CN105645158A - 收卷装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种收卷装置及其控制方法，改善了现有技术中收卷装置设计较为复杂，性价比有待提高的问题。该收卷装置，包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪。该收卷装置结构简单，性价比较高，易于推广应用。

Description

收卷装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种对带状薄料进行收卷的收卷装置及其控制方法。

背景技术

卷料加工生产线的收料部分，往往都是将原材料处理完成后，再把原材料通过机械方式收卷成卷料。现有技术中，大多是通过收卷机将原材料收卷成卷料。

收卷机被广泛运用在纸卷、布卷、塑料卷材等的加工生产线上，现今，采用收卷机进行收卷所存在的最大问题是，根据原材料送料速度的不同，收卷辊收卷时原材料容易发生褶皱、层叠。为了改善这一问题，本领域技术人员耗费了很多的人力物力研究如何使得原材料送料速度和收卷辊收卷速度保持一致，所研发出的收卷机结构大都较为复杂，需要功能较为强大的控制系统予以控制，不易于推广应用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种收卷装置及其控制方法，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种收卷装置，包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪；

所述控制器用于向所述动力装置发出控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝同一方向转动，对带状薄料进行收卷；以及用于向所述驱动电机发出控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括与所述控制器相连的切断装置和定时器，所述切断装置安装于所述旋转轴与所述收卷辊之间；

所述切断装置包括砧板、压合板和切刀，所述砧板上设有可供所述切刀通过的间隙，所述压合板位于所述砧板上方，所述切刀的刀柄安装在所述压合板上、刀口朝向所述砧板上的间隙，所述压合板和所述砧板通过机械臂相连，所述机械臂与所述动力装置相连；

所述控制器用于在所述定时器计量的时间达到预设时间间隔时，控制所述动力装置停止驱动所述多个托辊和多个收卷辊，并控制所述动力装置向所述机械臂提供动力，使所述机械臂带动所述压合板和所述砧板相对运动，切断位于所述旋转轴与所述收卷辊之间的带状薄料。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述多个托辊和多个收卷辊相互平行，所述多个托辊和多个收卷辊从上至下交错安装在所述收卷平台上，所述托辊位于所述收卷辊上方。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述压合板和所述砧板在所述机械臂的带动下发生相对运动后的贴合位置与所述收卷辊相互平行，且所述贴合位置位于所述收卷辊以及与所述收卷辊纵向距离最近的托辊所构成的可供所述带状薄料通过的平面上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括与所述控制器相连的封口装置和距离传感器，所述封口装置安装于所述旋转轴与所述收卷辊之间；

所述封口装置包括处理器和通过连接臂相连的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板内安装有电加热器，所述电加热器与所述处理器相连，所述处理器与所述控制器相连，所述连接臂与所述动力装置相连，所述第一夹板和第二夹板上分别安装有与所述电加热器相连的金属加热片，所述第一夹板上的金属加热片与所述第二夹板上的金属加热片能够在所述连接臂的带动下相互贴合；

所述控制器用于在所述距离传感器监测得到的带状薄料传送距离达到预设阈值时，控制所述动力装置停止驱动所述多个托辊和多个收卷辊，并控制所述动力装置向所述连接臂提供动力，使所述连接臂带动所述第一夹板和第二夹板相对运动，对带状薄料进行封口。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一夹板和第二夹板上还安装有锯齿形切刀，所述锯齿形切刀位于与所述金属加热片相邻位置处。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述多个托辊中，纵向距离最近的两两托辊之间设有所述旋转轴。

第二方面，本发明实施例提供了一种收卷装置的控制方法，应用于收卷装置，所述收卷装置包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪，所述方法包括由所述控制器执行的以下步骤：

所述控制器向所述动力装置发出按第一预设速度朝正向转动的控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝正向转动，对带状薄料进行持续传送和收卷；以及用于向所述驱动电机发出按第二预设速度朝反向转动的控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度；

接收所述张紧度测量仪测量得到的所述旋转轴与所述收卷辊之间的带状薄料的张紧度；

判断测量得到的所述张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高所述旋转轴转速的控制指令。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述旋转轴为多个，所述多个托辊和多个收卷辊相互平行，所述多个托辊和多个收卷辊从上至下交错安装在所述收卷平台上，所述托辊位于所述收卷辊上方，所述多个托辊中，纵向距离最近的两两托辊之间设有所述旋转轴和所述张紧度测量仪，所述接收所述张紧度测量仪测量得到的所述带状薄料的张紧度，包括：

接收每个张紧度测量仪测量得到的所述带状薄料的张紧度；

所述判断测量得到的所述张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高所述旋转轴转速的控制指令，包括：

针对每个张紧度测量仪，判断测量得到的张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高与该张紧度测量仪对应的旋转轴的转速的控制指令，所述控制器中预存有张紧度测量仪与旋转轴的对应关系。

第三方面，本发明实施例提供了一种收卷装置的控制方法，应用于收卷装置，所述收卷装置包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪，所述方法包括由所述控制器执行的以下步骤：

所述控制器向所述动力装置发出按第一预设速度朝正向转动的控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝正向转动，对带状薄料进行持续传送和收卷；以及用于向所述驱动电机发出按第二预设速度朝反向转动的控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度；

接收所述张紧度测量仪测量得到的所述带状薄料的张紧度；

查找出测量得到的所述张紧度所属的张紧度阈值范围，以及与所述张紧度阈值范围对应的调整转速，所述控制器中预存有不同张紧度阈值范围分别对应的调整转速；

向所述驱动电机发送控制所述旋转轴按查找出的所述调整转速转动的控制指令。

本发明实施例中所提供的收卷装置及其控制方法，摒弃了现有技术中通过复杂的结构设计及繁复的控制系统集成实现收卷辊收卷速度与托辊等送料部件送料速度一致的思维局限。使用动力装置同步为托辊和收卷辊提供动力，使得收卷辊和托辊按第一预设速度朝同一方向转动。并巧妙地设置了旋转轴和驱动电机以及张紧度测量仪，根据张紧度测量仪测量得出的收卷辊收卷处带状薄料的张紧度，控制驱动电机灵活调整旋转轴的转动速度，使得收卷辊收卷处带状薄料的张紧度达到预设阈值，从而确保了收卷的平整性，结构简单，实施方便，易于推广应用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种收卷装置的整体结构示意图。

图2示出了本发明实施例所提供的一种旋转轴的安装示意图。

图3示出了本发明实施例所提供的一种收卷装置的控制框图。

图4示出了本发明实施例所提供的另一种收卷装置的控制框图。

图5示出了本发明实施例所提供的一种切断装置的结构示意图。

图6示出了本发明实施例所提供的另一种收卷装置的控制框图。

图7示出了本发明实施例所提供的一种封口装置的结构示意图。

图8示出了本发明实施例所提供的一种图7中封口装置内夹板的俯视图。

图9示出了本发明实施例所提供的一种收卷装置控制方法的流程示意图。

图10示出了本发明实施例所提供的另一种收卷装置控制方法的流程示意图。

附图中各附图标记的名称为：

带状薄料100，收卷平台101，托辊102，收卷辊103，旋转轴104；

控制器201，动力装置202，驱动电机203，张紧度测量仪204，定时器206，距离传感器207；

切断装置300，砧板301，压合板302，切刀303，机械臂304；

封口装置400，第一夹板401，第二夹板402，金属加热片403，连接臂404，锯齿形切刀405。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供了一种收卷装置，包括收卷平台101、多个托辊102和多个收卷辊103。所述多个托辊102和多个收卷辊103安装在所述收卷平台101上。

为了确保收卷辊103收卷的可靠性，本实施例中，优选所述多个托辊102和多个收卷辊103相互平行，所述多个托辊102和多个收卷辊103从上至下交错安装在所述收卷平台101上，所述托辊102位于所述收卷辊103上方。

其中，多个托辊102和多个收卷辊103相互平行是指多个托辊102和多个收卷辊103在立体空间中相互平行，而非指多个托辊102和多个收卷辊103在同一平面相互平行。多个托辊102和多个收卷辊103从上至下交错安装在收卷平台101上，可以理解为多个托辊102在收卷平台101上呈“之”字型排列，且收卷辊103位于收卷平台101上各托辊102下方。如此设置，使得带状薄料100可以沿“之”字型排列的托辊102从上至下传送至收卷辊103完成收卷。“之”字型传送既可以可靠控制带状薄料100的传送速度，又可以显著提高固定高度的收卷平台101上可传送的带状薄料100总长度，还可以有效确保被传送的带状薄料100的张紧度。

为了确保收卷的平整性，所述收卷平台101上还安装有至少一个旋转轴104。所述旋转轴104位于与所述收卷辊103相邻位置且与所述收卷辊103平行。

旋转轴104的设计方式有多种，例如：旋转轴104为一个，位于收卷辊103及与收卷辊103纵向距离最近的托辊102之间。旋转轴104与带状薄料100的接触面可位于收卷辊103及与收卷辊103纵向距离最近的托辊102构成的可供带状薄料100通过的平面上，如图1所示。如此设置，驱动电机只需驱动旋转轴104按与收卷辊103转动方向相反的方向转动即可提高收卷辊103及与收卷辊103纵向距离最近的托辊102之间的带状薄料100的张紧度。

为了进一步提高驱动电机通过控制旋转轴104所能提高的带状薄料100的张紧度，旋转轴104还可设置多个。多个旋转轴104交错设置在收卷辊103及与收卷辊103纵向距离最近的托辊102构成的平面的两侧，如图2所示。驱动电机用于对多个旋转轴104的转速及相对位置进行控制。交错设置的多个旋转轴104与带状薄料100的贴合面既可与收卷辊103及与收卷辊103纵向距离最近的托辊102所形成的可供带状薄料100通过的平面重合，也可与收卷辊103及与收卷辊103纵向距离最近的托辊102所形成的可供带状薄料100通过的平面相切。当交错设置的多个旋转轴104与带状薄料100的贴合面与收卷辊103及与收卷辊103纵向距离最近的托辊102所形成的可供带状薄料100通过的平面相切时，能够进一步提高带状薄料100的张紧度。

为了实现对收卷装置的智能控制，如图3所示，该收卷装置还包括控制器201、动力装置202和驱动电机203，所述驱动电机203和动力装置202与所述控制器201相连，所述控制器201连接有张紧度测量仪204。

其中，张紧度测量仪204有多种选择，例如，可为测距装置，用于测量收卷辊103和与收卷辊103距离最近的旋转轴104之间的距离L。当带状薄料100处于绷紧状态时，测距装置测量得出的收卷辊103和与收卷辊103距离最近的旋转轴104之间的距离应为L。当带状薄料100未处于绷紧状态时，由于带状薄料100的遮挡，测距装置测量得出的收卷辊103和与收卷辊103距离最近的旋转轴104之间的距离应小于L。

通过上述设置，实施时，所述控制器201用于向所述动力装置202发出控制指令，使所述动力装置202驱动所述多个托辊102和多个收卷辊103按第一预设速度朝同一方向转动，对带状薄料100进行收卷。向所述驱动电机203发出控制指令，使所述驱动电机203驱动所述旋转轴104按第二预设速度朝与所述收卷辊103相反方向转动，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。

控制器201通过接收所述张紧度测量仪204测量得到的所述旋转轴104与所述收卷辊103之间的带状薄料100的张紧度，判断测量得到的所述张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机203发送提高所述旋转轴104转速的控制指令。

需说明的是，当在收卷辊103及与收卷辊103纵向距离最近的托辊102之间设置有多个旋转轴104，且驱动电机203可以控制交错设置的多个旋转轴104的相对位置时，控制器201还可通过向驱动电机203发送使多个旋转轴104与带状薄料100的贴合面与收卷辊103及与收卷辊103纵向距离最近的托辊102所形成的可供带状薄料100通过的平面相切的控制指令，进一步提高带状薄料100的张紧度。或者，控制器201还可通过向驱动电机203发送使多个旋转轴104中的某几个旋转轴104与带状薄料100贴合，通过与带状薄料100贴合的旋转轴104数量的不同，改变带状薄料100的张紧度。

通过对旋转轴104转速、相对位置及数量的控制，能够显著提高对带状薄料100张紧度调整的范围，提高本收卷装置的适用范围。

考虑到实际需求，如图4所示，优选该收卷装置还包括与所述控制器201相连的切断装置300和定时器206，所述切断装置300安装于所述旋转轴104与所述收卷辊103之间。

其中，如图5所示，所述切断装置300包括砧板301、压合板302和切刀303，所述砧板301上设有可供所述切刀303通过的间隙，所述压合板302位于所述砧板301上方，所述切刀303的刀柄安装在所述压合板302上、刀口朝向所述砧板301上的间隙，所述压合板302和所述砧板301通过机械臂304相连，所述机械臂304与所述动力装置202相连。

所述控制器201用于在接收到所述定时器206计量得到的时间达到预设时间间隔时，控制所述动力装置202停止驱动所述多个托辊102和多个收卷辊103，并控制所述动力装置202向所述机械臂304提供动力，使所述机械臂304带动所述压合板302和所述砧板301相对运动，切断位于所述旋转轴104与所述收卷辊103之间的带状薄料100。

为了确保切断装置300切断带状薄料100的平整性，且不对带状薄料100造成拉扯，优选所述压合板302和所述砧板301在所述机械臂304的带动下发生相对运动后的贴合位置与所述收卷辊103相互平行，且所述贴合位置与所述收卷辊103以及与所述收卷辊103纵向距离最近的托辊102位于同一平面。

定时器206和切断装置300的设置，使得在收卷辊103收卷带状薄料100的时长达到预设时间间隔时，切断装置300能够自动切断带状薄料100。在切断装置300切断带状薄料100时，动力装置202停止驱动多个托辊102和多个收卷辊103，确保了无法被收卷辊103收卷的带状薄料100不会再被持续传送，避免了带状薄料100的堆积。

本实施例中，带状薄料100可为布料、塑料、纸巾等。当带状薄料100为塑料，如垃圾袋时，优选该收卷装置还包括与所述控制器201相连的封口装置400和距离传感器207，所述封口装置400安装于所述旋转轴104与所述收卷辊103之间，参阅图6。

优选所述封口装置400包括处理器和通过连接臂404相连的第一夹板401和第二夹板402，所述第一夹板401和第二夹板402内安装有电加热器，所述电加热器与所述处理器相连，所述处理器与所述控制器201相连，所述连接臂404与所述动力装置202相连，所述第一夹板401和第二夹板402上分别安装有与所述电加热器相连的金属加热片403，所述第一夹板401上的金属加热片403与所述第二夹板402上的金属加热片403能够在所述连接臂404的带动下相互贴合。

所述控制器201用于在所述距离传感器207监测得到的带状薄料100传送距离达到预设阈值时，控制所述动力装置202停止驱动所述多个托辊102和多个收卷辊103，并控制所述动力装置202向所述连接臂404提供动力，使所述连接臂404带动所述第一夹板401和第二夹板402相对运动，对带状薄料100进行封口。

本发明实施例中摒弃了现有技术中对垃圾袋完成封口等处理后再送入收卷装置进行收卷的思维局限。巧妙地将封口装置400集成在收卷装置中，并设置在旋转轴104和收卷辊103之间，如此设置，能够有效缩短垃圾袋封口、收卷的传送路径，通过一次传送即可同时完成封口和收卷。能够有效降低垃圾袋断裂的风险。现有技术中将垃圾袋封口后再收入收卷装置，会经过多个托辊102再进入收卷辊103，传送路径较长，容易断裂。而本发明实施例中，通过将封口装置400设置在旋转轴104和收卷辊103之间，使得垃圾袋封口后即直接被收卷辊103收卷，无需再经过托辊102，大大降低了断裂的风险。

在上述基础上，优选地，所述第一夹板401和第二夹板402上还安装有锯齿形切刀405，所述锯齿形切刀405位于与所述金属加热片403相邻位置处，参阅图8。

需说明的是，本实施例中的锯齿形切刀405与切断装置300不同，切断装置300是完整地切断旋转轴104与收卷辊103之间的带状薄料100，使得收卷辊103完成收卷。锯齿形切刀405是在当带状薄料100为垃圾袋等塑料袋时，在与垃圾袋封口相邻位置处间隙打孔，以便于使用垃圾袋时，便于从整卷中分离出一个垃圾袋。

考虑到实际需求，优选地，所述多个托辊102中，纵向距离最近的两两托辊102之间设有所述旋转轴104。如此设置，不仅可以确保收卷辊103收卷的带状薄料100的张紧度，防止带状薄料100褶皱、层叠，还可以确保各托辊102间的带状薄料100的张紧度，使得带状薄料100在托辊102间运输时亦保持平整状态。

本发明实施例中所提供的收卷装置，摒弃了现有技术中通过复杂的结构设计及繁复的控制系统集成实现收卷辊103收卷速度与托辊102等送料部件送料速度一致的思维局限。使用动力装置202同步为托辊102和收卷辊103提供动力，使得收卷辊103和托辊102按第一预设速度朝同一方向转动。并巧妙地设置了旋转轴104和驱动电机203以及张紧度测量仪204，根据张紧度测量仪204测量得出的收卷辊103收卷处带状薄料100的张紧度，控制驱动电机203灵活调整旋转轴104的转动速度，使得收卷辊103收卷处带状薄料100的张紧度达到预设阈值，从而确保了收卷的平整性，结构简单，实施方便，易于推广应用。

实施例2

本发明实施例提供了一种收卷装置的控制方法，应用于收卷装置。所述收卷装置包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊。所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪。

本实施例中，收卷装置的设计结构可参考实施例1，在此不作更多说明。

如图9所示，该方法包括：步骤S500，所述控制器向所述动力装置发出按第一预设速度朝正向转动的控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝正向转动，对带状薄料进行持续传送和收卷。向所述驱动电机发出按第二预设速度朝反向转动的控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。

步骤S501，接收所述张紧度测量仪测量得到的所述旋转轴与所述收卷辊之间的带状薄料的张紧度。

其中，张紧度测量仪可有多种选择，优选为测距装置，用于测量收卷辊和与收卷辊距离最近的旋转轴之间的距离L。当带状薄料处于绷紧状态时，测距装置测量得出的收卷辊和与收卷辊距离最近的旋转轴之间的距离应为L。当带状薄料未处于绷紧状态时，测距装置测量得出的收卷辊和与收卷辊距离最近的旋转轴之间的距离应小于L。

步骤S502，判断测量得到的所述张紧度是否达到预设的张紧度阈值。步骤S503，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高所述旋转轴转速的控制指令。

当张紧度测量仪为测距装置时，张紧度阈值即为测量得到的距离是否为L，或者是否在允许的偏差范围内。

需说明的是，当在收卷辊及与收卷辊纵向距离最近的托辊之间设置有多个旋转轴，且驱动电机可以控制交错设置的多个旋转轴的相对位置时，控制器还可通过向驱动电机发送使多个旋转轴与带状薄料的贴合面与收卷辊及与收卷辊纵向距离最近的托辊所形成的平面相切的控制指令，进一步提高带状薄料的张紧度。通过对旋转轴转速及相对位置的控制，能够显著提高对带状薄料张紧度调整的范围，提高本收卷装置的适用范围。

实施时，当所述旋转轴为多个，所述多个托辊和多个收卷辊相互平行，所述多个托辊和多个收卷辊从上至下交错安装在所述收卷平台上，所述托辊位于所述收卷辊上方，所述多个托辊中，纵向距离最近的两两托辊之间设有所述旋转轴和所述张紧度测量仪时。所述接收所述张紧度测量仪测量得到的所述带状薄料的张紧度，包括：接收每个张紧度测量仪测量得到的所述带状薄料的张紧度。

所述判断测量得到的所述张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高所述旋转轴转速的控制指令，包括：针对每个张紧度测量仪，判断测量得到的张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高与该张紧度测量仪对应的旋转轴的转速的控制指令，所述控制器中预存有张紧度测量仪与旋转轴的对应关系。

如此设置，不仅可以确保收卷辊收卷的带状薄料的张紧度，防止带状薄料褶皱、层叠，还可以确保各托辊间的带状薄料的张紧度，使得带状薄料在托辊间运输时亦保持平整状态。

本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果可参考前述装置实施例1，在此不再赘述。

实施例3

本发明实施例还提供了另一种收卷装置的控制方法，应用于收卷装置，所述收卷装置包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪。

如图10所示，所述方法包括由所述控制器执行的以下步骤：步骤S600，所述控制器向所述动力装置发出按第一预设速度朝正向转动的控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝正向转动，对带状薄料进行持续传送和收卷；以及用于向所述驱动电机发出按第二预设速度朝反向转动的控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。

步骤S601，接收所述张紧度测量仪测量得到的所述带状薄料的张紧度。

其中，张紧度测量仪可有多种选择，优选为测距装置，用于测量收卷辊和与收卷辊距离最近的旋转轴之间的距离L。当带状薄料处于绷紧状态时，测距装置测量得出的收卷辊和与收卷辊距离最近的旋转轴之间的距离应为L。当带状薄料未处于绷紧状态时，测距装置测量得出的收卷辊和与收卷辊距离最近的旋转轴之间的距离应小于L。当张紧度测量仪为测距装置时，相应地，带状薄料的张紧度可对应于测距装置测量得出的不同距离。

步骤S602，查找出测量得到的所述张紧度所属的张紧度阈值范围，以及与所述张紧度阈值范围对应的调整转速，所述控制器中预存有不同张紧度阈值范围分别对应的调整转速。

当带状薄料的张紧度可对应于测距装置测量得出的不同距离时，张紧度阈值范围指测量得出的不同距离所属的张紧度阈值范围。调整转速指不同张紧度阈值范围所应对应的实际转速。步骤S603，在查找出测量得到的张紧度所属的阈值范围时，向驱动电机发送控制旋转轴按查找出的所述调整转速转动的控制指令。

本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果可参考前述装置实施例2，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种收卷装置，包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，其特征在于，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪；

所述控制器用于向所述动力装置发出控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝同一方向转动，对带状薄料进行收卷；以及用于向所述驱动电机发出控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。

2.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，还包括与所述控制器相连的切断装置和定时器，所述切断装置安装于所述旋转轴与所述收卷辊之间；

所述切断装置包括砧板、压合板和切刀，所述砧板上设有可供所述切刀通过的间隙，所述压合板位于所述砧板上方，所述切刀的刀柄安装在所述压合板上、刀口朝向所述砧板上的间隙，所述压合板和所述砧板通过机械臂相连，所述机械臂与所述动力装置相连；

所述控制器用于在所述定时器计量的时间达到预设时间间隔时，控制所述动力装置停止驱动所述多个托辊和多个收卷辊，并控制所述动力装置向所述机械臂提供动力，使所述机械臂带动所述压合板和所述砧板相对运动，切断位于所述旋转轴与所述收卷辊之间的带状薄料。

3.根据权利要求2所述的收卷装置，其特征在于，所述多个托辊和多个收卷辊相互平行，所述多个托辊和多个收卷辊从上至下交错安装在所述收卷平台上，所述托辊位于所述收卷辊上方。

4.根据权利要求3所述的收卷装置，其特征在于，所述压合板和所述砧板在所述机械臂的带动下发生相对运动后的贴合位置与所述收卷辊相互平行，且所述贴合位置位于所述收卷辊以及与所述收卷辊纵向距离最近的托辊所构成的可供所述带状薄料通过的平面上。

5.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，还包括与所述控制器相连的封口装置和距离传感器，所述封口装置安装于所述旋转轴与所述收卷辊之间；

所述封口装置包括处理器和通过连接臂相连的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板内安装有电加热器，所述电加热器与所述处理器相连，所述处理器与所述控制器相连，所述连接臂与所述动力装置相连，所述第一夹板和第二夹板上分别安装有与所述电加热器相连的金属加热片，所述第一夹板上的金属加热片与所述第二夹板上的金属加热片能够在所述连接臂的带动下相互贴合；

所述控制器用于在所述距离传感器监测得到的带状薄料传送距离达到预设阈值时，控制所述动力装置停止驱动所述多个托辊和多个收卷辊，并控制所述动力装置向所述连接臂提供动力，使所述连接臂带动所述第一夹板和第二夹板相对运动，对带状薄料进行封口。

6.根据权利要求5所述的收卷装置，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板上还安装有锯齿形切刀，所述锯齿形切刀位于与所述金属加热片相邻位置处。

7.根据权利要求3所述的收卷装置，其特征在于，所述多个托辊中，纵向距离最近的两两托辊之间设有所述旋转轴。

8.一种收卷装置的控制方法，其特征在于，应用于收卷装置，所述收卷装置包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪，所述方法包括由所述控制器执行的以下步骤：

所述控制器向所述动力装置发出按第一预设速度朝正向转动的控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝正向转动，对带状薄料进行持续传送和收卷；以及用于向所述驱动电机发出按第二预设速度朝反向转动的控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度；

接收所述张紧度测量仪测量得到的所述旋转轴与所述收卷辊之间的带状薄料的张紧度；

判断测量得到的所述张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高所述旋转轴转速的控制指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述旋转轴为多个，所述多个托辊和多个收卷辊相互平行，所述多个托辊和多个收卷辊从上至下交错安装在所述收卷平台上，所述托辊位于所述收卷辊上方，所述多个托辊中，纵向距离最近的两两托辊之间设有所述旋转轴和所述张紧度测量仪，所述接收所述张紧度测量仪测量得到的所述带状薄料的张紧度，包括：

接收每个张紧度测量仪测量得到的所述带状薄料的张紧度；

所述判断测量得到的所述张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高所述旋转轴转速的控制指令，包括：

针对每个张紧度测量仪，判断测量得到的张紧度是否达到预设的张紧度阈值，如果测量得到的所述张紧度未达到预设的张紧度阈值，则向所述驱动电机发送提高与该张紧度测量仪对应的旋转轴的转速的控制指令，所述控制器中预存有张紧度测量仪与旋转轴的对应关系。

10.一种收卷装置的控制方法，其特征在于，应用于收卷装置，所述收卷装置包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，所述收卷平台上还安装有至少一个旋转轴，所述旋转轴位于与所述收卷辊相邻位置且与所述收卷辊平行，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有张紧度测量仪，所述方法包括由所述控制器执行的以下步骤：

所述控制器向所述动力装置发出按第一预设速度朝正向转动的控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝正向转动，对带状薄料进行持续传送和收卷；以及用于向所述驱动电机发出按第二预设速度朝反向转动的控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度；

接收所述张紧度测量仪测量得到的所述带状薄料的张紧度；

查找出测量得到的所述张紧度所属的张紧度阈值范围，以及与所述张紧度阈值范围对应的调整转速，所述控制器中预存有不同张紧度阈值范围分别对应的调整转速；

向所述驱动电机发送控制所述旋转轴按查找出的所述调整转速转动的控制指令。