CN105645142A - 一种集装箱散料装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种集装箱散料装箱机，主要包括底座、三角架、集装箱支架、升降油缸、箱体托架、关箱机械臂、称重传感器、三轴重力感应传感器、微型显示屏。本发明涉及的集装箱散料装箱机，装散料速度快，提高了集装箱的运输效率；能实时了解集装箱内货物的重量，避免运输车辆超载的风险，保障物流的运输安全。本发明结构简单，减少装箱操作时繁琐的工作量，具有在物流领域应用的广阔前景。

Description

一种集装箱散料装箱机
技术领域
本发明涉及一种装箱机，尤其涉及一种集装箱散料装箱机。
背景技术
集装箱是一种将物体集中统一装运的箱体，物流领域多使用集装箱装运货物，比如一些大型的电气设备、一些大型的机械设备等均使用集装箱运输。
随着物流业的发展，集装箱也用于装运散料。在装运散料的时候存在以下缺陷：1、很难一次性将集装箱装满，采用常规装箱方法装箱过程中，散料会不停的向下滑落，而且在装箱的过程中需要将箱门堵住，避免散料滑落出箱体，很难将集装箱装满。导致集装箱运输效率低下，而且装箱效率不高。2、当货物密度较高时，由于不能实时得到货物重量数据而造成运输车辆超重的情况，引起安全隐患；现有技术解决此问题的方法是将装好货的集装箱与车辆共同称重以检查是否超载，当超载时需对集装箱内的货物重新装箱，不仅工作程序繁琐降低了工作效率，还可能对货物造成损坏。
发明内容
基于现有技术的缺陷，本发明提供一种集装箱散料装箱机，至少包括底座、三角架、集装箱支架、升降油缸、箱体托架、关箱机械臂、称重传感器、三轴重力感应传感器、微型显示屏。
所述底座的一端设置有固定支柱。
所述三角架设置在所述底座与固定支柱不同侧的另一端。进一步地，所述三角架为不等边三角形，材质为角钢。
所述集装箱支架设置在所述底座与所述三角架上方，所述固定支柱和所述三角架共同支撑所述集装箱支架。集装箱箱体的预留位置在所述集装箱支架顶部。
所述升降油缸设置在所述三角架与所述集装箱支架之间。
所述箱体托架设置有集装箱支架靠近三角架的一端。
所述关箱机械臂设置在所述集装箱支架的靠近固定支柱的一端，所述关箱机械臂连接有关箱油缸，所述关箱油缸为所述关箱机械臂提供驱动。
所述称重传感器设置在所述底座的底部，所述称重传感器与微处理器、微型显示屏相连，用于在装箱过程中实时显示集装箱的重量。进一步地，所述称重传感器设置于所述底座底部的四个承重部位，所述称重传感器测得的数据发送至所述微处理器，经运算与数据处理后发送至所述微型显示屏显示。
所述三轴重力感应传感器，设置在所述集装箱支架的侧面，用于测量集装箱的倾斜角度，所述三轴重力感应传感器可测量X、Y、Z三个轴上的重力数据；三轴重力感应传感器测得的重力数据，传递到微处理器，所述微处理器根据所述重力数据换算成当前集装箱支架相对于地面的倾斜角度，并输出至微型显示屏。
可选地，所述微处理器与微型显示屏设置在所述底座上，与所述称重传感器通过I/O接口连接，与所述三轴重力感应传感器通过无线连接。进一步地，所述无线连接为WiFi、Zigbee或蓝牙无线通讯方式。优选为蓝牙无线通讯，可满足低能耗、通讯快速的优点。
所述集装箱支架的底部设置有两个连接件分别为第一连接件和第二连接件，所述三角架的上侧设置第一销孔，所述三角架的下方靠近升降油缸的一侧设置有第二销孔，所述升降油缸上部设置有第三销孔，所述升降油缸下部设置有第三连接件；所述三角架上侧的第一销孔与所述集装箱支架底部的第一连接件连接，所述三角架下方的第二销孔与所述升降油缸下部的第三连接件连接，所述集装箱支架的第二连接件与所述升降油缸上部的第三销孔连接。进一步地，上述所有连接方式为绞接连接，所述固定支柱与所述集装箱支架分离式连接，分离式连接可使集装箱支架顺利竖起与放下。
本发明涉及的集装箱散料装箱机操作方法为：
所述集装箱支架一端与所述底座一端转动连接，所述集装箱支架的另一端与所述底座的另一端之间通过所述升降油缸连接，通过所述升降油缸的伸缩运动实现所述集装箱支架围绕所述底座一端的转动；当所述集装箱支架转动到所述集装箱支架竖起90°时，所述箱体托架与所述底座接触限位。待集装箱装满散料之后，通过所述关箱油缸和所述关箱机械臂的配合使用，将竖直的集装箱箱门关闭，集装箱箱门关闭后交付车辆运输。
本发明的技术效果是：
本发明涉及的集装箱散料装箱机，在装料过程中，将集装箱竖起90°，装散料速度快，可以快速装满箱体，避免了装箱过程中货物滑落。提高了散料的装箱速率和集装箱的运输效率。
本发明安装有称重传感器、三轴重力感应传感器与微型显示屏，能实时了解集装箱内货物的重量与集装箱的倾斜程度，方便根据装箱计划及时对装箱策略进行调整，避免了运输车辆超载的风险，保障了物流的运输安全。
本发明涉及的集装箱散料装箱机，结构简单，减少装箱操作时繁琐的工作量，适合在物流领域应用。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明连接件结构图；
图3是本发明三角架结构图；
其中，
1、底座，2、三角架，3、升降油缸，4、集装箱支架，5、箱体托架，6、关箱机械臂，7、称重传感器，8、三轴重力感应传感器，9、微型显示屏；
11、固定支柱，41、连接件，61、关箱油缸，71、微处理器；
411、第一销孔，412、第二销孔。
具体实施方式
下面通过具体实施例，进一步对本发明的技术方案进行具体说明。应该理解，下面的实施例只是作为具体说明，而不限制本发明的范围，同时本领域的技术人员根据本发明所做的显而易见的改变和修饰也包含在本发明范围之内。
实施例1
如图1～3所示，一种集装箱散料装箱机，主要包括底座1、三角架2、升降油缸3、集装箱支架4、箱体托架5、关箱机械臂6、称重传感器7、三轴重力感应传感器8、微型显示屏9。
所述底座1的一端设置有固定支柱11。所述三角架2设置在所述底座1与固定支柱11不同侧的另一端。所述三角架为不等边三角形，材质为角钢。所述升降油缸3设置在所述三角架2与所述集装箱支架4之间；所述集装箱支架4设置在所述底座1与所述三角架2上方，所述固定支柱11和所述三角架2共同支撑所述集装箱支架4。集装箱箱体的预留位置在所述集装箱支架4顶部。
所述箱体托架5设置有集装箱支架靠近三角架2的一端；所述关箱机械臂6设置在所述集装箱支架4的靠近固定支柱11的一端，所述关箱机械臂6连接有关箱油缸61，所述关箱油缸61为所述关箱机械臂6提供驱动。所述称重传感器7设置在所述底座的底部，所述称重传感器7与微处理器71、微型显示屏9相连，用于在装箱过程中实时显示集装箱的重量。所述称重传感器7设置于所述底座底部的四个承重部位，所述称重传感器7测得的数据发送至所述微处理器71，经运算与数据处理后发送至所述微型显示屏显示。所述三轴重力感应传感器8，设置在所述集装箱支架4的侧面，所述三轴重力感应传感器可测量X、Y、Z三个轴上的重力数据；三轴重力感应传感器测得的重力数据，传递到微处理器71，所述微处理器71根据所述重力数据换算成当前集装箱支架相对于地面的倾斜角度，并输出至微型显示屏9。所述微处理器71与微型显示屏9设置在所述底座上，与所述称重传感器7通过I/O接口连接，与所述三轴重力感应传感器8通过蓝牙无线连接。
所述集装箱支架4的底部设置有两个连接件41分别为第一连接件(未示出)和第二连接件(未示出)，所述三角架的上侧设置第一销孔411，所述三角架的下方靠近升降油缸的一侧设置有第二销孔412，所述升降油缸上部设置有第三销孔(未示出)，所述升降油缸下部设置有第三连接件(未示出)；所述三角架上侧的第一销孔411与所述集装箱支架底部的第一连接件连接，所述三角架下方的第二销孔412与所述升降油缸下部的第三连接件连接，所述集装箱支架的第二连接件与所述升降油缸上部的第三销孔连接。上述所有连接方式为绞接连接，所述固定支柱11与所述集装箱支架3分离式连接，分离式连接可使集装箱支架顺利竖起与放下。
集装箱支架4一端与底座1的一端转动连接，集装箱支架4的另一端与底座1的另一端之间通过升降机构升降油缸3连接，通过升降油缸3的伸缩运动实现集装箱支架4围绕底座1一端的转动；当集装箱支架4转动，到集装箱支架4竖起90°时，箱体托架5与底座1接触限位。待集装箱装满散料之后，通过关箱油缸61和关箱机械臂6的配合使用，将竖直的集装箱箱门关闭，即完成散料装箱过程。

Claims (8)

1.一种集装箱散料装箱机，其特征在于：包括底座、三角架、集装箱支架、升降油缸、箱体托架、关箱机械臂、称重传感器、三轴重力感应传感器、微型显示屏；
所述底座的一端设置有固定支柱；
所述三角架设置在所述底座与固定支柱不同侧的另一端；
所述集装箱支架设置在所述底座与所述三角架上方，所述固定支柱和所述三角架共同支撑所述集装箱支架；集装箱箱体的预留位置在所述集装箱支架顶部；
所述升降油缸设置在所述三角架与所述集装箱支架之间；
所述箱体托架设置有集装箱支架靠近三角架的一端；
所述关箱机械臂设置在所述集装箱支架的靠近固定支柱的一端，所述关箱机械臂连接有关箱油缸，所述关箱油缸为所述关箱机械臂提供驱动；
所述称重传感器设置在所述底座的底部，所述称重传感器与微处理器、微型显示屏相连，用于在装箱过程中实时显示集装箱的重量；
所述三轴重力感应传感器，设置在所述集装箱支架的侧面，用于测量集装箱的倾斜角度，所述三轴重力感应传感器可测量X、Y、Z三个轴上的重力数据；三轴重力感应传感器测得的重力数据，传递到微处理器，所述微处理器根据所述重力数据换算成当前集装箱支架相对于地面的倾斜角度，并输出至微型显示屏；
所述集装箱支架的底部设置有两个连接件分别为第一连接件和第二连接件，所述三角架的上侧设置第一销孔，所述三角架的下方靠近升降油缸的一侧设置有第二销孔，所述升降油缸上部设置有第三销孔，所述升降油缸下部设置有第三连接件；所述三角架上侧的第一销孔与所述集装箱支架底部的第一连接件连接，所述三角架下方的第二销孔与所述升降油缸下部的第三连接件连接，所述集装箱支架的第二连接件与所述升降油缸上部的第三销孔连接。
2.根据权利要求1所述的集装箱散料装箱机，其特征在于：所述三角架为不等边三角形，材质为角钢。
3.根据权利要求1所述的集装箱散料装箱机，其特征在于：所述称重传感器设置于所述底座底部的四个承重部位，所述称重传感器测得的数据发送至所述微处理器，经运算与数据处理后发送至所述微型显示屏显示。
4.根据权利要求1所述的集装箱散料装箱机，其特征在于：所述微处理器与微型显示屏设置在所述底座上，与所述称重传感器通过I/O接口连接，与所述三轴重力感应传感器通过无线连接。
5.根据权利要求1所述的集装箱散料装箱机，其特征在于：所述无线连接为WiFi、Zigbee或蓝牙无线通讯方式。
6.根据权利要求5所述的集装箱散料装箱机，其特征在于：所述无线连接为蓝牙无线通讯。
7.根据权利要求1所述的集装箱散料装箱机，其特征在于：除固定支柱与所述集装箱支架外，其它所有连接方式为绞接连接；
所述固定支柱与所述集装箱支架为分离式连接。
8.一种集装箱散料装箱机的操作方法，其特征在于：所述集装箱散料装箱机基于权利要求1～7所述的任一集装箱散料装箱机；
所述集装箱支架一端与所述底座一端转动连接，所述集装箱支架的另一端与所述底座的另一端之间通过所述升降油缸连接，通过所述升降油缸的伸缩运动实现所述集装箱支架围绕所述底座一端的转动；当所述集装箱支架转动到所述集装箱支架竖起90°时，所述箱体托架与所述底座接触限位；待集装箱装满散料之后，通过所述关箱油缸和所述关箱机械臂的配合使用，将竖直的集装箱箱门关闭，集装箱箱门关闭后交付车辆运输。
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