CN105649964A - 一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统，具体涉及双联轴向柱塞泵技术领域，它解决了现有的柱塞泵系统中通过增加弹簧的数量得到最理想的调节特性，但是过多的弹簧数量会增加变量机构的设计难度和成本，复杂的结构更会导致系统稳定性降低的不足。该弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统，包括先导泵、后泵、前泵、原动机、电磁比例减压阀和两个调节器，后泵、前泵和先导泵串联，原动机通过输入轴拖动后泵、前泵和先导泵，前泵和后泵分别连有调节器，调节器中包含有恒功率调节系统、负流量反馈调节系统和阀控缸位置随动系统，恒功率调节系统包括主阀体，主阀体包括弹簧力补偿机构和液压力补偿机构。

Description

一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统

技术领域

本发明涉及双联轴向柱塞泵技术领域，具体涉及一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统。

背景技术

柱塞泵作为液压动力元件的主要成员，主要应用在高压、大流量、大功率的工况中；在工程机械(如液压挖掘机)应用的液压系统中，由于一个工作周期内各个执行元件所需流量变化较大，为了达到控制方便、节约能源、减少波动和协同动作的目的，越来越多的选用多联泵，其中双联轴向柱塞泵是应用范围最广的一种方式；双联轴向柱塞泵通常与原动机(如柴油机)配合使用，现在市场中常见的品牌型号，如川崎重工业株式会社设计制造的K3V系列柱塞泵，在工作状态下是利用恒功率调节系统保证柱塞泵充分利用原动机的输出功率，且避免原动机处于超负荷工作状态，达到节约能源、提高工作效率的目的；恒功率调节系统的工作原理是采集工作负载压力信号，与预设的并联弹簧进行力的平衡，将输出的位移信号放大处理，进而调节柱塞泵的输出排量大小。

采用柱塞泵的变量调节系统的原理图如图1所示，主要是由先导泵1、后泵2、前泵3、原动机4、差动缸5、电磁比例减压阀9和两个调节器组成。原动机4通过输入轴拖动两个串联的柱塞通轴式后泵2、前泵3和安装在尾部的先导泵1，其中柱塞泵为工作执行元件提供高压动力油，先导齿轮泵为控制油路提供高压油。前泵3和后泵2分别配置了各自的调节器1和调节器2。

电磁比例减压阀9可以随着输入电流i的变化，得到不同的电磁比例减压阀出口压力P_f，从而设定柱塞泵工况功率W_C的大小。为了延长原动机的使用寿命，原则上规定柱塞泵工况功率W_C应该小于原动机额定功率W_M。

两个调节器结构相似，并呈对称形式排列分布，每个调节器都包含一个恒功率调节系统(由弹簧力补偿机构7和液压力补偿机构8组成)、一个负流量反馈调节系统(由负流量反馈油缸6组成)和一套阀控缸位置随动系统(由伺服阀10、反馈杆11、伺服柱塞12组成)。

由于两个预设的并联弹簧自由长度不同、配合安装位置不同，从而使得其工作时分为均未压缩、单个压缩、并联压缩这三个阶段；对应于上述三个工作阶段，柱塞泵的压力负载-输出流量曲线也分为三个阶段，如图2中曲线(3)并联结构所示，若内弹簧、外弹簧的刚度系数分别为k₁、k₂，该并联弹簧组工作时表现出来的综合刚度系数为k₀，那么AB段为弹簧均未压缩阶段(k₀＝∞)，BD段为弹簧单个压缩阶段(k₀＝k₁)，DE段为两个弹簧并联压缩阶段(k₀＝k₁+k₂)；曲线的斜率大小与综合刚度系数k₀直接相关；图2中曲线(1)是恒功率调节过程的理论恒功率双曲线，当实际的调节曲线越靠近该理论恒功率双曲线(1)时，称为拟合程度越高，那么液压泵对原动机输出功率的利用率越高，效率越高；观察图2中曲线(1)、(3)可知，当压力负载在15～25MPa范围工作时，其恒功率特性曲线相对于理论曲线的拟合程度不高，能源浪费现象严重；理论上讲，弹簧数量越多，其该泵的恒功率调节特性曲线就有更多的分段，也就更贴近理论恒功率双曲线，得到最理想的调节特性。但是过多的弹簧数量会增加变量机构的设计难度和成本，复杂的结构更会导致系统稳定性降低，适得其反。

发明内容

本发明的目的是针对柱塞泵系统中通过增加弹簧的数量得到最理想的调节特性，但是过多的弹簧数量会增加变量机构的设计难度和成本，复杂的结构更会导致系统稳定性降低的不足，提出了通过简单的串并联转换机构，使得在柱塞泵恒功率调节过程中，两个弹簧表现出四种弹簧刚度系数，从而使恒功率调节特性曲线与理论恒功率双曲线的拟合程度更高，提高对能源的利用率的一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统。

本发明具体采用如下技术方案：

一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统，包括先导泵、后泵、前泵、原动机、电磁比例减压阀和两个调节器，所述后泵、前泵和先导泵依次相连接，所述原动机通过输入轴拖动后泵、前泵和先导泵，所述前泵和后泵分别连有调节器，所述调节器中包含有恒功率调节系统、负流量反馈调节系统和阀控缸位置随动系统，所述恒功率调节系统包括主阀体，所述主阀体包括弹簧力补偿机构和液压力补偿机构，所述弹簧力补偿机构包括弹簧座，所述弹簧座上连有内弹簧与外弹簧转换器，所述外弹簧转换器上连有外弹簧与内弹簧转换器，所述液压力补偿系统包括依次相连接的补偿杆、补偿杆阀芯与补偿活塞，所述补偿活塞的外围设有补偿堵塞，所述补偿阀芯及补偿堵塞的外围设有补偿阀套，所述补偿杆与弹簧座相连。

优选地，所述弹簧力补偿机构上连有内弹簧调节螺钉、内弹簧调节螺母、外弹簧调节螺钉和外弹簧调节螺母，所述内弹簧调节螺母拧在内弹簧调节螺钉上，所述内弹簧调节螺钉与内弹簧相连，所述外弹簧调节螺母拧在外弹簧调节螺钉上，所述外弹簧调节螺钉与外弹簧相连。

优选地，所述弹簧座包括内弹簧支撑凸台、内弹簧右接触座、挤压面和凹球面，所述内弹簧套在内弹簧支撑凸台上，所述内弹簧的右端面与内弹簧右接触座相接触。

优选地，所述外弹簧转换器包括外弹簧右接触座、压缩面和外分离面，所述外弹簧右接触座和外弹簧的右端面接触，压缩面与挤压面配合接触。

优选地，所述内弹簧转换器包括限位端面、轴线装配面、内弹簧左接触座和内分离面，外分离面与内分离面适配，所述限位端面与轴线装配面的一端对齐，所述轴线装配面的另一端与内弹簧左接触面一端相连，所述内弹簧左接触面的另一端设有内分离面。

优选地，所述补偿杆包括补偿杆圆弧顶头、补偿杆环形凹槽和补偿杆尾座，所述补偿杆圆弧顶头与凹球面相适配。

优选地，所述补偿阀芯呈阶梯环形，所述补偿阀芯包括补偿阀芯圆弧顶头、本泵作用面、他泵作用面和补偿阀芯尾座，补偿阀芯圆弧顶头与补偿杆尾座接触，中部的两个环形的本泵作用面和他泵作用面分别通有前泵和后泵的出口压力，右端的补偿阀芯尾座与补偿活塞联动。

优选地，所述补偿活塞的一侧设有液压侧盖。

本发明具有的有益效果是：利用简单的串并联转换机构，使得在柱塞泵恒功率调节过中，两个弹簧表现出四种弹簧刚度系数(即∞，k₁，k₁+k₂)，从而使恒功率调特性曲线与理论恒功率双曲线的拟合程度更高，提高对能源的利用率。

附图说明

图1为柱塞泵的变量调节系统的原理图；

图2为压力负载—输出流量特性曲线示意图；

图3为恒功率调节系统结构示意图；

图4为弹簧座侧视图；

图5为弹簧座主视图；

图6为内弹簧转换器侧视图；

图7为内弹簧转换器主视图；

图8为外弹簧转换器侧视图；

图9为外弹簧转换器主视图；

图10为补偿杆结构示意图；

图11为补偿阀芯结构示意图；

图12为串并联转换器未开始工作/串并联转换器开始串联工作状态的结构示意图；

图13为串并联转换器结束串联工作状态/串并联转换器开始单个弹簧压缩工作状态结构示意图；

图14为串并联转换器结束单个弹簧压缩工作状态/串并联转换器开始并联工作状态结构示意图；

图15为恒功率调节机制的职能方块图。

其中，1为先导泵，2为后泵，3为前泵，4为原动机，5为差动缸，6为负流量反馈油缸，7为弹簧力补偿机构，701为由内弹簧调节螺钉，702为内弹簧调节螺母，703为外弹簧调节螺钉，704为外弹簧调节螺母，705为弹簧侧盖，706为外弹簧，707为内弹簧转换器，7071为限位端面，7072为轴线装配面，7073为内弹簧左接触座，7074为内分离面，708为内弹簧，709为外弹簧转换器，7091为外弹簧右接触座，7092为压缩面，7093为外分离面，710为弹簧座，7101为内弹簧支撑凸台，7102为内弹簧右接触座，7103为挤压面，7104为凹球面，8为液压力补偿机构，801为补偿杆，8011为补偿杆圆弧顶头，8012为补偿杆环形凹槽，8013为补偿杆尾座，802为补偿阀芯，8021为补偿阀芯圆弧顶头，8022为本泵作用面，8023为他泵作用面，8024为补偿阀芯尾座，803为补偿阀套，804为补偿堵塞，805为补偿活塞，9为电磁比例减压阀，10为伺服阀，11为反馈杆，12为伺服柱塞，13为主阀体，14为液压侧盖。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：

如图3所示，一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统，包括先导泵1、后泵2、前泵3、原动机4、电磁比例减压阀9和两个调节器，后泵2、前泵3和先导泵1依次相连接，原动机4通过输入轴拖动后泵2、前泵3和先导泵1，前泵3和后泵2分别连有调节器，调节器中包含有恒功率调节系统、负流量反馈调节系统和阀控缸位置随动系统，恒功率调节系统包括主阀体13，主阀体13包括弹簧力补偿机构和液压力补偿机构，弹簧力补偿机构包括弹簧座710，弹簧座710上连有内弹簧708与外弹簧转换器709，外弹簧转换器709上连有外弹簧706与内弹簧转换器707，液压力补偿系统包括依次相连接的补偿杆801、补偿杆阀芯802与补偿活塞805，补偿活塞805的外围设有补偿堵塞804，补偿阀芯802及补偿堵塞804的外围设有补偿阀套803，补偿杆801与弹簧座710相连。

弹簧力补偿机构上连有内弹簧调节螺钉701、内弹簧调节螺母702、外弹簧调节螺钉703和外弹簧调节螺母704，内弹簧调节螺母702拧在内弹簧调节螺钉701上，内弹簧调节螺钉703与内弹簧708相连，外弹簧调节螺母704拧在外弹簧调节螺钉703上，外弹簧调节螺钉703与外弹簧706相连。

如图4-5所示，弹簧座710包括内弹簧支撑凸台7101、内弹簧右接触座7102、挤压面7103和凹球面7104，内弹簧708套在内弹簧支撑凸台7101上，内弹簧708的右端面与内弹簧右接触座7102相接触。

如图6-7所示，内弹簧转换器707包括限位端面7071、轴线装配面7072、内弹簧左接触座7073和内分离面7074，外分离面7093与内分离7074面适配，限位端面7071与轴线装配面7072的一端对齐，轴线装配面7072的另一端与内弹簧左接触面7073一端相连，内弹簧左接触面7073的另一端设有内分离面7074。

如图8-9所示，外弹簧转换器709包括外弹簧右接触座7091、压缩面7092和外分离面7093，外弹簧右接触座7091和外弹簧706的右端面接触，压缩面7092与挤压面7103配合接触。

如图10所示，补偿杆801包括补偿杆圆弧顶头8011、补偿杆环形凹槽8012和补偿杆尾座8013，补偿杆圆弧顶头8011与凹球面7104相适配。

如图11所示，补偿阀芯呈阶梯环形，补偿阀芯802包括补偿阀芯圆弧顶头8021、本泵作用面8022、他泵作用面8023和补偿阀芯尾座8024，补偿阀芯圆弧顶头8021与补偿杆尾座8013接触，中部的两个环形的本泵作用面8022和他泵作用面8023分别通有前泵和后泵的出口压力，右端的补偿阀芯尾座与补偿活塞联动，补偿活塞的一侧设有液压侧盖14。

其中本泵作用面8022为：双联轴向柱塞泵由两个轴向柱塞泵组成，而每个柱塞泵中分别对应有一个调节器，每个调节器中分别有一个恒功率调节系统，本泵作用面即为恒功率调节系统所在的调节器对应的轴向柱塞泵用于施加液压力的作用面。

他泵作用面8023为：双联轴向柱塞泵由两个轴向柱塞泵组成，而每个柱塞泵中分别对应有一个调节器，每个调节器中分别有一个恒功率调节系统，他泵作用面即为除恒功率调节系统所在的调节器对应的轴向柱塞泵以外的轴向柱塞泵用于施加液压力的作用面。

如图12-14所示，该串联式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统的工作过程，各元件的动作逻辑为：

(a)当柱塞泵的工作压力从空载开始逐渐升高，且未达到设定的柱塞泵工况功率W_C时，前泵3、后泵2的出口压力P₁、P₂值也随之增大，本泵作用面8022和他泵作用面8023上所受的力也逐渐增大，但此时补偿阀芯802产生向左的作用力依然小于内弹簧708和外弹簧706向右的预紧力，因此补偿杆801不产生位移，伺服阀10和伺服柱塞12均未移动，柱塞泵仍然以最大排量输出。其恒功率调节特性曲线对应于图2中曲线(2)的AB段。

(b)当柱塞泵的工作压力继续升高，且达到了设定的柱塞泵工况功率W_C时，前泵3、后泵2的出口压力P₁、P₂值随之增大，本泵作用面8022和他泵作用面8023上所受的力也逐渐增大，此时补偿阀芯802产生向左的作用力克服内弹簧708和外弹簧706向右的预紧力，补偿杆801向左产生位移X_R，阀控缸位置随动系统通过伺服阀10的作用，使得伺服柱塞12的大腔端接通高压油，伺服柱塞12向右产生位移μ·X_R(μ为位移放大系数，该系数由内部杠杆机构决定，对于确定型号的柱塞泵，该值固定不变)，进而减小柱塞泵斜盘倾角，减少柱塞泵的排量V。其恒功率调节特性曲线对应于图2中曲线(2)的BC段。

该工况下内弹簧708的左端与内弹簧右接触座7102有相互作用力，内弹簧708的右端与内弹簧左接触座7073有相互作用力，内分里面7074与外分离面7093有相互作用力，外弹簧右接触座7091与外弹簧706的右端有相互作用力，外弹簧706的右端与外弹簧调节螺钉703有相互作用力，因此综上所述，在该工况下串并联转换器处于内弹簧708与外弹簧706串联的工作状态，表现出来的综合刚度系数k₀大小为当补偿杆801向左运动时，内弹簧706和外弹簧708被压缩，内弹簧转换器707和外弹簧转换器709也向左运动。

(c)当柱塞泵的工作压力继续升高，补偿杆801继续向左移动，直至内弹簧转换器707与内弹簧调节螺钉701接触，串联工作状态结束。

(d)当柱塞泵的工作压力继续升高，补偿杆801继续向左移动，由于此时内弹簧转换器707已经与固定的内弹簧调节螺钉701接触，因此只有内弹簧708继续压缩，该串并联转换器处于单个弹簧工作状态，表现出来的综合刚度系数k₀大小为k₁。其恒功率调节特性曲线对应于图2中曲线(2)的CD段。

(e)当柱塞泵的工作压力继续升高，补偿杆801继续向左移动，当挤压面7103和压缩面7092接触时，内分离面7074和外分离面7093逐渐脱离不再接触，外弹簧转换器709也向左移动，弹簧座710同时压缩内弹簧708和外弹簧706，此时串并联转换器处于内弹簧708和外弹簧706并联的工作状态。其恒功率调节特性曲线对应于图2中曲线(2)的DE段。

(f)若柱塞泵的工作压力降低，则前泵3、后泵2的出口压力P₁、P₂值随之减小，调节原理相似，方向相反。

外弹簧706与内弹簧调节螺钉703配合安装，通过旋转外弹簧调节螺母704可以改变串并联转换器的预紧力；内弹簧转换器707与内弹簧调节螺钉701配合安装，通过旋转内弹簧调节螺母702可以改变α值的大小，进而调节串并联转换器处于串联工作状态的负载压力范围；弹簧座710的结构尺寸设计决定了外弹簧转换器709和弹簧座710之间的距离β，该距离是决定串并联转换器处于并联工作状态压力范围的重要尺寸之一。

如图15所示，根据变量机构的工作原理，可以绘制出恒功率调节机制的职能方块图。

(a)电磁比例减压阀9输出特性：

P_f＝K_B·i

P_f—电磁比例减压阀9出口压力；

K_B-电磁比例减压阀的输入电流-输出压力增益系数，当电磁比例减压阀9的硬件型号确定后，该值可视为固定值；

i-电磁比例减压阀9的输入电流；

(b)恒功率调节系统力平衡方程：

A_f—电磁比例减压阀出口压力Pf作用于补偿活塞805上的面积；

A_I—前泵3的负载压力P₁作用于补偿阀芯802上的面积；

A₂—后泵2的负载压力P₂作用于补偿阀芯802上的面积；

k₀—串并联转换装置的综合刚度系数；

X_R—补偿杆801向左产生的位移；

k₁—内弹簧708的刚度系数；

k₂—外弹簧706的刚度系数；

x_p—串并联转换装置的弹簧预紧长度；

(c)阀控缸位置随动系统的位移传递关系：

X_SF＝X_max-μ·X_R

X_SF—伺服柱塞12产生的位移；

X_max—伺服柱塞12的极限位移，当X_SF＝X_max时，柱塞泵的排量达到最大值，该数值由柱塞泵结构尺寸决定，固定不变；

μ—位置随动系统的位移放大系数，该系数由内部杠杆机构决定，对于确定型号的柱塞泵，该值固定不变；

(d)双联柱塞泵流量输出公式：

Q＝2·K_f·n·X_SF

Q—双联柱塞泵的前泵3和后泵2输出总流量；

K_j—柱塞泵的排量梯度系数，该数值由柱塞泵结构尺寸决定，固定不变；

n—柱塞泵输入轴转速；

整理上述关系式，得到如下公式：

假设前泵3和后泵2所受的负载压力P₁、P₂相等，即P₁＝P₂＝P₀，当电磁比例减压阀9的输入电流i固定不变，原动机4以固定转速拖动柱塞泵时，n值大小不变，那么可以得到柱塞泵输出总流量Q与负载压力P₀的关系如下：

由上式可以看出，在柱塞泵的压力负载P₀—输出流量Q特性曲线中，曲线斜率与综合刚度系数呈负倒数关系。

在以根据上述串并联机构的四种工作状态可以分析出，弹簧的综合刚度系数k₀如下：

那么在带有弹簧串并联转换器的双联轴向柱塞泵恒功率调节系统中，其恒功率调节特性曲线由四条直线构成，那么经过精确计算和选型，该曲线比原有的三条直线构成的恒功率调节曲线更加柔和，更加逼近恒功率理论恒功率双曲线，就可以大幅提高与恒功率理论恒功率双曲线之间的拟合程度，使得柱塞泵与原动机之间的功率匹配更加合理，充分利用能源。

当柱塞泵的工作负载压力较小时，液压泵的实际输出功率W_O未达到设定的工况功率W_C，此时柱塞泵保持最大排量输出，以实现“轻载快速”的作业要求。随着负载压力的不断变大，液压泵的实际输出功率W_O达到了设定的工况功率W_C，若此时负载压力继续增大，则柱塞泵调节器会通过恒功率调节系统的作用，令柱塞泵的输出流量减小，从而避免原动机4超负荷工作，实现了“重载慢速”的自我保护工作模式。

恒功率调节系统将前泵3和后泵2的负载压力P₁、P₂作为控制信号，调节柱塞泵的输出排量，此种控制方式称为交叉功率控制策略，其优点是可以保证整个液压泵输出的总功率恒定，并且当其中一个泵所需功率减小时，另一泵可以自动利用剩余功率，充分利用原动机4功率。恒功率控制的目的是通过调节柱塞泵排量的方式，保证柱塞泵在工作过程中，既能与原动机4的输出功率之间建立良好的匹配关系，充分利用动力能源，又能够保证原动机4的输出功率不超过额定功率，延长机电液系统的使用寿命。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统，包括先导泵、后泵、前泵、原动机、电磁比例减压阀和两个调节器，所述后泵、前泵和先导泵依次相连接，所述原动机通过输入轴拖动后泵、前泵和先导泵，所述前泵和后泵分别连有调节器，其特征在于，所述调节器中包含有恒功率调节系统、负流量反馈调节系统和阀控缸位置随动系统，所述恒功率调节系统包括主阀体，所述主阀体包括弹簧力补偿机构和液压力补偿机构，所述弹簧力补偿机构包括弹簧座，所述弹簧座上连有内弹簧与外弹簧转换器，所述外弹簧转换器上连有外弹簧与内弹簧转换器，所述液压力补偿系统包括依次相连接的补偿杆、补偿杆阀芯与补偿活塞，所述补偿活塞的外围设有补偿堵塞，所述补偿阀芯及补偿堵塞的外围设有补偿阀套，所述补偿杆与弹簧座相连。

2.如权利要求1所述的一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统，其特征在于，所述弹簧力补偿机构上连有内弹簧调节螺钉、内弹簧调节螺母、外弹簧调节螺钉和外弹簧调节螺母，所述内弹簧调节螺母拧在内弹簧调节螺钉上，所述内弹簧调节螺钉与内弹簧相连，所述外弹簧调节螺母拧在外弹簧调节螺钉上，所述外弹簧调节螺钉与外弹簧相连。

3.如权利要求1所述的一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统，其特征在于，所述弹簧座包括内弹簧支撑凸台、内弹簧右接触座、挤压面和凹球面，所述内弹簧套在内弹簧支撑凸台上，所述内弹簧的右端面与内弹簧右接触座相接触。

4.如权利要求1或3所述的一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统，其特征在于，所述外弹簧转换器包括外弹簧右接触座、压缩面和外分离面，所述外弹簧右接触座和外弹簧的右端面接触，压缩面与挤压面配合接触。

5.如权利要求4所述的一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统，其特征在于，所述内弹簧转换器包括限位端面、轴线装配面、内弹簧左接触座和内分离面，外分离面与内分离面适配，所述限位端面与轴线装配面的一端对齐，所述轴线装配面的另一端与内弹簧左接触面一端相连，所述内弹簧左接触面的另一端设有内分离面。

6.如权利要求1所述的一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统，其特征在于，所述补偿杆包括补偿杆圆弧顶头、补偿杆环形凹槽和补偿杆尾座，所述补偿杆圆弧顶头与凹球面相适配。

7.如权利要求1或6所述的一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统，其特征在于，所述补偿阀芯呈阶梯环形，所述补偿阀芯包括补偿阀芯圆弧顶头、本泵作用面、他泵作用面和补偿阀芯尾座，补偿阀芯圆弧顶头与补偿杆尾座接触，中部的两个环形的本泵作用面和他泵作用面分别通有前泵和后泵的出口压力，右端的补偿阀芯尾座与补偿活塞联动。

8.如权利要求7所述的一种弹簧串并联可转换式双联轴向柱塞泵恒功率调节系统，其特征在于，所述补偿活塞的一侧设有液压侧盖。