CN216846213U - 一种架空输电线路导地线弧垂检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种架空输电线路导地线弧垂检测装置，包括无人机，无人机底部的四个角固定连接有支撑杆，支撑杆底端设置有缓冲脚垫；支撑杆相对一侧的底部固定连接有限位箱，内腔两侧设置有丝杆，无人机同经纬仪通过丝杆进行连接，限位箱的顶部放置有缓冲气垫，缓冲气垫的中心在无人机中心正下方；缓冲气垫顶部的四角均固定连接有阻尼器，阻尼器的顶端固定连接有缓冲板，缓冲板的顶部固定连接有经纬仪，经纬仪顶部与无人机底部之间连接有安全绳。采用本实用新型避免了工作人员需在架空输电线路下架设经纬仪，节省了检测时间，保证检测人员的安全，提高了工作效率，更适合高原、园林等区域的架空输电线路检测使用。

Description

一种架空输电线路导地线弧垂检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种架空输电线路导地线弧垂检测装置。

背景技术

超高压、特高压工程的质量监督检测服务项目中输电线路的质量监督是重要组成部分，其中架空输电线路投运前节点的重要一项检测参数：输电线路弧垂的检测尤为重要。

架空线任一点至两端悬挂点连线的铅垂距离，称为架空线的该点的弧垂，亦称弛度。一般地，当输电距离较远时，由于导线自重，会形成轻微的弧垂，使导线呈悬链线的形状。输电线路弧垂是线路设计和运行的主要指标，关系到线路的运行安全，因此必须控制在设计规定的范围内。由于线路运行负荷和周围环境的变化都会造成线路弧垂的变化，过大的弧垂不但会造成事故隐患，也限制了线路的输送能力，特别是在交叉跨越和人烟密集地段。

目前，我国电力传输线路紧缺，动态增容技术成为提高电力传输能力的关键。电力传输导线的弧垂与导线传输容量存在相关的联系，也反映着输电导线的运行安全。近年来由于用电负荷增长的需要，许多已有的输电线路为了提高输送能力，将导线最高运行允许温度从70℃提高到80℃，这时线路弧垂就成为主要的制约因素，需要对弧垂进行校验或实时监测，以确保线路运行和被跨越设备的安全。

随着我国铁塔尺寸越来越大，线路线路所处环境越来越复杂，传统的测量方法如异长法、等长法(平行四边形法)、角度法、平视法在一些环境复杂区域不能满足现场生产的全部需要，同时上述测量方法均需要通过计算得出弧度，不能及时得出结论。为了进一步弥补现场生产瓶颈，减少测量计算时间，提高现场弧垂检测的工作效率，提出了一种无人机搭载经纬仪的架空输电线路导地线弧垂检测装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种架空输电线路导地线弧垂检测装置，节省了检测时间，保证检测人员的安全，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案；

一种架空输电线路导地线弧垂检测装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机底部的四个角固定连接有支撑杆，支撑杆底端一侧设置有缓冲脚垫，所述缓冲脚垫为长方体；

所述支撑杆相对一侧的底部固定连接有限位箱，所述限位箱内腔的两侧活动连接有丝杆，无人机同经纬仪通过丝杆进行连接，所述限位箱的顶部放置有缓冲气垫，所述缓冲气垫的中心在所述无人机中心正下方；所述缓冲气垫顶部的四角均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的顶端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定连接有经纬仪，所述经纬仪顶部与所述无人机底部之间连接有安全绳。

可选地，所述丝杆表面两侧的螺纹相反，丝杆表面的两侧均螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有限位板，所述限位箱顶部的两侧均开设有长孔，所述限位板的顶部贯穿长孔。

可选地，所述无人机中设置获取装置，所述获取装置与地面控制端远程连接，用于从地面控制端读取无人机飞行位置数据，通过电网设计文档得到A、B两测站位置数据及塔高数据。

可选地，所述无人机中还设置有计算装置，所述计算装置与所述获取装置连接，所述计算装置用于通过A、B两测站位置数据得到观测档档距L，通过A测站塔高及无人机飞行高度数据得到测站悬挂点呼高a；

所述计算装置还与所述经纬仪连接，利用搭载的经纬仪测得弧垂点观测角θ以及滑车处观测角β，计算得到观测档弧垂值f。

可选地，所述限位箱的顶部放置有安装板，所述缓冲气垫设置于所述安装板上。

可选地，所述限位箱的内部固定连接有支撑板，所述丝杆通过轴承与缓冲气垫活动连接。

本实用新型提供的一种架空输电线路导地线弧垂检测装置，包括无人机，无人机底部的四个角固定连接有支撑杆，支撑杆底端一侧设置有缓冲脚垫，缓冲脚垫为长方体；支撑杆相对一侧的底部固定连接有限位箱，限位箱内腔的两侧活动连接有丝杆，无人机同经纬仪通过丝杆进行连接，限位箱的顶部放置有缓冲气垫，缓冲气垫的中心在无人机中心正下方；缓冲气垫顶部的四角均固定连接有阻尼器，阻尼器的顶端固定连接有缓冲板，缓冲板的顶部固定连接有经纬仪，经纬仪顶部与无人机底部之间连接有安全绳。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

(1)采用无人机进行架空输电线路导地线弧垂的检测节省了检测时间，保证检测人员的安全，提高了工作效率。

(2)架空输电线路导地线弧垂的检测是架空输电线路必须检测的项目，采用无人机技术可以极大的提高线路施工、监理方等各方的工作效率。

(3)改进弧垂测量技术，用新型检测方法替代原有的角度测量、计算的传统测量方法，搭建无人机平台，能够在其他的参数检测领域进行升级改造。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种架空输电线路导地线弧垂检测装置的结构示意图；

图2为使用本实用新型提供的架空输电线路导地线弧垂检测装置“档内法”测量示意图；

图3为使用本实用新型提供的架空输电线路导地线弧垂检测装置“档外法”测量示意图；

附图标记：

1-无人机，2-支撑杆，3-缓冲脚垫，4-缓冲气垫，5-阻尼器，6-缓冲板，7-经纬仪，8-安全绳。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种架空输电线路导地线弧垂检测装置，如图1所示，包括无人机1，其特征在于，无人机1底部的四个角固定连接有支撑杆2，支撑杆2底端一侧有缓冲脚垫3，缓冲脚垫3为长方体，提高了支撑杆2的缓冲能力。

支撑杆2相对一侧的底部固定连接有限位箱，限位箱内腔的两侧活动连接有丝杆，无人机同经纬仪通过丝杆进行连接，限位箱的顶部放置有缓冲气垫4，缓冲气垫4的中心在无人机1中心正下方；缓冲气垫4顶部的四角均固定连接有阻尼器5，阻尼器5的顶端固定连接有缓冲板6，缓冲板6的顶部固定连接有经纬仪7，阻尼器5的作用下，对产生的震动进行减震缓冲，避免经纬仪受到冲击，从而增加经纬仪的使用寿命，经纬仪7顶部与无人机1底部之间连接有安全绳8，安全绳8可以提高经纬仪与无人机之间的相对稳定性。

在本申请一个可选的实施例中，丝杆表面两侧的螺纹相反，丝杆表面的两侧均螺纹套设有螺纹套，螺纹套的顶部固定连接有限位板，限位箱顶部的两侧均开设有长孔，限位板的顶部贯穿长孔。

使用时，无人机中设置获取装置，获取装置与地面控制端远程连接，从地面控制端读取无人机飞行位置数据，通过电网设计文档得到A、B两测站位置数据及塔高数据。

无人机中还设置有计算装置，计算装置与获取装置连接，计算装置通过A、B两测站位置数据得到观测档档距L，通过A测站塔高及无人机飞行高度数据得到测站悬挂点呼高a；

计算装置还与经纬仪连接，利用搭载的经纬仪测得弧垂点观测角θ以及滑车处观测角β，计算得到观测档弧垂值f。

以下给出利用上述无人机内获取装置、计算装置之间的结构连接关系，获取相关数据并进行数据传输后利用现有方法如“档内法”以及“档外法”计算得到观测档弧垂值的具体实现过程。

具体地，如图2，给出了使用本实用新型提供的架空输电线路导地线弧垂检测装置“档内法”测量示意图，其中L表示观测档档距，L`表示装置与A测站的水平距离，θ表示弧垂观测角，β表示滑车(线夹)处观测角，f表示观测档弧垂值，A和B分表示两测站塔高位置，A`和B`分表示两测站塔底位置，h表示A和B两测站塔高位置高度差，a表示无人机到A测站悬挂点呼高。

通过公式：

计算得到观测档弧垂值f。其中在使用“档内法”测量需要注意的是

①测站悬挂点呼高＝呼高-绝缘子串长；

②仪高是指仪器平镜时与呼高起算点高差，呼高起算点一般为最长接腿。

如图3，给出了使用本实用新型提供的架空输电线路导地线弧垂检测装置“档外法”测量示意图，其中L表示观测档档距，L`表示装置与A测站的水平距离，θ表示弧垂观测角，β表示滑车(线夹)处观测角，f表示观测档弧垂值，A和B分表示两测站塔高位置，A`和B`分表示两测站塔底位置，h表示A和B两测站塔高位置高度差，a表示无人机到A测站悬挂点呼高。

通过公式：

计算得到观测档弧垂值f。其中在使用“档外法”测量需要注意的是

①测站悬挂点呼高＝呼高-绝缘子串长；

②仪高是指仪器平镜时与呼高起算点高差，呼高起算点一般为最长接腿。

可以看出，采用本实用新型避免了工作人员需在架空输电线路下架设经纬仪，节省了检测时间，保证检测人员的安全，提高了工作效率，更适合高原、园林等区域的架空输电线路检测使用。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种架空输电线路导地线弧垂检测装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机底部的四个角固定连接有支撑杆，支撑杆底端一侧设置有缓冲脚垫，所述缓冲脚垫为长方体；

所述支撑杆相对一侧的底部固定连接有限位箱，所述限位箱内腔的两侧活动连接有丝杆，无人机同经纬仪通过丝杆进行连接，所述限位箱的顶部放置有缓冲气垫，所述缓冲气垫的中心在所述无人机中心正下方；所述缓冲气垫顶部的四角均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的顶端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定连接有经纬仪，所述经纬仪顶部与所述无人机底部之间连接有安全绳。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述丝杆表面两侧的螺纹相反，丝杆表面的两侧均螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有限位板，所述限位箱顶部的两侧均开设有长孔，所述限位板的顶部贯穿长孔。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限位箱的顶部放置有安装板，所述缓冲气垫设置于所述安装板上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限位箱的内部固定连接有支撑板，所述丝杆通过轴承与缓冲气垫活动连接。

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