模块20的位置，例如控制模块10及处理模块20设置于手机内，则可以手机的输入系统作为控制装置100的输入模块。

在某些实施方式中，可在电子装置300上设置提示装置(图未示)，如蜂鸣器或/及振动装置，以在所有预览图像2000的亮度差大于等于预定值时提示用户。当然，也可能通过电子装置300的语音或文字提示用户。

在某些实施方式中，控制模块10可在亮度差小于预定值时控制自拍杆200停止转动并控制电子装置300拍照以获得自拍图像。

这样，可以较快速地得到满足要求的图像，节省时间。

请参图11，在某些实施方式中，控制装置100用于控制电子装置300储存预览图像2000，及用于控制电子装置300删除已储存的亮度差大于等于预定值的预览图像2000。

本发明还提供一种拍照系统1000，包括电子装置300、自拍杆200及上述实施方式中的控制装置100。其中，电子装置300用于拍照。

在某些实施方式中，电子装置300包括存储器93，其用于存储满足预定值要求而筛选得到的自拍图像，或是先存储每一张预览图像2000，在处理过后删除不满足要求的预览图像2000从而仅保留满足亮度要求的高质量图像。

需要注意的是，本发明实施方式的拍照系统可由上述实施方式的控制方法、控制装置100实现，其未展开的部分请参考以上实施方式中控制方法或控制装置100中对应的部分，此处不再赘述。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种控制方法，用于控制拍照系统拍照，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于拍照，所述自拍杆用于转动所述电子装置，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

第一控制步骤，控制所述拍照系统以使所述自拍杆转动所述电子装置至多个拍照角度且所述电子装置在每个所述拍照角度拍照以获得对应的预览图像；

处理步骤，处理所述预览图像以识别人脸及最亮区域并获得所述人脸与所述最亮区域之间的亮度差；及

第二控制步骤，控制所述拍照系统以使所述电子装置采用所述亮度差小于预定值对应的所述拍照角度拍照以获得自拍图像。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制步骤控制所述自拍杆沿左右或/及上下方向转动所述电子装置。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制步骤包括控制所述自拍杆以步进方式转动所述电子装置。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述处理步骤包括：

识别所述人脸及所述预览图像的最亮区域；

计算所述人脸的第一平均亮度值及所述最亮区域的第二平均亮度值；及

计算所述第二平均亮度值及所述第一平均亮度值的差值作为所述亮度差。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二控制步骤包括：

比较所有所述预览图像的所述亮度差以找到最小亮度差；

判断所述最小亮度差是否小于所述预定值；及

在所述最小亮度差小于所述预定值时控制所述拍照系统以使所述电子装置采用所述最小亮度差对应的所述拍照角度拍照以获得所述自拍图像。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据用户输入设置所述预定值。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所有所述预览图像的所述最小亮度差大于等于所述预定值时提示用户。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述提示步骤采用蜂鸣或/及震动提示用户。

9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二控制步骤在所述亮度差小于所述预定值时控制所述自拍杆停止转动并控制所述电子装置拍照以获得所述自拍图像。

10.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制步骤进一步包括储存所述预览图像；

所述第二控制步骤包括删除所述亮度差大于等于所述预定值的所述预览图像。

11.一种控制装置，用于控制拍照系统拍照，所述拍照系统包括电子装置及自拍杆，所述电子装置用于拍照，所述自拍杆用于转动所述电子装置以改变拍照角度，其特征在于，所述拍照控制装置包括：

控制模块，用于控制所述拍照系统以使所述自拍杆转动所述电子装置至多个拍照角度，及用于控制所述电子装置在每个所述拍照角度拍照以获得对应的预览图像；及

与所述控制模块连接的处理模块，用于处理所述预览图像以识别人脸及最亮区域并计算所述人脸与所述最亮区域之间的亮度差，及用于获取所述亮度差小于预定值对应的所述拍照角度；

所述控制模块还用于控制所述拍照系统以使所述电子装置采用所述亮度差小于预定值对应的所述拍照角度拍照以获得自拍图像。

12.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于,所述控制模块用于控制所述自拍杆沿左右或/及上下方向转动所述电子装置。

13.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于控制所述自拍杆以步进方式转动所述电子装置。

14.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述处理模块用于计算所述人脸的第一平均亮度值及所述最亮区域的第二平均亮度值,及用于计算所述第二平均亮度值与所述第一平均亮度值的差值作为所述亮度差。

15.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述处理模块用于比较所有所述预览图像的所述亮度差以找到最小亮度差及用于判断所述最小亮度差是否小于所述预定值；

所述控制模块用于在所述最小亮度差小于所述预定值时控制所述拍照系统以使所述电子装置旋转至所述最小亮度差对应的所述拍照角度并拍照以获得所述自拍图像。

16.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括用于接收用户输入的输入模块；所述控制装置用于根据所述用户输入设置所述预定值。

17.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，

所述电子装置包括提示装置，所述提示装置用于在所有所述预览图像的所述亮度差大于等于所述预定值时提示用户。

18.如权利要求17所述的控制装置，其特征在于，所述提示装置包括蜂鸣器或/及振动装置。

19.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于在所述亮度差小于所述预定值时控制所述自拍杆停止转动并控制所述电子装置拍照以获得所述自拍图像。

20.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置用于控制所述电子装置储存所述预览图像，及用于控制所述电子装置删除已储存的所述亮度差大于等于所述预定值的所述预览图像。

21.一种拍照系统，其特征在于，包括电子装置、自拍杆及如权利要求11-20任意一项所述的控制装置；所述电子装置用于拍照。

22.如权利要求21所述的拍照系统，其特征在于，所述电子装置包括存储器。