CN105637138B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种根据本发明的洗衣机，包括：内桶，用来接纳衣物；波轮，可旋转地设置在内桶中；以及引导件，设置在波轮上且通过撞击洗涤水而将内桶中周向转动的洗涤水引导到内桶的旋转中心轴线。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，特别地涉及一种具有在装有衣物的内桶中产生水涡的可旋转波轮的洗衣机。

背景技术

一般而言，洗衣机是指对衣物(如衣服和床单等)施加物理和/或化学反应而处理衣物的各种装置。

洗衣机可以包括接纳洗涤水的外桶以及可旋转地设置在外桶内以接纳衣物的内桶。洗衣机可以在内桶内的底部装备可旋转波轮。洗衣机可以利用衣物与波轮之间的摩擦力而从衣物清除污渍，并且可以通过波轮的旋转而最大地影响洗涤能力。

通过波轮的旋转或内桶中产生的水涡而产生的物理力(例如，摩擦力)移动内桶中的衣物，以及衣物优选地被均匀分配在内桶中。此外，波轮优选地旋转而使洗涤水中的洗涤剂可以均匀地溶解。

发明内容

技术问题

本发明的目的是引导洗涤水，从而波轮可以使内桶中的衣物进行多种移动模式。

本发明的另一目的是通过收集从波轮喷射到内桶的洗涤水中的污渍来提高洗涤能力。

本发明的目的并不局限于上述内容，并且从以下描述中得到的其他目的对于本领域技术人员来说是显而易见的。

技术方案

本发明致力于提供一种洗衣机，该洗衣机包括：内桶，用来接纳衣物；波轮，可旋转地设置在内桶中；以及引导件，设置在波轮上且通过撞击洗涤水而将内桶中周向转动的洗涤水引导到内桶的旋转中心轴线。

引导件可以是弯曲的，使得从旋转中心向外推出的洗涤水返回，形成曲线。

引导件对称设置以在波轮为了搅拌而旋转时得到相同的效果。

波轮可以包括：内部波轮；以及设置在内部波轮之外的外部波轮，与内部波轮一起旋转并具有引导件。

外部波轮可以具有：柱形侧部，设置在内桶下方且安装有引导件；以及延伸部，设置在内部波轮的该侧部与外侧之间。

内桶可以包括：内桶基部，覆盖侧壁的外侧；以及柱形内桶本体，设置在内桶基部上；以及弯曲以覆盖侧壁的上边缘的外部防卡肋(outer anti-sticking rib)，其可以形成于内桶基部与内桶本体的接合部。

洗衣机还可以包括：太阳齿轮，具有联接到内部波轮的内部波轮联接部；行星齿轮，与太阳齿轮啮合；环形齿轮，在内侧与行星齿轮啮合；以及齿轮箱，与环形齿轮一起旋转。

波轮还可以包括基部波轮，基部波轮设置在外部波轮下方、紧固到齿轮箱且将扭矩从环形齿轮传输到外部波轮。

被内部波轮联接部穿过的太阳齿轮孔可形成为通过基部波轮。

洗衣机可以包括行星齿轮组，行星齿轮组沿相反方向旋转内部波轮和外部波轮。

内部波轮和外部波轮可以旋转而维持不同的角速度比。

外部波轮可以具有设置在内桶下方的柱形侧壁，并且引导件可以具有朝向内桶的中心轴线突出的边缘和将边缘与侧壁连接的倾斜表面。

倾斜表面可以包括：第一倾斜表面，流动的洗涤水撞击第一倾斜表面；以及第二倾斜表面，在边缘上流动的洗涤水在沿第一倾斜表面弯曲地流动之后，通过借助第二倾斜表面转动而产生漩涡。

洗衣机还可以包括围绕内桶的外桶，其中倾斜表面可以呈朝向外桶凸出地弯曲。

本发明的洗衣机包括：内桶，接纳衣物；波轮，具有循环通道，内桶中的洗涤水流经该循环通道；以及过滤器，安装在波轮上以过滤流经循环通道的洗涤水。

波轮可以包括：收集空间，由过滤器过滤的污渍在收集空间处被收集；内桶连通单元，使收集空间与内桶彼此连通；以及循环通道连通部，使收集空间与循环通道彼此连通。

过滤器还可以具有：流动限制器，流动限制器阻挡收集空间中收集的污渍以防止污渍流回循环通道；以及锁定台阶，锁定台阶限制流动限制器的移动而使流动限制器在收集空间中枢转。

过滤器可以包括设置在收集空间中并接纳污渍的壳体，壳体可以具有与内桶连通部连通的内桶开口以及与循环通道连通部连通的循环通道开口。

波轮可以具有限定收集空间的分离件。

壳体可以具有与分离件弹性接触而防止其从波轮分离的安装部。

波轮可以具有限定收集空间的分离件，以及壳体可以具有与分离件弹性接触而防止其从波轮分离的安装部。

壳体可以具有划分洗涤水的分离件。

过滤器可以具有过滤部，过滤部铰接到波轮或壳体以打开/关闭内桶连通部。

过滤器可以具有过滤部，过滤部滑动设置在波轮或者壳体中，以打开/关闭内桶连通部。

洗衣机还可以包括设置在内桶外的外桶，其中波轮的下部具有入口孔，使得外桶中的洗涤水流入循环通道。

波轮可以包括：内部波轮，具有循环通道；以及外部波轮，具有与内部波轮相同的旋转中心轴线并安装有过滤器。

波轮还可以包括基部波轮，基部波轮设置在内部波轮下方，与外部波轮连接，且具有用于洗涤水流进循环通道的入口孔。

覆盖内部波轮的边缘的边沿可以形成于外部波轮处，并且打开而与循环通道连通的循环通道连通部可以形成于该边沿处。

有益效果

根据本发明，能够使衣物的缠结最小化并且通过用外桶上的引导件而增加洗涤水的流动性以及通过产生漩涡来提升洗涤能力。

此外，能够通过在波轮中收集被包含于洗涤水中的污渍来提升洗涤性能。

此外，因为内部波轮和外部波轮能沿不同旋转方向旋转，所以能够在内桶中产生更多三维复杂水涡以及提升洗涤能力。

此外，因为内部波轮和外部波轮可以产生不同方向的水涡，所以能够在内桶中洗涤衣物(如洗涤时搓洗衣物)并且进一步提升洗衣机的洗涤性能。

本发明的效果不局限于上述那些，而本领域技术人员可以从权利要求书中得到此处未陈述的其它效果。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的竖直剖视图；

图2是示出根据本发明的一个实施例的波轮的平面图；

图3是示出根据本发明的一个实施例的立体图；

图4是示出根据本发明的一个实施例的行星齿轮组的剖视图；

图5是示出根据本发明的一个实施例的行星齿轮组内部的立体图；

图6是示出根据本发明的一个实施例的外部防卡肋的局部剖视图；

图7是示出根据本发明的一个实施例的内桶和波轮的底部的视图；

图8是示出波轮为了搅拌而旋转时致动单元的控制的视图；

图9是示出搓洗(scrub)运动的图；

图10是示出根据本发明的一个实施例的控制洗衣机的方法的流程图；

图11是示出根据本发明的一个实施例的内桶中洗涤水流动的示意图；

图12是示出根据本发明的另一实施例的洗衣机的竖直剖视图；

图13是示出根据本发明的另一实施例的波轮的平面图；

图14是示出根据本发明的另一实施例的波轮的分解立体图；

图15是示出根据本发明的另一实施例的内部波轮的仰视图；

图16是示出根据本发明的另一实施例的波轮的剖视图；

图17A和图17B分别是根据本发明的另一实施例的波轮和过滤器的分解立体图以及示出两者的组装的剖视图；

图18是示出根据本发明的另一实施例的打开/关闭过滤器的方式的视图；以及

图19是示出污渍和洗涤水在根据本发明的另一实施例的波轮中流动的视图。

具体实施方式

下文将会参考附图具体描述实施例，通过参考这些实施例可以清楚地得到本发明的优势和特征、以及实现它们的方法。但是，本发明并不局限于下文所述实施例并且可以以多种方式执行这些实施例，提供示例性实施例以完成本发明的说明且使本领域技术人员完全知晓本发明的范围，而本发明由权利要求书限定。相同的附图标记在整个说明书中指代相同的部件。

下文中，将参考示出根据本发明实施例的洗衣机的附图来描述本发明。

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的竖直剖视图，图2是示出根据本发明的一个实施例的波轮的平面图，图3A和图3B分别是示出根据本发明的一个实施例的波轮的分解立体图以及示出组装波轮时的立体图。图3A是拆卸波轮时的立体图，而图3B是组装波轮时的立体图。图4是示出根据本发明的一个实施例的行星齿轮组的剖视图，以及图5是示出根据本发明的一个实施例的行星齿轮组内部的立体图。

洗衣机包括：内桶3，用来接纳衣物；波轮10，可旋转地设置在内桶3中；以及引导件200，在内桶3中周向循环的洗涤水撞击该引导件，从而被引导到内桶3的旋转中心轴线C。引导件200可以是弯曲的而使从内桶3的旋转中心轴线C向外移动的洗涤水能够返回，形成曲线。引导件200对称设置以产生相同的搅拌效果。

洗衣机可以包括机壳1。机壳1可以形成洗衣机的外观。机壳1可以包括基部11、设置在基部11上且形成洗衣机的外侧的本体12、以及设置在本体12上的顶板13。在顶板13处可以形成衣物入口14并设置打开/关闭衣物入口的把手(rid)15，衣物可以从衣物入口14装入和拿出。用于操作洗衣机的控制面板16可以设置在机壳1上。控制面板16可以设置在顶板13的前部或后部。

洗衣机可以包括机壳1中的外桶2。外桶2可以围绕内桶3。外桶2可以容纳用于洗涤衣物的洗涤水。外桶2可以具有在顶部的开口21，衣物可以从该开口21装入和拿出。外桶2可以通过机壳1中的阻尼器或悬挂器(hanger)吸收震动。外桶2可以装备有使波轮10旋转的电机22。旋转轴23可以联接到电机23。

衣物可以装入内桶3中。内桶3可以设置在机壳1中以及外桶2内，内桶3的尺寸比外桶2小。外桶2是容纳洗涤水的外部容器，而内桶3是在其中用洗涤水洗涤衣物的内部容器。

波轮10可旋转地设置在内桶3内的底部。

波轮10包括内部波轮4和设置在内部波轮4外的外部波轮5，外部波轮5具有引导件200并且与内部波轮4一起旋转。

电机22可以旋转内部波轮4和外部波轮5，并且可以旋转内部波轮4、外部波轮5和内桶3。将电机22产生的扭矩传递到行星齿轮组6的旋转轴23可以设置在洗衣机中。内部波轮4可旋转地设置在内桶3的底部，并且可以通过旋转而产生洗涤水的漩涡。内部波轮4可以与外部波轮5一起旋转。内部波轮4可以设置在外部波轮5上。内部波轮4可以是外部波轮5上的上部波轮，而外部波轮5可以是内部波轮4下方的下部波轮。内部波轮4可以具有至少一个内部突出部41。内部突出部41可以在内部波轮4上向上突出。内部波轮4可以具有在中心处的行星齿轮组联接部42，行星齿轮组6连接到行星齿轮组联接部42。绕内部波轮4引导水涡的内部突出部41可以沿内部波轮4的径向方向伸长。内部突出部41可以从行星齿轮组联接部42伸长到内部波轮4的边缘。多个内部突出部41可以在圆周上设置。内部突出部41的内端可以与行星齿轮组联接部42连接。以下将会描述行星齿轮组6。

外部波轮5可旋转地设置在内桶3内的底部并且可以通过旋转而产生洗涤水的漩涡。外部波轮5可以与内部波轮4一起旋转，且转速不同于内部波轮4。外部波轮5的尺寸可以大于内部波轮4。外部波轮5可以具有至少一个外部突出部51。外部突出部51可以在外部波轮5上突起。绕外部波轮5引导水涡的外部突出部51可以设置在内部波轮4与内桶3的内侧之间。外部突出部51可以与内部突出部41间隔开。多个外部突出部51可以沿外部波轮5的圆周方向彼此间隔开。外部突出部51可以沿外部波轮5的圆周方向伸长。

外部波轮5具有边沿(rim)54从而防止衣物卡在外部波轮5与内部波轮4之间的间隙中，该边沿通过弯曲接合到内部波轮4的边缘的部分而形成。

围绕内部波轮4的边缘的环形边沿54可以从外部波轮5突出。环形边沿54可以保护内部波轮4的边缘，并且可以防止衣物卡在内部波轮4与外部波轮5之间的间隙中。就是说，环形边沿54可以起到衣物防卡部(anti-laundry-sticking portion)的作用。

外部波轮5具有柱形侧壁5a，引导件200设置在内桶3内的底部，而延伸部5b设置在侧壁5a与内部波轮4的外部边缘之间。侧壁5a可以具有圆环形。侧壁5a可以具有柱形。侧壁5a可以与内桶接触。侧壁5a被防卡肋(在下文中描述)围绕。

内桶3可以包括设置在波轮10下方且覆盖波轮10的下部的内桶基部31，以及在内桶基部31上的内桶本体32。洗涤水通过其流入/流出的水孔33可形成为通过内部本体32。平衡器34可以设置在内桶本体32的上部。

内桶基部31可以围绕侧壁5a的外侧。内桶本体32可以从内桶基部31向上延伸。内桶本体32可以形成为中空柱形。外部防卡肋35可以通过弯曲内桶基部31和内桶本体32的接合部来形成，以覆盖侧壁5a的上边缘。

引导件200可以定位在内桶3内的下部。每个引导件200可以具有向内桶3的中心轴线C突出的边缘210以及将波轮10的侧壁5a与边缘210彼此连接的倾斜表面201和201。边缘210竖直伸长。倾斜表面201和201可以是弯曲的。倾斜表面201和202可以相对于边缘210对称。

倾斜表面201和202可以从侧壁5a延伸。倾斜表面201和202可以从侧壁5a突出到内桶3内。一对倾斜表面201和202可以通过彼此接触而形成边缘。边缘210可以竖直伸长。倾斜表面201和201可以是弯曲的。倾斜表面201和202可以是朝向外桶2的凸形。引导件200可以通过压制(pressing)而与外部波轮一体成型。

倾斜表面201和202可以包括击打运动中的洗涤水的第一倾斜表面201以及转动洗涤水的第二倾斜表面202，这些洗涤水沿第一倾斜表面201的曲线流动，然后流过边缘210以产生漩涡。第二倾斜表面202可以形成在第一倾斜表面201后方。第一倾斜表面201可以与第二倾斜表面202关于边缘210对称。第一倾斜表面210和第二倾斜表面202可以根据外部波轮的旋转方向而改变。

参考图4和图5，洗衣机还包括：太阳齿轮70，带有内部波轮联接部69，其中内部波轮4联接到内部波轮联接部69；行星齿轮80，与太阳齿轮70啮合；以及环形齿轮90，在内侧与行星齿轮80啮合。洗衣机还可以包括齿轮箱100，该齿轮箱覆盖环形齿轮90的上部，从而与环形齿轮90一起旋转。太阳齿轮70、行星齿轮80和环形齿轮90可以组成行星齿轮组6。行星齿轮组6还可以包括齿轮箱100。

波轮10还可以包括基部波轮9，基部波轮9设置在外部波轮5下方且将扭矩从环形齿轮90传递到外部波轮5。

基部波轮9与外部波轮5连接。基部波轮9和外部波轮5一起旋转。基部波轮9可以与环形齿轮90连接。基部波轮9可以与齿轮箱100结合并通过齿轮箱100与环形齿轮90连接。基部波轮9具有太阳齿轮孔102，内部波轮联接部69穿过太阳齿轮孔102并与齿轮箱100结合。

太阳齿轮70与电机22连接。太阳齿轮70可以连接到电机22的旋转轴23。太阳齿轮70将扭矩传递到内部波轮4。太阳齿轮70与内部波轮4连接。

行星齿轮80将扭矩从太阳齿轮70传递到环形齿轮90。

齿轮箱100可以设置在基部波轮9下方。齿轮箱100可以保护环形齿轮90、太阳齿轮70和行星齿轮80。

具有用于设置齿轮箱100的空间的齿轮箱座361形成在基部波轮9的中心处。螺孔57和太阳齿轮孔102形成在齿轮箱座361的顶部。齿轮箱座361紧固到齿轮箱110并将扭矩传递到基部波轮9。太阳齿轮70通过齿轮箱座361的顶部与内部波轮4连接。波轮310绕旋转中心轴线C旋转。电机22的旋转轴23和太阳齿轮70设置在与旋转中心轴线C相同的线上。行星齿轮组6可以包括：固定毂60，设置在内桶3中；太阳齿轮70，装配到旋转轴23上且具有下部的齿和上部的内部波轮联接部69；行星齿轮80，与齿68啮合并旋转地设置在固定毂60上；环形齿轮90，其内侧与行星齿轮80接合；以及齿轮箱100，与环形齿轮90结合。

固定毂60可以设置在内桶3内的底部上。固定毂60可以设置在内桶基部31上，而内桶基部31是内桶3的底部。向下凹陷的凹陷部可以形成在内桶基部31的中心处，而固定毂60可以设置在凹陷部中。固定毂60可以通过如螺钉等紧固件而紧固到内桶基部31。被太阳齿轮70穿过的太阳齿轮孔61(下部太阳齿轮孔)可形成为通过固定毂60。将太阳齿轮70旋转支撑到固定毂60的下部轴承62可以设置在太阳齿轮孔61中。固定毂60可以包括：盘63，在中心处具有被旋转轴23穿过的孔；以及毂64，设置在盘63上并具有太阳齿轮孔61。毂64可以在中空柱的顶部具有盘部，而太阳齿轮孔61可形成为通过盘部。旋转支撑行星齿轮80的支撑轴56可以设置在固定毂60上。支撑轴65可以保持行星齿轮80，从而使行星齿轮80旋转而不围绕太阳齿轮70旋转。支撑轴65可以通过如销或螺钉等紧固件而紧固到固定毂60。行星齿轮组6可以包括联接到支撑轴65的上部的行星齿轮保持件66。太阳齿轮70下部具有用于与行星齿轮80啮合的齿68，而上部具有内部波轮联接部69。

行星齿轮80可以设置在太阳齿轮70和环形齿轮90之间，当太阳齿轮70旋转时，行星齿轮80可以通过绕太阳齿轮70与环形齿轮90之间的支撑轴65旋转来使环形齿轮90旋转。每个行星齿轮80可以具有支撑轴孔81，其中支撑轴65穿过支撑轴孔81。行星齿轮80可以绕支撑轴65、在固定毂60与行星齿轮支持件86之间旋转。在行星齿轮组6中，行星齿轮80的内侧或支撑轴65的外侧可以被润滑。

环形齿轮90是内侧具有与行星齿轮80啮合的齿的内齿轮。环形齿轮90可以沿太阳齿轮70的旋转方向的反方向旋转。例如，当太阳齿轮70顺时针旋转时，环形齿轮90可以逆时针旋转；而当太阳齿轮70逆时针旋转时，环形齿轮90可以顺时针旋转。环形齿轮90可以以比太阳齿轮70低的速度旋转。内部波轮4与外部波轮5之间的转速差可取决于行星齿轮组6中太阳齿轮70与环形齿轮90之间的齿轮比(1：N)。优选地，太阳齿轮70与环形齿轮90之间的齿轮比的范围是2到3。行星齿轮组6的太阳齿轮70与环形齿轮90之间的齿轮比(1：N)越小，则外部波轮5能以更高的速度旋转；而太阳齿轮70与环形齿轮90之间的齿轮比(1：N)越大，则外部波轮5能以更低的速度旋转。当外部波轮5与内部波轮4之间的转速差太大时，通过外部波轮5的旋转对洗涤能力的提升可能减小，并且优选地行星齿轮组6的太阳齿轮70与环形齿轮90之间的齿轮比是1：2而不是1：3。

齿轮箱100形成行星齿轮组6的顶部和侧部的外观，并且保护行星齿轮80和环形齿轮90。齿轮箱100的底部可以是敞开的。齿轮箱100可以从环形齿轮90传输扭矩。齿轮箱100可以起到作为将扭矩从行星齿轮组6传输到外部波轮5的载体的作用。在齿轮箱100中，顶部可以紧固到外部波轮5或基板9，而侧部可以覆盖环形齿轮90的外侧。齿轮箱100可以与环形齿轮90一起旋转。环形齿轮90可以通过如螺钉等紧固件与齿轮箱100结合。环形齿轮90可以插入并装配到齿轮箱100中。环形齿轮90可以通过如粘合剂等粘合材料而附接到齿轮箱100的内侧。被太阳齿轮70穿过的太阳齿轮孔102(上部太阳齿轮孔)可以形成为通过齿轮箱100。将太阳齿轮70可旋转地支撑到齿轮箱100的上部轴承104可以设置在太阳齿轮孔102中。

行星齿轮组6可以包括下部盖110，下部盖110联接到齿轮箱100的底部。下部盖110可以形成行星齿轮组6的底部的外观。下部盖110可以起到环形齿轮限位器的作用，环形齿轮限位器防止环形齿轮90意外地从齿轮箱100向下分离。下部盖110可以在上部外侧具有装配槽(fitting groove)，齿轮箱100的下端装配在装配槽中。顶部的一部分可以被插入齿轮箱100中。行星齿轮组6可以包括外部轴承120，外部轴承120设置在下部盖110与固定毂60之间且将下部盖110可旋转地支撑到固定毂6。

内部波轮4可以联接到内部波轮联接部69。内部波轮4可以具有用于将内部波轮联接部69装配到行星齿轮组联接部42中的凸台(boss)。内部波轮4可以在行星齿轮组联接部42处具有被螺钉穿过的孔，而螺钉可以通过孔和凸台而螺纹紧固到太阳齿轮70和旋转轴23中至少一个。

外部波轮5可以以比内部波轮4更低的速度旋转。外部波轮5可以沿内部波轮4的反方向旋转。基部波轮9可以具有面向内部波轮4的底部且被太阳齿轮70穿过的太阳齿轮通过部55。太阳齿轮通过部55可以具有齿轮箱座361，齿轮箱座361底部的中心处是敞开的。基部波轮9可以在太阳齿轮通过部55处具有螺孔57，用于将齿轮箱100固定到外部波轮5的螺钉穿过螺孔57。螺孔57可以在齿轮箱座361处形成。

行星齿轮组6可以至少部分插入齿轮箱座361并被齿轮箱座361保护。齿轮箱100可以插入齿轮箱座361并通过如螺钉等紧固件来绕太阳齿轮通过部55被紧固。

旋转轴23的上部可以设置在行星齿轮组6中。旋转轴23可以设置为通过内桶3和行星齿轮组6的固定毂60。旋转轴23可以设置为通过内桶3的旋转轴孔。旋转轴23可以设置为与太阳齿轮70一起通过固定毂60的太阳齿轮孔61。旋转轴23的上部可以插入并装配到太阳齿轮70中。

行星齿轮组6可以构造成使得内部波轮4和外部波轮5沿相反方向旋转。此外，内部波轮4和外部波轮5可以以不同的角速度比旋转。角速度比可以是2：1到3：1。

行星齿轮组6能同时旋转内部波轮4和外部波轮5，并且能以不同转速旋转内部波轮4和外部波轮5。旋转轴23可以连接到行星齿轮组6，当旋转轴23旋转时，内部波轮4和外部波轮5可以以不同转速旋转。行星齿轮组6可以沿相反方向旋转内部波轮4和外部波轮5。行星齿轮组6能沿内部波轮4的旋转方向的相反方向，以比内部波轮4更慢的速度来旋转外部波轮5。

图7是示出根据本发明的一个实施例的内桶和波轮的底部的视图，图8是示出波轮为了搅拌而旋转时致动单元的控制的视图，以及图9是示出搓洗运动的视图。图9示出在波轮为了搅拌而旋转时按照时间T来控制电机22打开/关闭的方法的示例，其中波轮10通过重复在接通时间TON期间的旋转和在断开时间TOFF期间的停止而为了搅拌而旋转。

衣物与内部波轮4之间的摩擦力F1、负载产生的重力F2、外部波轮5的延伸部5b与内桶3之间的摩擦力F3、由于衣物的周向移动而产生的离心力F4、以及洗涤水产生的浮力F5可以是波轮10旋转时施加到衣物LA的多种力中的重要因素。衣物的运动由力的关系决定，而力的关系通常取决于波轮10的运动模式。

波轮10可以通过重复操作和停止而沿两个方向交替旋转。例如，波轮10可以顺时针CW操作、停止、然后逆时针操作CCW。在以下描述中，波轮10操作的时间被限定为操作时间或接通时间，而波轮10停止的时间被限定为断开的停止时间。

洗衣机可以通过以多种方式控制接通时间TON和断开时间TOFF来以特定方式来控制波轮10的操作模式。内桶3中衣物的运动取决于波轮10的操作模式，下述搓洗运动(scrubbing motion)、击打运动(beating motion)、以及转动运动(turning motion，翻转运动)是衣物的移动的示例。

表格1

【表格1】

表格1示出波轮10的角速度(RPM)、接通时间(ON时间)、断开时间(OFF时间)、以及水位(L)，这些适用于搓洗运动、击打运动和转动运动。角速度(RPM)是内部波轮4的角速度。外部波轮5的角速度遵循内部波轮4与外部波轮5的角速度比。

洗衣机可以执行以下至少其中之一：产生搓洗运动的搓洗步骤、产生击打运动的击打步骤、以及产生转动运动的转动步骤。下文具体描述这些运动。

搓洗运动通过平稳地提供内桶3中各件衣物之间的摩擦而产生与用手搓洗衣物相同的效果。

由于与波轮10接触，外部波轮5的延伸部5b上的衣物LA接收具有向心分量的摩擦力F1。摩擦力F1的量级会受到波轮10的形状以及波轮10与衣物LA之间的接触面积影响，而根据本发明一个实施例的洗衣机的波轮10可以具有较宽的与衣物接触的面积(借助旋转中心处的内部突出部41)。

在搓洗运动中，内桶3中衣物的循环方向与由波轮10的旋转产生的离心力而离心地(从B向A)产生的水流相反，且衣物也竖直移动(在内桶3的中心C处从B到C以及在内桶3的边缘处从D到A)并翻转，使得这类循环被定义为反环形翻转运动(inverse toroidalrollover motion)。

因为衣物LA在内桶3的下部中向心移动，且衣物LB在上部向下移动并填充衣物LA的向心移动而产生的空间，所以产生反环形翻转运动，从而使各件衣物连续移动。

特别地，对于延伸部5a与内部波轮4的接合处的衣物LA，摩擦力F1(波轮10产生的摩擦力)需要足够抵抗摩擦力F3(衣物与内桶3之间的摩擦力)以及通过离心力F4离心地保持衣物LA的力(或摩擦力)。由于施加到衣物LA的多个力的关系受到波轮10的角速度的影响，所以波轮10的角速度应该被确定在适当范围内，从而产生反环形翻转运动。

优选地，确定适当范围，即，确定用于搓洗运动的角速度(RPM1)的范围，从而使施加到衣物LA的合力具有向心分量并且能防止各件衣物在内桶3中缠结。特别地，应该确定用于搓洗运动的角速度RPM1的下限，使得施加到衣物LA的合力具有向心分量。

角速度RPM1的上限与内桶3中分布的角度紧密相连。因为波轮10在内桶3下部旋转，内桶3下部处衣物的移动速度(或水流的速度)与内桶3上部处衣物的移动速度(或水流速度)之间存在差值，所以当波轮10的角速度太高时，内桶3中的上部与下部的衣物的速度差增大，并且各件衣物缠结。

特别地，在波轮10的一个循环旋转中(具有一次操作和一次停止)，衣物LA的圆周角度变化(下文称为旋转角)应该小于波轮10的圆周角度变化。例如，当波轮10以接通时间T11顺时针CW操作一次、以断开时间T12停止、且之后再次以接通时间T11逆时针CCW操作一次时，衣物一次顺时针和逆时针转动，其中甚至在断开时间期间衣物可以通过惯性而保持转动。当衣物周向移动过多时，竖直移动相对减少，所以需要将衣物的旋转角度限制在预定范围内。就是说，根据波轮10的操作控制，需要将接通时间的波轮10的角速度、断开时间T11的长度、以及断开时间T12的长度设定在适当范围内。

接通时间T11的波轮10的角速度RPM1应该大于衣物的角速度。衣物的角速度是基于与波轮10相同的旋转方向。在这种情况下，衣物没有与波轮10同时旋转并以对波轮10具有相对速度而移动。衣物主要通过衣物与波轮10的内部突出部41之间的拖曳力而移动。

鉴于由电机22产生的热量，优选地设定接通时间T11的波轮10的角速度RPM1的上限。一般而言，电机驱动器(称为IPM)包括施加电流时产生热量的电路元件。因此，角速度RPM1的上限应该确定在IPM的温度没有增加到预定可允许的水平以上的范围内。考虑到那些因素，波轮10的角速度RPM1优选地为100rpm到140rpm。

接通时间T11的下限应该多于足够使波轮10以对衣物具有相对速度的状态进行旋转的时间，而上限应该短于衣物与波轮10之间能够保持相对速度的最大时间。就是说，接通时间T11的长度应该确定在衣物不与波轮10同时旋转而是以相对速度旋转的范围内。

刚体的移动通常遵循将力施加于它的来源的位移，该力通常在初期(力从来源施加到刚体)用于克服刚体的惯性，所以刚体的运动和来源的运动花费预定时间来保持平衡。在这个问题中，当衣物通过来自波轮10的拖曳力而在内桶3中移动时，来自波轮10的拖曳力主要用于在接通时间T11的初期中加速停止的衣物、或者用于改变断开时间T12期间由于惯性而移动的衣物的移动方向，所以衣物在内桶3的下部处附接到波轮10并与波轮10一起移动。在下文中，当波轮10保持旋转时，衣物在任何时间点处开始沿与波轮10相同的方向旋转，但是由于波轮10的角速度大于衣物的角速度，产生了衣物与波轮10之间产生相对运动的时期。衣物与波轮10之间相对运动中的另一显著因素是波轮10和衣物的旋转方向相反的时期。当波轮10沿一个方向的旋转停止并接着沿相反方向转动时，引起上述现象，就是说，由于衣物在惯性作用下保持沿一个方向的转动(甚至在波轮10停止时)，当波轮10下一次逆时针CCW旋转时，具有衣物与波轮10的旋转方向相反的时期。

接通时间T11的上限被认为处于波轮10的角速度大于衣物的角速度的状况没有消失的时期的范围内。就是说，当接通时间T11继续时，衣物可以以等于或大于波轮10的角速度的速度被水涡转动，使得其过快地转动衣物并且干扰反环形翻转运动。考虑到那些因素，接通时间T11优选地是0.4到1.2秒。

断开时间T12的长度与由于惯性导致的衣物的移动时间有关。衣物在断开时间T12期间通过惯性转动，所以断开时间T12的长度越小，则越快地克服衣物的惯性。例如，当波轮10顺时针旋转接通时间T11、停止断开时间T12、然后逆时针旋转接通时间T11时，衣物在断开时间T12期间通过惯性顺时针转动，所以优选地，当下一个接通时间T11达到同时衣物通过惯性转动时，衣物的移动被波轮10停止。因此，断开时间T12的长度需要尽可能小，不超过由于惯性而转动的衣物自然停止的时间。考虑到那些因素，断开时间T12优选地是0.5到0.8秒。

搓洗运动也受水位或衣物量的影响。水位太低会干扰衣物的竖直移动，并且水位太低会增加浮力F5，所以衣物与波轮10之间的摩擦力F1降低，因此，衣物不能平稳地向心移动。优选地，水位是装载在内桶3中衣物的高度的1/3到1/2。

在下文中，描述击打运动。

击打运动被执行为使得波轮10的内部突出部41连续地击打衣物，但衣物几乎不移动，其中衣物仅在预定范围内振动或往复运动。因此，能够在洗涤过程中实现类似撞击或击打衣物。

在击打步骤中，波轮10的角速度应该控制为大于衣物的角速度。但是，水位越低，则衣物的转动受到从波轮10施加到衣物的拖曳力影响越多，所以衣物的移动跟随波轮10的旋转。例如，衣物在波轮10的内部突出部41上转动。在这种情况下，因为波轮10没有击打旋转中的衣物，预定水平的浮力施加到衣物，所以需要减少波轮10上的负载。但是，当水位太高时，施加到衣物的浮力增加，而波轮10上的负载过度减小，因此，没有产生衣物与波轮10之间的相对速度，即，波轮10的内部突出部41不能击打衣物。因此，水位需要被控制在适当水平并且优选地覆盖装载在内桶3中衣物的1/2到3/4。

特别地，相较于搓洗步骤，波轮10的角速度优选地被控制为更快(RPM2>RPM1)并且水位还被控制为更高(L2>L1)。接通时间T21应设定在预定范围内，即，下限应该大于能够使波轮10旋转、击打衣物的最小时间，而上限应该小于考虑到IPM的温度增加的最大时间。

与搓洗步骤相似，断开时间T22越短，则越容易产生衣物与波轮之间的相对速度，这有利于实现击打运动。这是因为断开时间T22越短，则衣物的惯性去除得越快。接通时间T21和断开时间T22可以取决于衣物量。这是因为波轮10上的负载取决于衣物量。优选地，衣物量越大，则接通时间T21设定得越长。这是因为波轮10击打和经过衣物(抵抗衣物的惯性)所需时间更长。优选地，衣物量越大，则断开时间T22设定得越短。因为衣物量越大，惯性越大，需要使波轮10快速执行下一操作而去除衣物的惯性。接通时间T21和断开时间T22可以取决于水位。这是因为施加到衣物的浮力的大小取决于水位。优选地，水位越低，则接通时间设定得越长。水位越低，则施加到波轮10的负载增加得越多，并且因此，波轮10和衣物难以以相对速度移动，因此波轮10需要操作更长的时间。

优选地，水位越高，断开时间设定得越短。这是因为需要使波轮10快速执行下一操作以阻止由于惯性的衣物的移动，因为水位越高，衣物在水涡的影响下由于惯性而更多地周向移动。

表格1中所述的角速度RPM2、接通时间T21、断开时间T22、以及水位L2是考虑到以上多种因素并根据申请人进行的测试而设定的示例，当角速度为110到150rpm、接通时间为1.0到1.4秒、断开时间为0.2到0.4秒、以及水位为内桶3中装载衣物高度的1/2到3/4时，击打运动平稳地执行。

在下文中，描述转动运动。

转动运动以转动角度移动衣物，其中转动角度超过波轮10的旋转角度。转动运动沿与波轮10相同的方向平稳地转动衣物，从而不使衣物缠结并在其转动时通过与内桶3的摩擦来洗涤。

在转动运动中，在接通时间期间，波轮10的角速度RPM3的下限是波轮10能够移动衣物的最小速度。也就是说，波轮10没有击打衣物，而是经过它(与击打运动不同)，但是衣物应该被来自波轮10的拖曳力推动并移动。

优选地，考虑到由电机22产生的热量而设定波轮10的角速度RPM3的上限。该上限应该确定在内部波轮M的温度没有增加到预定可允许的水平以上的范围内。

接通时间T31应该设定在预定范围内，即，接通时间T31的下限应该长于衣物与波轮10开始同时移动所花费的最小时间，而上限应该短于考虑到IPM的温度增加的最小时间。

优选地，断开时间T32设定得长于由于惯性转动的衣物停止所花费的时间。相较于击打运动，断开时间T32可以设定得较长。当断开时间T32很短时，波轮10在去除衣物惯性之前执行下一操作，从而会执行击打运动。因此，断开时间T32优选地足够长以使由于惯性(在波轮10前一操作(CW)的影响下所产生的惯性)而移动的衣物可以在波轮10执行下一操作(CCW)之前停止。优选地，衣物量越大，则接通时间T31设定得越长。这是因为衣物量越大，加速衣物所花费的时间越多。优选地，衣物量越大，断开时间T32设定得越长。因为当衣物量大时，惯性因而增加，则需要花费更多时间来停止。接通时间T31和断开时间T32可以取决于水位。这是因为施加到衣物的浮力大小取决于水位。

优选地，水位越低，接通时间T31设定得越长。当水位低时，随着时间流逝，施加到衣物的浮力小且衣物吸收水(在下文中，衣物吸收的水量被称为“吸水量”)，从而使波轮10上的负载增加，因此，在进行转动运动之前波轮10需要操作较长时间。此外，波轮10上的负载与能量消耗和IPM的温度增加紧密相关。因此，优选地将水位保持在适当水平以上。

优选地，水位越高，断开时间T32设定得越长。这是因为水位越高，则产生的水涡更多，从而使由于惯性转动的衣物花费更多的时间停止。

表格1中所述的角速度RPM2、接通时间T31、断开时间T32、以及水位L3是考虑到上述多种因素并根据申请人进行的测试而设定的示例，当角速度为90到140rpm、接通时间为1.0到1.4秒、断开时间为0.8到1.0秒、以及水位为内桶3中装载衣物高度的3/4到1时，击打运动平稳地执行。

角速度(RPM)、接通时间(ON时间)/断开时间(OFF时间)、水位L、以及表格1中没有示出的衣物量(在表格1所示步骤中的变量)还彼此相关。即，这些变量通常应该被考虑为限定运动。因此，即使波轮10在相同的角速度范围内旋转，但可以根据为其它变量设定的数值而实施不同运动。例如，搓洗运动和击打运动两者均可以在波轮10的角速度为110到140rpm的时期中实施。但是，运动将被确定在相同的角速度范围内会由接通时间、断开时间、水位、和/或衣物量所确定。具体地，如果波轮10的旋转在搓洗运动和击打运动两者中均控制在120rpm，则当接通时间为0.4秒时可以执行搓洗运动，且当接通时间为1.4秒时可以执行击打运动。此外，即使接通时间为1.0秒(在搓洗步骤中设定的接通时间的范围以及击打步骤中设定的接通时间的范围内)，可以根据断开时间的设定值来再次确定运动。此外，当在这种情况下考虑水位或衣物量时，不同运动可以通过其它变量的值来执行，虽然表格1中一些变量的值相同。因此，应该注意到表格1中变量的值示出实现相应运动的范围，并且需要再次适当选择该范围内变量的值(对应运动的定义)从而得到所需运动。

搓洗步骤是实施搓洗运动的步骤，其中波轮10沿两个方向交替旋转并控制成内桶3中的衣物能够通过波轮10与衣物之间摩擦力而向心移动的范围内的重复操作和停止。

相较于搓洗步骤，击打步骤是实施击打运动的步骤，其中波轮10沿两个方向交替旋转并以较大角速度(RPM2>RPM1)控制较长时间(T21>T21)。

在搓洗步骤中，洗涤剂均匀溶解，并且洗涤中类似搓洗衣物的洗涤能力可以通过多件衣物之间的摩擦来实现。随后，在击打步骤中，污渍通过波轮10施加到衣物的冲击而主动从衣物分离，所以洗涤能力被进一步提升。

击打步骤之后可以进一步执行转动步骤。衣物在内桶3中平稳地移动并通过衣物与内桶3(尤其是侧部32)之间的摩擦力而持续洗涤。相较于搓洗步骤和击打步骤，转动步骤可以使对衣物的损坏最小化，并且具有去除褶皱的效果。特别地，在衣物的洗涤中，除了提升洗涤能力之外，使对衣物的损坏最小化也很重要。但是，因为延伸搓洗步骤或击打步骤而提升洗涤能力成为增加对衣物的损坏的因素，所以在洗涤剂充分施加到衣物以及通过各件衣物之间的摩擦和来自波轮10的力而施加足够的物理力之后，执行转动步骤能够使对衣物的损坏最小化且使洗涤能力保持在预定水平。

搓洗运动、击打运动、以及转动运动可以根据波轮的角速度、接通时间、断开时间、水位以及衣物量来确定，表格1所述值的范围还可以应用到图表(graph)中，所以它们的描述跟随上述说明。

图10是示出根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。参考图10，将水位调节到适合执行搓洗运动的水位调节步骤(S11)通过控制供水单元和排水单元的至少其中之一而使内桶3中的水位处于L1处。供水单元是调节从外部流入洗衣机的水量的设备。供水单元调节水的流入。排水单元是将洗衣机中的水排到外部的设备。

搓洗步骤(S12)执行搓洗运动，其中波轮10的角速度RPM、接通时间TON和断开时间TOFF与表格1中的RPM1、T11和T12相同，并且详细说明被上述关于搓洗运动的那些替换。

将水位调节到适合执行击打运动的水位调节步骤(S13)通过控制供水单元和排水单元的至少其中之一而使内桶3中的水位处于L2处。优选地，内桶3中的水位L2高于搓洗步骤(S12)的水位(L2>L1)。

击打步骤(S12)执行击打运动，其中波轮10的角速度RPM、接通时间TON和断开时间TOFF与表格1中的RPM2、T21和T22相同，并且详细说明被上述关于击打运动的那些替换。

将水位调节到适合执行转动运动的水位调节步骤(S15)通过控制供水单元和排水单元的至少其中之一而使内桶3中的水位处于L3处。优选地，内桶3中的水位L3高于击打步骤(S13)的水位(L3>L3)。

转动步骤(S16)执行转动运动，其中波轮10的角速度RPM、接通时间TON和断开时间TOFF与表格1中的RPM3、T31和T32相同，并且详细说明被上述关于转动运动的那些替换。

波轮10包括以不同角速度旋转的内部波轮4和外部波轮5。优选地，内部波轮4和外部波轮5的旋转方向彼此相反。

内部波轮4和外部波轮5可以以不同角速度旋转。外部波轮5可以以低于内部波轮4的角速度旋转，优选地，内部波轮4与外部波轮5之间的角速度比可以是2：1到3：1。

具有以不同角速度旋转的内部波轮4和外部波轮5的洗衣机可以通过增加波轮10导致的摩擦而实现更多衣物的主动向心移动。

当内部波轮4和外部波轮5沿相反方向旋转时，衣物主要是被具有较高角速度的内部波轮4而转动，但外部波轮5因转动而衰减预定量的惯性，从而更积极地实现击打运动。

此外，虽然外部波轮5的旋转稍微干扰转动运动，但衣物的转动主要受到内部波轮4的旋转影响，考虑到波轮10产生的水涡借助旋转而向心地产生，从而还可以实现转动运动。

下文描述了具有该构造的洗衣机的操作。

首先，洗衣机中的电机22可以在一个洗涤循环中运行。随着电机22运行，旋转轴23旋转，且太阳齿轮70与旋转轴23一起旋转。当太阳齿轮70旋转时，内部波轮4沿与太阳齿轮70的旋转方向相同的旋转方向而与太阳齿轮70一起旋转，并且行星齿轮80可以在太阳齿轮70与环形齿轮90之间被太阳齿轮70旋转。行星齿轮80在固定毂60与行星齿轮保持件86之间绕固定到固定毂60的支撑轴65旋转。行星齿轮80绕支撑轴65自转(rotate，转动)，而不是围绕太阳齿轮70旋转(revolve)，其中太阳齿轮90以低于太阳齿轮70的转速、沿与太阳齿轮70旋转的相反方向旋转。随着环形齿轮90旋转，齿轮箱100与环形齿轮90一起旋转，而外部波轮5与齿轮箱100一起旋转。

在洗衣机中，内部波轮4和外部波轮5以不同转速沿相反方向旋转并且在内桶3中产生更多三维水涡，而不是一个波轮10旋转。即，内桶3的中心处洗涤水可以通过主要被内部波轮4移动而产生水涡，并且绕内桶3内侧的洗涤水可以通过被外部波轮5移动而沿与内桶3中的中心处的洗涤水的相反方向产生水涡。相较于当一个波轮10设置在内桶3中时，可以在内桶3中以不同转速、沿不同方向产生两个水涡，并且可以产生更复杂的三维水流。

图11是示出根据本发明的一个实施例的内桶中洗涤水流动的示意图。

参考图11，由第一倾斜表面201引导的洗涤水分散在边缘210上。一些洗涤水流向内部突出部41，而另一些由于离心力流回侧壁5a。流向侧壁5a的洗涤水借助第二倾斜表面202形成漩涡。因为第一倾斜表面201和第二倾斜表面202是弯曲的，所以它们减少洗涤水的流阻并加速漩涡的产生。随着外部波轮5旋转，由第二倾斜表面202形成的漩涡202的大小逐渐减小。漩涡可以通过外部突出部51再次产生。外部波轮5和内部波轮4的旋转方向可以彼此相反。因此，引导件200可以沿与洗涤水的旋转方向相反的方向转动。引导件200形成漩涡或者通过撞击洗涤水而将洗涤水供应到内桶3的中心，从而使洗涤水可以均匀流经整个内桶3。由于洗涤水的流动，搓洗运动、击打运动和转动运动更容易产生，从而增加洗涤能力。

图12是示出根据本发明的另一实施例的洗衣机的竖直剖视图，图13是示出根据本发明的另一实施例的波轮的平面图，图14是示出根据本发明的另一实施例的波轮的分解立体图，图15是示出根据本发明的另一实施例的内部波轮的仰视图，以及图16是示出根据本发明的另一实施例的波轮的剖视图。

参考图12至图15，根据本发明的另一实施例的洗衣机300包括：内桶3，接纳衣物；波轮310，具有内桶3中洗涤水所流经的循环通道；以及过滤器400，安装在波轮310上以过滤流经循环通道324的洗涤水。除了波轮310和过滤器400之外，根据本实施例的洗衣机300的其它构造和操作可以相同或相似于本发明第一实施例的那些，使用相同的附图标记，并且没有提供详细描述。

波轮310可旋转地设置在内桶3内的底部上。波轮310可以被电机22的旋转轴23旋转。外桶2可以装备有使波轮310旋转的电机22。

波轮310可以包括内部波轮320和/或外部波轮330。波轮310还可以包括基部波轮360。

电机22产生用于旋转内部波轮320和/或外部波轮330和/或内桶3的力。

内部波轮320可旋转地设置在内桶3内的底部上并且可以通过旋转而产生洗涤水的漩涡。内部波轮320可以具有至少一个内部突出部41。内部突出部41可以在内部波轮320上突起。内部波轮320可以具有在中心处的行星齿轮组联接部42，行星齿轮组6连接到行星齿轮组联接部42。绕内部波轮320引导水涡的内部突出部41可以沿内部波轮320的径向方向伸长。内部突出部41可以从行星齿轮组联接部42伸长到内部波轮320的边缘。多个内部突出部41可以周向地设置。内部突出部41的内端可以与行星齿轮组联接部42连接。

外部波轮330可旋转地设置在内桶3内的底部上并且可以通过旋转而产生洗涤水的漩涡。外部波轮330可以与内部波轮320一起旋转，且转速不同于内部波轮320的转速。

波轮310设置在内桶3内的底部并转动洗涤水。洗涤水借助波轮310产生水涡。

循环通道324形成于波轮310。循环通道324形成在波轮310中。循环通道324由叶片323形成(将在下文描述)。洗涤水通过波轮310的旋转送入和排出循环通道324。多个循环通道324可以形成。洗衣机300可以包括竖直设置在波轮310上的叶片323，从而使循环通道324远离旋转中心伸长。叶片323能形成循环通道324。多个叶片323可以被设置以及循环通道324能形成在叶片之间。叶片可以在不直接接触衣物的情况下产生水流。波轮310可以在叶片323之间具有多个出口323a，洗涤水通过出口323a排出。多个循环通道324可以形成在叶片323之间。循环通道324可以周向设置。循环通道324可以螺旋地形成。

过滤器400可以安装在波轮310上。过滤器400与波轮310一起旋转。过滤器400可以设置在循环通道324中或者可以在循环通道324的端部处与循环通道324连通。过滤器400从洗涤水中移除污渍m。循环通道324和过滤器400可以一起旋转。循环通道324和过滤器400可以具有不同旋转方向或不同转速。旋转方向和转速可以取决于行星齿轮组6。行星齿轮组6可以相同或相似于第一实施例，所以没有提供具体描述。循环通道324中流动的洗涤水可以通过过滤器400过滤，并且放入内桶3的洗涤水中的污渍m被移除而使衣物更清洁。

过滤器400可以具有对应一些循环通道324的尺寸。当外部波轮330旋转时，与过滤器400连通的循环通道324是可变的。内部波轮320和外部波轮330可以沿不同方向旋转。内部波轮320和外部波轮330可以具有不同速度。因此，当内部波轮320旋转时，循环通道324可以依次与过滤器400连通。

过滤器400设置成面向出口323a以过滤从出口323a排出的洗涤水并且通过波轮310的旋转而将出口323a改变为被连接。波轮310可以由内部波轮320和外部波轮330组成，叶片323和出口323a形成在内部波轮320上，而过滤器400可以设置在外部波轮330上。过滤器400设置在出口323a中。出口323a和/或过滤器400进行相对运动，从而改变彼此连通的部分。当过滤器400和波轮320一起旋转时，可以连续改变连通位置。

洗衣机300还可以包括设置在内桶3外的外桶2，并且波轮310具有入口孔H，从而使外桶2中的洗涤水能流入循环通道324。

波轮310可旋转地设置在内桶3中。旋转波轮310的电机22设置在外桶2下方。电机22的旋转轴通过外桶2的底部而与行星齿轮组6连接。入口孔H形成为通过波轮310。外桶2中的洗涤水在波轮310中流向循环通道324。当波轮310旋转时，洗涤水流向循环通道324。入口孔H可以形成在波轮310中。入口孔H形成在波轮310的下部且不被衣物堵塞。入口孔H可以形成在基部波轮360(下文将会描述)处。随着波轮310旋转，洗涤水借助离心力或惯性而沿波轮310的圆周方向被推动。当洗涤水被推动时产生的空间填充有通过入口孔H流入的洗涤水。因此，洗涤水保持循环通过循环通道324。

波轮310可以包括：内部波轮320，具有循环通道324；以及外部波轮330，具有与内部波轮320相同的旋转中心轴线C并且安装有过滤器400。波轮310还可以包括与外部波轮330连接的基部波轮360。

除了形成循环通道324之外，内部波轮320的构造和操作可以相同或相似于本发明第一实施例的内部波轮，因而没有提供具体描述。内部波轮320中的循环通道324能与过滤器400连通。

外部波轮330可以形成为大体环形，而内部波轮320可以形成为大体盘形并定位在外部波轮330内。外部波轮330(如图14所示)可以包括第一外部波轮331和第二外部波轮332。第一外部波轮331和第二外部波轮332可以彼此对称。第一外部波轮331和第二外部波轮332的端部可以具有相同形状。第一外部波轮331和第二外部波轮332可以通过固定构件333而彼此紧固。除了过滤器400之外，内部波轮320的构造和操作可以相同或相似于本发明第一实施例的外部波轮。

基部波轮360可以设置在内部波轮320下方。入口孔H形成为通过基部波轮360。外桶2中的洗涤水通过入口孔H流入循环通道324。基部波轮360可以与行星齿轮组6连接并与其一起旋转。除了入口孔H之外，基部波轮360的构造和操作可以相同或相似于本发明第一实施例的基部波轮。

过滤器400可以形成为环形，但可以拆分而易于附接和拆卸。过滤器400可以与循环通道324连通。随着波轮310旋转，内桶3中的洗涤水可以持续流入波轮310，并且洗涤水可以在波轮310旋转的同时持续过滤。

图17A和图17B分别是根据本发明的另一实施例的波轮和过滤器的分解立体图以及示出两者组装的剖视图。图17A示出过滤器400附接到外部波轮330/从外部波轮330拆卸时的示例，以及图17B是过滤器400安装在外部波轮330上时的剖视图。图18A和图18B示出根据本发明的另一实施例的打开/关闭过滤器的多种方式。图19是示出污渍和洗涤水在根据本发明的另一实施例的波轮中流动的视图。

参考图17至图19，收集由过滤器400过滤的污渍m的收集空间S可以形成在波轮310中。使收集空间S与内桶3能够彼此连通的内桶连通部350可以形成在波轮310中。使收集空间S与连通通道324能够彼此连通的循环通道连通部340可以形成在波轮310中。收集空间S可以形成在外部波轮330和内桶连通部350中，而循环通道连通部340可以形成在外部波轮330中。

内桶连通部350可以形成于波轮310的上部。从内桶连通部350排出的洗涤水流向内桶3。内桶连通部350可以在收集空间S上向上打开。

外部波轮330可具有覆盖内部波轮320边缘的边沿337，并且打开而与循环通道324连通的循环通道连通部340可以形成于边沿337。循环通道连通部340可以打开而面向循环通道324。循环通道连通部340可以在收集空间S中打开到面向循环通道324的一侧。

过滤器400包括设置在收集空间S中的壳体410。壳体410可以具有：循环通道开口412a，与循环通道连通部340连通；以及内桶开口412b，与内桶连通部350连通。

壳体410可以插入收集空间S。收集空间S中流动的污渍m可以接纳在壳体410中。壳体410可以固定到波轮310以定位在收集空间S中。内桶开口412b形成于壳体410的顶部。循环通道开口412b形成于壳体410的侧部。

波轮310具有限定收集空间S的分离件335，而壳体410可以具有与分离件335弹性接触而防止从波轮310分离的安装部413。安装部413可以与壳体410一体成型。

过滤器400还可以包括过滤污渍的过滤部420。过滤部420可以安装在壳体410或波轮310中。过滤部420可以靠近内桶连通部350或内桶开口412b。

过滤部420可以设置在波轮330和壳体410的任何一个中，以打开/关闭内桶连通部350或内桶开口412b。过滤部420(如图18A所示)可滑动地设置在波轮330和壳体410的任何一个中以打开/关闭它们(如图18B所示)。

洗衣机300还包括设置在循环通道连通部340中的流动限制器(flow stopper)415，从而使收集空间S中收集的污渍m不排到循环通道324。流动限制器415可以设置在循环通道开口412b中。因为壳体410设置在收集空间S中，所以假设壳体410中接纳的污渍m被收集到收集空间S中。流动限制器415可以设置在壳体410或波轮310中。流动限制器415可以位于收集空间S中或者可以沿循环通道324的方向放置。

洗衣机300还可以包括锁定台阶(locking step)417，锁定台阶417限制流动限制器415的移动而使流动限制器415在收集空间S中枢转。锁定台阶417将流动限制器415的枢转运动限制在预定范围内。当波轮310停止旋转时，收集空间S中的洗涤水可以流回循环通道324。因为锁定台阶417限制流动限制器415的枢转量，所以能够防止洗涤水的回流。

洗衣机300包括分离肋339，分离肋339设置在收集空间S中以划分收集空间S中流动的洗涤水。当壳体410插入收集空间S时，分离肋339可以形成在壳体410中。分离肋339均匀分配通过过滤部420返回的水。

参考图19，随着波轮310旋转，循环通道324中的洗涤水被径向推动。外桶2中的洗涤水流经入口孔h(w1)以填充由推动的洗涤水形成的空的空间。外桶2中的污渍还流向循环通道324。循环通道324中的污渍m和洗涤水被离心力(w2和w3)推向过滤器400。洗涤水通过过滤部420(w4)被喷射进内桶中。污渍m卡在过滤部420并留在收集空间S中。过滤部420为具有多个孔的网状形状，从而使洗涤水在高压作用下被喷射。喷射的洗涤水使衣物La在外桶2中循环。

虽然上文描述了本发明的示例性实施例，但本发明并不局限于特定示例性实施例，并且本领域技术人员在没有背离权利要求书中所述本发明的范围的情况下可以通过多种方式修改本发明，而修改的示例不应解释为独立于本发明的精神或范围。

Claims (24)

1.一种洗衣机，包括：

内桶，接纳衣物；

波轮，能旋转地设置在所述内桶中；以及

引导件，设置在所述波轮上且通过撞击洗涤水而引导洗涤水，

其中所述波轮具有与所述内桶接触的柱形侧壁，

所述内桶包括覆盖所述柱形侧壁的外侧的内桶基部以及设置在所述内桶基部上的内桶本体，

所述引导件具有朝向所述内桶的中心轴线突出且竖直延伸的边缘，并且

所述引导件具有将所述边缘与所述柱形侧壁连接且从所述柱形侧壁突出到所述内桶的内部的一对倾斜表面。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述引导件是弯曲的，使得从所述旋转中心向外推出的洗涤水返回，形成曲线。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述引导件对称设置以在所述波轮为了搅拌而旋转时获得相同的效果。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述波轮包括：

内部波轮；以及

外部波轮，设置在所述内部波轮外，与所述内部波轮一起旋转，并具有所述引导件。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中所述外部波轮具有：

柱形侧壁，设置在所述内桶下方且安装有所述引导件；以及

延伸部，设置在所述内部波轮的侧部与外侧之间。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其中所述内桶包括：外部防卡肋，弯曲以覆盖所述侧壁的上边缘，所述外部防卡肋形成于所述内桶基部与所述内桶本体的接合部处。

7.根据权利要求4所述的洗衣机，还包括：

太阳齿轮，具有联接到所述内部波轮的内部波轮联接部；

行星齿轮，与所述太阳齿轮啮合；

环形齿轮，在内侧与所述行星齿轮啮合；以及

齿轮箱，与所述环形齿轮一起旋转。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其中所述波轮还包括基部波轮，所述基部波轮设置在所述外部波轮下方、紧固到所述齿轮箱，且将扭矩从所述环形齿轮传输到所述外部波轮。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中被所述内部波轮联接部穿过的太阳齿轮孔形成为通过所述基部波轮。

10.根据权利要求4所述的洗衣机，所述洗衣机包括行星齿轮组，所述行星齿轮组沿相反方向旋转所述内部波轮和所述外部波轮。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中所述内部波轮和所述外部波轮旋转，维持不同的角速度比。

12.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述倾斜表面包括：第一倾斜表面，流动的洗涤水撞击所述第一倾斜表面；以及第二倾斜表面，在所述边缘上流动的洗涤水在沿所述第一倾斜表面弯曲地流动之后，通过借助所述第二倾斜表面转动而产生漩涡。

13.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括围绕所述内桶的外桶，其中所述倾斜表面朝向所述外桶凸出地弯曲。

14.一种洗衣机，包括：

内桶，接纳衣物；

波轮，具有循环通道，所述内桶中洗涤水流经所述循环通道；以及

过滤器，安装在所述波轮上以过滤流经所述循环通道的洗涤水，

其中所述波轮包括：

收集空间，由所述过滤器过滤的污渍在所述收集空间处被收集；

内桶连通单元，使所述收集空间与所述内桶彼此连通；以及

循环通道连通部，使所述收集空间与所述循环通道彼此连通。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其中所述过滤器还具有：流动限制器，所述流动限制器阻挡所述收集空间中收集的污渍以防止所述污渍流回所述循环通道；以及锁定台阶，所述锁定台阶限制所述流动限制器的移动，使得所述流动限制器在所述收集空间中枢转。

16.根据权利要求14所述的洗衣机，其中所述过滤器包括设置在所述收集空间中并接纳污渍的壳体，并且

所述壳体具有与所述内桶连通单元连通的内桶开口以及与所述循环通道连通部连通的循环通道开口。

17.根据权利要求16所述的洗衣机，其中所述波轮具有限定所述收集空间的分离件。

18.根据权利要求17所述的洗衣机，其中所述壳体具有与所述分离件弹性接触而防止从所述波轮分离的安装部。

19.根据权利要求16所述的洗衣机，其中所述过滤器具有过滤部，所述过滤部铰接到所述波轮或所述壳体，以打开/关闭所述内桶连通单元。

20.根据权利要求16所述的洗衣机，其中所述过滤器具有过滤部，所述过滤部能滑动地设置在所述波轮或者所述壳体中，以打开/关闭所述内桶连通单元。

21.根据权利要求14所述的洗衣机，还包括设置在所述内桶外的外桶，其中所述波轮的下部具有入口孔，使得所述外桶中的洗涤水流入所述循环通道。

22.根据权利要求14所述的洗衣机，其中所述波轮包括：

内部波轮，具有所述循环通道；以及

外部波轮，具有与所述内部波轮相同的旋转中心轴线并安装有所述过滤器。

23.根据权利要求22所述的洗衣机，其中所述波轮还包括基部波轮，所述基部波轮设置在所述内部波轮下方，与所述外部波轮连接，且具有用于使洗涤水流入所述循环通道的入口孔。

24.根据权利要求22所述的洗衣机，其中覆盖所述内部波轮的边缘的边沿形成于所述外部波轮处，并且打开以与所述循环通道连通的循环通道连通部形成于所述边沿处。