CN105638100A - 一种采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种采摘装置，包括储存柜、伸缩软管、托盘、软缓冲块、玻璃窗口、伸缩柱、活动门、伸缩台、储存筐、滚轮和卡扣，所述储存柜上侧中部连接伸缩软管下端，所述伸缩软管上端连接内设弹性耐磨层的托盘，所述伸缩软管内部交错排列设置有软缓冲块，所述伸缩软管前侧储存柜上部还安装有玻璃窗口，所述储存柜上侧的左部和右部分别通过伸缩柱与相对应位置的托盘固定连接，所述储存柜侧面设置有活动门，所述储存柜下侧内部固定有伸缩台，所述伸缩台上放置有储存筐。本发明提供一种劳动强度小、安全系数高和采摘效率高的采摘水果接收装置。

Description

一种采摘装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种采摘装置。

背景技术

目前水果己成为继粮食、蔬菜之后的第三大农作物，在国民经济中具有重要地位，在食品消费结构中，随着主食消费比重的缓慢下降和副食品消费比重的上升，水果消费在整个食物消费中的比重也在逐步上升，随着工业的迅速发展，农业劳动力逐渐向工业及其他行业转移，农业劳动力成本短缺严重且成本逐渐提高，水果采摘作业是水果生产中最耗时、最费力的环节，苹果、柑橘和梨是我国水果的主要种植品，无论是面积还是产量均一直排在前三位，然而只有少数基地式种植能使用机械采摘，由于机械成本较大和山地丘陵等种植环境不适合机械作业等因素，大多数水果都是人工采摘，水果位于树木较低处时由人工手动摘取，水果位于树木较高处时通常由人工借助梯子爬高上去摘取或者站在树下借助长剪刀摘取，但是剪刀摘取时虽然速度快，但是水果不易接收，而且这种传统采摘方式不增加了劳动强度，而且存在安全隐患、采摘效率也不高，是目前山地丘陵等种植环境中水果采摘的主要问题。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种劳动强度小、安全系数高和采摘效率高的采摘水果接收装置。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种采摘装置，包括储存柜、伸缩软管、托盘、软缓冲块、玻璃窗口、伸缩柱、活动门、伸缩台、储存筐、滚轮和卡扣，所述储存柜上侧中部连接伸缩软管下端，所述伸缩软管上端连接内设弹性耐磨层的托盘，所述伸缩软管内部交错排列设置有软缓冲块，所述伸缩软管前侧储存柜上部还安装有玻璃窗口，所述储存柜上侧的左部和右部分别通过伸缩柱与相对应位置的托盘固定连接，所述储存柜侧面设置有活动门，所述储存柜下侧内部固定有伸缩台，所述伸缩台上放置有储存筐，所述储存柜下侧外部的四个角上分别设置有滚轮，所述滚轮上装配有卡扣。

所述储存柜为由不锈钢板制成的长方体式储存柜。

所述伸缩软管内部管壁上还设置有弹性层。

所述伸缩软管材料为不锈钢材料。

所述伸缩软管个数最多可增加至三个。

本发明的有益效果为：

1、本发明的水果位于树木较低处时由人工手动摘取水果后放置在托盘中，水果会顺着伸缩软管自动流动至储存筐中，从而避免人工弯腰放置水果的时间，也减少了劳动强度，水果位于树木较高处时人可以站在树下借助长剪刀摘取，从而水果落入下方托盘中，水果也会顺着伸缩软管自动流动至储存筐中，储存筐中水果摘满后可以直接移出储存柜向外成筐出售，从而极大的减少了劳动强度、增强了采摘效率，也避免了人工爬梯采摘的安全隐患。

2、本发明的储存柜为由不锈钢板制成的长方体式储存柜，不锈钢板的承重力度较大，而且长方体式结构适合存放市场上使用最广泛的储存筐，使得储存筐放在储存柜中更匹配稳固。

3、本发明的伸缩软管内部管壁上还设置有弹性层，管壁上弹性层可以在水果向下滑落撞击到管壁时缓冲作用，使水果不易损坏。

4、本发明的伸缩软管材料为不锈钢材料，不锈钢材质的伸缩软管不仅伸缩性好，而且在暴晒时不易老化损坏，使用寿命较长。

5、本发明的伸缩软管个数最多可增加至三个，实验结果表明，三个伸缩软管输送采摘苹果至储存筐中已经足够满足人工剪刀摘取或手动摘取速度，再增加伸缩软管也不能增加输送速度，反而增加了机械成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-储存柜，2-伸缩软管，3-托盘，4-软缓冲块，5-玻璃窗口，6-伸缩柱，7-活动门，8-伸缩台，9-储存筐，10-滚轮，11-卡扣。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如图1所示，本实施例包括储存柜1、伸缩软管2、托盘3、软缓冲块4、玻璃窗口5、伸缩柱6、活动门7、伸缩台8、储存筐9、滚轮10和卡扣11，储存柜1为由不锈钢板制成的长方体式储存柜，储存柜1上侧中部连接伸缩软管2下端，伸缩软管2上端连接内设弹性耐磨层的托盘，伸缩软管2内部管壁上还设置有弹性层，伸缩软管2材料为不锈钢材料，伸缩软管2个数最多可增加至三个，伸缩软管2内部交错排列设置有软缓冲块4，伸缩软管2前侧储存柜1上部还安装有玻璃窗口5，储存柜1上侧的左部和右部分别通过伸缩柱6与相对应位置的托盘3固定连接，储存柜1侧面设置有活动门7，储存柜1下侧内部固定有伸缩台8，伸缩台8上放置有储存筐9，储存柜1下侧外部的四个角上分别设置有滚轮10，滚轮10上装配有卡扣11。

工作时，首先通过滚轮10将装置推动到待采摘水果下方，如果地表不平有坡度时可以通过卡扣11将滚轮10锁住防止其移动，然后打开活动门7将空储存筐9放到储存柜1内部伸缩台8上，伸缩台8上移使得储存筐9上侧与储存柜1下侧相接触为止，然后关闭活动门7，根据待采摘水果高度调整伸缩柱6高度，伸缩柱6伸缩移动过程中伸缩软管2会随其匹配变化移动，水果较低时手动摘取和水果较高时人工剪刀摘取后的水果均落入到托盘3中，托盘3具有弹性耐磨层不会对水果造成撞击，然后水果通过托盘3下方伸缩软管2落入到储存筐9中，通过储存柜1上方玻璃窗口5观察到储存筐9水果已经满时停止采摘，打开活动门7取出储存筐9，再继续放入空储存筐9循环采摘。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种采摘装置，其特征在于：包括储存柜、伸缩软管、托盘、软缓冲块、玻璃窗口、伸缩柱、活动门、伸缩台、储存筐、滚轮和卡扣，所述储存柜上侧中部连接伸缩软管下端，所述伸缩软管上端连接内设弹性耐磨层的托盘，所述伸缩软管内部交错排列设置有软缓冲块，所述伸缩软管前侧储存柜上部还安装有玻璃窗口，所述储存柜上侧的左部和右部分别通过伸缩柱与相对应位置的托盘固定连接，所述储存柜侧面设置有活动门，所述储存柜下侧内部固定有伸缩台，所述伸缩台上放置有储存筐，所述储存柜下侧外部的四个角上分别设置有滚轮，所述滚轮上装配有卡扣。

2.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于：所述储存柜为由不锈钢板制成的长方体式储存柜。

3.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于：所述伸缩软管内部管壁上还设置有弹性层。

4.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于：所述伸缩软管材料为不锈钢材料。

5.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于：所述伸缩软管个数最多可增加至三个。