CN105640620A - 介入医疗器械、输送装置及介入医疗系统 - Google Patents

介入医疗器械、输送装置及介入医疗系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种介入医疗系统，其包括设有栓头部的器械和设有缆头部的输送缆体。所述介入医疗系统还包括可移动地套于所述输送缆体外的锁定套管。所述缆头部包括至少一个大致朝远离所述缆头部中轴线延伸的锁合片。所述锁合片具有弹性。在所述锁定套管的径向束缚下所述栓头部抵接所述锁合片而使得所述栓头部与缆头部相连，且当所述锁定套管相对所述输送缆体运动至不再径向约束所述锁合片时，所述锁合片弹离所述栓头部而使得所述器械与所述输送缆体分离。

Description

介入医疗器械、输送装置及介入医疗系统
技术领域
本发明涉及介入式医疗器械领域，特别是涉及一种放置到人体选定部位处的介入医疗器械，将该介入医疗器械输送至该选定部位的输送装置，以及包括该介入医疗器械和输送装置的介入医疗系统。
背景技术
介入治疗是指在某种医学影像设备的引导下，通过导管输送材料、医疗器械和药物至治疗部位这种不开刀方式来完成对疾病治疗的一种手段。目前介入治疗已成为与传统的内科药物治疗、外科手术治疗相并列的三大现代医学治疗手段之一。心脏和血管疾患是介入治疗应用最广泛的领域。
与传统的内科药物治疗相比，介入治疗达到了以往药物治疗所不能达到的临床效果，在某些情况具有取代外科手术的趋势。例如，射频消融治疗阵发性室上性心动过速、房颤、心房扑动、各种早搏、室速；封堵器材治疗先天性心脏病动脉导管未闲、Ⅱ孔中央型房间隔缺损，球囊扩张治疗二尖瓣狭窄和肺动脉瓣狭窄等疾病，支架植入治疗冠心病和各种血管狭窄等，起搏器治疗心动过缓、预防猝死、治疗心衰等，有些疾病完全可以达到根治的效果。前述疾病已不再单纯采用传统的药物和外科手术治疗。与外科手术相比，介入治疗所具有的突出优点为：(1)创伤小、痛苦少。由于不开刀，手术仅通过2～3毫米粗细的导管完成，因此创伤很小。(2)恢复快。正是由于创伤小，所以患者术后恢复很快，通常心血管病介入治疗的患者术后24小时即可下床活动，日常生活完全能够自理。(3)疗效好、安全。由于介入治疗不开刀，不用全身麻醉，没有伤口的愈合等过程，因此避免了外科手术中、手术后常遇到的许多并发症，安全性大大提高。(4)符合现代人要求美观的愿望。由于手术不开刀，治疗后不遗留伤口瘢痕，因此在介入治疗后外表上根本看不出来。此点尤其适合儿童、女性及对外观、外貌要求较高的行业从业者。
可见，利用经皮介入技术进行疾病治疗的适用领域越来越广泛，通常采用导管介入的治疗方法，可以放置各种各样的材料、器械和药物到人体的心脏、动静脉血管。比如，可以通过介入式治疗将瓣膜修复器械，心脏缺损封堵器，血管塞，血管滤器，肺减容器械等放置到选定位置处。
目前介入式治疗中通常采用螺纹连接来实现介入式医疗器械和输送缆体之间的连接。按照螺纹的旋转前进方向，可将螺纹分为左旋螺纹和右旋螺纹。当介入医疗器械及输送缆体包括右旋螺纹时，顺时针旋转输送缆体，则介入医疗器械与输送缆体连接在一起，若要解除两者之间的连接则需逆时针旋转输送缆体。然而，由于心脏、动静脉血管系统、支气管系统等人体结构的复杂性，故，将介入医疗器械推送至人体指定区域过程中，介入医疗器械和输送缆体之间会出现推拉、弯曲、扭转等相互作用。当出现逆时针扭转时，介入医疗器械和输送缆体之间螺纹连接区域的啮合部分减少，使得介入医疗器械在到达人体指定区域之前有脱落的风险；当出现顺时针扭转时，介入医疗器械与输送缆体的之间螺纹连接区域的啮合部分增加，甚至由于啮合过于严密，内外螺纹之间的摩擦力超过一定阈值，出现介入医疗器械与输送缆体在后续解脱过程中难以分离，导致手术失败。以上两种情况出现都会对患者造成危害，增加手术的风险。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术中医疗器械和输送缆体端部之间的连接问题，提供一种介入式治疗用介入医疗系统、介入式医疗器械及介入式医疗器械输送装置。
本发明提供一种介入医疗系统，包括设有栓头部的器械和设有缆头部的输送缆体。所述介入医疗系统还包括可移动地套于所述输送缆体外的锁定套管。所述缆头部包括至少一个大致朝远离所述缆头部中轴线延伸的锁合片。所述锁合片具有弹性。在所述锁定套管的径向束缚下所述栓头部抵接所述锁合片而使得所述栓头部与缆头部相连，且当所述锁定套管相对所述输送缆体运动至不再径向约束所述锁合片时，所述锁合片弹离所述栓头部而使得所述器械与所述输送缆体分离。
在其中一个实施例中，所述缆头部的锁合片的数量为多个，多个所述缆头部的锁合片围成一个限位槽，在所述锁定套管的径向束缚下所述栓头部收容在所述限位槽中而使得所述栓头部与缆头部相连。
在其中一个实施例中，所述栓头部的侧壁设有至少一个锁合槽，当所述栓头部与缆头部相连时，所述栓头部的锁合槽中至少收容有所述缆头部的至少一个锁合片。
在其中一个实施例中，所述栓头部的锁合槽沿所述栓头部的轴向延伸，且贯穿所述栓头部的近端端面。
本发明提供一种介入医疗系统，包括设有栓头部的器械和设有缆头部的输送缆体。所述介入医疗系统还包括可移动地套于所述输送缆体外的锁定套管。所述栓头部包括至少一个锁合槽。所述栓头部的锁合槽贯穿所述栓头部的近端端面。所述缆头部包括至少一个大致朝远离所述缆头部中轴线延伸的锁合片。所述缆头部的锁合片具有弹性。在所述锁定套管的径向束缚下所述栓头部的所述锁合槽中收容有所述缆头部的至少一个锁合片而使得所述栓头部与缆头部相连，且当所述锁定套管相对所述输送缆体运动至不再径向约束所述缆头部的锁合片时，所述缆头部的锁合片从所述栓头部的锁合槽中弹出而使得所述器械与所述输送缆体相分离。
在其中一个实施例中，所述栓头部包括多个相互隔开的锁合片，所述栓头部的锁合槽位于所述栓头部的相邻两个所述锁合片之间，在所述锁定套管的径向束缚下所述缆头部的每个锁合片均收容在所述栓头部的一个锁合槽中而使得所述栓头部与缆头部相连。
在其中一个实施例中，所述栓头部的锁合槽的近端在所述栓头部周向上的长度小于其远端在所述栓头部周向上的长度。
在其中一个实施例中，所述栓头部的锁合槽包括T型结构，且所述T型结构远端在所述栓头部周向上的长度为所述T型结构在所述栓头部周向上的最大长度。
在其中一个实施例中，所述介入医疗系统还包括一根收容于所述输送缆体内的限制件，当所述栓头部与缆头部相连时，所述缆头部的锁合片还夹持在所述限制件与所述锁定套管之间。
在其中一个实施例中，所述输送缆体包括中空的缆体段，所述缆头部的锁合片设于所述缆体段的远端，所述输送缆体与所述限制件之间的单边缝隙小于所述缆体段的壁厚。
在其中一个实施例中，所述缆头部的锁合片的厚度均匀。
在其中一个实施例中，所述栓头部的锁合槽的近端在所述栓头部周向上的长度小于其远端在所述栓头部周向上的长度，所述栓头部的锁合片的近端沿所述栓头部周向的长度大于其远端沿所述栓头部周向的长度。
在其中一个实施例中，所述栓头部包括中空的主体段，所述栓头部的锁合片设于所述中空主体段的近端端面上。
在其中一个实施例中，所述主体段与所述栓头部的的锁合片为由同一根中空管经切割形成的一体结构。
在其中一个实施例中，所述栓头部的锁合片的外表面为弧面，且所述栓头部的所述锁合片所构成的整体的外径大于所述主体段的外径；所述锁定套管远端的部分端面向所述锁定套管近端凹陷形成至少一个收容凹槽，当所述锁定套管径向束缚所述缆头部的锁合片时，所述栓头部的锁合片至少部分收容于所述收容凹槽中。
本发明提供一种介入医疗器械，包括位于其近端的栓头部，所述栓头部的侧壁设有至少一个锁合槽。
在其中一个实施例中，所述栓头部的锁合槽沿所述栓头部的轴向延伸，且贯穿所述栓头部的近端端面。
本发明提供一种介入医疗器械，包括位于其近端的栓头部，所述栓头部包括至少一个锁合槽，所述锁合槽贯穿所述栓头部的近端端面。
在其中一个实施例中，所述锁合槽的近端沿所述栓头部周向的长度小于其远端沿所述栓头部周向的长度。
在其中一个实施例中，所述锁合槽包括T型结构，且所述T型结构远端在所述栓头部周向上的长度为所述T型结构在所述栓头部周向上的最大长度。
在其中一个实施例中，所述锁合片为T型片，且其近端沿所述栓头部周向的长度为所述锁合片沿所述栓头部周向的最大长度。
在其中一个实施例中，所述栓头部包括中空的主体段，所述栓头部包括多个相互隔开的锁合片，所述栓头部的锁合槽位于所述栓头部的相邻两个所述锁合片之间，所述栓头部的锁合片设于所述中空主体段的近端端面上。
在其中一个实施例中，所述主体段与所述锁合片为由同一根中空管经切割形成的一体结构。
在其中一个实施例中，所述锁合片的外表面为弧面，且所述栓头部的所述锁合片所构成的整体的外径大于所述主体段的外径。
本发明提供一种介入医疗器械的输送装置，包括输送缆体。所述输送缆体包括与所述介入医疗器械可拆卸连接的缆头部。所述输送装置还包括可移动地套于所述输送缆体外的锁定套管。所述缆头部包括至少一个大致朝远离所述缆头部中轴线延伸的锁合片。所述锁合片具有弹性，所述锁合片在所述锁定套管的径向束缚下压缩，并在所述锁定套管相对所述输送缆体运动至不再径向约束所述锁合片时恢复形状。
在其中一个实施例中，所述缆头部的锁合片的数量为多个，且多个所述缆头部的锁合片相互隔开。
在其中一个实施例中，所述锁合片为T型片，且其远端沿所述缆头部周向的长度为所述锁合片沿所述缆头部周向的最大长度。
在其中一个实施例中，所述锁合片厚度均匀。
在其中一个实施例中，所述输送装置还包括一根收容于所述输送缆体内的限制件，所述限制件用于与所述锁定套管配合地将所述锁合片夹持于两者之间。
在其中一个实施例中，所述输送缆体包括中空的缆体段，所述锁合片设于所述缆体段的远端，所述输送缆体与所述限制件之间的单边缝隙小于所述缆体段的壁厚。
本发明与现有技术比较，具有以下优点：本发明的介入医疗系统采用锁合片锁合的方式实现介入医疗器械与输送缆体之间的连接，完全避免了采用螺纹连接的方式来连接就介入医疗器械及输送缆体，确保了介入医疗器械的正常释放，降低手术风险。
附图说明
图1为本发明一个实施例中显示效果示意图；
图2为本发明其中一个实施例中介入医疗系统的结构示意图；
图3为图2中介入医疗系统的介入医疗器械的栓头部的结构示意图；
图4为图2中介入医疗系统的介入医疗器械的栓头部另一角度的示意图；
图5为图2中介入医疗器械装置的输送缆体的缆体部的结构示意图；
图6为图2中的介入医疗系统的输送缆体逐步进入锁定套管的状态示意图；
图7为图2中的介入医疗系统处于锁定状态的状态示意图；
图8为在图2中的介入医疗系统中增加限制件后的部分剖面示意图；
图9为图2中的介入医疗系统中介入医疗器械与输送缆体之间的连接部分解除后的示意图；
图10为图2中的介入医疗系统中介入医疗器械与输送缆体之间的连接完全除后的示意图；
图11为本发明另一实施例提供的介入医疗系统的示意图；
图12为图11中的介入医疗系统的介入医疗器械的栓头部的示意图；
图13为图11中的介入医疗系统的介入医疗器械的栓头部的另一角度的示意图；
图14为图11中的介入医疗系统的锁定套管的示意图；
图15是本发明再一实施提供的介入医疗系统的示意图；
图16是本发明又一实施例提供的介入医疗系统的分解示意图；
图17是图16中的介入医疗系统的侧视图；
图18是图16中的介入医疗系统的组合示意图；
图19是本发明还一实施例提供的介入医疗系统的分解示意图；
图20是图19中的介入医疗系统的侧视图；
图21是图19中的介入医疗系统的介入医疗器械的栓头部的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。在介入领域，通常将相对操作者近的一端称为近端，相对操作者远的一端称为远端。
还需要说明的是，本实施方式中的介入式医疗器械包括医疗器械主体部及与所述医疗器械主体部相连的栓头部。所述医疗器械主体部是介入式医疗器械用于实现医疗功能的部分，栓头部是介入式医疗器械用于与输送缆体连接的部分。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明的实现方式用于介入式医疗设备上，如图1所示，此医疗设备至少包括介入医疗系统10。介入医疗系统10包括介入医疗器械110、用于移送介入医疗器械110的输送缆体200。通常介入医疗器械110与输送缆体200的远端210连接后置于导管201内，在病人的组织腔体101内游走，直到位于选定位置后断开输送缆体200与介入医疗器械110之间的连接，而将介入医疗器械110放置到选定位置实施介入式治疗。组织腔体101可以是组织壁102所构成的腔体，例如，组织腔体101包括血管腔、肠腔、心脏腔室、气管，当然组织腔体101还可以包括目前介入式治疗可以到达的人体组织内各个组织内部腔室，以及未来介入式治疗可以到达的人体组织内任意一个组织内部腔室。本文中提到的介入医疗器械110可以是任意一种介入治疗用的医疗器械，例如，心脏缺损封堵器、瓣膜修复器械、血管塞、血管滤器、肺减容器械等等医疗器械。输送缆体200为介入式治疗用的细长物体，比如钢缆、导管等，其远端用于与介入医疗器械110相连。这里的远端是指图1中距离操作者最远的一端，而相对近端是指距离操作最近的一端。
当然，为了便于医护人员能够清晰的了解介入医疗器械110是否被移送到了选定位置，则上述医疗设备还可以包括：摄像装置、显示器等。摄像装置置入导管201内，跟随导管201的远端拍摄组织腔体101的视频数据，然后该视频数据传输至显示器上，在界面103上显示相应的图像，从而提供给医护人员介入式治疗精确的定位数据。
为了能够避免因介入医疗器械110与输送缆体200之间的连接问题而导致的介入医疗器械110难以释放到正确的选定位置、增加医疗危险系数等问题，本发明的实施例中，对介入医疗系统10做了改进。具体改进结合附图参见下文所述。
本发明一实施例提供了一种介入式治疗用介入医疗系统10。
请一并参阅图2，介入医疗系统10包括介入医疗器械110及输送装置500。器械110包括位于介式医疗器械110上的栓头部120。输送装置500包括输送缆体200及套于输送缆体200且可相对输送缆体200轴向移动的锁定套管300。输送缆体200包括可径向压缩并在外力撤销后可自膨胀至自然状态的缆头部211。
请一并参阅图3及图4，栓头部120包括中空的主体段121及沿主体段121周向间隔分布的至少两个第一锁合片123。在栓头部120的周向上,相邻两个第一锁合片123之间形成一个第一锁合槽125。每个第一锁合槽125贯通栓头部120的近端端面，且其近端在栓头部120周向上的长度小于其远端在栓头部120周向上的长度。
本实施例中，第一锁合片123的个数为两个，两个第一锁合片123设于主体段121的近端端面上，每个第一锁合片123均为T型片，且其远端沿栓头部120的周向的长度为第一锁合片123沿栓头部120周向的最大长度。如此，在所述栓头部120的周向上,两个第一锁合片123之间形成两个T型第一锁合槽125。优选地，本实施例中，主体段121与两个第一锁合片123为由同一根中空镍钛管经切割形成的一体结构。可以理解的是，主体段121与两个第一锁合片123的材料也可以为不锈钢或钴铬合金等介入医疗器械常用的金属材料。还可以理解的是，两个第一锁合片123还可以采用其他机械加工方式实现相同效果，如线切割、粉末冶金、铸造等方式。可以理解的是，第一锁合槽125的形状也可以为L型、C型等其他形状，可以根据需要来设计。
请一并参阅图5，输送缆体200的缆头部211包括中空的缆体段213及沿缆体段213周向间隔分布的至少两个第二锁合片215。至少两个第二锁合片215均具有弹性，可在压缩状态及膨胀状态之间转换，也就是说，每个第二锁合片215在外力作用下均可以径向收缩(即压缩状态)，当外力撤销后，每个第二锁合片215均可以恢复至自然状态(即膨胀状态)。每个第二锁合片215的厚度均匀一致，且每个第二锁合片215均大致朝朝远离缆头部211中轴线延伸。本发明中，每个第二锁合片215均大致朝远离缆头部211中轴线延伸是指每个第二锁合片215朝远离缆头部211中轴线延伸的同时允许每个第二锁合片215的某些部位较其邻近的部位稍微朝缆头部211中轴线靠拢，只要在锁定套管300的径向束缚下，每个第二锁合片215可至少部分收容于第一锁合槽125中将介入医疗器械110与输送缆体200连为一体即可。
在至少两个第二锁合片215处于压缩状态时，在所述缆头部211的周向上,相邻两个第二锁合片215之间形成一个第二锁合槽217。每个第二锁合槽217贯穿缆头部211的远端端面。
本实施例中，第二锁合片215的个数为两个，两个第二锁合片215设于缆体段213的远端端面上，每个第二锁合片215均为T型片，且其远端沿缆体部211的周向的长度为第二锁合片215沿缆体段211周向的最大长度。如此，在至两个第二锁合片215处于压缩状态时，在所述缆头部211的周向上,两个第二锁合片215之间形成两个T型第二锁合槽217。优选地，本实施例中，缆体段213与两个第二锁合片215为由同一根中空镍钛管经切割且热定型后形成的一体结构；在两个第二锁合片215处于压缩状态时，两个第二锁合片215构成的整体的外径等于缆体段213的外径。可以理解的是，第二锁合片215和缆体段213也可以分开单独成型，然后经由焊接、粘接或者螺接等连接方式连接为一体。还可以理解的是，第二锁合片215还可以采用弹性较好的其他金属材料如钴铬合金等。
可以理解的是，第一锁合槽的形状也可以为十字型、工字型等其他形状，此时，第一锁合槽的近端在所述栓头部周向上的长度大于或者等于其远端在栓头部周向上的长度，每个形状与所述第一锁合槽的形状相匹配的第二锁合片仍然可以在所述锁定套管的径向束缚下收容在一个相应的所述第一锁合槽中，以将所述栓头部与缆头部相连。
请一并参阅图6，锁定套管300为中空的管状体，其套于输送缆体200外且可相对输送缆体200轴向移动。当输送缆体200的第二锁合片215相对锁定套管300的轴向移动时，两个第二锁合片215受到锁定套管300的径向束缚，可从膨胀状态(见图7中的状态1)限制成圆柱状态(即压缩状态，见图7中的状态3)。本实施例中，锁定套管300的内径略大于缆体段213的外径，以确保两个第二锁合片215处于完全被压缩后可卡入第一锁合槽125中。
请参阅图8，介入医疗系统100的输送装置500还包括一根圆柱形限制件400。限制件400收容于输送缆体200内，用于支撑第二锁合片215。当介入医疗系统100处于锁定状态时，限制件400的远端穿过缆体部211的远端，与锁定套管300相互配合地将第二锁合片215卡持在限制件400的外壁与锁定套管300的内壁之间，以防止极少情况下第二锁合片215过多地向靠近缆体部211的纵向中心轴的方向变形而导致与第一锁合槽125对位不齐，从而引起器械110与输送缆体200之间松脱。优选地，本实施例中，输送缆体200与限制件400之间的单边缝隙小于缆体段213的壁厚，且限制件400可相对输送缆体200移动。在本发明的其他实施方式中，限制件400可省略不要。在本发明的其他实施方式中，限制件400也可与输送缆体200固定为一体。
请一并参阅图8，图10至图11，当介入医疗系统100处于锁定状态，即栓头部120与缆头部211相连时，两个第二锁合片215受到锁定套管300的径向束缚，从膨胀状态限制成圆柱状态(即压缩状态)，且第二锁合片215卡入第一锁合槽125中。由于第二锁合片215的远端沿缆头部211周向上的长度大于其近端的沿缆头部211周向上的长度，由此，在器械110与输送缆体200之间形成一个在轴向及周向上均不会发生相对移动的连接；当锁定套管300相对输送缆体200向远离器械110方向运动至第二锁合片215从第一锁合槽125中弹出时，器械110与输送缆体200相分离。如此，器械110的释放过程为：在锁定状态下保持输送缆体200不动，沿图9中所示箭头方向(即向远离器械110方向运动)移动锁定套管300，由于第二锁合片215具有弹性，第二锁合片215逐渐脱离锁定套管300的束缚而恢复成预定型的喇叭状，从而使得第二锁合片215逐渐从第一锁合槽125中弹出，当第二锁合片215完全从第一锁合槽125中弹出，器械110与输送缆体200相分离(见图10)，达到释放器械110的目的。
本实施例的介入医疗器械100，当栓头部120与缆头部211相连时，一个第二锁合片215在锁定套管300的径向束缚下卡入一个第一锁合槽125中，当锁定套管300相对输送缆体200向远离器械110方向运动至第二锁合片215从第一锁合槽125中弹出时，器械110与输送缆体200相分离。如此，完全避免了采用螺纹连接的方式来连接器械110及输送缆体200，确保了器械110的正常释放，降低医疗风险。此外，释放过程中，仅需锁定套管300相对输送缆体200向远离器械110方向运动至第二锁合片215从第一锁合槽125中弹出即可，操作过程也较为简单，缩短了手术时间，降低了病患的手术风险。
可以理解的是，其他实施例中，第二锁合片215或者第一锁合槽125的个数也可以为一个，只要在锁定套管300的径向束缚下，第二锁合片215可至少部分收容于第一锁合槽125中将介入医疗器械110与输送缆体200相连即可。还可以理解的是，其他实施例中，在锁定套管300的径向束缚下，每个第一锁合槽125中还可以收容有两个或者多个第二锁合片215，只要可以将介入医疗器械110与输送缆体200相连即可，例如两个或者多个第二锁合片215抵接于一个第一锁合槽125的槽壁或者卡持于一个第一锁合槽125中。
请参阅图11，本发明另一实施例提供的介入医疗系统10a与介入医疗系统10大体上相同，其包括介入式医疗器械110a、输送缆体200a及套于输送缆体200a且可相对输送缆体200a轴向移动的锁定套管300a。
请一并参阅图12及图13，器械110a的栓头部120a与栓头部120大体上相同，也包括中空的主体段121a及沿主体段121a周向间隔分布的至少两个第一锁合片123a；在所述栓头部120a的周向上,相邻两个第一锁合片123a之间形成一个第一锁合槽125a；不同之处在于，第一锁合片123a的外表面为弧面，且至少两个第一锁合片123a所构成的整体的外径大于主体段121a的外径，以防止器械110a植入人体的过程中，器械110a的近端刮伤人体组织。本实施例中，主体段121a与第一锁合片123a单独成型，然后再通过焊接的方法固接为一体。可以理解的是，主体段121a与第一锁合片123a还可以通过粘接、螺接等其他连接方法固接为一体。优选的，栓头部120a可以一体成型，例如可以采用车、铣、钻、磨等机械加工方式将一整块材料加工成栓头部120a，又例如可以采用其他成型方式(如粉末冶金、铸造等)形成栓头部120a。
输送缆体200a与输送缆体200相同，在此不再赘述。
请一并参阅图14，锁定套管300a与锁定套管300大体上相同，不同之处在于：锁定套管300a远端的部分端面向锁定套管300a近端凹陷形成至少两个间隔分布的U型收容凹槽301a。收容凹槽301a用于在锁定套管300a束缚输送缆体200a的第二锁合片时，收容所述第一锁合片123a，从而可以减小锁定套管300a的外径。
请参阅图15，本发明再一实施例提供的介入医疗系统10b与介入医疗系统10大体上相同，其包括介入式医疗器械110b、输送缆体200b及套于输送缆体且可相对输送缆体200b轴向移动的锁定套管(图未示)。
器械110b的栓头部120b包括主体段121b及与主体段121b相连的连接段123b。本实施例中，主体段121b及连接段123b均为中空的柱状体。可以理解的是，其他实施例中，连接段123b也可以为实心的柱状体。
输送缆体200b的结构与输送缆体200的结构大体上相同，不同之处在于，输送缆体200b的第二锁合片215b的内表面做了粗化处理，以增加连接段123b与第二锁合片215b之间的摩擦力。
锁定套管与锁定套管300大体上相同，不同之处在于，根据实际需要锁定套管300d的厚度及尺寸可以不同于锁定套管300的厚度及尺寸，在此不再赘述。
当锁定套管径向束缚输送缆体200b的第二锁合片215b至栓头部120b的连接段123b的侧壁时(即第二锁合片215b在锁定套管的径向束缚下围成一个可收容连接段123b的限位槽时)，第二锁合片215b与连接段123b的侧壁之间具有径向压力从而在第二锁合片215b与连接段123b之间产生防止输送缆体200b与器械100b相对移动的摩擦力，实现输送缆体200b与器械100b之间的连接。
可以理解的是，连接段123b的侧壁上也可以做粗糙化处理来增强第二锁合片215b与连接段123b之间的摩擦力。还可以理解的是，连接段123b和/或第二锁合片215b上还可以设置橡胶、海绵等可以增加摩擦力的摩擦力增强片。
可以理解的是，其他实施例中，第二锁合片215b的个数也可以为一个，只要在锁定套管的径向束缚下，第二锁合片215b靠近输送缆体200b的纵向中心轴线的内表面可与连接段123b的侧壁抵接而将介入医疗器械110与输送缆体200相连即可。
请参阅图16、17及18，本发明又一实施例提供的介入医疗系统10c与介入医疗系统10b大体上相同，其包括具有栓头部120c的介入医疗器械、输送缆体200c及套于输送缆体200c且可相对输送缆体200c轴向移动的锁定套管300c。
栓头部120c与栓头部120b大体上相同，不同之处在于，栓头部120c包括实心的连接段123c；连接段123c的侧壁设有第一锁合槽125c。可以理解的是，其他实施例中，连接段123c也可以为中空结构，此时，第一锁合槽125c可以与连接段123c的管腔相分离，也就是说，第一锁合槽125c并未贯穿连接段123c的内壁。
输送缆体200c与输送缆体200b大体上相同，其包括大致朝远离缆头部211c中轴线延伸的厚度均匀的第二锁合片215c，不同之处在于，第二锁合片215c的远端段216c较其邻近段稍微靠拢缆头部211c的中轴线，以便于第二锁合片215c的远端段216c可以更好地进入第一锁合槽125c，实现栓头部120c与输送缆体200c之间的连接。
锁定套管300c与锁定套管300b大体上相同，不同之处在于，根据实际需要锁定套管300c的厚度及尺寸可以不同于锁定套管300b的厚度及尺寸，在此不再赘述。
当锁定套管300径向束缚输送缆体200c的第二锁合片215c至栓头部120c的连接段123c的侧壁时(即第二锁合片215c在锁定套管300c的径向束缚下围成一个可收容连接段123c的限位槽时)，第二锁合片215b的的远端段216锁入第一锁合槽125c，实现输送缆体200b与具有栓头部120c的介入医疗器械之间的连接。
可以理解的是，其他实施例中，第二锁合片215c或者第一锁合槽125c的个数也可以为一个，只要在锁定套管300c的径向束缚下，第二锁合片215c可与连接段123c壁抵接而将介入医疗器械110与输送缆体200相连即可。还可以理解的是，其他实施例中，在锁定套管300的径向束缚下，每个第一锁合槽125c中还可以收容有两个或者多个第二锁合片215c，只要可以将介入医疗器械110c与输送缆体200c相连即可，例如两个或者多个第二锁合片215c抵接于一个第一锁合槽125c的槽壁或者卡持于一个第一锁合槽125c中。
请参阅图19及20，本发明还一实施例提供的介入医疗系统10d包括具有栓头部120d的介入医疗器械、输送缆体200d及套于输送缆体200d且可相对输送缆体200d轴向移动的锁定套管300d。
栓头部120d与栓头部120b大体上相同，栓头部120d包括中空的连接段123d，不同之处在于，连接段123d的侧壁设有T型第一锁合槽125d；第一锁合槽125d与连接段123d的管腔相分离，且第一锁合槽125d的近端贯穿连接段123d的近端端面。可以理解的是，其他实施例中，连接段123d也可以为实心结构。可以理解的是，第一锁合槽125d也可以为L型、C型等其他形状的锁合槽，不限于本实施方式中的T型锁合槽。
输送缆体200d与输送缆体200大体上相同，不同之处在于，根据实际需要输送缆体200d的各个元件的厚度及尺寸可以不同于输送缆体200的各个相应的元件，只要输送缆体200d的锁合片的厚度均匀即可，在此不再赘述。
锁定套管300d与锁定套管300大体上相同，不同之处在于，根据实际需要锁定套管300d的厚度及尺寸可以不同于锁定套管300的厚度及尺寸，在此不再赘述。
当锁定套管300d径向束缚输送缆体200d的第二锁合片215d至栓头部120d的连接段123d的侧壁时(即第二锁合片215d在锁定套管300d的径向束缚下包围成一个可收容连接段123d的限位槽时)，第二锁合片215d至少部分锁入第一锁合槽125c，实现输送缆体200d与介入医疗器械之间的连接。
可以理解的是，其他实施例中，第二锁合片215d或者第一锁合槽125d的个数也可以为一个，只要在锁定套管300d的径向束缚下，第二锁合片215d可与连接段123d抵接而将介入医疗器械与输送缆体200d相连即可。还可以理解的是，其他实施例中，在锁定套管300的径向束缚下，每个第一锁合槽125d中还可以收容有两个或者多个第二锁合片215d，只要可以将介入医疗器械与输送缆体200相连即可，例如两个或者多个第二锁合片215d抵接于一个第一锁合槽125d的槽壁或者卡持于一个第一锁合槽125d中。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (30)

1.一种介入医疗系统，包括设有栓头部的器械和设有缆头部的输送缆体，其特征在于，所述介入医疗系统还包括可移动地套于所述输送缆体外的锁定套管；所述缆头部包括至少一个大致朝远离所述缆头部中轴线延伸的锁合片，所述锁合片具有弹性，在所述锁定套管的径向束缚下所述栓头部抵接所述锁合片而使得所述栓头部与缆头部相连，且当所述锁定套管相对所述输送缆体运动至不再径向约束所述锁合片时，所述锁合片弹离所述栓头部而使得所述器械与所述输送缆体分离。
2.根据权利要求1所述的介入医疗系统，其特征在于，所述缆头部的锁合片的数量为多个，多个所述缆头部的锁合片围成一个限位槽，在所述锁定套管的径向束缚下所述栓头部收容在所述限位槽中而使得所述栓头部与缆头部相连。
3.根据权利要求1所述的介入医疗系统，其特征在于，所述栓头部的侧壁设有至少一个锁合槽，当所述栓头部与缆头部相连时，所述栓头部的锁合槽中至少收容有所述缆头部的至少一个锁合片。
4.根据权利要求3所述的介入医疗系统，其特征在于，所述栓头部的锁合槽沿所述栓头部的轴向延伸，且贯穿所述栓头部的近端端面。
5.一种介入医疗系统，包括设有栓头部的器械和设有缆头部的输送缆体，其特征在于，所述介入医疗系统还包括可移动地套于所述输送缆体外的锁定套管；所述栓头部包括至少一个锁合槽，所述栓头部的锁合槽贯穿所述栓头部的近端端面；所述缆头部包括至少一个大致朝远离所述缆头部中轴线延伸的锁合片，所述缆头部的锁合片具有弹性，在所述锁定套管的径向束缚下所述栓头部的所述锁合槽中收容有所述缆头部的至少一个锁合片而使得所述栓头部与缆头部相连，且当所述锁定套管相对所述输送缆体运动至不再径向约束所述缆头部的锁合片时，所述缆头部的锁合片从所述栓头部的锁合槽中弹出而使得所述器械与所述输送缆体相分离。
6.根据权利要求5所述的介入医疗系统，其特征在于，所述栓头部包括多个相互隔开的锁合片，所述栓头部的锁合槽位于所述栓头部的相邻两个所述锁合片之间，在所述锁定套管的径向束缚下所述缆头部的每个锁合片均收容在所述栓头部的一个锁合槽中而使得所述栓头部与缆头部相连。
7.根据权利要求3至6中任一所述的介入医疗系统，其特征在于，所述栓头部的锁合槽的近端在所述栓头部周向上的长度小于其远端在所述栓头部周向上的长度。
8.根据权利要求7所述的介入医疗系统，其特征在于，所述栓头部的锁合槽包括T型结构，且所述T型结构远端在所述栓头部周向上的长度为所述T型结构在所述栓头部周向上的最大长度。
9.根据权利要求3至6中任一所述的介入医疗系统，其特征在于，所述介入医疗系统还包括一根收容于所述输送缆体内的限制件，当所述栓头部与缆头部相连时，所述缆头部的锁合片还夹持在所述限制件与所述锁定套管之间。
10.根据权利要求9所述的介入医疗系统，其特征在于，所述输送缆体包括中空的缆体段，所述缆头部的锁合片设于所述缆体段的远端，所述输送缆体与所述限制件之间的单边缝隙小于所述缆体段的壁厚。
11.根据权利要求3至6所述的介入医疗系统，其特征在于，所述缆头部的锁合片的厚度均匀。
12.根据权利要求6所述的介入医疗系统，其特征在于，所述栓头部的锁合槽的近端在所述栓头部周向上的长度小于其远端在所述栓头部周向上的长度，所述栓头部的锁合片的近端沿所述栓头部周向的长度大于其远端沿所述栓头部周向的长度。
13.根据权利要求12所述的介入医疗系统，其特征在于，所述栓头部包括中空的主体段，所述栓头部的锁合片设于所述中空主体段的近端端面上。
14.根据权利要求13所述的介入医疗系统，其特征在于，所述主体段与所述栓头部的的锁合片为由同一根中空管经切割形成的一体结构。
15.根据权利要求13所述的介入医疗系统，其特征在于，所述栓头部的锁合片的外表面为弧面，且所述栓头部的所述锁合片所构成的整体的外径大于所述主体段的外径；所述锁定套管远端的部分端面向所述锁定套管近端凹陷形成至少一个收容凹槽，当所述锁定套管径向束缚所述缆头部的锁合片时，所述栓头部的锁合片至少部分收容于所述收容凹槽中。
16.一种介入医疗器械，包括位于其近端的栓头部，其特征在于，所述栓头部的侧壁设有至少一个锁合槽。
17.根据权利要求16所述的介入医疗系统，其特征在于，所述栓头部的锁合槽沿所述栓头部的轴向延伸，且贯穿所述栓头部的近端端面。
18.一种介入医疗器械，包括位于其近端的栓头部，其特征在于，所述栓头部包括至少一个锁合槽，所述锁合槽贯穿所述栓头部的近端端面。
19.根据权利要求16至18中任一所述的介入医疗器械，其特征在于，所述锁合槽的近端沿所述栓头部周向的长度小于其远端沿所述栓头部周向的长度。
20.根据权利要求16至18中任一所述的介入医疗器械，其特征在于，所述锁合槽包括T型结构，且所述T型结构远端在所述栓头部周向上的长度为所述T型结构在所述栓头部周向上的最大长度。
21.根据权利要求18所述的介入医疗器械，其特征在于，所述锁合片为T型片，且其近端沿所述栓头部周向的长度为所述锁合片沿所述栓头部周向的最大长度。
22.根据权利要求18所述的介入医疗器械，其特征在于，所述栓头部包括中空的主体段，所述栓头部包括多个相互隔开的锁合片，所述栓头部的锁合槽位于所述栓头部的相邻两个所述锁合片之间，所述栓头部的锁合片设于所述中空主体段的近端端面上。
23.根据权利要求22所述的介入医疗器械，其特征在于，所述主体段与所述锁合片为由同一根中空管经切割形成的一体结构。
24.根据权利要求22所述的介入医疗器械，其特征在于，所述锁合片的外表面为弧面，且所述栓头部的所述锁合片所构成的整体的外径大于所述主体段的外径。
25.一种介入医疗器械的输送装置，包括输送缆体，所述输送缆体包括与所述介入医疗器械可拆卸连接的缆头部，其特征在于，所述输送装置还包括可移动地套于所述输送缆体外的锁定套管；所述缆头部包括至少一个大致朝远离所述缆头部中轴线延伸的锁合片，所述锁合片具有弹性，所述锁合片在所述锁定套管的径向束缚下压缩，并在所述锁定套管相对所述输送缆体运动至不再径向约束所述锁合片时恢复形状。
26.根据权利要求25所述的输送装置，其特征在于，所述缆头部的锁合片的数量为多个，且多个所述缆头部的锁合片相互隔开。
27.根据权利要求25所述的输送装置，其特征在于，所述锁合片为T型片，且其远端沿所述缆头部周向的长度为所述锁合片沿所述缆头部周向的最大长度。
28.根据权利要求25至27中任一所述的输送装置，其特征在于，所述锁合片厚度均匀。
29.根据权利要求28所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括一根收容于所述输送缆体内的限制件，所述限制件用于与所述锁定套管配合地将所述锁合片夹持于两者之间。
30.根据权利要求29所述输送装置，其特征在于，所述输送缆体包括中空的缆体段，所述锁合片设于所述缆体段的远端，所述输送缆体与所述限制件之间的单边缝隙小于所述缆体段的壁厚。
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