CN105652897A - 一种充电对接方法、装置、人工智能设备和充电桩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电对接方法、装置、人工智能设备和充电桩。所述方法在人工智能设备侧执行的步骤包括：利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线；解析红外射线携带的充电桩的方向信息；根据方向信息，确定充电桩的位置，与充电桩进行充电对接。所述方法在充电桩侧执行的步骤包括：向多个方向分别发射红外射线；每个红外射线携带充电桩的方向信息，以便人工智能设备根据红外射线与充电桩进行充电对接。本发明的充电桩发射多条携带充电桩方向信息的红外射线，人工智能设备接收到红外射线，可以获知充电桩的方向，完成人工智能设备和充电桩的充电对接，提高了人工智能设备充电效率，降低了人工成本。

Description

一种充电对接方法、装置、人工智能设备和充电桩

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种充电对接方法、装置、人工智能设备和充电桩。

背景技术

目前，家用扫地机器人、生产线机器人等智能人工智能设备的应用越来越广泛。由于这些智能人工智能设备都带有电池，所以在电池没电之后，需要为智能人工智能设备充电，而现有的人工充电方式对用户而言较为不便，用户体验不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种充电对接方法、装置、人工智能设备和充电桩，用以解决现有人工智能设备需要人工充电的问题。

针对上述技术问题，本发明是通过以下技术方案来解决的。

本发明提供了一种充电对接方法，在人工智能设备侧执行的步骤包括：利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线；解析所述红外射线携带的所述充电桩的方向信息；根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接。

其中，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线，包括：利用安装在所述人工智能设备上的前置红外探头、侧置红外探头和后置红外探头，接收充电桩发出的红外射线。

其中，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线，还包括：如果所述侧置红外探头或所述后置红外探头接收到红外射线，则控制所述人工智能设备转动，使所述前置红外探头接收所述红外射线；其中，所述前置红外探头与所述人工智能设备的充电接触头同侧。

其中，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线，包括：在人工智能设备移动过程，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，逐次接收所述充电桩发出的多条红外射线；所述根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接，包括：判断当前接收的红外射线是否携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息；若是，则控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接；若否，则根据所述方向信息，控制所述人工智能设备继续移动，直至接收到的红外射线携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息，控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接。

本发明还提供了一种充电对接方法，在充电桩侧执行的步骤包括：向多个方向分别发射红外射线；每个红外射线携带充电桩的方向信息，以便人工智能设备根据所述红外射线与所述充电桩进行充电对接。

其中，向多个方向发射红外射线，包括：在使所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的红外射线中，携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息。

本发明还提供了一种充电对接装置，设置在人工智能设备侧的所述装置包括：接收模块，用于利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线；解析模块，用于解析所述红外射线携带的所述充电桩的方向信息；对接模块，用于根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接。

其中，所述接收模块用于：利用安装在所述人工智能设备上的前置红外探头、侧置红外探头和后置红外探头，接收充电桩发出的红外射线。

其中，所述接收模块还用于：在所述侧置红外探头或所述后置红外探头接收到红外射线的情况下，控制所述人工智能设备转动，使所述前置红外探头接收所述红外射线；其中，所述前置红外探头与所述人工智能设备的充电接触头同侧。

其中，所述接收模块用于：在人工智能设备移动过程，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，逐次接收充电桩发出的多条红外射线；所述对接模块用于：判断当前接收的红外射线是否携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息；若是，则控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接；若否，则根据所述方向信息，控制所述人工智能设备继续移动，直至接收到的红外射线携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息，控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接。

本发明还提供了一种人工智能设备，所述人工智能设备基于所述设置在人工智能设备侧的充电对接装置与充电桩进行充电对接。

本发明还提供了一种充电对接装置，设置在充电桩侧的所述装置包括：发射模块，用于向多个方向分别发射红外射线；每个红外射线携带充电桩的方向信息，以便人工智能设备根据所述红外射线与所述充电桩进行充电对接。

其中，在使所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的红外射线中，携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息。

本发明还提供了一种充电桩，所述充电桩基于设置在充电桩侧的充电对接装置与人工智能设备进行充电对接。

本发明有益效果如下：

本发明的充电桩侧可以发射多条携带充电桩方向信息的红外射线，人工智能设备侧接收到红外射线之后，可以获知充电桩的方向，并向该方向移动，完成人工智能设备和充电桩的充电对接，最终完成对人工智能设备的充电，提高了人工智能设备充电效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的在充电桩侧执行的充电对接方法的示意图；

图2是根据本发明一实施例的在人工智能设备侧执行的充电对接方法的流程图；

图3是根据本发明一实施例的人工智能设备的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例的设置在充电桩侧的充电对接装置的结构图；

图5是根据本发明一实施例的设置在人工智能设备侧的充电对接装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

本发明提供了一种在充电桩侧执行的充电对接方法。

该在充电桩侧执行的充电对接方法，包括：向多个方向分别发射红外射线；每个方向的红外射线携带充电桩的方向信息，以便人工智能设备根据红外射线与充电桩进行充电对接。

方向信息可以反映出充电桩的方向。在环境中，人工智能设备可以根据接收到红外射线携带的方向信息确定充电桩所在的方向，并向着该方向移动即可以到达充电桩所在的位置。进一步地，多个方向的红外射线分别携带的方向信息不同。

为了使人工智能设备可以准确的找到充电桩的充电接口，本实施例的红外射线采用面状红外射线，多个方向的红外射线互不重叠、且多个方向的红外射线都和人工智能设备移动的平面垂直。例如：在互相平行的两块板之间安装红外光源，这两块板限制了红外射线的散射，使红外射线呈现面状。

为了使人工智能设备可以便捷地找到充电桩的充电接口，

在使所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的红外射线中，携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息。换言之，多条红外射线中的用于定位的红外射线携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息；其中，用于定位的红外射线使人工智能设备的充电接触点正对充电桩的充电接口。进一步地，可以在发送红外射线之前，为多个方向的红外射线分别设置编号，并作为方向信息携带在所述红外射线中。其中，使人工智能设备的充电接触头正对充电桩的充电接口的红外射线设置为特定编号，即将和充电接口的轴线之间无夹角的红外射线设置为特定编号，以便人工智能设备识别。进一步地，非正对充电桩的充电接口的多条红外射线，即与充电接口的轴线存在夹角的多条红外射线可以设置能够体现向特别编号移动趋势的编号，这样人工智能设备就在移动过程中，可以根据接收到的红外射线的编号，确定当前位置是否正对充电桩的充电接口。

例如：图1是根据本发明一实施例的在充电桩侧执行的充电对接方法的示意图。从充电桩发射出的红外射线有13条，为每条红外射线编号，编号为0至12，正对充电桩的红外射线的编号为0，位于编号为0的红外射线左边的红外射线设置奇数编号，且从内向外，编号从小到大排列；位于编号为0的红外射线右边的红外射线设置偶数编号，且从内向外，编号从小到大排列。这样，人工智能设备根据红外射线的编号就可以在左移或右移的过程中，逐渐移动到正对充电桩的位置。

基于本实施例，无论人工智能设备在环境中的哪个位置，都可以接收到红外射线，识别出充电桩的方向，即便是人工智能设备和充电桩之间出现障碍物，阻挡了部分红外射线，人工智能设备通过移动也可以接收到其他红外射线，依然可以接收到用于识别充电桩方向的红外射线。

在充电桩侧，可以检测是否有人工智能设备充电对接；若是，对所述人工智能设备进行充电；若否，则继续执行检测是否有人工智能设备充电对接。

本发明还提供了一种在人工智能设备侧执行的充电对接方法。图2是根据本发明一实施例的在人工智能设备侧执行的充电对接方法的流程图。

步骤S210，利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线。

在人工智能设备移动过程，利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的多条红外射线。

在一个实施例中，安装在所述人工智能设备上的红外探头，包括：前置红外探头。在人工智能设备在移动、转动过程中，利用前置红外探头接收充电桩发出的红外射线。前置红外探头位于人工智能设备的前侧，前置红外探头与人工智能设备的充电接触头同侧，人工智能设备的充电接触头用于和充电桩的充电接口对接。

在另一实施例中，如图3所示，安装在所述人工智能设备上的红外探头，包括：前置红外探头、侧置红外探头和后置红外探头；利用所述前置红外探头、侧置红外探头和后置红外探头，接收充电桩发出的红外射线；如果所述侧置红外探头或所述后置红外探头接收到红外射线，则控制所述人工智能设备转动，使所述前置红外探头接收所述红外射线，以便与前置红外探头同侧的充电接触头可以和充电桩的充电接口对接。侧置红外探头位于人工智能设备左侧和/或右侧，后置红外探头位于人工智能设备后侧。本实施例接收红外射线和充电对接速度快。

上述前置红外探头、侧置红外探头和后置红外探头的数量都可以是一个或多个，具体可以根据需要进行设置。

步骤S220，解析所述红外射线携带的所述充电桩的方向信息。

对该红外射线进行解析，获取该红外射线携带的方向信息。

步骤S230，根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接。

与充电桩进行充电对接即是充电接触头和充电桩的充电接口对接。

具体的，在人工智能设备移动过程中，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，可以逐次接收所述充电桩发出的多条红外射线；判断当前接收的红外射线是否携带表示人工智能设备的充电接触点正对充电桩的充电接口的方向信息；若是，则控制人工智能设备向前移动，与充电桩进行充电对接；若否，则根据该方向信息，控制所述人工智能设备继续移动，直至接收到的红外射线携带表示使人工智能设备的充电接触点正对充电桩的充电接口的方向信息，控制人工智能设备向前移动，与充电桩进行充电对接。例如：表示人工智能设备的充电接触点正对充电桩的充电接口的方向信息为特定编号。

参考图1，表示人工智能设备的充电接触点正对充电桩的充电接口的编号为0，如果接收到的红外射线携带的方向信息为编号0，则可以控制人工智能设备向前移动，直接进行充电对接；如果接收到的红外射线携带的方向信息为编号11，则控制人工智能设备向右移动，直到接收到的红外射线携带的方向信息为编号0，控制人工智能设备向前移动，与充电桩的充电接口进行充电对接。

在与充电桩进行充电对接之后还包括：接受充电桩对人工智能设备的充电。

基于本发明可以利用安装在人工智能设备机体四周的红外探头接收红外射线，通过解析红外射线携带的方向信息获知充电桩的方向，并控制人工智能设备调整姿态，向该方向移动，提高了人工智能设备充电效率，降低了人工成本。

本发明还提供了一种设置在充电桩侧的充电对接装置。图4是根据本发明一实施例的设置在充电桩侧的充电对接装置的结构图。

被设置充电桩侧的充电对接装置400包括：

发射模块410，用于向多个方向分别发射红外射线；每个红外射线携带充电桩的方向信息，以便人工智能设备根据所述红外射线与所述充电桩进行充电对接。进一步地，在使所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的红外射线中，携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息。

本实施例所述的装置的功能已经在图1所示的方法实施例中进行了描述，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

本发明还提供了一种充电桩，该充电桩基于上述设置在充电桩侧的充电对接装置400实现和人工智能设备的充电对接，并对人工智能设备进行充电。

本发明还提供了一种设置在人工智能设备侧的充电对接装置。图5是根据本发明一实施例的设置在人工智能设备侧的充电对接装置的结构图。

被设置在人工智能设备侧的充电对接装置500，包括：

接收模块510，用于利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线。

解析模块520，用于解析所述红外射线携带的所述充电桩的方向信息。

对接模块530，用于根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接。

在一个实施例中，接收模块510用于利用安装在所述人工智能设备上的前置红外探头、侧置红外探头和后置红外探头，接收充电桩发出的红外射线。进一步地，接收模块510还用于在所述侧置红外探头或所述后置红外探头接收到红外射线的情况下，控制所述人工智能设备转动，使所述前置红外探头接收所述红外射线；其中，所述前置红外探头与所述人工智能设备的充电接触头同侧。

在另一实施例中，接收模块510用于：在人工智能设备移动过程，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，逐次接收充电桩发出的多条红外射线；对接模块530用于：判断当前接收的红外射线是否携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息；若是，则控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接；若否，则根据所述方向信息，控制所述人工智能设备继续移动，直至接收到的红外射线携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息，控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接。

本实施例所述的装置的功能已经在图2、图3所示的方法实施例中进行了描述，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

本发明还提供了一种人工智能设备，该人工智能设备基于上述设置在人工智能设备侧的充电对接装置500与充电桩进行充电对接，实现充电。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (14)

1.一种充电对接方法，其特征在于，在人工智能设备侧执行的步骤包括：

利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线；

解析所述红外射线携带的所述充电桩的方向信息；

根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线，包括：

利用安装在所述人工智能设备上的前置红外探头、侧置红外探头和后置红外探头，接收充电桩发出的红外射线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线，还包括：

如果所述侧置红外探头或所述后置红外探头接收到红外射线，则控制所述人工智能设备转动，使所述前置红外探头接收所述红外射线；其中，所述前置红外探头与所述人工智能设备的充电接触头同侧。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，

利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线，包括：

在人工智能设备移动过程，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，逐次接收所述充电桩发出的多条红外射线；

所述根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接，包括：

判断当前接收的红外射线是否携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息；

若是，则控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接；

若否，则根据所述方向信息，控制所述人工智能设备继续移动，直至接收到的红外射线携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息，控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接。

5.一种充电对接方法，其特征在于，在充电桩侧执行的步骤包括：

向多个方向分别发射红外射线；每个红外射线携带充电桩的方向信息，以便人工智能设备根据所述红外射线与所述充电桩进行充电对接。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，向多个方向发射红外射线，包括：

在使所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的红外射线中，携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息。

7.一种充电对接装置，其特征在于，设置在人工智能设备侧的所述装置包括：

接收模块，用于利用安装在人工智能设备上的红外探头，接收充电桩发出的红外射线；

解析模块，用于解析所述红外射线携带的所述充电桩的方向信息；

对接模块，用于根据所述方向信息，确定所述充电桩的位置，与所述充电桩进行充电对接。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块用于：

利用安装在所述人工智能设备上的前置红外探头、侧置红外探头和后置红外探头，接收充电桩发出的红外射线。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于：

在所述侧置红外探头或所述后置红外探头接收到红外射线的情况下，控制所述人工智能设备转动，使所述前置红外探头接收所述红外射线；其中，所述前置红外探头与所述人工智能设备的充电接触头同侧。

10.如权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块用于：在人工智能设备移动过程，利用安装在所述人工智能设备上的红外探头，逐次接收充电桩发出的多条红外射线；

所述对接模块用于：判断当前接收的红外射线是否携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息；若是，则控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接；若否，则根据所述方向信息，控制所述人工智能设备继续移动，直至接收到的红外射线携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息，控制所述人工智能设备向前移动，与所述充电桩进行充电对接。

11.一种人工智能设备，其特征在于，所述人工智能设备基于权利要求7-10中任一项所述的装置与充电桩进行充电对接。

12.一种充电对接装置，其特征在于，设置在充电桩侧的所述装置包括：

发射模块，用于向多个方向分别发射红外射线；每个红外射线携带充电桩的方向信息，以便人工智能设备根据所述红外射线与所述充电桩进行充电对接。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，

在使所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的红外射线中，携带表示所述人工智能设备的充电接触点正对所述充电桩的充电接口的方向信息。

14.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩基于权利要求12或13所述的装置与人工智能设备进行充电对接。