CN105636429B - 用于分配混合流体的仪器以及用于分配松散物料的仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分配混合流体或者松散物料到农业的有效面积(100)上的仪器(1)，该仪器包括：分配装置(5)，该分配装置具有至少一个能连接到松散物料输入装置上的松散物料入口(3)和多个松散物料出口(7)。所述仪器具有多个与出口连接的导管(11)，其中，各导管分别具有一个用于与撒施装置(9)耦合的连接区段(35b)，其中，一个出口(7)和与流体出口连接的导管(11)分别确定一个流动路径。尤其是所述仪器具有用于在单个的、多个或全部的流动路径中进行堵塞识别的设备(15)，该设备具有多个探测器(21)以及一个电子评估单元(17)，该评估单元设置用于，接收、彼此比较由探测器(21)输出的测量信号，并且基于在这里确定的信号偏差将单个的或多个流动路径识别为堵塞的。

Description

用于分配混合流体的仪器以及用于分配松散物料的仪器

技术领域

本发明涉及一种用于将混合流体、尤其是粪水或液体肥料分配到农业的有效面积上的仪器。本发明同样涉及一种用于将松散物料、尤其是种子或矿物肥料分配到这样的农业的有效面积上的仪器。

背景技术

前述类型的仪器具有分配装置，该分配装置具有至少一个可连接到输入装置上的入口和多个出口，以及所述仪器具有多个与出口连接的导管，用于将混合流体或松散物料分配到预定的工作宽度上，其中，所述导管在其下游侧的端部上分别具有一个用于与撒施装置耦合的连接区段，其中，撒施装置尤其是设置用于朝向有效面积输出混合流体或松散物料，并且一个出口和与所述出口连接的导管确定一个流动路径。部分地也将两个或三个粪水软管在一个破土机尖齿(撒施装置)上相会，从而在这样的情况下流动路径由多个导管确定。

这样的仪器尤其是在混合流体撒施的领域中已知并且广泛传播，其中，但基本上也使用相同的输送技术来撒施种子或矿物肥料。

用于分配粪水或淤泥的仪器例如由DE3143910或DE29715481已知。

在已知的分配仪器中，在分配装置和撒施装置之间的输送导管通常构造为软管导管，这些输送导管由从分配器出来一次或多次转向，直到其已到达在撒施装置上的接头。

使用给料喷嘴、喷射嘴亦或注射设备作为撒施装置，利用这些撒施装置可以将混合流体或松散物料选择性地朝向表面输出，或者可以有针对性进入有效面积的深度中。后者也以由本申请人已知的Strip-Till方法的形式已知。但在由软管的自由排出的情况下的施撒、所谓的拖曳软管运行(Schleppschlauchbetrieb)也广泛传播。

在已知的分配仪器和施撒系统中，可能由于流体组分和长的导管长度而在流动路径中发生部分的或完全的堵塞。在其撒施装置嵌接到地面中的仪器中，例如可能在倒车时或由于特定的地面组分也在撒施装置的区域中出现这样的堵塞。如果不识别这样的堵塞，则会导致农业的有效面积的被在前置有车辆的分配仪器驶过的整列不被供应混合流体或松散物料。这导致农业生产中的产量损失，这应一定避免。同样未识别的堵塞也可能导致其它区域的过度施肥。

鉴于在本行业中变得越来越大的分配仪器，这些分配仪器包括越来越多的出口(部分地超过一百个流动路径连同对应的导管和撒施装置)和鉴于在直接注射到土地中的仪器的上升的份额，对于使用者来说识别在各个流动路径中的堵塞变得越来越困难，从而歉收的风险升高。

发明内容

因此，本发明的任务在于，针对在开头所述类型的分配仪器给出一种改良方案，该改良方案最小化在生产中的歉收风险。

本发明的任务在开头所述的类型的仪器的情况下在第一方面中借助于用于在单个的、多个或全部的流动路径中进行堵塞识别的设备来解决，所述设备具有多个探测器，这些探测器分别引入其中一个流动路径中并且设计用于，输出与在流动路径中的输送流相关的测量信号，以及所述设备具有电子评估单元，该电子评估单元设计用于，接收、彼此比较由探测器输出的测量信号并且基于在这里确定的信号偏差将单个的或多个流动路径识别为堵塞的。本发明在这里利用如下认知：在流动路径中的堵塞识别的最可靠的方式可以直接在堵塞本身出现的地方进行。这按照本发明通过如下方式实现，即将探测器直接引入流动路径中，以便在那里监控输送流。本发明特别的优点在于，对由探测器输出的测量信号彼此比较，并且评估单元可以可靠如下识别各个导管的堵塞，即各个测量信号通过信号偏差从比较的测量信号的大小突出。该方法之所以如此可靠，是因为无需探测器的提前校准。不仅在撒施混合流体、例如粪水而且在撒施在技术上必须作为空气或气体和松散物料的混合物被理解看待的松散物料时，由于持续改变的工作条件导致在输送流中的波动。这些波动一方面可以是全局由分配装置输出到所有导管上的体积流，并且另一方面可以是输送物料的温度和组分或输送物料的压力。

这些波动也对由探测器检测到的测量信号产生影响。这些波动必须在使用需要校准的技术的情况下一起包含到校准中，这在技术上显得是耗费的。但因为按照本发明对由所有探测器提供的信号相互比较，所以这些信号在整体上提供了一个或多或少清晰的“正常范围”。但一旦各个流动路径部分地或完全堵塞，则将由在那里分别放置的探测器获得的测量信号相比于周围的流动路径的其余的测量信号进行显著区分。这由评估单元识别而不管其它的、涉及所有流动路径的波动。出于这个原因，按本发明的堵塞识别是特别可靠的。

优选地，探测器分别具有可加载电压的载流导体，该载流导体导热地与流动路径连接。

载流导体在这里具有容积电阻，该容积电阻依赖于温度变化，尤其是随着升高的温度增大。优选地，所述容积电阻构造为PTC电阻元件，该PCT电阻元件在其它方面也用于电子结构部件的电流限定，尤其是用于短路保护。容积电阻的电阻值在20℃约为100Ohm。在约60℃时，容积电阻达到稳定的工作点，即电阻这样大，使得温度保持在60℃。如果更多能量输出到流经的输送物料上，则电阻降低并且更多电能输送给系统，以便将工作点保持在60℃。该电流(在12V时约为20mA)优选被评估。

这样构成的探测器的工作方式基本上如下：在流动路径中的堵塞导致流动的干扰或变化。由此，在分配装置和撒施装置之间的整个流动路径中影响流动的定量的和定性的构成。依赖于堵塞的严重程度，流的速度和相组成变化。在流动路径中的载流导体基于施加的电压而升温。因为载流导体还与在流动路径中的介质处于热接触中，所以在输送物料(混合流体或松散物料)和导体本身之间的温差的情况下发生热传输。载流导体的容积电阻依赖于在导体和流体之间的热传输而变化。在流动路径中的流动条件基本上恒定的情况下，关于在载流导体中测量的电流、其电阻和温度来调节平衡状态。但如果在载流导体和流动路径之间出现的热转移通过流动速度、相组成和在流动路径堵塞时出现的其它征兆的变化而改变，则该平衡状态朝向另一个电流强度变化，因为载流导体的电阻改变。

因此，分别由探测器输出的测量信号优选代表在载流导体中的相应的电流强度，并且电子评估单元设置用于，由接收的测量信号形成一个平均值，将各个测量信号与所形成的平均值进行比较，并且在达到或超过与形成的平均值的预定偏差时产生堵塞信号。用于产生这样的堵塞信号所必需的偏差优选处于3％的范围内和之上、优选5％和之上。

在本发明的一种优选的实施形式中，用于堵塞识别的设备具有用于产生声音的机构，并且设计用于，在存在堵塞信号时输出声学的报警信号。

在另一种优选的实施形式中，用于堵塞识别的设备包括显示机构、尤其是具有用于每个设有探测器的流动路径的发光机构的发光面板和/或显示仪器并且设置用于，在存在堵塞信号时在视觉上显示出相关的流动路径。

备选地或附加地，用于堵塞识别的设备优选装备有用于远程数据传输的机构并且设置用于，将接收的测量信号和/或堵塞信号传输给远程维修站和/或远程控制站。由此可能的是，在按本发明的分配仪器的半自动化的或完全自动化的运行中也准确地记录故障功能的出现，以便可以事后在记录的和理想地映射的缺陷位置上借助于事后的撒施混合流体或松散物料进行补工。备选地可以停止撒施工作，以便手动消除堵塞，然后继续工作。

在本发明的一种特别优选的设计中，探测器分别具有导热的传感元件，该传感元件设置在热传导的测量帽中。优选地，所述测量帽设置用于，将传感元件与流动路径机械地隔离。

测量帽和/或传感元件的材料优选如此选择，即其与介质的热传递的热传导系数尽可能高。对此，测量帽的材料必须具有尽可能高的导热性。其它的要求是针对所使用的输送物料的机械(磨损)耐久性并且化学(腐蚀)耐久性，此外是良好的可加工性和合理的费用。在这里例如黄铜证实为有利的，因为其满足这些部分地冲突的要求。

机械的隔离在这里尤其是理解为，传感元件被保护以防由于在输送物料中的颗粒引起的机械损坏。

优选地，在测量帽和传感元件之间设置导热膏，用于在传感元件和流动路径之间的导热连接。在一种优选的备选的设计中，在测量帽中设有测量窗，传感元件设置在该测量窗中，使得传感元件可以承担与输送物料的直接接触。在该情况中，测量帽将传感元件不完全地与流动路径机械隔离，但形成至少一个机械的支承体，该支承体使传感元件稳定。

为了从传感元件将信号输出到电子评估单元，优选设有连接电缆并且将其连接到传感元件上。

此外，优选地，连接电缆被保持软管包围并且张力卸荷。不排除的是，在运行中在流动路径中的传感元件上将张力负荷施加到探测器上。通过张力释放，防止传感元件的损坏或在最坏的情况下防止由电流流过的导体形成的电路的中断。

探测器的保持软管优选相比于传感元件和连接电缆具有减小的导热性。特别优选地，所述导热性处于0.5W/Km或更低的范围内、优选0.3W/Km或更低的范围内。以由聚氨酯制成的压缩空气软管形式的示例性的具有4mm的外径和0.75mm的壁厚的保持软管具有大约0.25W/Km的导热性。

保持软管的减小的导热性尤其是具有如下优点，即利用其减轻对传感元件的环境影响。完全包围连接电缆的保持软管构成在探测器和环境之间的接口，因为保持软管必须在某位置上从流动路径中引出。保持软管越好地阻止传热递，则到探测器上的在流动路径之外的环境影响就越小。

在本发明的一种优选的扩展方案中，探测器从其进入流动路径中的位置出发向下游定向，并且优选以在10至50cm的范围内、特别优选在20至30cm的范围内的长度在流动路径中向下游延伸。探测器的以该方式的定向的优点在于，产生在流动路径内的流场的尽可能小的影响。探测器与其真正的进入位置的间隔因此也是有利的，因为例如在堵塞情况下在分配装置的区域中在流体出口或松散物料出口的区域中可能使用流动再循环，该流动再循环因此首先赋予探测器一个“正常的”流动，尽管进一步向下游已经出现堵塞。例如可以通过测量帽形成的探测器尖端与真正的进入位置的间隔开能够实现：将探测器的对于测量有效的区域转移到如下位置，在那里实际上期待堵塞而不管可能的流动再循环。换句话说，测量位置可以放置到如下位置，在该位置上流动变化在堵塞时突出并且可良好地测量。

在将按本发明的堵塞测量设备应用在用于施撒松散物料、例如种子或矿物肥料的分配仪器上时优选的是，将探测器这样远地导入流动路径中，使得可以在撒施装置的附近不远处测量。背景是，在使用这样的物料时，堵塞只在短的路程上往回流。在该倒流路程内，堵塞借助按本发明的装置可更好地被检测，因为进一步向上游由空气和松散物料组成的混合物只在倒流路程的端部上转向，并且与传感器的热的相互作用在那里不强烈地变化。

在将探测器引入流动路径中时要考虑的是，尽可能地防止对在流动路径中的流型的负面影响。在这里应该放弃边缘，所述边缘向流动方向伸出，以便也尽可能避免杂质和纤维材料的卡住。与此对应地，优选沿相应的一个流动路径设置一个具有连接区段的软管接头，流体或松散物料导管推套到该软管接头上，其中，探测器以保持软管的一个区段在流体或松散物料导管和软管接头之间引导通过，并且流体或松散物料导管流体密封地包围软管接头和保持软管。

优选地，相应的软管接头设置在分配装置的流体出口或松散物料出口上、或用于与撒施装置耦合的连接区段上或沿流体导管的一个位置。

在例如配备有雨果福格申(Hugo Vogelsang)有限责任公司的舒适流控制(CFC＝Comfort Flow Control)工艺的撒施装置和分配仪器中，这样的软管接头本来存在，从而这些系统也可以以特别小的花费来改装，以便获得按本发明的堵塞识别。

备选地，探测器也可以引入分配仪器中，其方式为：分别沿一个流动路径设置一个与保持软管适配的孔，探测器以保持软管的一个区段引导通过所述孔，其中，孔和保持软管优选流体密封地相互贴靠。

上述的优选的实施形式同样地适用于用于分配混合流体、例如粪水的仪器，但也适用于分配松散物料、例如种子或矿物肥料的仪器。当在下面相应地只提到两种使用情况之一时，则对其也理解为：对应的实施方式对于其它使用情况也具备有效性。

在一种优选的设计中，电子评估单元设置用于，接收、彼此比较由探测器输出的测量信号，并且基于在这里确定的信号偏差识别在分配精度中的偏差。备选于或附加于堵塞识别，按本发明的装置能定性地检测，在各个流动路径中的输送量与在其它流动路径中的输送量是否有偏离以及偏离多少。为此，本发明利用如开头关于堵塞识别说明的相同认知。彼此的偏差可以借助于信号比较确定，而无须为此为每种介质和任何运行参数校准每个传感器，而这对于绝对测量是必需的。一旦预先确定的变化系数不再被维持，则评估单元优选设置用于，使得偏离的流动路径可识别，由此例如可以进行连接的分配器的工作方式的转换。

本发明按照第二方面涉及探测器在按本发明的仪器的流体导管或松散物料导管中的改善的放置。按照该第二方面，本发明尤其是附加地用于，使用户将探测器引入相应的导管的流动路径中变得容易。

本发明按照该方面解决所述任务，其方式为：围绕至少一个、优选多个或全部的导管安装有卡箍，其中，所述卡箍具有穿过导管中的对应的开口延伸到流动路径中的的突出部。所述卡箍优选具有快速锁合装置、例如卡扣锁合装置，用于单手地打开和关闭卡箍。

备选地或附加地，所述卡箍优选包括具有外齿部的第一连接区段和包括具有与此对应的内齿部的第二连接区段。具有内齿部的区段优选构成用于，将具有外齿部的对应的区段接纳在其中并且将所述齿部保持在卡锁位置中。

按照第一优选的扩展方案，卡箍构成为用于探测器的导入卡箍，所述探测器包括按照第一方面的仪器的上述优选的实施形式之一的保持软管。

对此，特别优选的是，卡箍具有用于接纳探测器的导入区段和延伸直到突出部的、尤其是连续的用于探测器的引导部。此外卡箍按照该实施形式优选具有用于将保持软管锁定在引导部中的夹紧机构。

这种类型的作为导入卡箍构成的卡箍特别适合用于在用于撒施粪水和类似物的流体导管中使用。已证实的是，探测器的测量帽连同保持软管为该使用目的提供最好的测量值分辨率，如果其相对于卡箍以确定的距离设置的话。

按照第二方面，根据本发明的一种备选的优选的设计，卡箍的突出部构成为热传导的测量帽并且优选部分地或完全地由金属、尤其是硬金属制成。在该实施形式中，卡箍连同其突出部直接用作为探测器。更准确地说是，突出部设计为探测器头。

在该实施形式中，卡箍优选具有用于载流导体和导热的传感元件的接纳部，该载流导体和传感元件在上面关于第一方面的优选的实施形式已详细说明。导热的传感元件此外优选热传导地与测量帽连接。

已证实的是，上述的实施形式特别良好地适用于撒施松散物料、例如种子或矿物肥料的应用领域。尤其是构成为硬金属尖端的探测器在这里有良好的抗磨损性。此外，在该设计中不必要的是，将测量帽相对于导入卡箍间隔开特别远地引入流动路径或流动方向中。在运行中的测量值偏差比在撒施混合流体的情况下的测量值偏差显著更大，因此相比于用于混合流体排出的卡箍的应用领域，较小的测量值分辨率是足够用于堵塞识别的。

卡扣锁合装置和卡锁机构的设计优选在两个实施方式相同构造。

附图说明

下面参考附图借助于优选的实施例详细说明本发明。在附图中：

图1示出按照第一方面的在其上连接有撒施装置的按本发明的分配仪器；

图2示出用于堵塞识别的设备的探测器的详细视图；

图3a-c示出按照图2的探测器在按照优选的实施例的分配仪器中的不同的安装情形；

图4a、b示出按照第二方面的第一设计的卡箍的示意性空间图；以及

图5示出按照第二方面的第二设计的卡箍的示意图。

具体实施方式

下面详细说明的仪器的结构构造对于混合流体输送的使用情况基本上与对于松散物料输送的使用情况是相同的。只要可能，就使用对于两个实施形式都适用的一般性概念。

图1根据一种优选的实施例示出按本发明的分配器仪器的示意图。

在图1中示出的仪器1具有分配装置5。所述分配装置5具有(混合流体或松散物料)入口3，用于连接到(用于混合流体或松散物料的)输送物料输入装置上。分配装置5可以是已知的类型的分配装置并且具有用于将所输入的输送物料计量和均匀地分配到许多(混合流体或松散物料)出口7上的机构。

在仪器1上连接有许多撒施装置9。撒施装置9分别借助于一个(混合流体或松散物料)导管11与出口7连接。通过出口7和导管11确定许多从分配装置5至撒施装置9的流动路径。

撒施装置9设置用于，按照一般性已知的方式将输送的物料(混合流体或松散物料)沿箭头14方向输出到农业的有效面积100上。这决定了，事先将对应的输送物料沿箭头13的方向输送给仪器1。

仪器1按照图1此外具有用于堵塞识别的设备15。用于堵塞识别的设备15包括一个电子评估单元17和多个探测器21。探测器21借助于导线19通讯地与电子评估单元17连接。根据探测器21是否具有单独的信号转换器，导线19可以作为电线或数据线构成。各探测器21分别被引入一个流动路径中并且设计用于，输出与在流动路径中的输送流相关的测量信号。电子评估单元17设置用于，接收、彼此比较由探测器21输出的测量信号并且基于在这里确定的信号偏差将单个的或多个流动路径识别为堵塞的。

在图1示出的实施例中，不是所有流动路径都设有探测器21，而是只有一些流动路径设有探测器。按照在仪器1上设置的流动路径的量的范围，可能合适的是：或者所有流动路径都设有探测器，或者相应地使多个流动路径成束并且在该束内仅一个流动路径设有探测器，以便节省费用。这可能尤其是在如下使用情况中有意义，其中，按照本发明不单纯是一个撒施装置或仅一个流动路径被堵塞，而是按照本发明经常有多个相邻的流动路径至少部分地堵塞。

当然，当每个流动路径具有至少一个探测器时，获得尽可能好的信息密度。

在图2中示出按照图1的探测器21的细节。探测器21具有传感元件23，该传感元件设置用于与包围探测器21的输送物料(混合流体或松散物料)进行热交换。传感元件23装入测量帽25，该测量帽应保护传感元件23免受机械损伤。测量帽25同样足够导热并且必要时具有用于传感元件的测量窗，用于在流动路径中的输送物料的简化接触。

探测器21具有载流导体29，该导体优选通过连接电缆的两个芯线29a、b构成。连接电缆29a、b与导线19连接，用于将信号输出给电子评估单元(图1)。

测量帽25以及连接电缆29a、b的一部分由保持软管27包围并且流体密封地封闭。优选地，连接电缆29a、b张力卸荷地设置在保持软管27内部。保持软管27此外优选设置用于，将探测器21与其在流动路径之外的环境热隔离。

探测器21到流动路径中的不同的引入可能性在图3a至c中示出。

图3a示出探测器21到流动路径中的第一优选引入可能性。探测器21在这里穿过在软管接头31a和(混合流体或松散物料)导管11之间的连接区段35a导入到流动区段中。软管接头31a在这里优选设置在分配装置的(混合流体或松散物料)出口上。

探测器21从引入位置沿着箭头30的方向沿流动路径向下游延伸。保持软管27将探测器21与导管11和软管接头31a热隔离。测量帽25优选这样远地与连接区段35a间隔开，使得也许在堵塞的情况中在软管接头31a附近出现的环流不到达探测器21的测量帽25。

图3b示出关于流动路径和探测器21的基本上相同的结构元件。但区别于按照图3a的构造，探测器21不是在软管接头上、而是在沿流动路径的原则上任意可选择的位置上通过适配的孔33(未详细示出)导入流动路径中。保持软管27优选流体密封地处于孔33中。

如在图3a中，载流导体29的连接电缆从流动路径引出并且以(未示出的方式)与通向评估单元17的导线19连接(图1)。

在按照图3c的情况中，探测器21在软管接头31b的连接区段35b中在软管接头31b和导管11之间引导通过。软管接头31b优选设置在用于与撒施装置耦合的连接区段上。探测器21在引入之后沿着流动路径的方向向下游转向并且然后沿着其方向延伸。在其它方面，结构构造类似于图3a。

在上面首先关于第一方面对本发明进行讨论之后，图4a、b和5致力于本发明的第二方面。图4a、b示出卡箍100，该卡箍可围绕导管11、例如混合流体导管或松散物料导管安装。在图4b中示出这样的导管11。

与在按照图1-3的探测器21中相同的附图标记具有相同的功能。

卡箍100包括具有第一基体半部103和第二基体半部105的基体。此外卡箍100具有突出部101。

突出部101基本上各半部分分别在两个基体半部103、105之一上一体成形并且在两个基体半部103、105组装时随着两个基体半部在一定程度上变完整。突出部101沿着箭头A的方向向下游延伸。

第一基体半部103具有铰链106，在该铰链上弹性地可偏转地设置有快动开关107。快动开关107设置用于，从后面作用于在第二基体半部105上的对应的突出部109并且通过该方式形成卡箍100的快速锁合装置。

卡箍100此外具有用于将卡箍100的内径与分别要设有探测器的导管11相适配的卡锁装置。卡锁装置包括在第一基体半部103上一体成形的带有外齿部111的卡锁舌片110和对应的在第二基体半部105上设置的卡锁舌片接纳部112。卡锁舌片接纳部112具有与卡锁舌片110的外齿部111相对应的内齿部113。此外，卡锁舌片接纳部112具有支承区段114，该支承区段对置于外齿部113设置并且当卡箍100围绕导管11安装时，向内朝向导管11支承地将外齿部和内齿部111、113相互保持嵌接。

卡箍100优选为了单手操作而借助于上述的锁合装置构成并且具有引导部115。引导部115完全延伸穿过基体103、105直到突出部101的端部并且适配用于，接纳探测器、例如按照第一方面的探测器21并且确保将其引导直至流动路径。

突出部101引导通过在导管11中的开口12并且延伸到流动路径之中。按照图4a、b的卡箍100以特别的方式和方法适合用于在混合流体导管的堵塞识别中使用。

图5示出按本发明的第二方面的卡箍200的另一个实施例。卡箍200优选在结构上与图4a、b的卡箍100类似地构造，这涉及卡扣锁合装置和卡锁连接的设置等。对此参阅对图4a、b的上述说明。

卡箍200具有突出部201。但所述突出部201区别于卡箍100不单单适配于单独的探测器、例如探测器21的引导，而是构成探测器221的探测器头。突出部201用作为热传导的测量帽225，该测量帽与传感器23热传导地连接，其中，传感器23优选在结构上与在按照第一方面的仪器的探测器21相同地构造。

探测器200具有基体203，该基体在图5中围绕导管11、尤其是松散物料导管安装。这样选择探测器200的放置，使得突出部201引导通过对应的开口12并且优选向下游延伸到流动路径中。探测器221具有可加载电压的载流导体29，该载流导体具有用于连接到电子评估单元上的连接电缆29a、b。

尤其是当突出部201设计为硬金属尖端时，在卡箍200中的探测器221特别地适合用于在松散物料导管中进行堵塞识别的应用。

Claims (23)

1.用于将混合流体或松散物料分配到农业的有效面积(100)上的仪器(1)，该仪器包括：

-分配装置(5)，该分配装置具有至少一个能连接到混合流体输入装置上的流体入口(3)和多个流体出口(7)；

-多个与流体出口连接的流体导管(11)，用于将混合流体分配到预定的工作宽度上，其中，各流体导管(11)在其下游侧的端部上分别具有一个用于与撒施装置(9)耦合的连接区段(35b)，其中，撒施装置(9)设置用于朝向有效面积(100)输出混合流体，

-其中，一个流体出口(7)和与该流体出口连接的流体导管(11)相应地确定一个流动路径，

其特征在于，设有用于在单个的、多个或全部的流动路径中进行堵塞识别的设备(15)，该设备具有：

-多个探测器(21)，这些探测器分别引入其中一个流动路径中并且设计用于，输出与在流动路径中的输送流相关的测量信号，所述探测器(21)从其进入流动路径中的位置出发向下游定向并且在流动路径中向下游延伸，所述探测器分别具有导热的传感元件(23)，该传感元件设置在热传导的测量帽(25)中；

-至少一个卡箍(100、200)，所述卡箍围绕其中一个流体导管(11)安装，其中，所述卡箍具有穿过在流体导管(11)中的相应的开口(12)延伸到流动路径中的突出部(101、201)，所述卡箍(100)具有用于接纳探测器(21)的导入区段和用于探测器(21)的延伸直到突出部(101)的引导部(115)或者所述卡箍(200)的突出部(221)构造为所述热传导的测量帽；以及

-电子评估单元(17)，该电子评估单元设置用于，接收由探测器(21)输出的测量信号并且对其彼此比较，并且基于在这里确定的信号偏差将单个的或多个流动路径识别为堵塞的。

2.按照权利要求1所述的仪器(1)，其特征在于，所述混合流体是粪水或液体肥料。

3.按照权利要求1所述的仪器(1)，其特征在于，所述探测器(21)分别具有能加载电压的载流导体(29)，该载流导体导热地与流动路径连接。

4.按照权利要求3所述的仪器(1)，其特征在于，所述载流导体(29)具有容积电阻，该容积电阻依赖于温度变化。

5.按照权利要求4所述的仪器(1)，其特征在于，所述容积电阻随着温度的升高而增大。

6.按照权利要求3所述的仪器(1)，其特征在于，相应地由探测器(21)输出的测量信号代表在载流导体(29)中的相应的电流强度，并且电子评估单元(17)设置用于，由接收的测量信号求平均值，将各个测量信号与所求得的平均值进行比较，并且在达到或超过与所求得的平均值的预定偏差时产生堵塞信号。

7.按照权利要求6所述的仪器(1)，其特征在于，用于堵塞识别的设备(15)具有用于产生声音的机构并且设置用于，在存在堵塞信号时输出声学的报警信号。

8.按照权利要求6所述的仪器(1)，其特征在于，用于堵塞识别的设备(15)包括显示机构，并且设置用于，在存在堵塞信号时在视觉上显示出相关的流动路径。

9.按照权利要求8所述的仪器(1)，其特征在于，所述显示机构是具有用于每个设有探测器的流动路径的发光机构的发光面板和/或显示仪器。

10.按照权利要求1所述的仪器(1)，其特征在于，用于堵塞识别的设备(15)具有用于远程数据传输的机构并且设置用于，将接收的测量信号和/或堵塞信号传输给远程维修站和/或远程控制站。

11.按照权利要求1所述的仪器(1)，其特征在于，在测量帽(25)和传感元件(23)之间设有导热膏，用于在传感元件(23)和流动路径之间的导热连接。

12.按照权利要求1所述的仪器(1)，其特征在于，为了将信号输出到电子评估单元(17)上，将连接电缆(29a、b)连接到传感元件(23)上。

13.按照权利要求12所述的仪器(1)，其特征在于，所述连接电缆(29a、b)由保持软管(27)包围。

14.按照权利要求13所述的仪器(1)，其特征在于，所述连接电缆(29a、b)是张力卸荷的。

15.按照权利要求13所述的仪器(1)，其特征在于，所述保持软管(27)相比于传感元件(23)和连接电缆(29a、b)具有降低的导热性。

16.按照权利要求1所述的仪器(1)，其特征在于，所述探测器(21)以在10至50cm范围内的长度在流动路径中向下游延伸。

17.按照权利要求12所述的仪器(1)，其特征在于，沿相应的流动路径设置具有连接区段(35a、b)的软管接头(31a、b)，流体导管(11)推套到该软管接头上，其中，探测器(21)以保持软管(27)的一个区段在流体导管(11)和软管接头(31a、b)之间引导通过，并且流体导管(11)流体密封地包围软管接头(31a、b)和保持软管(27)。

18.按照权利要求17所述的仪器(1)，其特征在于，所述软管接头(31a、b)相应地设置在分配装置(5)的其中一个流体出口上或者其中一个用于与撒施装置(9)耦合的连接区段(35a、b)上或者沿流体导管(11)的一个位置上。

19.按照权利要求12所述的仪器(1)，其特征在于，沿相应的流动路径设置与保持软管(27)相适配的孔(33)，探测器(21)以保持软管(27)的一个区段引导通过该孔，其中，所述孔(33)和保持软管(27)相互贴靠。

20.按照权利要求19所述的仪器(1)，其特征在于，所述孔(33)和保持软管(27)流体密封地相互贴靠。

21.按照权利要求1所述的仪器，其特征在于，所述电子评估单元设置用于，接收、彼此比较由探测器输出的测量信号，并且基于在这里确定的信号偏差来识别在分配精度中的偏差。

22.按照权利要求1所述的仪器，其特征在于，所述卡箍(200)的突出部(221)部分地或完全地由金属制成。

23.按照权利要求1所述的仪器，其特征在于，所述卡箍(200)的突出部(221)部分地或完全地由硬金属制成。