CN105636568B - 帮助截瘫患者穿衣的设备 - Google Patents
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Abstract
帮助截瘫患者穿衣的设备设计用于提升患有脊髓损伤或者坐在轮椅的座位或马桶座位上极少使用他们的腿的人，允许容易穿上或脱下裤子。该设备可以紧邻座位固定物墙式安装在墙上。设备可以安装在“独立式”框架上，该“独立式”框架可具有轮以使其易于到处移动并且可容易地折起来贮藏。为了使用设备，人将使他们的手臂水平地伸出至其两侧，把腋窝支架放在他们的腋窝区域下方。在朝着裤子向下到达时，腋窝支架将从水平位置转向竖直位置，把他们提起来足以穿上或脱掉裤子。
Description
发明背景
发明领域
本公开涉及一种用于帮助人穿衣服的设备，并且专门用于带有残疾的人，残疾给这些人自己穿衣带来困难。
相关技术的描述
对许多人来说，使穿衣服困难的疾病有很多。在这些疾病之中有神经衰弱病、事故及其他损伤、中风、先天缺陷，以及对于几乎每一个人在一段时间由于年龄或生活经历引起的疼痛和虚弱。
辅助这些人穿衣或给他们穿衣需要许多好心人付出努力，这些人出于爱心或职业致力于帮助有疾病的人穿衣服。
发明概述
一种实施方案包括至少一个腋窝支架(105)，该至少一个腋窝支架(105)具有腋窝支架厚度(140)、至少一个近似平的外侧面(150)和腋窝支架边缘(155)，该至少一个腋窝支架(105)的腋窝支架凸起部(145)具有腋窝支架凸起部高度(160)，其中腋窝支架凸起部高度(160)大于腋窝支架厚度(140)，具有至少一个横向支撑件(110)，该至少一个横向支撑件(110)稳固地附接到至少一个腋窝支架(105)，具有旋转支撑件(120)，该旋转支撑件(120)稳固地附连到至少一个横向支撑件(110)，并且能够允许至少一个腋窝支架(105)从近似水平位置径向旋转到近似竖直位置以及把至少一个腋窝支架(105)返回到近似水平位置，以及至少一个竖直支撑件(115)，该至少一个竖直支撑件(115)稳固地附连到至少一个横向支撑件(110)。
在一些实施方案中，旋转支撑件(120)包括附连到至少一个横向支撑件(110)的至少一个能量储存设备(220)，并且至少一个能量储存设备(220)能够储存和释放足以使至少一个腋窝支架(105)从近似竖直位置旋转到近似水平位置的能量。
在一些实施方案中，旋转支撑件(120)还包括旋转支撑件主体(205)和旋转支撑件附连件(125)，旋转支撑件附连件(125)能够制约旋转支撑件(120)旋转。
在一些实施方案中，至少一个能量储存设备(220)是弹簧。在一些实施方案中，至少一个能量储存设备(220)是扭力杆。在一些实施方案中，至少一个能量储存设备(220)是棘轮。在一些实施方案中，至少一个能量储存设备(220)是凸轮和棘爪。
在一些实施方案中，腋窝支架凸起部(145)是近似平的。在一些实施方案中，旋转支撑件附连件(125)包括旋转支撑件第二端(230)，该旋转支撑件第二端(230)穿过旋转支撑件附连件(125)中的中空穿透部被约束。
在一些实施方案中，旋转支撑件附连件(125)可以是在至少一个横向支撑件(110)上的夹具、焊件或其他附连件，在该处把至少一个横向支撑件(110)附连到至少一个能量储存设备(220)。在一些实施方案中，旋转支撑件附连件(125)包括旋转支撑件第二端(230)，该旋转支撑件第二端(230)穿过在至少一个竖直支撑件(115)中的中空穿透部被约束。
在一些实施方案中，腋窝支架凸起部(145)包括大小近似于人体腋窝的腋窝腔(545)。
一些实施方案还包括竖直调节设备(135)，该竖直调节设备(135)能够调节至少一个腋窝支架(105)的竖直位置。在一些实施方案中，竖直调节设备(135)包括内滑动槽，该内滑动槽可不附连和附连以调节至少一个腋窝支架(105)的竖直位置。
在一些实施方案中，至少一个横向支撑件(110)稳固地附连到旋转支撑件(120)。
一些实施方案还包括枢转支撑件(130)，该枢转支撑件(130)能够使至少一个横向支撑件(110)水平地相对于至少一个竖直支撑件(115)旋转。在一些实施方案中，枢转支撑件(130)是铰链。
一些实施方案还包括至少一个对角支撑件(570)，该至少一个对角支撑件(570)把至少一个横向支撑件(510)对角地附连到至少一个竖直支撑件(515)。一些实施方案
一些实施方案还包括相对固定不动的支撑件(565)。在一些实施方案中，相对固定不动的支撑件(565)是墙壁(例如，图3)。在一些实施方案中，相对固定不动的支撑件(565)是地板(310)。
一些实施方案还包括水平框架(575)。在一些实施方案中，水平框架(575)包括可移动底座(580)。在一些实施方案中，可移动底座(580)包括附接到可移动底座(580)的多个轮(585)。在一些实施方案中，水平框架(575)包括水平框架枢轴(590)。
在一些实施方案中，旋转支撑件(120)包括在至少一个横向支撑件(110)上的横向支撑件附连件(215)，以用于把至少一个能量储存设备(220)约束到至少一个横向支撑件(110)。在一些实施方案中，横向支撑件附连件(215)是中空穿透部，即关于弹簧柄或紧固件。在一些实施方案中，横向支撑件附连件(215)是夹具。在一些实施方案中，横向支撑件附连件(215)是焊件。
在一些实施方案中，旋转支撑件(120)包括制约至少一个横向支撑件(110)摆动的至少一个横向支撑件约束件(210、235)。在一些实施方案中，至少一个横向支撑件约束件是轴套。在一些实施方案中，至少一个横向支撑件约束件是轴承。
在一些实施方案中，设备还包括固定的座位固定物(675)。固定的座位固定物(675)可以是轮椅。
附图简述
图1A、图1B和图1C示出帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(100)的驱动“前”侧视图和驱动“后”侧视图。
图2A和图2B示出用于帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(200)的旋转支撑件(120)的详细视图。
图3示出正准备帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(300)的侧视图。
图4示出正帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(400)的透视图。
图5示出帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(500)的透视图。
图6示出帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(600)的透视图。
图7示出帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(700)的透视图。
本发明的详细描述
图1A、图1B和图1C示出帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(100)的驱动“前”侧视图和驱动“后”侧视图。
在图1A(驱动“前”)中和图1B(驱动“后”)中示出的是至少一个腋窝支架(105)、至少一个横向支撑件(110)、至少一个竖直支撑件(115)、旋转支撑件(120)、旋转支撑件附连件(125)、枢转支撑件(130)、竖直调节设备(135)以及腋窝支架厚度(140)。图1B另外示出的是腋窝支架凸起部(145)、至少一个近似平的外侧面(150)、腋窝支架边缘(155)和腋窝支架凸起部高度(160)。
实施方案(100)包括具有腋窝支架厚度(140)的至少一个腋窝支架(105)、腋窝支架凸起部(145)，至少一个近似平的外侧面(150)和腋窝支架边缘(155)、以及腋窝支架凸起部高度(160)，其中腋窝支架凸起部高度(160)大于腋窝支架厚度(140)。
实施方案(100)还包括至少一个横向支撑件(110)、旋转支撑件(120)、旋转支撑件附连件(125)。至少一个腋窝支架(105)稳固地附接到至少一个横向支撑件(110)，并且该至少一个横向支撑件(110)稳固地附接到至少一个竖直支撑件(115)。旋转支撑件(120)稳固地附接到至少该一个横向支撑件(110)，其中旋转支撑件(120)的一部分稳固地附连到旋转支撑件附连件(125)。旋转支撑件(120)的细节示于图2中。
至少一个腋窝支架(105)对于使用者来说是重点。举个例子，当倾向于穿衣时，至少一个腋窝支架(105)为使用者把腋窝搁在靠手上提供稳固的地方。更重要的是，如下面所描述的，该至少一个腋窝支架(105)主动地帮助截瘫患者穿衣。
该至少一个腋窝支架(105)通常是用柔软而耐用的材料覆盖的软垫，该软垫内有坚固的支撑件。该至少一个腋窝支架(105)的软垫包括开孔泡沫、闭孔泡沫或两者。柔软而耐用的覆盖物可以是乙烯基、皮革或其他柔软而耐用的材料。内部的坚固的支撑件可由金属、木材、塑料或复合材料制成。其他材料可满足。当利用注射成型时或如果坚固的支撑件缝到至少一个腋窝支架(105)内时，该内部的坚固的支撑件可作为至少一个横向支撑件(110)的一部分制造到软垫中。至少一个腋窝支架(105)可由成层组装的多种材料制成。
至少一个横向支撑件(110)相对于使用者、相对于装置的其他部分以及相对于外界固定至少一个腋窝支架(105)。根据结构的需要，至少一个横向支撑件(110)可由金属、木材、塑料或复合材料制成。其他材料可满足。至少一个横向支撑件(110)可以是空心的或实心的。至少一个横向支撑件(110)可以是圆拱形、正方形、矩形或任何形状，包括“U”和“V”字形托架或工字形梁或作为“U”和“V”字形托架或工字形梁的槽型。因为至少一个横向支撑件(110)的主要功能是相对于使用者固定至少一个腋窝支架(105)，所以该至少一个横向支撑件(110)的材料和形状可以是实现这种功能的任何材料或形状。为了制造或组装的舒适、容易或成本，至少一个横向支撑件(110)可在一些部分处具有一种或多种材料或形状，并且在该至少一个横向支撑件(110)的其他部分处具有一种或多种相同或不同的材料或形状。在一些实施方案中，至少一个横向支撑件(110)是杆或管，该杆或管在一端处(如同内部的坚固的支撑件)附连到至少一个腋窝支架(105)，并且在另一端处附连到至少一个竖直支撑件(115)。
一些实施方案可包括至少一个竖直支撑件(115)。至少一个竖直支撑件(115)相对于使用者、装置的其他部分以及相对于外界固定该至少一个横向支撑件(110)。实施方案的代表形式示于图3、图4、图5和图6中。
至少一个竖直支撑件(115)可由金属、木材、塑料或复合材料制成。其他材料可满足。至少一个竖直支撑件(115)可以是墙壁。至少一个竖直支撑件(115)可以是空心或实心材料、板、或一种或多种槽型托架(包括“U”和“V”字形托架或工字形梁)中的一者或多者。因为至少一个竖直支撑件(115)的主要功能是相对于使用者固定至少一个横向支撑件(110)，所以至少一个竖直支撑件(115)的材料和形状可以是实现这种功能的任何材料或形状。为了制造或组装的舒适、容易或成本，至少一个竖直支撑件(115)可在一些部分处具有一种或多种材料或形状，并且在该至少一个竖直支撑件(115)的其他部分处具有相同或不同的材料或形状。
实施方案(100)可定位成允许使用者坐在如图3、图4或图6中示出的座位固定物上。实施方案(100)还可相对于在家里、办公室、洗手间、护理设施或其他场所的现有的固定物定位。实施方案的代表形式示于图3、图4、图5和图6中。
装置还包括旋转支撑件(120)。旋转支撑件(120)能够允许至少一个腋窝支架(105)径向旋转(顺时针和逆时针)并且储存来自旋转的能量。旋转支撑件(120)包括附连到至少一个横向支撑件(110)的至少一个能量储存设备(220)，并且该至少一个能量储存设备(220)能够储存和释放足以使至少一个腋窝支架(105)从近似竖直位置旋转到近似水平位置的能量。旋转支撑件(120)可以是能够允许至少一个腋窝支架(105)相对于外界旋转的任何机构，该外界可以是至少一个竖直支撑件(115)。图2详细地示出旋转支撑件(120)。
旋转支撑件(120)至少在一个位置处附接到至少一个横向支撑件(110)，并且在另一个位置处相对于至少一个横向支撑件(110)固定。在一些实施方案中，旋转支撑件(120)固定到至少一个竖直支撑件(115)或固定在至少一个竖直支撑件(115)内。图2A、图2B和图6示出旋转支撑件(120)可如何固定的示例。
对比图1A和图1B，图1A表示处于默认位置的装置，在该默认位置中该至少一个腋窝支架(105)是水平的，其中至少一个腋窝支架(105)的腋窝支架凸起部(145)是水平的，且至少一个腋窝支架(105)的近似平的外侧面(150)面向竖直面。该至少一个近似平的外侧面(150)应是近似平的或甚至是大体上平的，这样使用者不仅舒适而且不受由不近似平的表面所引起的高度差异的影响。然而，近似平的限制不排除可具有一个或多个枕状隆起或脊的不平坦的表面。当然,至少一个近似平的外侧面(150)应具有表面特性，使得当使用者的腋窝在腋窝支架凸起部(145)上时然后当使用者支撑在该至少一个近似平的外侧面(150)上时，使用者的腋窝高于座位固定物。
如图1B中所示，该至少一个横向支撑件(110)把该至少一个近似平的外侧面(150)分成两个虚半。一半包括腋窝支架凸起部(145)，而另一半包括腋窝支架边缘(155)。如图1A中所示，施加给至少一个近似平的外侧面(150)的腋窝支架边缘(155)的向下的力引起至少一个腋窝支架(105)旋转，这成功地使至少一个腋窝支架(105)的腋窝支架凸起部(145)移动到竖直。该至少一个腋窝支架(105)的至少一个近似平的外侧面(150)然后面向水平面，如图1B中所示。
由于至少一个腋窝支架(105)的腋窝支架凸起部(145)的腋窝支架凸起部高度(160)在尺寸上大于至少一个近似平的外侧面(150)的腋窝支架厚度(140)，至少一个腋窝支架(105)通过腋窝支架厚度(140)和腋窝支架凸起部高度(160)之间的差有效地把使用者向上举起。图3和图4示出高度的差。在一些实施方案中，腋窝支架凸起部(145)是凹的。在一些实施方案中，腋窝支架凸起部(145)包括大小近似人体腋窝的腋窝腔(545)。在一些实施方案中，腋窝支架凸起部(145)是近似平的。在一些实施方案中，腋窝支架边缘(155)是凸的。
当至少一个腋窝支架(105)旋转时，其还把旋转力传递到至少一个横向支撑件(110)，该至少一个横向支撑件(110)把旋转力传递到旋转支撑件(120)，旋转支撑件(120)把这些力作为能量储存在旋转支撑件(120)中。
当使用者在腋窝支架边缘(155)上释放向下的力时，在旋转支撑件(120)中储存的能量通过至少一个横向支撑件(110)传递返回。至少一个腋窝支架(105)旋转到默认位置，并且把使用者降低到座位固定物。
一些实施方案可包括枢转支撑件(130)，该枢转支撑件(130)能够允许至少一个横向支撑件(110)相对于至少一个竖直支撑件(115)枢转。在一些实施方案中，枢转支撑件(130)是至少一个竖直支撑件(115)的一部分。在一些实施方案中，枢转支撑件(130)可以是铰链。
一些实施方案可包括竖直调节设备(135)，该竖直调节设备(135)能够竖直地调节至少一个腋窝支架(105)。在一些实施方案中，竖直调节设备(135)可包括具有内滑动槽(即正方形、U形或V形的形状是典型的)的至少一个竖直支撑件(115)，该至少一个竖直支撑件(115)可被不附连或附连以调节至少一个腋窝支架(105)的竖直位置。
在一些实施方案中，竖直调节设备(135)可包括大头螺钉，该大头螺钉穿过附连到至少一个竖直支撑件(115)的板、槽、托架或管的中空穿透部用于调节至少一个腋窝支架(105)的竖直位置。
在一些实施方案中，竖直调节设备(135)可包括销、开口销、开尾销、无螺纹螺栓等，该销、开口销、开尾销、无螺纹螺栓等从附连到至少一个竖直支撑件(115)的板、槽、托架或管的中空穿透部移除以用于调节至少一个腋窝支架(105)的竖直位置。
在一些实施方案中，竖直调节设备(135)可包括托架，该托架附连到至少一个横向支撑件(110)，使得至少一个横向支撑件(110)的竖直位置的调节调节至少一个腋窝支架(105)的竖直位置。
在一些实施方案中，竖直调节设备(135)可包括附连到至少一个竖直支撑件(115)或至少一个横向支撑件(110)的千斤顶螺钉。可使用一个或多个千斤顶螺钉。
具有至少一个横向支撑件(110)中的一个的实施方案可具有一个竖直调节设备(135)，然而具有至少一个横向支撑件(110)中的多个的实施方案可具有多于一个竖直调节设备(135)，不过，相互连接的一组至少一个横向支撑件(110)可具有稳固地附接到至少一个横向支撑件(110)中的多个的一个竖直调节设备(135)。
图1C示出帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(100)的减少细节的驱动“前”前视图和驱动“后”前视图。图1C中示出的是，至少一个腋窝支架(105)、至少一个横向支撑件(110)、腋窝支架厚度(140)、腋窝支架凸起部(145)、至少一个近似平的外侧面(150)、腋窝支架边缘(155)和腋窝支架凸起部高度(160)。
如在图1A中示出和描述的，至少一个腋窝支架(105)的默认位置处于近似水平位置，驱动“前”，其中至少一个近似平的外侧面(150)在近似竖直的位置上面朝上。在该构型中，使用者可把手臂放置在至少一个腋窝支架(105)的至少一个近似平的外侧面(150)上，其中腋窝邻近腋窝支架凸起部(145)。如由腋窝支架厚度(140)所表示的，使用者的腋窝并且从而手臂正好在至少一个横向支撑件(110)的中心线以上的那个距离。
使用者然后在腋窝支架边缘(155)之上向下压手臂。该力引起至少一个腋窝支架(105)在该视图中沿顺时针方向旋转近似九十度。随着至少一个腋窝支架(105)旋转，使用者的手臂和腋窝然后被举起。使用者的手臂和腋窝然后提高到腋窝支架凸起部(145)的高度，该高度由腋窝支架凸起部高度(160)表示。
至少一个近似平的外侧面(150)现在面向近似水平的位置，而腋窝支架凸起部(145)面向近似竖直的位置。更重要的是，使用者被提升从腋窝支架厚度(140)处的线到腋窝支架凸起部高度(160)处的线的距离，并且因而不管使用者正坐在什么上总能抬离。
图2A和图2B示出用于帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(200)的旋转支撑件(120)的详细视图。图2A示出固定到至少一个竖直支撑件(115)的旋转支撑件(120)。图2B示出固定在至少一个竖直支撑件(115)内的旋转支撑件(120)。
图2A和图2B中示出的是至少一个横向支撑件(110，以供参考)、旋转支撑件主体(205)、第一至少一个横向支撑件约束件(210)、横向支撑件附连件(215)、至少一个能量储存设备(220)、旋转支撑件第一端(225)、旋转支撑件第二端(230)以及如以下所描述的第二至少一个横向支撑件约束件(235)。
旋转支撑件主体(205)把旋转支撑件(120)的部件固定在旋转支撑件主体(205)内的相对位置处。旋转支撑件主体(205)可由金属、木材、塑料或复合材料制成。其他材料可满足。尽管以圆柱形示出，但旋转支撑件主体(205)可以是任何形状。在一些实施方案中，旋转支撑件主体(205)是三角形的，并且还可以充当用于至少一个横向支撑件(110)的对角支撑件。见图5。
第一至少一个横向支撑件约束件(210)充当用于至少一个横向支撑件(110)在旋转支撑件主体(205)内的稳定点。第一至少一个横向支撑件约束件(210)减少摆动以为至少一个横向支撑件(110)提供旋转稳定性。然而一些实施方案利用一个横向支撑件约束可满足，由于摆动而受伤的风险建议两个横向支撑件约束更安全。第一至少一个横向支撑件约束件(210)可由金属、木材、塑料或复合材料制成，只要第一至少一个横向支撑件约束件(210)允许至少一个横向支撑件(110)旋转并且在使用期间相对于其他部件具有稳定性。其他材料可满足。在一些实施方案中，至少一个横向支撑件(110)稳固地附连到旋转支撑件(120)。在一些实施方案中，至少一个横向支撑件(110)稳固地附连在旋转支撑件(120)内。在一些实施方案中，至少一个横向支撑件约束件是轴套。在一些实施方案中，至少一个横向支撑件约束件是轴承。
横向支撑件附连件(215)把至少一个能量储存设备(220)约束到至少一个横向支撑件(110)，在该处把旋转能量从至少一个腋窝支架(105)传递到至少一个能量储存设备(220)。横向支撑件附连件(215)通过形式和特定的功能匹配以传递来自至少一个腋窝支架(105)的旋转能量。在一些实施方案中，横向支撑件附连件(215)包括在至少一个横向支撑件(110)上的用于接纳旋转支撑件第一端(225)的中空穿透部。在一些实施方案中，横向支撑件附连件(215)可以是在至少一个横向支撑件(110)上的夹具、焊件或其他附连件，在该处把至少一个横向支撑件(110)附连到至少一个能量储存设备(220)。
至少一个能量储存设备(220)的作用为接收、储存和返回来自通过至少一个腋窝支架(105)的旋转的至少一个横向支撑件(110)的旋转的能量。至少一个能量储存设备(220)通常具有能够接收、储存和返回来自至少一个横向支撑件(110)的旋转的能量的弹性特性。在一些实施方案中，至少一个能量储存设备(220)是弹簧。在一些实施方案中，至少一个能量储存设备(220)是扭力杆。在一些实施方案中，至少一个能量储存设备(220)是棘轮。在一些实施方案中，至少一个能量储存设备(220)是凸轮和棘爪。棘爪可手动地或自动地释放。
在一些实施方案中，至少一个能量储存设备(220)具有在一端上的用于把该至少一个能量储存设备(220)附连到至少一个横向支撑件(110)的旋转支撑件第一端(225)。在一些实施方案中，至少一个能量储存设备(220)具有在相对端处的用于把至少一个能量储存设备(220)附连在旋转支撑件主体(205)内的相对位置处的旋转支撑件第二端(230)。尽管旋转支撑件第一端(225)和旋转支撑件第二端(230)可比至少一个能量储存设备(220)的相对端更近，但是弹簧能够接收和递送的能量的量是旋转支撑件第一端(225)和旋转支撑件第二端(230)之间的能量吸收元件(通常是卷绕物)的数量的函数。至少一个能量储存设备(220)通常可由能够接收、储存和递送来自至少一个横向支撑件(110)的旋转的能量的任何材料制成。典型的材料包括金属，即钢或铝及它们的合金。至少一个能量储存设备(220)还可由其他弹性材料(包括塑料)制成。
旋转支撑件第一端(225)在至少一个横向支撑件(110)旋转期间把至少一个能量储存设备(220)约束在旋转支撑件主体(205)内，并且把旋转能量传递到至少一个能量储存设备(220)。旋转支撑件第一端(225)通常是至少一个能量储存设备(220)的整体部分，并且由相同的材料制成。用于旋转支撑件第一端(225)的典型的材料包括金属，即钢或铝及它们的合金。旋转支撑件第一端(225)还可由其他弹性材料(包括塑料)制成。
在一些实施方案中，旋转支撑件第一端(225)可由另一材料制成，并且通过可选择的技术附接到至少一个能量储存设备(220)。附接件可以是机械的(包括通过夹具)、如由焊接产生的热、或如由溶剂产生的化学制品。
旋转支撑件第二端(230)相对于旋转支撑件主体(205)约束至少一个能量储存设备(220)，使得当至少一个横向支撑件(110)由至少一个腋窝支架(105)旋转时该至少一个能量储存设备(220)不随着至少一个横向支撑件(110)旋转。旋转支撑件第二端(230)通过由旋转支撑件附连件(125)相对于旋转支撑件主体(205)约束而制约至少一个能量储存设备(220)相对于旋转支撑件主体(205)旋转。在一些实施方案中，旋转支撑件第二端(230)可穿过旋转支撑件附连件(125)中的中空穿透部由旋转支撑件附连件(125)约束。在一些实施方案中，旋转支撑件第二端(230)可夹到旋转支撑件附连件(125)。在一些实施方案中，旋转支撑件第二端(230)可焊接到旋转支撑件附连件(125)。在一些实施方案中，旋转支撑件第二端(230)可穿过穿过至少一个竖直支撑件(115)的中空穿透部固定。见图2B。
旋转支撑件第二端(230)通常是至少一个能量储存设备(220)的整体部分，并且由相同的材料制成。用于旋转支撑件第二端(230)的典型的材料包括金属，即钢或铝及它们的合金。旋转支撑件第二端(230)还可由其他弹性材料(包括塑料)制成。
在一些实施方案中，旋转支撑件第二端(230)可由另一材料制成，并且通过可选择的技术附接到至少一个能量储存设备(220)或附接到旋转支撑件附连件(125)。附接件可以是机械的(包括通过夹具)、如由焊接产生的热、或如由溶剂产生的化学制品。
在一些实施方案中，第二至少一个横向支撑件约束件(235)可用来充当用于至少一个横向支撑件(110)在旋转支撑件主体(205)内的另外的稳定点。第二至少一个横向支撑件约束件(235)为至少一个横向支撑件(110)提供另外的无摆动旋转稳定性。第二至少一个横向支撑件约束件(235)可由金属、木材、塑料或复合材料制成，只要第二至少一个横向支撑件约束件(235)允许至少一个横向支撑件(110)旋转并且在使用者使用期间相对于其他部件具有稳定性。其他材料可满足。
图3示出正准备帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(300)的侧视图。图3代表图1A，外加了使用者A'、相对固定不动的支撑件(305)、座位固定物(315)、以及A'的腋窝在座位固定物(315)之上的第一高度(320)，在该实施方案中支撑件(305)由于附接到地板(310)而相对固定不动。
正如图1A，至少一个腋窝支架(105)稳固地附接到至少一个横向支撑件(110)，该横向支撑件(110)如图2A所示附接到旋转支撑件(120)，该旋转支撑件(120)在这里通过附接到至少一个竖直支撑件(115)被相对于使用者A'固定。
为了使用装置，使用者进入至少一个横向支撑件(110)的旁边，手臂水平伸出，并且把使用者的腋窝放在至少一个腋窝支架(105)上。使至少一个腋窝支架(105)在腋窝下，使用者的腋窝在A'的腋窝相对于座位固定物(315)(即在座位固定物(315)上的A'的臀部)的第一高度(320)处。
手臂然后降低。随着一个或多个手臂降低，该一个或多个手臂压在至少一个腋窝支架(105)的上侧面上的至少一个近似平的外侧面(150)(如在图1B中示出)的腋窝支架边缘(155)(如在图1A中示出)上，该至少一个腋窝支架(105)从水平位置转向竖直位置，如图4中所示。
图4示出正帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(400)的透视图。图3代表图1A，具有附连物，而图4代表图1B，外加了图3的使用者A'、相对固定不动的支撑件(305)，并且如图3中示出了A'的腋窝在座位固定物(315)之上的第一高度(320)。
除了在图1B和图3中示出的结构外，在图4中所示的是A'的腋窝在座位固定物(315)之上的第二高度(405)和提升距离(410)。继续从图3讨论，压在腋窝支架边缘(155)上引起至少一个腋窝支架(105)旋转，该旋转使腋窝支架凸起部(145)转向近似竖直位置，并且使至少一个近似平的外侧面(150)转向近似水平位置。
因此，使用者A'的腋窝已经举起到A'的腋窝在座位固定物(315)之上的第二高度(405)处，而不是使用者A'的腋窝处于A'的腋窝在座位固定物(315)之上的第一高度(320)处。腋窝支架厚度(140)和腋窝支架凸起部高度(160)之间的差导致提升距离(410)，该提升距离(410)是A'的腋窝在座位固定物(315)之上的第一高度(320)和A'的腋窝在座位固定物(315)之上的第二高度(405)之间的高度上的差。
通过把A'在座位固定物(315)之上举起提升距离(410)，A'免于与座位固定物(315)接触，A'现在可以穿上裤子或脱掉裤子，或者两者。
图5示出帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(500)的透视图。
图5中示出的是至少一个腋窝支架(505)、至少一个横向支撑件(510)、至少一个竖直支撑件(515)、旋转支撑件(520)、旋转支撑件附连件(525)、枢转支撑件(530)、竖直调节设备(535)、与用于人体腋窝的腋窝腔(545)近似大小的腋窝支架凸起部(例如，145)、至少一个近似平的外侧面(550)、相对固定不动的支撑件(565)、至少一个对角支撑件(570)、水平框架(575)、可移动底座(580)、多个轮(585)以及水平框架枢轴(590)。图5中还示出旋转支撑件第二端(230)。
实施方案(500)与实施方案(100)基本上相同，外加了相对固定不动的支撑件(565)、至少一个对角支撑件(570)、水平框架(575)、可移动底座(580)、多个轮(585)以及水平框架枢轴(590)。在实施方案(500)中，帮助截瘫患者穿衣的装置设置有移动性，并且也可以设置有紧密性。为了提供墙作为相对固定不动的支撑件的等效功能，该实施方案为帮助截瘫患者穿衣的装置提供可选择的稳定性。
一些实施方案可包括相对固定不动的支撑件(565)。当有多个至少一个横向支撑件(510)时，相对固定不动的支撑件(565)提供稳定性，所以该多个至少一个腋窝支架(505)不太可能彼此独立地移动。
相对固定不动的支撑件(565)可由金属、木材、塑料或复合材料制成。其他材料可满足。尽管相对固定不动的支撑件(565)将通常是实心的，但相对固定不动的支撑件(565)可以是中空的。相对固定不动的支撑件(565)可以是附连到另一个对象的板，该对象可以是多个至少一个竖直支撑件(515)。
因为相对固定不动的支撑件(565)的主要功能是为装置提供可选择的稳定性功能，所以相对固定不动的支撑件(565)的材料和形状可以是实现这种功能的任何材料或形状。为了制造或组装的舒适、容易或成本，相对固定不动的支撑件(565)可在一些部分处具有一种或多种材料或形状，并且在相对固定不动的支撑件(565)的其他部分处具有一种或多种相同或不同的材料或形状。相对固定不动的支撑件(565)还可与图1、图2、图3和图4中示出的实施方案一起使用。
一些实施方案可包括至少一个对角支撑件(570)。至少一个对角支撑件(570)可从至少一个竖直支撑件(515)延伸到至少一个横向支撑件(510)，并且可围绕至少一个横向支撑件(510)延伸，或者可作为整体部件附连到旋转支撑件(520)。
至少一个对角支撑件(570)可用于为缺少相对固定不动的支撑件(565)的实施方案提供另外的结构支撑。
根据结构的需要，至少一个对角支撑件(570)可由金属、木材、塑料或复合材料制成。其他材料可满足。
在一些实施方案中，旋转支撑件第二端(230)可固定到至少一个对角支撑件，在该实例中至少一个对角支撑件作为旋转支撑件附连件(125)和至少一个对角支撑件(570)加倍。
一些实施方案可包括水平框架(575)。水平框架(575)为帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(500)的移动提供稳定性。水平框架(575)可附连到至少一个竖直支撑件(515)，并且当有多个至少一个竖直支撑件(515)时尤其对稳定实施方案(500)有用。如果水平框架(575)如图5中所示是分叉的，并且具有如图5中所示的三边方形或矩形形状，那么使用者可与轮椅或其他椅子一起使用实施方案(500)。
根据结构的需要，水平框架(575)可由金属、木材、塑料或复合材料制成。其他材料可满足。
水平框架(575)可以是中空的、实心的、附连到另一对象的板、或如具有“U”和“V”字形托架、工字形梁的槽型。因为水平框架(575)的主要功能是为装置提供可选择的稳定性底座，所以水平框架(575)的材料和形状可以是实现这种功能的任何材料或形状。为了制造或组装的舒适、容易或成本，水平框架(575)可在一些部分处具有一种或多种材料或形状，并且在水平框架(575)的其他部分处具有一种或多种相同或不同的材料或形状。
在一些实施方案中，水平框架(575)包括可移动底座(580)。可移动底座(580)为帮助截瘫患者穿衣的装置提供移动性。这些实施方案可移动到适当位置以便使用，如在座位固定物或洗手间固定物之上，并且随后移动在另一场所以便使用。根据结构的需要，可移动底座(580)可由金属、木材、塑料或复合材料制成。其他材料可满足。可移动底座(580)可以是中空的、实心的、附连到另一对象的板、或如具有“U”和“V”字形托架、工字形梁的槽型。
因为可移动底座(580)的主要功能是为装置提供移动性，所以可移动底座(580)的材料和形状可以是实现这种功能的任何材料或形状。为了制造或组装的舒适、容易或成本，可移动底座(580)可在一些部分处具有一种或多种材料或形状，并且在可移动底座(580)的其他部分处具有一种或多种相同或不同的材料或形状。
在一些实施方案中，可移动底座(580)还包括附接到可移动底座(580)以便容易移动装置的多个轮(585)。根据结构的需要，多个轮(585)可由金属、木材、塑料或复合材料制成。其他材料可满足。多个轮(585)可以是中空的、实心的或混合的，比如具有内壁或撑杆的轮。
因为多个轮(585)的主要功能是为了装置容易移动，所以多个轮(585)的材料可以是实现这种功能的任何材料。为了制造或组装的舒适、容易或成本，多个轮(585)可在一些部分处具有一种或多种材料或形状，并且在多个轮(585)的其他部分处具有一种或多种相同或不同的材料或形状。
一些实施方案可包括水平框架枢轴(590)。水平框架枢轴(590)能够允许可移动底座(580)和多个轮(585)(如果存在的话)一起折叠，从而使该装置紧凑。
图6示出帮助截瘫患者穿衣的装置的另一个实施方案(600)的透视图。
图6中示出(但在该实施方案中未标记以留出空间用于区分)的是至少一个腋窝支架(605)、至少一个横向支撑件(610)、至少一个竖直支撑件(615)、旋转支撑件(620)、旋转支撑件附连件(625)、枢转支撑件(630)、竖直调节设备(635)、腋窝支架凸起部(645)、至少一个平的外侧面(650)和腋窝支架边缘(655)。图6中示出和标记的是相对固定不动的支撑件(665)、至少一个对角支撑件(670)和固定的座位固定物(675)。
实施方案(600)像其他实施方案一样包括至少一个腋窝支架(605)、至少一个横向支撑件(610)、旋转支撑件(620)、旋转支撑件附连件(625)、腋窝支架凸起部(645)、至少一个平的外侧面(650)和腋窝支架边缘(655)。如这里示出的是，实施方案(600)还包括相对固定不动的支撑件(665)、至少一个对角支撑件(670)和固定的座位固定物(675)。
至少一个腋窝支架(605)、至少一个横向支撑件(610)、旋转支撑件(620)、旋转支撑件附连件(625)、腋窝支架凸起部(645)、至少一个平的外侧面(650)和腋窝支架边缘(655)的功能如前面所述。
一些实施方案可包括至少一个竖直支撑件(615)。至少一个竖直支撑件(615)的功能如前面所述。
一些实施方案可包括枢转支撑件(630)。枢转支撑件(630)的功能如前面所述。
一些实施方案可包括竖直调节设备(635)。竖直调节设备(635)的功能如前面所述。
一些实施方案可包括相对固定不动的支撑件(665)。相对固定不动的支撑件(665)的功能如前面所述。
一些实施方案可包括至少一个对角支撑件(670)。至少一个对角支撑件(670)的功能如前面所述。在图6中示出的至少一个对角支撑件(670)包括至少一个三角板或外壳，在其内可以是旋转支撑件(620)和旋转支撑件附连件(625)。至少一个对角支撑件(670)可以附连到至少一个竖直支撑件。
固定的座位固定物(675)可附接到该装置，如所示。固定的座位固定物(675)可以是附接到地板的底座。固定的座位固定物(675)可以是家里、办公室、洗手间、护理设施或其他场所中现有的固定物。固定的座位固定物(675)可以是椅子或马桶。固定的座位固定物(675)可以是轮椅。
图7示出帮助截瘫患者穿衣的装置的实施方案(700)的透视图。
图7示出的是图5的实施方案(500)和轮椅。如上面所描述的，使用者将把使用者的手臂放置在至少一个腋窝支架上，降低手臂，并且设备将举起使用者几英寸。换好裤子之后，使用者可移动使用者的手臂，并且降低回到轮椅中。
这些描述和附图是本公开的实施方案和教导。所有的变型都在本公开的精神和范围内。该公开不被认为仅把权利要求限制于所说明或所讨论的实施方案。在主题内可作出某些改变而不脱离本发明的精神和范围。应认识到，改变在本发明的范围内是可能的，并且其进一步旨在在任一项权利要求中叙述的每个结构或元件应理解为涉及所有的等价的结构或元件。下列权利要求旨在尽可能广泛地覆盖本发明，无论其可能以何种方式使用。
Claims (29)
1.一种帮助截瘫患者穿衣的装置，包括：
至少一个腋窝支架，其具有腋窝支架厚度、至少一个近似平的外侧面和腋窝支架边缘，所述至少一个腋窝支架的腋窝支架凸起部具有腋窝支架凸起部高度，其中所述腋窝支架凸起部高度大于所述腋窝支架厚度，
至少一个横向支撑件，所述至少一个横向支撑件稳固地附接到所述至少一个腋窝支架，
旋转支撑件，其具有第一端和第二端，并且能够允许所述至少一个腋窝支架从近似水平位置径向旋转到近似竖直位置以及把所述至少一个腋窝支架返回到所述近似水平位置，其中所述旋转支撑件具有附连到所述至少一个横向支撑件的至少一个能量储存设备，并且所述至少一个能量储存设备能够储存并释放足以使所述至少一个腋窝支架从所述近似竖直位置旋转到所述近似水平位置的能量，以及
至少一个竖直支撑件，所述至少一个竖直支撑件稳固地附连到所述至少一个横向支撑件。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述旋转支撑件还包括旋转支撑件附连件，所述旋转支撑件附连件能够制约所述至少一个能量储存设备旋转。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个能量储存设备是弹簧。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个能量储存设备是扭力杆。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述腋窝支架凸起部是近似平的。
6.根据权利要求2所述的装置，其中制约所述至少一个能量储存设备旋转包括通过在所述旋转支撑件附连件中的中空穿透部来约束所述旋转支撑件的第二端。
7.根据权利要求2所述的装置，其中制约所述至少一个能量储存设备旋转包括利用夹具固定所述旋转支撑件的第二端。
8.根据权利要求2所述的装置，其中制约所述至少一个能量储存设备旋转包括利用焊接固定所述旋转支撑件的第二端。
9.根据权利要求2所述的装置，其中制约所述至少一个能量储存设备旋转包括通过在所述至少一个竖直支撑件中的中空穿透部来约束所述旋转支撑件的第二端。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述腋窝支架凸起部包括大小近似于人体腋窝的腋窝腔。
11.根据权利要求1所述的装置，还包括竖直调节设备，所述竖直调节设备能够调节所述至少一个腋窝支架的竖直位置。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述竖直调节设备包括内滑动槽，所述内滑动槽可不附连和附连以调节所述至少一个腋窝支架的竖直位置。
13.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个横向支撑件稳固地附连到所述旋转支撑件。
14.根据权利要求1所述的装置，还包括枢转支撑件，所述枢转支撑件能够使所述至少一个横向支撑件水平地相对于所述至少一个竖直支撑件旋转。
15.根据权利要求14所述的装置，其中所述枢转支撑件是铰链。
16.根据权利要求1所述的装置，还包括至少一个对角支撑件，所述至少一个对角支撑件从所述至少一个横向支撑件延伸到所述至少一个竖直支撑件。
17.根据权利要求16所述的装置，其中所述旋转支撑件的第二端固定到所述至少一个对角支撑件。
18.根据权利要求1所述的装置，还包括两个竖直支撑件和附接到所述竖直支撑件的相对端的相对固定不动的支撑件。
19.根据权利要求1所述的装置，还包括稳固地附连到所述至少一个竖直支撑件的底座的水平框架。
20.根据权利要求19所述的装置，其中所述水平框架包括可移动底座。
21.根据权利要求20所述的装置，其中所述可移动底座包括附接到所述可移动底座的多个轮。
22.根据权利要求19所述的装置，其中所述水平框架包括水平框架枢轴。
23.根据权利要求1所述的装置，其中所述旋转支撑件包括在所述至少一个横向支撑件上的横向支撑件附连件，以用于把所述至少一个能量储存设备约束到所述至少一个横向支撑件。
24.根据权利要求23所述的装置，其中所述横向支撑件附连件是夹具。
25.根据权利要求23所述的装置，其中所述横向支撑件附连件是焊件。
26.根据权利要求1所述的装置，其中所述旋转支撑件包括至少一个横向支撑件约束件，所述至少一个横向支撑件约束件制约所述至少一个横向支撑件摆动。
27.根据权利要求26所述的装置，其中所述至少一个横向支撑件约束件是轴套。
28.根据权利要求26所述的装置，其中所述至少一个横向支撑件约束件是轴承。
29.根据权利要求1所述的装置，还包括稳固地附接到所述至少一个竖直支撑件的底座的固定的座位固定物。
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