CN105651172A - 用于大型充压气球内部测量使用的三维激光扫描仪底座 - Google Patents

用于大型充压气球内部测量使用的三维激光扫描仪底座 Download PDF

Info

Publication number
CN105651172A
CN105651172A CN201610079020.1A CN201610079020A CN105651172A CN 105651172 A CN105651172 A CN 105651172A CN 201610079020 A CN201610079020 A CN 201610079020A CN 105651172 A CN105651172 A CN 105651172A
Authority
CN
China
Prior art keywords
balloon
laser scanner
dimensional laser
segment part
round platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610079020.1A
Other languages
English (en)
Inventor
谭惠丰
沈永正
林国昌
卫剑征
杨留义
罗锡林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201610079020.1A priority Critical patent/CN105651172A/zh
Publication of CN105651172A publication Critical patent/CN105651172A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Abstract

用于大型充压气球测量使用的三维激光扫描仪底座，属于测量辅助设备领域，解决了目前无法在没有人工干预的情况下将三维激光扫描仪送至充压气球内部并使其运行至充压气球最低点保持稳定的问题，它包含圆台部分和球缺部分，圆台部分的底面与球缺部分的底面直径相同且重合设置，圆台部分与球缺部分固定连接或一体成型，圆台部分和球缺部分采用铁、铜等大密度材质或采用其它密度大于铁的材质或采用灌铅结构，在球缺部分的曲面上均匀分布有多个滚珠，在圆台部分的上表面设置有扫描仪连接件；本发明用于支撑三维激光扫描仪并使其自动运行至充压气球最低点保持稳定。

Description

用于大型充压气球内部测量使用的三维激光扫描仪底座
技术领域
本发明属于测量辅助设备领域，具体涉及用于大型充压气球内部测量使用的三维激光扫描仪底座。
背景技术
大型充压气球由于具有比刚度高、质量轻、可折叠性好等优点，目前被大量研究使用；研究过程中需采取多种测量手段对大型充压气球的性能进行测量与评估，高速三维激光扫描仪就是其中一种，通过扫描充压气球表面获得点云，点云拟合成标准球获得充压气球的径向与纬向直径等参数；在测试过程中，由于充压气球外表面镀铝等高光材料导致三维激光扫描失效，将三维激光扫描仪由充压气球的端口送入到充压气球内部，在充压气球内部进行扫描是解决方案之一，使用具有无线控制功能的高速三维激光扫描仪，人可不必进入气球在外部通过遥控设备控制三维激光扫描仪，不但可以进行精确测量，还能避免对充压气球造成损伤，三维激光扫描仪在气球内自转一周便能进行全方位测量，而在气球外侧则至少需要在围绕气球的八个方向点进行测量；但是目前无法在没有人工干预的情况下将三维激光扫描仪送至充压气球内部并使其运行至充压气球最低点保持稳定，导致内部测量无法实施。
发明内容
本发明的目的是为了解决目前无法在没有人工干预的情况下将三维激光扫描仪送至充压气球内部并使其运行至充压气球最低点保持稳定的问题，提供了用于大型充压气球内部测量使用的三维激光扫描仪底座，其技术方案如下：
用于大型充压气球测量使用的三维激光扫描仪底座，它包含圆台部分和球缺部分，圆台部分的底面与球缺部分的底面直径相同且重合设置，圆台部分与球缺部分固定连接或一体成型，圆台部分和球缺部分采用铁、铜等大密度材质或采用其它密度大于铁的材质或采用灌铅结构，圆台部分的底面直径与圆台部分和球缺部分的总高度的比值大于三比一，在球缺部分的曲面上均匀分布有多个滚珠，在圆台部分的上表面设置有扫描仪连接件。
本发明的有益效果为：采用不倒翁原理，降低重心，底座始终处在激光扫描仪下方，无需人工干预，可利用重力自动运行至充压气球最低点并保持稳定，使高速三维激光扫描仪可以在充压气球内部完成测量；由于大型充压气球的端口都较小，为了使激光扫描仪底座能够安全的放进气球内，所以在球缺部分上设置了圆台部分，增加了底座的体积和重量，减小底座的直径，比如直径四十米的气球，如果只有球缺部分，如果高度为十厘米，那么半径就已经大于两米，增加了圆台部分以后，减小了直径，增加底座的重量使重心降低；滚珠可以减小摩擦力，保证底座能自动运行至最低点。
附图说明：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的仰视图。
具体实施方式：
参照图1和图2，用于大型充压气球测量使用的三维激光扫描仪底座，它包含圆台部分1和球缺部分2，圆台部分1的底面与球缺部分2的底面直径相同且重合设置，圆台部分1与球缺部分2固定连接或一体成型，圆台部分1和球缺部分2采用铁、铜等大密度材质或采用其它密度大于铁的材质或采用灌铅结构，圆台部分1的底面直径与圆台部分1和球缺部分2的总高度的比值大于三比一，在球缺部分2的曲面上均匀分布有多个滚珠3，在圆台部分1的上表面设置有扫描仪连接件4。
扫描仪连接件4采用通用螺杆。
优选的是，圆台部分1和球缺部分2采用灌铅结构。
因为在充气过程中，充压气球气压不够大时，由于受充压气球重力的影响，充压气球在地面上是扁圆球形，底面的曲率小于充满气时的曲率，所以球缺部分2的曲面的曲率略小于充压气球的曲率设计；这样在低内压与高内压工况下测量时，球缺部分2的曲面始终与充压气球吻合接触，底座始终保持稳定。

Claims (3)

1.用于大型充压气球测量使用的三维激光扫描仪底座，其特征在于它包含圆台部分(1)和球缺部分(2)，圆台部分(1)的底面与球缺部分(2)的底面直径相同且重合设置，圆台部分(1)与球缺部分(2)固定连接或一体成型，圆台部分(1)和球缺部分(2)采用密度大于铁的材质或采用灌铅结构，圆台部分(1)的底面直径与圆台部分(1)和球缺部分(2)的总高度的比值大于三比一，在球缺部分(2)的曲面上均匀分布有多个滚珠(3)，在圆台部分(1)的上表面设置有扫描仪连接件(4)。
2.如权利要求1所述的用于大型充压气球测量使用的三维激光扫描仪底座，其特征在于扫描仪连接件(4)采用通用螺杆。
3.如权利要求1所述的用于大型充压气球测量使用的三维激光扫描仪底座，其特征在于圆台部分(1)和球缺部分(2)采用灌铅结构。
CN201610079020.1A 2016-02-04 2016-02-04 用于大型充压气球内部测量使用的三维激光扫描仪底座 Pending CN105651172A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610079020.1A CN105651172A (zh) 2016-02-04 2016-02-04 用于大型充压气球内部测量使用的三维激光扫描仪底座

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610079020.1A CN105651172A (zh) 2016-02-04 2016-02-04 用于大型充压气球内部测量使用的三维激光扫描仪底座

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105651172A true CN105651172A (zh) 2016-06-08

Family

ID=56489313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610079020.1A Pending CN105651172A (zh) 2016-02-04 2016-02-04 用于大型充压气球内部测量使用的三维激光扫描仪底座

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105651172A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112378476A (zh) * 2020-11-17 2021-02-19 哈尔滨工业大学 大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2369860Y (zh) * 1997-06-10 2000-03-22 林志隆 打字用手腕滑垫
CN2905165Y (zh) * 2006-06-06 2007-05-30 钟国永 活动式不倒翁
CN201917880U (zh) * 2010-12-31 2011-08-03 李伟高 光电式滚球鼠标
CN203075985U (zh) * 2012-12-29 2013-07-24 山东科技大学 一种铁架台
US20130257018A1 (en) * 2012-04-02 2013-10-03 Hei Tao Fung Mobile apparatus that can recover from toppling
CN204045177U (zh) * 2014-07-08 2014-12-24 孙春生 新型广告宣传装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2369860Y (zh) * 1997-06-10 2000-03-22 林志隆 打字用手腕滑垫
CN2905165Y (zh) * 2006-06-06 2007-05-30 钟国永 活动式不倒翁
CN201917880U (zh) * 2010-12-31 2011-08-03 李伟高 光电式滚球鼠标
US20130257018A1 (en) * 2012-04-02 2013-10-03 Hei Tao Fung Mobile apparatus that can recover from toppling
CN203075985U (zh) * 2012-12-29 2013-07-24 山东科技大学 一种铁架台
CN204045177U (zh) * 2014-07-08 2014-12-24 孙春生 新型广告宣传装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112378476A (zh) * 2020-11-17 2021-02-19 哈尔滨工业大学 大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法
CN112378476B (zh) * 2020-11-17 2022-10-04 哈尔滨工业大学 大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206847588U (zh) 一种输电线路架空导线弧垂测量装置
CN105651172A (zh) 用于大型充压气球内部测量使用的三维激光扫描仪底座
CN102606877B (zh) 一种液化天然气气瓶的液面测量装置
CN104964809B (zh) 一种用于测定充填料浆管道阻力损失参数的装置及方法
CN103311873A (zh) 一种带有绝缘油液位测试的充油电缆终端
CN206898293U (zh) 一种弹簧立定装置
CN206804037U (zh) 一种防震式仪器仪表装置
CN108614310A (zh) 一种具有自主升降功能的气象剖面观测系统及其使用方法
CN204831288U (zh) 风机叶片模具用测量工具
CN206200917U (zh) 重型旋转测量转台
CN105486282A (zh) 一种测量导管架平台结构倾斜角度的装置及测量方法
CN207703442U (zh) 一种风洞内加载天平轴向力的装置
CN204005210U (zh) 可变组合式c型lng液舱晃荡试验罐
CN203616092U (zh) 一种电池包高空跌落测试装置
CN206848495U (zh) 井下地震计重力自调平装置
CN206002096U (zh) 一种简易倾斜度测量装置
CN103424093B (zh) 角接触轴承凸出量测量仪
CN203190968U (zh) 一种预埋板调平装置
CN206766800U (zh) 一种大型油罐整体气举装置
CN205262467U (zh) 一种测量导管架平台结构倾斜角度的装置
CN205642542U (zh) 一种水位测量装置
CN216846213U (zh) 一种架空输电线路导地线弧垂检测装置
CN202946924U (zh) 车载液化天然气外胆前封头结构
CN204739980U (zh) 气缸套凸出量测量装置
CN203824704U (zh) 一种磁悬浮飞轮储能设备转轴静平衡校正装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160608

RJ01 Rejection of invention patent application after publication