CN105648460B - 一种智能喷涂系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能喷涂系统及方法，所述方法为：A、获取用户输入的所需酸洗的机壳组件类型及总任务量，调用预置的与输入的机壳组件类型相匹配的酸洗工艺参数，根据酸洗工艺参数及总任务量计算得到酸洗液补充方案；B、统计当前已完成酸洗的机壳组件数量，并根据酸洗液补充方案判断是否到原液补充时机；C、当判断已到原液补充时机时，控制原液流入酸洗液中调节酸洗液的浓度。通过该系统能够确保连续酸洗过程中酸洗液浓度的恒定，从而确保酸洗效果，保证产品质量的稳定，实现了酸洗的自动运行，避免了人工操作带来的酸洗液用量大，酸洗效率低，酸洗成本高，产品质量不稳定的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动酸洗技术领域，尤其涉及一种智能喷涂系统及方法。
背景技术
空调机箱外壳的各组件压制成型后需要经过酸洗以实现表面清洁。现在的酸洗工艺多使用连续式酸洗，即待酸洗组件连续依次进入酸洗液喷涂车间，酸洗液会持续喷到组件表面完成酸洗过程。酸洗液的酸浓度对组件表面的酸洗效果影响很大，因此酸洗液浓度的精确控制就很重要。而目前的酸洗设备无法实现酸洗液浓度的自动调节，通常需要操作人员凭经验进行酸洗液浓度调整，这就会造成酸洗效果不稳定，也造成酸洗液耗用量大，酸洗成本增加的问题。
因此，现有技术还有待于进一步改进。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明在于提供一种智能喷涂系统及方法，旨在解决现有连续式酸洗设备酸洗液浓度不能精确控制，酸洗质量不稳定的问题。
本发明的技术方案如下：
一种智能喷涂系统的喷涂方法，其中，所述方法为：
A、获取用户输入的所需酸洗的机壳组件类型及总任务量，调用预置的与输入的机壳组件类型相匹配的酸洗工艺参数，根据酸洗工艺参数及总任务量计算得到酸洗液补充方案；
B、统计当前已完成酸洗的机壳组件数量，并根据酸洗液补充方案判断是否到原液补充时机；
C、当判断已到原液补充时机时，控制原液流入酸洗液中调节酸洗液的浓度。
所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其中，所述酸洗工艺参数包括单件机壳组件酸洗液喷涂量、单件机壳组件酸洗液损耗量及单位时间内完成酸洗的机壳组件数量。
所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其中，所述步骤A之前还包括：预先录入各类型机壳组件的酸洗工艺参数，并设置机壳组件类型和酸洗工艺参数的第一对应表。
所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其中，所述步骤A具体为：获取用户输入的所需酸洗的机壳组件类型及总任务量，调用第一对应表查找与所输入的机壳组件类型相匹配的酸洗工艺参数，根据酸洗工艺参数和总任务量计算酸洗液总损耗量，并基于酸洗液浓度偏差不超过5%计算得到原液需要补充时完成酸洗的机壳组件数量和原液补充次数，将计算得到的机壳组件数量作为调节反馈值暂存；同时利用计算得到的原液补充次数进一步计算得到每次的原液补充量，从而形成酸洗液补充方案。
所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其中，所述调节反馈值至少包含一个，当所述调节反馈值包含多个时，依照调节反馈值先后顺序建立调节反馈值与相应原液补充量的第二对应表。
所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其中，所述B具体为：统计当前已完成酸洗的机壳组件数量，将该统计值与第二对应表中处于第一顺序位置的调节反馈值进行比对，若统计值小于该调节反馈值，则继续统计完成酸洗的机壳组件数量，若统计值等于或大于该调节反馈值，则执行步骤C。
所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其中，当完成酸洗机壳组件数量的统计值等于或大于第二对应表中第一顺序位置的调节反馈值时，第一调节反馈值被标记，再次统计并得到完成酸洗机壳组件数量的统计值后，将该统计值与第二对应表中未被标记的处于第二顺序位置的调节反馈值进行比对。
所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其中，所述步骤C具体为：当当前已完成酸洗的机壳组件数量等于或大于相应的调节反馈值时，基于第二对应表获取相应的原液补充量，根据该原液补充量控制原液流入酸洗液中调节酸洗液的浓度。
所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其中，预先设置酸洗液浓度限定值，当系统监测到酸洗液当前浓度超过限定值时，则发出警报。
一种智能喷涂系统，其中，所述系统包括酸洗液储罐、连接酸洗液储罐的用于喷涂酸洗液的喷涂装置、连接酸洗液储罐的用于补充原液调节酸洗液浓度的原液储罐、通过回收管道与酸洗液储罐连接的用于回收酸洗液的回收槽、以及用于控制喷涂装置喷涂和原液储罐原液补充的控制中心，所述控制中心按照如上所述的方法控制喷涂装置喷涂和原液储罐向酸洗液储罐内补充原液调节酸洗液浓度。
有益效果：本发明提供一种智能喷涂系统及方法，通过该系统能够确保连续酸洗过程中酸洗液浓度的恒定，从而确保酸洗效果，保证产品质量的稳定，实现了酸洗的自动运行，避免了人工操作带来的酸洗液用量大，酸洗效率低，酸洗成本高，产品质量不稳定的问题。
附图说明
图1为本发明具体实施例中智能喷涂系统的系统原理框图。
具体实施方式
本发明提供一种智能喷涂系统及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种智能喷涂系统的喷涂方法，其中，所述方法为：
A、获取用户输入的所需酸洗的机壳组件类型及总任务量，调用预置的与输入的机壳组件类型相匹配的酸洗工艺参数，根据酸洗工艺参数及总任务量计算得到酸洗液补充方案。
其中，所述酸洗工艺参数包括单件机壳组件酸洗液喷涂量、单件机壳组件酸洗液损耗量及单位时间内完成酸洗的机壳组件数量。由于本发明系统对于喷涂后的酸洗液进行回收再利用，酸洗液的浓度在喷涂到机壳组件后会降低，而多次反复回收使用后整个酸洗液浓度会大幅降低，如果此时不及时补充原液来提升酸洗液浓度，就会影响酸洗效果。通过历史数据能够计算得到单件机壳组件酸洗液用量和/或损耗量，利用此数据即能及时算出酸洗液浓度的变化，并进行自动添加原液的工作。其中，原液为高浓度的未调配的酸洗液，可用于补充酸洗液，提升酸洗液的酸浓度。
因而所述步骤A之前还包括：预先录入各类型机壳组件的酸洗工艺参数，并设置机壳组件类型和酸洗工艺参数的第一对应表。空调机箱的机壳由不同组件组成，不同的机壳组件的酸洗喷涂量等参数不同，利用历史数据可计算出不同类型的机壳组件的单件机壳组件酸洗液喷涂量（平均值）同时能够换算出单件机壳组件酸洗液损耗量（平均值），另外也可得出单位时间内完成酸洗的机壳组件数量，将每种类型的机壳组件的酸洗工艺参数录入到第一对应表中，使得用户在输入所需酸洗的机壳组件类型后，即能调用相应的酸洗工艺参数，便于之后的酸洗工作，当然，用户可随时根据需要向第一对应表中录入新类型的机壳组件的酸洗工艺参数，因而本发明系统可根据加工组件实时更新。
进一步地，所述步骤A具体为：获取用户输入的所需酸洗的机壳组件类型及总任务量，调用第一对应表查找与所输入的机壳组件类型相匹配的酸洗工艺参数，根据酸洗工艺参数和总任务量计算酸洗液总损耗量，并基于酸洗液浓度偏差不超过5%计算得到原液需要补充时完成酸洗的机壳组件数量和原液补充次数，将计算得到的机壳组件数量作为调节反馈值暂存；同时利用计算得到的原液补充次数进一步计算得到每次的原液补充量，从而形成酸洗液补充方案。
用户在使用本发明系统进行机壳组件酸洗前，向系统输入该机壳组件类型，系统利用第一对应表查找与所输入的机壳组件类型相匹配的酸洗工艺参数，根据酸洗工艺参数中的单件机壳组件酸洗液损耗量和待酸洗机壳组件总数量计算得到酸洗液总损耗量。本发明系统预先设定喷涂使用的酸洗液浓度偏差不超过5%，因而根据此规则即能计算出在喷涂完多少数量的机壳组件后需要补充原液以及补充多少量的原液进去。机壳组件总数量比较多时可能需要多次补充原液，因而可计算得出原液总的补充次数以及每次应添加的原液量。例如经计算可得出在需要在分别喷涂完500件、300件、250件机壳组件后进行原液补充，三次的原液补充量依次为200ml，300ml，350ml。
本发明系统将计算得到的机壳组件数量作为调节反馈值暂存，例如将上述的500、300、250作为调节反馈值暂存于系统用于比对，而将三次的原液补充量200，300，350数值保存用于调用。
进一步地，所述调节反馈值至少包含一个，当所述调节反馈值包含多个时，依照调节反馈值先后顺序建立调节反馈值与相应原液补充量的第二对应表。
第二对应表内按照酸洗流程的时间先后顺序排列调节反馈值，并将其相应的原液补充量值列为对应项，以上述为例，第二对应表内分别列有500、300、250三调节反馈值，与这三个调节反馈值分别对应有200，300，350数值的原液补充量项，按照第二对应表的信息表示是在酸洗完机壳组件量达到500件时补充200ml原液，之后在酸洗完的机壳组件数量达到300件后补充300ml原液，最后在酸洗完的机壳组件数量达到250件后补充350ml原液。
B、统计当前已完成酸洗的机壳组件数量，并根据酸洗液补充方案判断是否到原液补充时机。
较佳实施例中，所述B具体为：统计当前已完成酸洗的机壳组件数量，将该统计值与第二对应表中处于第一顺序位置的调节反馈值进行比对，若统计值小于该调节反馈值，则继续统计完成酸洗的机壳组件数量，若统计值等于或大于该调节反馈值，则执行步骤C。本发明系统设置有用于统计酸洗机壳组件数量的装置，可以采用红外探头、摄像头等探测装置实现，也可通过机械开关实现。本发明系统在连续酸洗过程中实时统计酸洗完的机壳组件数量，并实时利用第二对应表进行比对，具体是从系统启动酸洗程序后获取的酸洗完机壳组件数量的统计值，与第二对应表中处于第一顺序位置的调节反馈值进行比对，若统计值小于该调节反馈值，则说明未到补充时机，则继续统计完成酸洗的机壳组件数量；若统计值等于或大于该调节反馈值，则说明第一原液补充时机已到，执行步骤C。
较佳的是，当完成酸洗机壳组件数量的统计值等于或大于第二对应表中第一顺序位置的调节反馈值时，第一调节反馈值被标记，再次统计并得到完成酸洗机壳组件数量的统计值后，将该统计值与第二对应表中未被标记的处于第二顺序位置的调节反馈值进行比对。标记后的调节反馈值表明已执行过原液补充，便于系统识别确认，提高了系统数据的准确性。确保系统的长久正常运作。
C、当判断已到原液补充时机时，控制原液流入酸洗液中调节酸洗液的浓度。
进一步地，所述步骤C具体为：当当前已完成酸洗的机壳组件数量等于或大于相应的调节反馈值时，获取第二对应表中该调节反馈值所对应的原液补充量，根据该原液补充量控制原液流入酸洗液中调节酸洗液的浓度。
利用本系统及相应方法能够实现连续酸洗过程中酸洗液浓度的恒定控制，相较于人工操作其酸洗效率大大提升，同时酸洗液利用效率高，酸洗质量稳定，酸洗成本降低，而相较于目前一些采用酸度计等探头实施测定进行反馈控制的系统，本发明的只能喷涂系统的优势也非常明显，采用酸度计等探头探测的系统成本较高，其酸洗液浓度的准确性完全取决于各种探头的灵敏性及其正常工作，一但探头出现问题，则整个系统就不能正常工作，而目前酸度计等探头的使用寿命均较短，无法使用工厂化的连续大批量酸洗工艺，而本发明系统则可以很好解决上述问题，本发明系统虽然不能实时调节酸洗液浓度，但能够确保酸洗液的浓度在可使用的正常范围，确保酸洗质量在一个正常范围，同时能够适应连续酸洗工艺，成本低，使用寿命长。
另外，优选的是，本发明系统中设置用于实时监测酸洗液浓度的探测装置和报警装置，并预先设置酸洗液浓度限定值，当系统监测到酸洗液当前浓度超过限定值时，则发出警报。
如图1所述的一种智能喷涂系统，其中，所述系统包括酸洗液储罐100、连接酸洗液储罐的用于喷涂酸洗液的喷涂装置200、连接酸洗液储罐的用于补充原液调节酸洗液浓度的原液储罐300、通过回收管道与酸洗液储罐连接的用于回收酸洗液的回收槽400、用于探测酸洗完机壳组件数量的探测装置600，以及用于控制喷涂装置喷涂、原液储罐原液补充及探测装置的控制中心500，所述控制中心按照如上所述的方法控制喷涂装置喷涂和原液储罐向酸洗液储罐内补充原液调节酸洗液浓度。
本发明提供的智能喷涂系统及方法，通过该系统能够确保连续酸洗过程中酸洗液浓度的恒定，从而确保酸洗效果，保证产品质量的稳定，实现了酸洗的自动运行，避免了人工操作带来的酸洗液用量大，酸洗效率低，酸洗成本高，产品质量不稳定的问题。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能喷涂系统的喷涂方法，其特征在于，所述方法为：
A、获取用户输入的所需酸洗的机壳组件类型及总任务量，调用预置的与输入的机壳组件类型相匹配的酸洗工艺参数，根据酸洗工艺参数及总任务量计算得到酸洗液补充方案；
B、统计当前已完成酸洗的机壳组件数量，并根据酸洗液补充方案判断是否到原液补充时机；
C、当判断已到原液补充时机时，控制原液流入酸洗液中调节酸洗液的浓度。
2.根据权利要求1所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其特征在于，所述酸洗工艺参数包括单件机壳组件酸洗液喷涂量、单件机壳组件酸洗液损耗量及单位时间内完成酸洗的机壳组件数量。
3.根据权利要求2所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：预先录入各类型机壳组件的酸洗工艺参数，并设置机壳组件类型和酸洗工艺参数的第一对应表；所述第一对应表包含机壳组件的类型及对应的酸洗工艺参数。
4.根据权利要求3所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其特征在于，所述步骤A具体为：获取用户输入的所需酸洗的机壳组件类型及总任务量，调用第一对应表查找与所输入的机壳组件类型相匹配的酸洗工艺参数，根据酸洗工艺参数和总任务量计算酸洗液总损耗量，并基于酸洗液浓度偏差不超过5%计算得到原液需要补充时完成酸洗的机壳组件数量和原液补充次数，将计算得到的机壳组件数量作为调节反馈值暂存；同时利用计算得到的原液补充次数进一步计算得到每次的原液补充量，从而形成酸洗液补充方案。
5.根据权利要求4所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其特征在于，所述调节反馈值至少包含一个，当所述调节反馈值包含多个时，依照调节反馈值先后顺序建立调节反馈值与相应原液补充量的第二对应表。
6.根据权利要求5所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其特征在于，所述B具体为：统计当前已完成酸洗的机壳组件数量，将该统计值与第二对应表中处于第一顺序位置的调节反馈值进行比对，若统计值小于该调节反馈值，则继续统计完成酸洗的机壳组件数量，若统计值等于或大于该调节反馈值，则执行步骤C。
7.根据权利要求6所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其特征在于，当完成酸洗机壳组件数量的统计值等于或大于第二对应表中第一顺序位置的调节反馈值时，第一调节反馈值被标记，再次统计并得到完成酸洗机壳组件数量的统计值后，将该统计值与第二对应表中未被标记的处于第二顺序位置的调节反馈值进行比对。
8.根据权利要求7所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其特征在于，所述步骤C具体为：当当前已完成酸洗的机壳组件数量等于或大于相应的调节反馈值时，基于第二对应表获取相应的原液补充量，根据该原液补充量控制原液流入酸洗液中调节酸洗液的浓度。
9.根据权利要求7所述的智能喷涂系统的喷涂方法，其特征在于，预先设置酸洗液浓度限定值，当系统监测到酸洗液当前浓度超过限定值时，则发出警报。
10.一种智能喷涂系统，其特征在于，所述系统包括酸洗液储罐、连接酸洗液储罐的用于喷涂酸洗液的喷涂装置、连接酸洗液储罐的用于补充原液调节酸洗液浓度的原液储罐、通过回收管道与酸洗液储罐连接的用于回收酸洗液的回收槽、以及用于控制喷涂装置喷涂和原液储罐原液补充的控制中心，所述控制中心按照如权利要求1所述的方法控制喷涂装置喷涂和原液储罐向酸洗液储罐内补充原液调节酸洗液浓度。
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