CN105644344A - 混合动力汽车无级变速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种混合动力汽车无级变速箱，包括传动机构、驱动电机和调速电机，所述传动机构具有第一输入输出端、第二输入输出端、第三输入输出端、以及第四输入输出端，所述驱动电机的输出端与传动机构的第一输入输出端相连接，所述传动机构的第二输入输出端通过第一离合器、用于和混合动力汽车的发动机相连接，所述调速电机的输出端与传动机构的第三输入输出端相连接，所述传动机构的第四输入输出端通过第二离合器用于和外部设备相连接。本申请在纯电模式和混联模式下能够实现无级变速，从而允许在全车速域内把发动机和电机匹配工作在最优效率区间，进而有效地提高了混合动力汽车传动系统的动力性能、以及整车的燃油经济性能。

Description

混合动力汽车无级变速箱
技术领域
本发明涉及混合动力汽车及其传动系统技术领域，特别是涉及一种混合动力汽车无级变速箱。
背景技术
随着日益严格的节能减排法规的实施、以及大众环保意识的增强，国内外出现了各种技术的混合动力汽车。混合动力汽车一般是指油电混合动力，即燃料(汽油、柴油等)和电能的混合。混合动力汽车的优点在于：车辆启动和停止时，只靠电动机带动，不达到一定的速度，发动机就不工作，因此，可使得发动机一直保持在最佳工况状态，故其动力性好、排放量很低。混合动力汽车的关键是混合动力传动系统，通过发动机和电动机两者之间动力的合理匹配以及变速箱技术的恰当运用，可使混合动力汽车在一定程度上实现提高车辆动力性能和改善燃油经济性能的目的。
目前，市场上的混合动力汽车所用的变速箱只有有限级数的变速比，为了满足整车动力性能，往往需要配置较大功率的发动机和电动机，且发动机和电动机很难在全车速域内工作在最优效率区间，从而导致燃油经济性能差。另外，市场上的混合动力汽车所用的变速箱还存在换挡冲击、结构复杂、占用空间大等缺陷。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种混合动力汽车无级变速箱，其能够实现无级变速，以便在提高车辆动力性能的同时还改善整车的燃油经济性能。
为实现上述目的，本发明提供一种混合动力汽车无级变速箱，包括传动机构、驱动电机，还包括调速电机，所述传动机构具有第一输入输出端、第二输入输出端、第三输入输出端、以及第四输入输出端，所述驱动电机的输出端与传动机构的第一输入输出端相连接，所述传动机构的第二输入输出端通过第一离合器、用于和混合动力汽车的发动机相连接，所述调速电机的输出端与传动机构的第三输入输出端相连接，所述传动机构的第四输入输出端通过第二离合器用于和外部设备相连接。
进一步地，所述传动机构包括并排设置的第一行星轮系和第二行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮、多个第一行星轮、第一内齿圈、以及用于支承第一行星轮的第一行星架，多个第一行星轮沿第一太阳轮的周向均匀分布、并同时与第一太阳轮和第一内齿圈相啮合；所述第二行星轮系包括第二太阳轮、多个第二行星轮、第二内齿圈、以及用于支承第二行星轮的第二行星架，多个第二行星轮沿第二太阳轮的周向均匀分布、并同时与第二太阳轮和第二内齿圈相啮合；所述第一行星架和第二行星架相连接，所述第一内齿圈和第二内齿圈相连接、并与制动器相连接，所述第一内齿圈的外周还设有外齿面，该外齿面与一常啮合齿轮相连接，所述第一行星架的端部还固设有传动齿轮，该传动齿轮与一主减速齿轮相啮合；所述第一太阳轮为所述传动机构的第一输入输出端，所述第二太阳轮为所述传动机构的第二输入输出端，所述常啮合齿轮为所述传动机构的第三输入输出端，所述主减速齿轮为所述传动机构的第四输入输出端。
进一步地，所述混合动力汽车无级变速箱包括有以下七种工作模式：
A、纯电驱动工作模式：所述第一离合器断开，第二离合器结合，发动机不工作，驱动电机处于电动机工况，调速电机处于无级调速工况；
B、串联工作模式：所述第一离合器结合，第二离合器结合，发动机工作，驱动电机处于发电机工况，调速电机处于无级调速工况；
C、并联工作模式：所述第一离合器结合，第二离合器结合，发动机工作，驱动电机处于电动机工况，调速电机处于无级调速工况；
D、停车充电工作模式：所述第一离合器结合，第二离合器断开，发动机工作，驱动电机处于发电机工况，调速电机不工作；
E、倒车工作模式：所述第一离合器断开，第二离合器结合，发动机不工作，驱动电机处于电动机工况，调速电机不工作；
F、制动减速能量回收工作模式：所述第一离合器断开，第二离合器结合，发动机不工作，驱动电机处于发电机工况，调速电机不工作；
G、发动机启动工作模式：所述第一离合器结合，第二离合器断开，发动机处于被启动工况，驱动电机处于电动机工况，调速电机不工作。
优选地，所述第一行星轮的齿向和第一内齿圈的齿向相同，所述第二行星轮的齿向和第二内齿圈的齿向相同，所述第一行星轮的齿向和第二行星轮的齿向相反，所述第一内齿圈的齿向和第二内齿圈的齿向相反。
进一步地，所述第一行星架和第二行星架同轴线设置，且第一行星架和第二行星架连接为一体件。
进一步地，所述第一内齿圈和第二内齿圈同轴线设置，且第一内齿圈和第二内齿圈连接为一体件。
优选地，所述驱动电机的输出端与传动机构的第一输入输出端之间设有第三离合器。
如上所述，本发明涉及的混合动力汽车无级变速箱，具有以下有益效果：
本申请在纯电模式和混联模式下能够实现无级变速，从而允许在全车速域内把发动机和电机匹配工作在最优效率区间，进而有效地提高了混合动力汽车传动系统的动力性能、以及整车的燃油经济性能。
附图说明
图1为本申请的结构框图。
元件标号说明
1驱动电机
2发动机
3调速电机
401第一输入输出端
402第二输入输出端
403第三输入输出端
404第四输入输出端
5第一离合器
6第二离合器
7外部设备
801第一太阳轮
802第一行星轮
803第一内齿圈
804第一行星架
805外齿面
806常啮合齿轮
807传动齿轮
808主减速齿轮
901第二太阳轮
902第二行星轮
903第二内齿圈
904第二行星架
10制动器
100变速箱
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本申请提供一种混合动力汽车无级变速箱，可实现混合动力汽车在纯电模式(动力源仅来自于电机)和混联模式(动力源兼来自于电机和发动机)下的无级变速，从而允许在全车速域内把发动机和电机匹配工作在最优效率区间，进而有效地提高了混合动力汽车传动系统的动力性能、以及整车的燃油经济性能。如图1所示，所述混合动力汽车无级变速箱100包括传动机构、驱动电机1和调速电机3，所述传动机构具有第一输入输出端401、第二输入输出端402、第三输入输出端403、以及第四输入输出端404，所述第一输入输出端401、第二输入输出端402、第三输入输出端403、以及第四输入输出端404兼可做输入端和输出端用；所述驱动电机1的输出端与传动机构的第一输入输出端401相连接，所述传动机构的第二输入输出端402通过第一离合器5、用于和发动机2的输出端相连接，所述调速电机3的输出端与传动机构的第三输入输出端403相连接，所述传动机构的第四输入输出端404通过第二离合器6用于和外部设备7相连接，所述外部设备7可以为差速器等部件，但第四输入输出端404的动力输出最终体现为驱动混合动力汽车车轮的转动。
进一步地，本申请提供一种传动机构的较优实施例，如图1所示，传动机构包括并排设置的第一行星轮系和第二行星轮系，第一行星轮系的变速比和第二行星轮系的变速比可以相同、也可以不同。所述第一行星轮系包括第一太阳轮801、多个第一行星轮802、第一内齿圈803、以及用于支承第一行星轮802的第一行星架804，多个第一行星轮802沿第一太阳轮801的周向均匀分布、并同时与第一太阳轮801和第一内齿圈803相啮合；所述第二行星轮系包括第二太阳轮901、多个第二行星轮902、第二内齿圈903、以及用于支承第二行星轮902的第二行星架904，多个第二行星轮902沿第二太阳轮901的周向均匀分布、并同时与第二太阳轮901和第二内齿圈903相啮合；所述第一行星架804和第二行星架904相连接，所述第一内齿圈803和第二内齿圈903相连接、并与制动器10相连接，所述第一内齿圈803的外周还设有外齿面805，该外齿面805与一常啮合齿轮806相连接，所述第一行星架804的端部还固设有传动齿轮807，该传动齿轮807与一主减速齿轮808相啮合。所述第一太阳轮801为所述传动机构的第一输入输出端401，所述第二太阳轮901为所述传动机构的第二输入输出端402，所述常啮合齿轮806为所述传动机构的第三输入输出端403，所述主减速齿轮808为所述传动机构的第四输入输出端404；因此，驱动电机1的输出轴固定在第一太阳轮801中，发动机2的输出轴固定在第二太阳轮901中，调速电机3的输出轴固定在常啮合齿轮806中。所述制动器10用于实现第一内齿圈803的静止或释放、也同步实现第二内齿圈903的静止或释放，所述第一离合器5用于实现发动机2和第二太阳轮901之间动力的结合或断开，所述第二离合器6用于实现主减速齿轮808和外部设备7之间动力的结合或断开。
具有上述结构的混合动力汽车无级变速箱至少具有以下七种工作模式，如表1所示。
表1混合动力汽车无级变速箱的工作模式
上述七种工作模式的工作原理如下：
A、纯电驱动工作模式：所述第一离合器5断开，第二离合器6结合，制动器10开放，发动机2不工作，驱动电机1处于电动机工况，调速电机3处于无级调速工况，故第一输入输出端401有输入，第二输入输出端402无输入，第三输入输出端403有输入，第四输入输出端404有输出。具体说，混合动力汽车的蓄电池同时为驱动电机1和调速电机3供电，驱动电机1带动第一太阳轮801转动，同时调速电机3带动常啮合齿轮806转动，故常啮合齿轮806通过外齿面805驱动第一内齿圈803转动，第一太阳轮801和第一内齿圈803共同驱动第一行星轮802转动，进而驱动第一行星架804和传动齿轮807转动，传动齿轮807再驱动主减速齿轮808转动，进而将动力从第四输入输出端404处输出给差速器或其他外部设备7，通过控制调速电机3的转速而控制第一内齿圈803的转速，进而实现变速箱的无级变速功能。
B、串联工作模式：所述第一离合器5结合，第二离合器6结合，制动器10开放，发动机2工作，驱动电机1处于发电机工况，调速电机3处于无级调速工况，故第一输入输出端401有输出，第二输入输出端402有输入，第三输入输出端403有输入，第四输入输出端404有输出。具体说，发动机2带动第二太阳轮901转动，第二太阳轮901驱动第二行星轮902转动，进而带动第二行星架904转动，第二行星架904和第一行星架804相连接，故第一行星架804带动第一行星轮802转动，进而带动第一太阳轮801转动，从而使驱动电机1被动地运转发电，将电力存储在混合动力汽车的蓄电池中，故驱动电机1为发电机工况。同时，调速电机3从蓄电池获得电力，带动常啮合齿轮806转动，常啮合齿轮806通过外齿面805驱动第一内齿圈803和第二内齿圈903同步转动，此时，第一内齿圈803也要驱动第一行星轮802转动，第二内齿圈903也要驱动第二行星轮902转动，进而第一行星轮802带动第一行星架804转动，第二行星轮902带动第二行星架904转动，第一行星架804和第二行星架904同步驱动传动齿轮807转动，传动齿轮807和主减速齿轮808将动力从第四输入输出端404处输出给外部设备7。此时，通过控制调速电机3的转速而控制第一内齿圈803的转速、也即控制第二内齿圈903的转速，进而实现变速箱的无级变速功能。
C、并联工作模式：所述第一离合器5结合，第二离合器6结合，制动器10开放，发动机2工作，驱动电机1处于电动机工况，调速电机3处于无级调速工况，故第一输入输出端401有输入，第二输入输出端402有输入，第三输入输出端403有输入，第四输入输出端404有输出。具体说，混合动力汽车的蓄电池同时为驱动电机1和调速电机3供电，驱动电机1带动第一太阳轮801转动，第一太阳轮801驱动第一行星轮802转动，从而驱动第一行星架804转动；发动机2带动第二太阳轮901转动，第二太阳轮901驱动第二行星轮902转动，从而驱动第二行星架904转动；同时，调速电机3带动常啮合齿轮806转动，常啮合齿轮806通过外齿面805驱动第一内齿圈803和第二内齿圈903同步转动；此时，第一内齿圈803也要驱动第一行星轮802转动，第二内齿圈903也要驱动第二行星轮902转动，进而第一行星轮802带动第一行星架804转动，第二行星轮902带动第二行星架904转动，第一行星架804和第二行星架904同步驱动传动齿轮807转动，最终通过传动齿轮807和主减速齿轮808将动力从第四输入输出端404处输出给外部设备7。此时，通过控制调速电机3的转速而控制第一内齿圈803的转速、也即控制第二内齿圈903的转速，进而实现变速箱的无级变速功能。
D、停车充电工作模式：所述第一离合器5结合，第二离合器6断开，制动器10闭锁，发动机2工作，驱动电机1处于发电机工况，调速电机3不工作，故第一输入输出端401有输出，第二输入输出端402有输入，第三输入输出端403无输入和输出，第四输入输出端404无输出。具体说，发动机2带动第二太阳轮901转动，第二太阳轮901驱动第二行星轮902转动，第二行星轮902带动第二行星架904转动，进而驱动第一行星架804转动，第一行星架804带动第一行星轮802转动，第一行星轮802驱动第一太阳轮801转动，从而使驱动电机1被动地运转发电，将电能存储在混合动力汽车的蓄电池中；此时，发动机2通过驱动电机1向变速箱外界混合动力汽车的蓄电池组充电，驱动电机1为发电机工况，变速箱无动力输出。
E、倒车工作模式：所述第一离合器5断开，第二离合器6结合，制动器10闭锁，发动机2不工作，驱动电机1处于电动机工况，调速电机3不工作，故第一输入输出端401有输入，第二输入输出端402无输入，第三输入输出端403无输入，第四输入输出端404有输出。具体说，混合动力汽车的蓄电池为驱动电机1供电，驱动电机1带动第一太阳轮801转动，第一太阳轮801驱动第一行星轮802转动，第一行星轮802驱动第一行星架804转动，最终通过传动齿轮807和主减速齿轮808将动力从第四输入输出端404处输出给外部设备7，以驱动混合动力汽车车轮转动；也就说，在倒车时，由驱动电机1提供倒车动力，发动机2和调速电机3不提供动力，从而可提高能源利用率。
F、制动减速能量回收工作模式：所述第一离合器5断开，第二离合器6结合，制动器10闭锁，发动机2不工作，驱动电机1处于发电机工况，调速电机3不工作，故第一输入输出端401有输出，第二输入输出端402无输入，第三输入输出端403无输入，第四输入输出端404无输出、但有输入。具体说，当车辆制动减速时，混合动力汽车的车轮在转动，车轮转动的动力可从第四输入输出端404输入给变速箱，从而通过传动齿轮807驱动第一行星架804转动，第一行星架804带动第一行星轮802转动，从而驱动第一太阳轮801转动，第一太阳轮801带动驱动电机1被动地运转发电，从而将电能存储在混合动力汽车的蓄电池中，使得驱动电机1处于发电机工况，实现车辆制动减速时能量回收的功能。
G、发动机启动工作模式：所述第一离合器5结合，第二离合器6断开，制动器10闭锁，发动机2处于被启动工况，驱动电机1处于电动机工况，调速电机3不工作，故第一输入输出端401有输入，第二输入输出端402有输出、无输入，第三输入输出端403无输入，第四输入输出端404无输出。具体说，发动机2启动时，发动机2一开始不转动，混合动力汽车的蓄电池为驱动电机1供电，驱动电机1带动第一太阳轮801转动，第一太阳轮801驱动第一行星轮802转动，第一行星轮802驱动第一行星架804转动，第一行星架804带动第二行星架904转动，再通过第二行星轮902带动第二太阳轮901转动，故第二太阳轮901带动发动机2被动地转动，从而实现驱动电机1带动发动机2启动的功能，使得发动机2处于被启动的工况，大大提高能源利用率。
综上所述，本申请提供的变速箱，通过控制第一离合器5、第二离合器6、以及制动器10的工作状态，再通过调节驱动电机1、调速电机3以及发动机2的转速、扭矩、功率等工况，可实现发动机2、驱动电机1和调速电机3之间不同动力的耦合模式，优选可以实现纯电驱动、串联、并联、停车充电、倒车、制动减速能量回收、以及发动机启动等功能。特别地，该变速箱还实现了在纯电模式和混联模式下的无级变速功能，从而允许在全车速域内把发动机2和电机匹配工作在最优效率区间，进而有效地提高了混合动力汽车传动系统的动力性能、以及整车的燃油经济性能。
进一步地，上述左右并排设置的第一行星轮系和第二行星轮系中，所述第一行星架804和第二行星架904同轴线设置，且第一行星架804和第二行星架904连接为一体件；所述第一内齿圈803和第二内齿圈903同轴线设置，且第一内齿圈803和第二内齿圈903连接为一体件。也就是说，第一行星轮系和第二行星轮系共用一个内齿圈、共用一个行星架，进而使左右两个行星轮系采用两位一体的结构设计，其结构简单、尺寸紧凑，从而方便变速箱、以及混合动力汽车传动系统的空间布局。
优选地，所述第一行星轮802的齿向和第一内齿圈803的齿向相同，所述第二行星轮902的齿向和第二内齿圈903的齿向相同，但共用一个内齿圈的第一内齿圈803的齿向和第二内齿圈903的齿向相反，相应地，两个行星轮系各自采用的第一行星轮802的齿向和第二行星轮902的齿向相反。因此，两个行星轮系的轴向啮合内力可以通过共用的内齿圈和行星架来实现自身平衡，故传动机构整体受力更加合理。
优选地，根据结构布局及驱动电机1的性能需要，可在驱动电机1的输出端与传动机构的第一输入输出端401(即第一太阳轮801)之间再增加第三离合器，用于实现驱动电机1和第一太阳轮801之间动力的结合或断开。再者，根据结构布局的需要，所述调速电机3和驱动电机1可设计成位于变速箱箱体外部的外接形式，也可以设计成位于变速箱箱体内部的内置形式。
具有上述结构的混合动力汽车无级变速箱具有以下特点：
1、驱动电机1和调速电机3兼具发电机和电动机的功能；
2、在纯电模式和混联模式下都能够实现无级变速，很好的解决混合动力汽车传动系统的动力性和经济性问题；
3、根据驱动电机1和发动机2动力匹配的需要灵活设置左右两个行星轮系各自的变速比，可以进一步优化混合动力汽车传动系统的动力性和经济性；
4、采用两位一体的双排行星轮系的结构设计，其尺寸紧凑，受力合理，能够很好地解决了混合动力汽车传动系统的空间布局问题。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种混合动力汽车无级变速箱，包括传动机构、驱动电机(1)，其特征在于：还包括调速电机(3)，所述传动机构具有第一输入输出端(401)、第二输入输出端(402)、第三输入输出端(403)、以及第四输入输出端(404)，所述驱动电机(1)的输出端与传动机构的第一输入输出端(401)相连接，所述传动机构的第二输入输出端(402)通过第一离合器(5)、用于和混合动力汽车的发动机(2)相连接，所述调速电机(3)的输出端与传动机构的第三输入输出端(403)相连接，所述传动机构的第四输入输出端(404)通过第二离合器(6)用于和外部设备(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于：所述传动机构包括并排设置的第一行星轮系和第二行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮(801)、多个第一行星轮(802)、第一内齿圈(803)、以及用于支承第一行星轮(802)的第一行星架(804)，多个第一行星轮(802)沿第一太阳轮(801)的周向均匀分布、并同时与第一太阳轮(801)和第一内齿圈(803)相啮合；所述第二行星轮系包括第二太阳轮(901)、多个第二行星轮(902)、第二内齿圈(903)、以及用于支承第二行星轮(902)的第二行星架(904)，多个第二行星轮(902)沿第二太阳轮(901)的周向均匀分布、并同时与第二太阳轮(901)和第二内齿圈(903)相啮合；所述第一行星架(804)和第二行星架(904)相连接，所述第一内齿圈(803)和第二内齿圈(903)相连接、并与制动器(10)相连接，所述第一内齿圈(803)的外周还设有外齿面(805)，该外齿面(805)与一常啮合齿轮(806)相连接，所述第一行星架(804)的端部还固设有传动齿轮(807)，该传动齿轮(807)与一主减速齿轮(808)相啮合；所述第一太阳轮(801)为所述传动机构的第一输入输出端(401)，所述第二太阳轮(901)为所述传动机构的第二输入输出端(402)，所述常啮合齿轮(806)为所述传动机构的第三输入输出端(403)，所述主减速齿轮(808)为所述传动机构的第四输入输出端(404)。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于：所述混合动力汽车无级变速箱包括有以下七种工作模式：
A、纯电驱动工作模式：所述第一离合器(5)断开，第二离合器(6)结合，发动机(2)不工作，驱动电机(1)处于电动机工况，调速电机(3)处于无级调速工况；
B、串联工作模式：所述第一离合器(5)结合，第二离合器(6)结合，发动机(2)工作，驱动电机(1)处于发电机工况，调速电机(3)处于无级调速工况；
C、并联工作模式：所述第一离合器(5)结合，第二离合器(6)结合，发动机(2)工作，驱动电机(1)处于电动机工况，调速电机(3)处于无级调速工况；
D、停车充电工作模式：所述第一离合器(5)结合，第二离合器(6)断开，发动机(2)工作，驱动电机(1)处于发电机工况，调速电机(3)不工作；
E、倒车工作模式：所述第一离合器(5)断开，第二离合器(6)结合，发动机(2)不工作，驱动电机(1)处于电动机工况，调速电机(3)不工作；
F、制动减速能量回收工作模式：所述第一离合器(5)断开，第二离合器(6)结合，发动机(2)不工作，驱动电机(1)处于发电机工况，调速电机(3)不工作；
G、发动机启动工作模式：所述第一离合器(5)结合，第二离合器(6)断开，发动机(2)处于被启动工况，驱动电机(1)处于电动机工况，调速电机(3)不工作。
4.根据权利要求2所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于：所述第一行星架(804)和第二行星架(904)同轴线设置，且第一行星架(804)和第二行星架(904)连接为一体件。
5.根据权利要求2所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于：所述第一内齿圈(803)和第二内齿圈(903)同轴线设置，且第一内齿圈(803)和第二内齿圈(903)连接为一体件。
6.根据权利要求2或4或5所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于：所述第一行星轮(802)的齿向和第一内齿圈(803)的齿向相同，所述第二行星轮(902)的齿向和第二内齿圈(903)的齿向相同，所述第一行星轮(802)的齿向和第二行星轮(902)的齿向相反，所述第一内齿圈(803)的齿向和第二内齿圈(903)的齿向相反。
7.根据权利要求1所述的混合动力汽车无级变速箱，其特征在于：所述驱动电机(1)的输出端与传动机构的第一输入输出端(401)之间设有第三离合器。
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