CN105633992A - 用于车辆的电的驱动的变换系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于车辆的电的驱动的变换系统,包括电网侧的变换器、直流电压中间回路及发动机侧的变换器。发动机侧的变换器允许双向的能量通流。电网侧的变换器在输入侧上为单相的并且可与供给电网连接,在输出侧上与直流电压中间回路连接并且在运行期间从供给电网中取得能量。电网侧的变换器为单向的变换器并且允许从供给电网到直流电压中间回路中的能量通流。直流电压中间回路将电网侧的变换器与发动机侧的变换器连接并且具有第一电的能量存储器。通过电的连结线路将另一电的能量存储器与直流电压中间回路连接。从直流电压中间回路到该另一电的能量存储器中的能量通流以及从该另一电的能量存储器中到直流电压中间回路中的能量通流是可调节的。
Description
技术领域
本发明涉及用于车辆的电的驱动的变换系统(Umrichtersystem)的领域,尤其涉及根据权利要求1的前序部分的变换系统。另外本发明涉及带有根据权利要求1的前序部分的变换系统的电的车辆。
背景技术
这样的变换系统为本领域技术人员最好地所已知并且尤其具有电网侧的变换器(Umrichter)、直流电压中间回路和发动机侧的变换器,其中电网侧的变换器与供给电网连接并且发动机侧的变换器与用于驱动车辆的电的机器连接。为了实现能量高效地驱动车辆,这种能量系统典型地允许双向的能量通流,由此在车辆的电的制动时产生的能量能够输送返回到供给电网中,该过程为技术人员作为制动能量的回收所已知。由于到供给电网中的回收可行性使得制动能量不必在制动电阻或类似的器件中无意义地转换成热量。这种回收可行性对变换系统提出了专门的要求。这些要求特别尤其在拓扑结构(topologisch,有时称为布局技术)上高要求的变换系统(如例如多电平变换系统)的情况下导致了变换系统的高消耗的且因此昂贵的实施方式。
发明内容
因此本发明的任务在于给出一种变换系统,该变换系统实现了制动能量的回收并且是一种相对于现有的解决方案的备选方案。
根据本发明该任务由根据权利要求1的变换系统以及由根据权利要求13的电的车辆解决。
根据本发明用于车辆的电的驱动的变换系统具有:电网侧的变换器;直流电压中间回路,其带有在第一电的势位上的第一势位导体和在不同于第一电的势位的第二电的势位上的第二势位导体;以及发动机侧的变换器,其中发动机侧的变换器允许双向的能量通流,其中电网侧的变换器在输入侧上为单相的并且可至少与供给电网连接,在输出侧上与直流电压中间回路连接并且在运行期间从供给电网中取得能量,其中直流电压中间回路将电网侧的变换器与发动机侧的变换器连接,其中直流电压中间回路在第一势位导体和第二势位导体之间具有第一电的能量存储器,其中通过电的连结线路将另一电的能量存储器与直流电压中间回路连接,并且其中到该另一电的能量存储器中的能量通流是可调节的,其中电网侧的变换器为单向的变换器并且允许从供给电网到直流电压中间回路中的能量通流并且从该另一电的能量存储器中到直流电压中间回路中的能量通流是可调节的。
根据本发明的变换系统因此具有另一能量存储器,例如能够将在电的制动时回收的能量存储在该另一能量存储器中并且在下次加速过程时能够从该另一能量存储器中取得能量。变换系统的这种优选的实施方式实现了例如在驶越分隔路段(Trennstrecke)时或在短暂地中断受电弓到触线(Fahrleitung,有时也称为架空导线)的连接期间通过从该另一能量存储器中取得能量来驱动车辆,并且由此允许更平稳地发生这样的到供给电网的中断。同样该优选的实施方式实现了更简单地构造电网侧的变换器,而不必在此放弃使用回收的能量。
根据变换系统的一种优选的实施方式,该另一电的能量存储器的电的连结线路具有另一双向的变换器,该变换器一方面联接到直流电压中间回路处并且另一方面联接到该另一能量存储器处。
变换系统的这种优选的实施方式实现了特别简单地调节到该另一电的能量存储器中和从该另一电的能量存储器出来的能量通流。
根据变换系统的另一优选的实施方式,该另一双向的变换器的额定功率相应于发动机侧的变换器的额定功率的至少50%,优选地相应于额定功率的至少80%并且特别优选地相应于额定功率的至少90%。
变换系统的这种优选的实施方式实现了,回收的能量能够多数地传送到该另一能量存储器。另外这种优选的实施方式还实现了快速地提供存储在该另一能量存储器中的能量。
根据变换系统的另一优选的实施方式,该另一能量存储器的最大的能量含量如此确定大小,即使得该另一能量存储器能够至少在1秒期间,优选地在至少5秒期间并且特别优选地在至少10秒期间接收发动机侧的变换器的额定功率。
变换系统的这种优选的实施方式实现了即使在更长的制动路段的情况下也多数地存储回收的制动能量,由此特别高效地驱动车辆是可行的。
根据变换系统的另一优选的实施方式,该另一能量存储器能够存储至少5倍的第一能量存储器的能量。
变换系统的这种优选的实施方式实现了即使在更长的制动路段的情况下也多数地存储回收的制动能量,由此特别高效地驱动车辆是可行的。
根据变换系统的另一优选的实施方式,电网侧的变换器在电网侧上可至少联接到交流电压电网处并且优选地还可联接到直流电压电网处。
变换系统的这种优选的实施方式实现了将变换系统使用在不同的供给电网中,如例如当配备有该变换系统的车辆从AC供给电网中行驶到DC供给电网中以及在相反的方向上行驶时。
根据变换系统的另一优选的实施方式,电网侧的变换器具有至少一个AC到DC变换器、DC中间回路、DC到AC变换器、电的(galvanisch)分隔件和无源的(passive)AC到DC变换器,它们彼此布置在串级连接电路中。
变换系统的这种上文提及的拓扑结构与该另一能量存储器组合实现了极其成本适宜地构造单向的电网侧的变换器,其中回收的能量能够暂时存储在该另一能量存储器中。此外构造成无源的AC到DC变换器实现了简单地调节电网侧的变换器。
根据变换系统的另一优选的实施方式,电网侧的变换器为模块化的变换器,该变换器具有至少两个变换器单元,其中每个变换器单元具有至少一个AC到DC变换器、DC中间回路、DC到AC变换器、电的分隔件以及无源的AC到DC变换器,在输入侧上彼此串联地进行联接并且在输出侧上彼此并联地进行联接。
变换系统的这种优选的实施方式通过充足数量的单元在供给电网侧上的串联连接实现了变换器连接到高压供给电网处,而不必在此依赖传统的铁道变压器。另外这种实施方式实现了简单地将冗余构造在电网侧的变换器中。这种实施方式的另一优点在于,每个模块能够独立地进行切换。这实现了特别有利地调节电网电流。
此外变换系统的这种拓扑结构与该另一能量存储器组合实现了极其成本适宜地构造单向的电网侧的变换器,其中回收的能量能够暂时存储在该另一能量存储器中。此外构造成无源的AC到DC变换器实现了简单地调节电网侧的变换器。
根据变换系统的另一优选的实施方式,DC到AC变换器以串联谐振的方式进行工作。
根据变换系统的另一优选的实施方式,电网侧的变换器为无源的二极管整流器。
变换系统的这种优选的实施方式实现了极其成本适宜地且简单地构造电网侧的变换器。
本发明的另外的优选的实施方式在另外的从属专利权利要求中给出并且从优选的实施方式或实施例的描述中得知。
附图说明
本发明的优选的实施方式以示例性的方式参考附图进行描述。本发明的这些优选的实施方式是本发明的不起限制作用的示例。
在附图中以纯示意性的方式:
图1示出了根据本发明的轨道车辆以及根据本发明的变换系统的第一实施例;
图2示出了根据本发明的轨道车辆以及根据本发明的变换系统的第二实施例;以及
图3示出了用于这些实施例中任一个的电网侧的变换器的一种实施例。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的电的轨道车辆10的以及根据本发明的变换系统20的一种实施例。轨道车辆为轨迹引导的车辆,如带有传统的金属的车轮的以及填充有空气或类似物的轮胎的火车、机车以及地铁。另外的车辆类型是为本领域技术人员所已知的。根据本发明的变换系统还能够为非轨迹引导的电的车辆使用,如例如无轨电车。
规定成用于轨道车辆10的电的驱动的变换系统20具有电网侧的变换器22和带有第一势位导体26和第二势位导体28的直流电压中间回路24。此外变换系统20具有发动机侧的变换器30,其中发动机侧的变换器30允许双向的能量通流并且与一个电的机器31或多个电的机器31连接。这个电的机器31或这些电的机器31规定成,驱动轨道车辆10的行驶车轮。
另外有利的是,发动机侧的变换器30的额定功率与联接到发动机侧的变换器30处的一个电的机器31的额定功率或与联接到发动机侧的变换器30处的多个电的机器31的额定功率相协调。
代替直流电压中间回路24的所描述的实施方式,直流电压中间回路还能够具有多于两个的势位,其中直流电压中间回路的构造与电网侧的变换器以及发动机侧的变换器的拓扑结构相匹配。对于本领域技术人员而言已知这种多电平变换器拓扑结构。
“双向的能量通流”这一概念表示,可发生从直流电压中间回路24中经过发动机侧的变换器30到电的机器31中的能量通流,以及还可发生在相反的方向上的能量通流,即从电的机器31经过发动机侧的变换器30到直流电压中间回路24中的能量通流。
这种双向的能量通流例如由在一种优选的实施方式中三相的发动机侧的变换器30实现,该变换器具有三个相同的相位模块并且为本领域技术人员作为有源的(aktiv)逆变器(Wechselrichter)所已知。一个相位模块具有至少两个串联连通的双向的带有受控制的单向的电流引导方向的半导体开关。这些双向的半导体开关在一种优选的实施方式中具有IGBT和相对于IGBT反并联的二极管,其中该反并联的二极管在一种优选的实施方式中集成在IGBT中。每个相位模块在输入侧上与直流电压中间回路24连接并且在输出侧上与通向电的机器31的相位导体连接。通向电的机器31的每个相位导体因此能够可切换地至少与第一势位导体26或第二势位导体28连接。发动机侧的变换器30能够与上文所描述的优选的实施方式相类似地还构造成两相的或多于三相的。
电网侧的变换器22构造成在输入侧上单相的并且可与供给电网32连接。在输出侧上使变换器22与直流电压中间回路24连接。
变换系统20在运行期间或在行驶期间多数地从供给电网32中取得能量,该变换系统在一种优选的实施方式中经过受电弓34和架空线35以及也经过轨道39与该供给电网32连接。这种连接能够例如由于受电弓34从架空线35上跳开或由于驶越分隔路段短暂地被中断,另外的中断原因为本领域技术人员所已知。但是除了这些中断之外在其它情况下在轨道车辆10驱动期间在供给电网32和变换系统10之间设置持续的电的连接。
备选于经过受电弓34和架空线35进行的电的连接,该连接还能够经过另一轨道39建立,如这尤其在地铁中通常的那样。
直流电压中间回路24将电网侧的变换器22与发动机侧的变换器30连接并且在第一势位导体26和第二势位导体28之间具有第一电的能量存储器34。经过电的连结线路36将另一电的能量存储器38与势位导体26,28连接,即与第一势位导体26和第二势位导体28连接。到该另一电的能量存储器38中的能量通流是双向的并且不仅可在大小上而且可在方向上进行调节。换句话说,从直流电压中间回路到该另一电的能量存储器中的能量通流以及从该另一电的能量存储器中到直流电压中间回路中的能量通流是可调节的。
典型地第一能量存储器34由一个电容器或由多个电容器构造而成。
电的连结线路36在图2中示出的实施方式中具有另一双向的变换器40,该变换器一方面联接到直流电压中间回路24处并且另一方面联接到该另一电的能量存储器38处。该另一双向的变换器40因此如此进行构造,即使得在直流电压中间回路24和该另一电的能量存储器38之间的能量通流的方向以及大小可进行调节。在一种优选的实施方式中该另一双向的变换器40的额定功率相应于发动机侧的变换器30的额定功率的至少50%。在另一优选的实施方式中该另一双向的变换器40的额定功率相应于发动机侧的变换器30的额定功率的至少80%并且在另一特别优选的实施方式中相应于发动机侧的变换器30的额定功率的至少90%。
该另一电的能量存储器38典型地为至少一个电池和/或超级电容器或还为其它的已知的电的能量存储器。该另一电的能量存储器38的最大的能量含量如此确定大小,即使得该另一电的能量存储器能够至少在1秒期间,优选地在至少5秒期间并且特别优选地在至少10秒期间接收发动机侧的变换器30的额定功率。
在一种优选的实施方式中该另一能量存储器38能够存储至少5倍的第一能量存储器34的能量,优选地至少10倍并且特别优选地至少15倍。
电网侧的变换器22为单向的变换器,因为该变换器包含至少一个构造成无源的部分元件并且因此由结构引起地仅仅实现了到一个方向上的能量通流。
“单向的能量通流”这一概念表示从供给电网32中经过电网侧的变换器22到直流电压中间回路24中的能量通流并且由结构引起地排除了在相反的方向上的可能的能量通流,即从直流电压中间回路24经过电网侧的变换器22到供给电网32的可能的能量通流。
图3示出了变换系统20的单向的电网侧的变换器22的一种实施例。
电网侧的变换器22为模块化的变换器,具有多个单元,单元1至单元N,其中N能够为任意的自然数。变换器单元在输入侧上彼此串联地并且在输出侧上彼此并联地进行联接。
变换器单元的数目N视单个的单元的耐压强度和供给电网32的最大化的电压以及如有可能视冗余准则而定。
在一种优选的实施方式中单元中的每个具有AC到DC变换器50、DC中间回路52、DC到AC变换器54、电的分隔件56和无源的AC到DC变换器58,它们彼此布置在串级连接电路中。
类似的拓扑结构对于本领域技术人员而言例如从ABB技术1|12,第11至17页,ISSN1013-3119中已知。
从供给电网35的视角来看的第一AC到DC变换器50在一种优选的实施方式中构造成有源的,由此电网电流是可调节的。
在另一优选的实施方式中电网侧的变换器22的DC到AC变换器以串联谐振的方式进行工作。
以串联谐振的方式工作的DC到AC变换器典型地以使用LLC谐振回路为基础,该LLC谐振回路由电的分隔件和附加地安置的电容器的漏电感和磁化电感形成。这种串联谐振的DC到AC变换器及其可行的实施方式为本领域技术人员所已知,例如同样参见ABB技术1|12、第11至17页,ISSN1013-3119。
变换系统20的电网侧的变换器22在一种优选的实施方式中,如例如在图3中示出的实施方式中那样,可至少联接到交流电压电网处并且在一种特别优选的实施方式中可联接到交流电压电网处并可联接到直流电压电网处。在交流电压电网的情况下电网侧的变换器22承担整流器的功能。如果供给电网为直流电压电网,则电网侧的变换器作为直流变压器作用,即作为带有若有可能不同的直流电压值的直流电压中间回路和直流电压电网的耦合器作用。
在图3中示出的电网侧的变换器22允许在交流电压供给电网以及直流电压供给电网的不同的供给电网电压值的情况下使用变换系统。
在另一实施方式中电网侧的变换器22为无源的二极管整流器,尤其多脉冲整流器、桥式整流器或单路整流器。另外的可使用的整流器类型为本领域技术人员所已知。
Claims (15)
1.一种用于车辆(10)的电的驱动的变换系统(20),包括:电网侧的变换器(22);直流电压中间回路(24),其带有在第一电的势位上的第一势位导体(26)和在不同于所述第一电的势位的第二电的势位上的第二势位导体(28);以及发动机侧的变换器(30),其中所述发动机侧的变换器(30)允许双向的能量通流,其中所述电网侧的变换器(22)在输入侧上为单相的并且可与供给电网(32)连接,在输出侧上与所述直流电压中间回路(24)连接并且在运行期间从所述供给电网(32)中取得能量,其中所述直流电压中间回路(24)将所述电网侧的变换器(22)与所述发动机侧的变换器(30)连接,其中所述直流电压中间回路(24)在所述第一势位导体(26)和所述第二势位导体(28)之间具有第一电的能量存储器(34),其中通过电的连结线路(36)将另一电的能量存储器(38)与所述直流电压中间回路(24)连接,并且其中从所述直流电压中间回路(24)到所述另一电的能量存储器(38)中的能量通流是可调节的,其特征在于,所述电网侧的变换器(22)为单向的变换器并且允许从所述供给电网(32)到所述直流电压中间回路(24)中的能量通流并且从所述另一电的能量存储器(38)中到所述直流电压中间回路(24)中的能量通流是可调节的。
2.根据权利要求1所述的变换系统(20),其特征在于,所述电的连结线路(36)具有另一双向的变换器(40),该另一双向的变换器一方面联接到所述直流电压中间回路(24)处并且另一方面联接到所述另一能量存储器(38)处。
3.根据权利要求1或2所述的变换系统(20),其特征在于,所述另一双向的变换器(40)的额定功率相应于所述发动机侧的变换器(30)的额定功率的至少50%,优选地相应于额定功率的至少80%并且特别优选地相应于额定功率的至少90%。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的变换系统(20),其特征在于,所述另一能量存储器(38)的最大的能量含量如此确定大小,即使得所述另一能量储存器能够至少在1秒期间,优选地至少在5秒期间并且特别优选地在至少10秒期间接收所述发动机侧的变换器(30)的额定功率。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的变换系统(20),其特征在于,所述另一能量存储器(38)能够存储至少五倍的所述第一能量存储器(34)的能量,优选地能够存储至少10倍并且特别优选地至少15倍。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的变换系统,其特征在于,所述第一能量存储器(34)具有一个电容器或多个电容器。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的变换系统,其特征在于,所述电网侧的变换器(22)在电网侧上可至少联接到交流电压电网处并且优选地还可联接到直流电压电网处。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的变换系统,其特征在于,所述电网侧的变换器(22)具有至少一个AC到DC变换器(50)、DC中间回路(52)、DC到AC变换器(54)、电的分隔件(56)以及无源的AC到DC变换器(58),它们彼此布置在串级连接电路中。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的变换系统,其特征在于,所述电网侧的变换器(22)为模块化的变换器,该变换器具有至少两个变换器单元,其中每个变换器单元具有至少一个AC到DC变换器(50)、DC中间回路(52)、DC到AC变换器(54)、电的分隔件(56)以及无源的AC到DC变换器(58),在输入侧上彼此串联地进行联接并且在输出侧上彼此并联地进行联接。
10.根据权利要求8或9所述的变换系统,其特征在于,从所述供给电网的视角来看的第一AC到DC变换器(50)构造成有源的。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的变换系统,其特征在于,所述DC到AC变换器(54)以串联谐振的方式进行工作。
12.根据权利要求1至7中任一项所述的变换系统,其特征在于,所述电网侧的变换器(22)为无源的二极管整流器。
13.一种电的车辆(10),该车辆在行驶时多数地从供给电网(32)中取得能量,其特征在于根据权利要求1至12中任一项所述的变换系统(20),其中所述发动机侧的变换器(22)与用于驱动所述轨道车辆(10)的至少一个电的机器(31)连接。
14.根据权利要求13所述的电的车辆(10),其特征在于,所述至少一个电的机器(31)的额定功率与所述发动机侧的变换器(30)的额定功率相协调。
15.根据权利要求13或14所述的电的车辆(10),其特征在于,所述电的车辆(10)是轨迹引导的。
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