CN105630007A - 一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机 - Google Patents

一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机 Download PDF

Info

Publication number
CN105630007A
CN105630007A CN201610092134.XA CN201610092134A CN105630007A CN 105630007 A CN105630007 A CN 105630007A CN 201610092134 A CN201610092134 A CN 201610092134A CN 105630007 A CN105630007 A CN 105630007A
Authority
CN
China
Prior art keywords
audion
motor
drive motor
computer
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610092134.XA
Other languages
English (en)
Inventor
刘湘静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610092134.XA priority Critical patent/CN105630007A/zh
Publication of CN105630007A publication Critical patent/CN105630007A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，包括显示屏、调整机构和基座，所述基座通过调整机构与显示屏传动连接，所述显示屏的正面均匀设有四个摄像头，该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机通过水平轴向调整机构、高度调整机构和竖直轴向调整机构，分别用来调整显示屏的水平方向的角度、高度和垂直方向的角度，从而能够保证显示屏在不同角度的调节；再由四个摄像头对用户的头部进行识别反馈，实现了计算机的自动调节功能；不仅如此，在电机驱动电路中，通过第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管组成了H桥控制电路，从而对电机实现了双向控制，提高了自动调节的可靠性。

Description

一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机
技术领域
本发明涉及一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机。
背景技术
在使用计算机的过程中，人们往往会因为长时间的使用计算机，坐姿或者头部会发生变化，很多人为了就会再去调节计算机的角度或者高度来进行适应，但是由于计算机缺少很好的角度或者高度自动调节能力，不仅无法调节的效果一般，而且还浪费时间，降低了计算机的使用体验。
在本发明中，计算机具有自动调节的功能，而且针对目前控制驱动电机采用带触点的开关会出现触点氧化而发生触点粘连的现象，进行了相应的改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术缺少自动调节功能的不足，提供一种具有自动调节功能且可靠性高的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，包括显示屏、调整机构和基座，所述基座通过调整机构与显示屏传动连接，所述显示屏的正面均匀设有四个摄像头；
所述调整机构包括从上到下依次设置的水平轴向调整机构、高度调整机构和竖直轴向调整机构，所述竖直轴向调整机构设置在基座上，所述竖直轴向调整机构与高度调整机构传动连接，所述高度调整机构与水平轴向调整机构传动连接，所述水平轴向调整机构与显示屏传动连接；
所述水平轴向调整机构包括固定在显示屏背面的支座和设置在支座内部的水平轴向调整单元，所述水平轴向调整单元包括水平设置的第一驱动电机、两个设置在第一驱动电机两端的第一驱动轴和两个主动齿轮，所述第一驱动轴的数量与主动齿轮的数量一致且一一对应，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与对应的主动齿轮传动连接，所述支座内设有两个位于第一驱动电机两侧的凹槽，所述凹槽中设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮的数量与从动齿轮的数量一致且一一对应；
所述基座中设有电机驱动模块和无线通讯模块，所述电机驱动模块包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管和电机，所述第一三极管的基极与第一电阻连接，所述第二三极管的基极与第二电阻连接，所述第三三极管的基极与第三电阻连接，所述第四三极管的基极与第四电阻连接，所述第一三极管的发射极和第三三极管的发射极均外接20V直流电压电源，所述第二三极管的发射极和第四三极管的发射极均接地，所述电机设有两个输入端，其中一个输入端分别与第一三极管的集电极和第二三极管的集电极连接，另一个输入端分别与第三三极管的集电极和第四三极管的集电极连接。
作为优选，所述高度调整机构包括竖直设置在竖直轴向调整机构上的第二驱动电机和第二驱动轴，所述第二驱动电机通过第二驱动轴与第一驱动电机传动连接。
作为优选，所述竖直轴向调整机构包括第三驱动电机。
作为优选，利用直流伺服电机具有控制精度高的特点，提高了计算机的位移和角度调整的精确性，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与电机驱动模块电连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为直流伺服电机。
作为优选，为了提高计算机的智能化，所述基座中设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的电机驱动模块、成像控制模块、人脸校准模块、工作电源模块和无线通讯模块，所述摄像头7与成像控制模块电连接。
作为优选，为了提高计算机的可持续工作能力，所述基座内设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
作为优选，所述第一三极管和第三三极管均为PNP三极管，所述第二三极管和第四三极管均为NPN三极管。
本发明的有益效果是，该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机通过水平轴向调整机构、高度调整机构和竖直轴向调整机构，分别用来调整显示屏的水平方向的角度、高度和垂直方向的角度，从而能够保证显示屏在不同角度的调节；再由四个摄像头对用户的头部进行识别反馈，实现了计算机的自动调节功能；不仅如此，在电机驱动电路中，通过第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管组成了H桥控制电路，从而对电机实现了双向控制，提高了自动调节的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机的主视图；
图2是本发明的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机的左视图；
图3是本发明的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机的后视图；
图4是本发明的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机的水平轴向调整机构的结构示意图；
图5是本发明的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机的电机驱动电路的电路原理图；
图6是本发明的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机的系统结构图；
图中：1.显示屏，2.水平轴向调整机构，3.第二驱动轴，4.第二驱动电机，5.第三驱动电机，6.基座，7.摄像头，8.支座，9.第一驱动电机，10.第一驱动轴，11.主动齿轮，12.从动齿轮，13.电机驱动模块，14.中央控制系统，15.成像控制模块，16.人脸校准模块，17.工作电源模块，18.无线通讯模块，19.蓄电池，Q1.第一三极管，Q2.第二三极管，Q3.第三三极管，Q4.第四三极管，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，M.电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，包括显示屏1、调整机构和基座6，所述基座6通过调整机构与显示屏1传动连接，所述显示屏1的正面均匀设有四个摄像头7；
所述调整机构包括从上到下依次设置的水平轴向调整机构2、高度调整机构和竖直轴向调整机构，所述竖直轴向调整机构设置在基座6上，所述竖直轴向调整机构与高度调整机构传动连接，所述高度调整机构与水平轴向调整机构2传动连接，所述水平轴向调整机构2与显示屏1传动连接；
所述水平轴向调整机构2包括固定在显示屏1背面的支座8和设置在支座8内部的水平轴向调整单元，所述水平轴向调整单元包括水平设置的第一驱动电机9、两个设置在第一驱动电机9两端的第一驱动轴10和两个主动齿轮11，所述第一驱动轴10的数量与主动齿轮11的数量一致且一一对应，所述第一驱动电机9通过第一驱动轴10与对应的主动齿轮11传动连接，所述支座8内设有两个位于第一驱动电机9两侧的凹槽，所述凹槽中设有与主动齿轮11啮合的从动齿轮12，所述主动齿轮11的数量与从动齿轮12的数量一致且一一对应；
所述基座6中设有电机驱动模块13和无线通讯模块18，所述电机驱动模块13包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4和电机M，所述第一三极管Q1的基极与第一电阻R1连接，所述第二三极管Q2的基极与第二电阻R2连接，所述第三三极管Q3的基极与第三电阻R3连接，所述第四三极管Q4的基极与第四电阻R4连接，所述第一三极管Q1的发射极和第三三极管Q3的发射极均外接20V直流电压电源，所述第二三极管Q2的发射极和第四三极管Q4的发射极均接地，所述电机M设有两个输入端，其中一个输入端分别与第一三极管Q1的集电极和第二三极管Q2的集电极连接，另一个输入端分别与第三三极管Q3的集电极和第四三极管Q4的集电极连接。
作为优选，所述高度调整机构包括竖直设置在竖直轴向调整机构上的第二驱动电机4和第二驱动轴3，所述第二驱动电机4通过第二驱动轴3与第一驱动电机9传动连接。
作为优选，所述竖直轴向调整机构包括第三驱动电机5。
作为优选，利用直流伺服电机具有控制精度高的特点，提高了计算机的位移和角度调整的精确性，所述第一驱动电机9、第二驱动电机4和第三驱动电机5均与电机驱动模块13电连接，所述第一驱动电机9、第二驱动电机4和第三驱动电机5均为直流伺服电机。
作为优选，为了提高计算机的智能化，所述基座6中设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统14、与中央控制系统14连接的电机驱动模块13、成像控制模块15、人脸校准模块16、工作电源模块17和无线通讯模块18，所述摄像头7与成像控制模块15电连接。
作为优选，为了提高计算机的可持续工作能力，所述基座6内设有蓄电池19，所述蓄电池19与工作电源模块17电连接。
作为优选，所述第一三极管Q1和第三三极管Q3均为PNP三极管，所述第二三极管Q2和第四三极管Q4均为NPN三极管。
该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机的自动调节功能实现如下：调整机构包括水平轴向调整机构2、高度调整机构和竖直轴向调整机构，分别用来调整显示屏1的水平方向的角度、高度和垂直方向的角度，从而能够保证显示屏1在不同角度的调节。其中第一驱动电机9、第二驱动电机4和第三驱动电机5分别是作为水平轴向调整机构2、高度调整机构和竖直轴向调整机构的驱动装置，从而保证了调节的可靠性；而且显示屏1上设有四个摄像头7，能够对用户的头部进行识别，再进行反馈，计算机就能够自动进行调节，实现了计算机的自动调节功能。
该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机的水平轴向调整机构2中，第一驱动电机9通过第一驱动轴10控制对应的主动齿轮11旋转，而且因为主动齿轮11与设置在支座8内的从动齿轮12啮合，就可以通过第一驱动电机9控制显示屏1在水平方向的角度。
该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机中，电机驱动模块13用于控制第一驱动电机9、第二驱动电机4和第三驱动电机5，从而保证调整机构的正常运行；成像控制模块15用于对摄像头7进行控制，保证对用户的头部进行实时追踪识别；人脸校准模块16用于将摄像头7的检测数据进行分析，从而判断用户的头部的角度；工作电源模块17用于保证计算机的正常工作，提高了计算机的可靠性；无线通讯模块18用于与外部通讯终端进行实时通讯，保证用户对计算机进行远程实时操控，提高了计算机的实用性；中央控制系统14用于控制各个模块，从而提高了计算机的智能化。
该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机中的电机驱动电路，通过第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4组成了H桥控制电路，从而对电机M实现了双向控制，代替了常规的带触点的转换开关，从而避免了因为触点氧化而发生的触点粘连的现象，提高了自动调节的可靠性。
与现有技术相比，该基于智能家居的具有自动调节功能的计算机通过水平轴向调整机构2、高度调整机构和竖直轴向调整机构，分别用来调整显示屏1的水平方向的角度、高度和垂直方向的角度，从而能够保证显示屏1在不同角度的调节；再由四个摄像头7对用户的头部进行识别反馈，实现了计算机的自动调节功能；不仅如此，在电机驱动电路中，通过第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4组成了H桥控制电路，从而对电机M实现了双向控制，提高了自动调节的可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，包括显示屏(1)、调整机构和基座(6)，所述基座(6)通过调整机构与显示屏(1)传动连接，所述显示屏(1)的正面均匀设有四个摄像头(7)；
所述调整机构包括从上到下依次设置的水平轴向调整机构(2)、高度调整机构和竖直轴向调整机构，所述竖直轴向调整机构设置在基座(6)上，所述竖直轴向调整机构与高度调整机构传动连接，所述高度调整机构与水平轴向调整机构(2)传动连接，所述水平轴向调整机构(2)与显示屏(1)传动连接；
所述水平轴向调整机构(2)包括固定在显示屏(1)背面的支座(8)和设置在支座(8)内部的水平轴向调整单元，所述水平轴向调整单元包括水平设置的第一驱动电机(9)、两个设置在第一驱动电机(9)两端的第一驱动轴(10)和两个主动齿轮(11)，所述第一驱动轴(10)的数量与主动齿轮(11)的数量一致且一一对应，所述第一驱动电机(9)通过第一驱动轴(10)与对应的主动齿轮(11)传动连接，所述支座(8)内设有两个位于第一驱动电机(9)两侧的凹槽，所述凹槽中设有与主动齿轮(11)啮合的从动齿轮(12)，所述主动齿轮(11)的数量与从动齿轮(12)的数量一致且一一对应；
所述基座(6)中设有电机驱动模块(13)和无线通讯模块(18)，所述电机驱动模块(13)包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)和电机(M)，所述第一三极管(Q1)的基极与第一电阻(R1)连接，所述第二三极管(Q2)的基极与第二电阻(R2)连接，所述第三三极管(Q3)的基极与第三电阻(R3)连接，所述第四三极管(Q4)的基极与第四电阻(R4)连接，所述第一三极管(Q1)的发射极和第三三极管(Q3)的发射极均外接20V直流电压电源，所述第二三极管(Q2)的发射极和第四三极管(Q4)的发射极均接地，所述电机(M)设有两个输入端，其中一个输入端分别与第一三极管(Q1)的集电极和第二三极管(Q2)的集电极连接，另一个输入端分别与第三三极管(Q3)的集电极和第四三极管(Q4)的集电极连接。
2.如权利要求1所述的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，所述高度调整机构包括竖直设置在竖直轴向调整机构上的第二驱动电机(4)和第二驱动轴(3)，所述第二驱动电机(4)通过第二驱动轴(3)与第一驱动电机(9)传动连接。
3.如权利要求1所述的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，所述竖直轴向调整机构包括第三驱动电机(5)。
4.如权利要求1-3所述的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，所述第一驱动电机(9)、第二驱动电机(4)和第三驱动电机(5)均与电机驱动模块(13)电连接，所述第一驱动电机(9)、第二驱动电机(4)和第三驱动电机(5)均为直流伺服电机。
5.如权利要求1所述的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，所述基座(6)中设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统(14)、与中央控制系统(14)连接的电机驱动模块(13)、成像控制模块(15)、人脸校准模块(16)、工作电源模块(17)和无线通讯模块(18)，所述摄像头(7)与成像控制模块(15)电连接。
6.如权利要求5所述的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，所述基座(6)内设有蓄电池(19)，所述蓄电池(19)与工作电源模块(17)电连接。
7.如权利要求1所述的基于智能家居的具有自动调节功能的计算机，其特征在于，所述第一三极管(Q1)和第三三极管(Q3)均为PNP三极管，所述第二三极管(Q2)和第四三极管(Q4)均为NPN三极管。
CN201610092134.XA 2016-02-18 2016-02-18 一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机 Pending CN105630007A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610092134.XA CN105630007A (zh) 2016-02-18 2016-02-18 一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610092134.XA CN105630007A (zh) 2016-02-18 2016-02-18 一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105630007A true CN105630007A (zh) 2016-06-01

Family

ID=56045059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610092134.XA Pending CN105630007A (zh) 2016-02-18 2016-02-18 一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105630007A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106109222A (zh) * 2016-06-29 2016-11-16 韩斌 一种基于智能家居的蒸汽喷发装置
WO2017139951A1 (zh) * 2016-02-18 2017-08-24 刘湘静 一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机
CN107874932A (zh) * 2017-10-12 2018-04-06 江阴市新盛医疗器材设备有限公司 一种智能轮椅
CN109343574A (zh) * 2018-10-31 2019-02-15 安徽优品智能科技有限公司 一种可调节护眼的显示屏
CN111899490A (zh) * 2020-06-22 2020-11-06 广东电网有限责任公司梅州供电局 一种可防职业病的多功能显示设备和电子设备
CN112097055A (zh) * 2020-09-18 2020-12-18 广西世纪创新显示电子有限公司 一种智能升降和旋转的显示器及其控制系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1862434A (zh) * 2005-05-09 2006-11-15 华硕电脑股份有限公司 影像显示系统及其控制旋转角度的方法
CN201004329Y (zh) * 2007-01-25 2008-01-09 捷联电子股份有限公司 可自动调整方位的支撑装置
CN101226407A (zh) * 2008-01-24 2008-07-23 北京中星微电子有限公司 一种显示装置角度自动调整系统及方法
CN101458531A (zh) * 2007-12-12 2009-06-17 深圳富泰宏精密工业有限公司 显示屏自动调整系统及方法
US7970172B1 (en) * 2006-01-24 2011-06-28 James Anthony Hendrickson Electrically controlled optical shield for eye protection against bright light
CN102830709A (zh) * 2012-09-04 2012-12-19 泰州市创新电子有限公司 一种显示屏自动追踪朝向使用者的方法
CN203708963U (zh) * 2013-12-30 2014-07-16 广东瑞德智能科技股份有限公司 一种太阳能灌溉控制电路

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1862434A (zh) * 2005-05-09 2006-11-15 华硕电脑股份有限公司 影像显示系统及其控制旋转角度的方法
US7970172B1 (en) * 2006-01-24 2011-06-28 James Anthony Hendrickson Electrically controlled optical shield for eye protection against bright light
CN201004329Y (zh) * 2007-01-25 2008-01-09 捷联电子股份有限公司 可自动调整方位的支撑装置
CN101458531A (zh) * 2007-12-12 2009-06-17 深圳富泰宏精密工业有限公司 显示屏自动调整系统及方法
CN101226407A (zh) * 2008-01-24 2008-07-23 北京中星微电子有限公司 一种显示装置角度自动调整系统及方法
CN102830709A (zh) * 2012-09-04 2012-12-19 泰州市创新电子有限公司 一种显示屏自动追踪朝向使用者的方法
CN203708963U (zh) * 2013-12-30 2014-07-16 广东瑞德智能科技股份有限公司 一种太阳能灌溉控制电路

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈维山等: "《机电系统计算机控制》", 30 April 1999, 哈尔滨工业大学出版社 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017139951A1 (zh) * 2016-02-18 2017-08-24 刘湘静 一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机
CN106109222A (zh) * 2016-06-29 2016-11-16 韩斌 一种基于智能家居的蒸汽喷发装置
CN107874932A (zh) * 2017-10-12 2018-04-06 江阴市新盛医疗器材设备有限公司 一种智能轮椅
CN109343574A (zh) * 2018-10-31 2019-02-15 安徽优品智能科技有限公司 一种可调节护眼的显示屏
CN111899490A (zh) * 2020-06-22 2020-11-06 广东电网有限责任公司梅州供电局 一种可防职业病的多功能显示设备和电子设备
CN112097055A (zh) * 2020-09-18 2020-12-18 广西世纪创新显示电子有限公司 一种智能升降和旋转的显示器及其控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105630007A (zh) 一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机
CN208322518U (zh) 一种数控多轴焊接机械手
CN107322281B (zh) 一种螺丝自动锁附设备
CN204634173U (zh) 一种小型视觉贴片机
CN205664271U (zh) 声控智能台灯
CN208895830U (zh) 提高重型燃气轮机压气机叶片表面光洁度的抛光装置
WO2017139951A1 (zh) 一种基于智能家居的具有自动调节功能的计算机
CN204892216U (zh) 一种用于工业自动化生产的印制板喷漆机器人
CN217285100U (zh) 电脑蓝牙app控制电动升降桌系统
CN203102012U (zh) 智能控制台
CN205200824U (zh) 一种自动焊接设备
CN208628886U (zh) 一种新型六自由度平台
CN207239510U (zh) 一种基于机器视觉的智能焊接机器人
CN204256260U (zh) 夜视仪的电动智能光轴调节装置
CN103949819A (zh) 一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机
CN110103213A (zh) 一种四轴工业机器人
CN206105117U (zh) 四轴焊接机器人
CN203751573U (zh) 一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机
CN213722043U (zh) Dr控制系统
CN219263752U (zh) 一种便于升降的智慧黑板
CN204945607U (zh) 一种可调型电动伸缩投影仪放置盒
CN215814669U (zh) 一种计算机大数据教学实训平台
CN216662876U (zh) 一种tft玻璃多工位同步切割装置
CN221328837U (zh) 一种用于显示器升降控制的电路及显示器升降装置
CN216138903U (zh) 基于机器人技术的天然气电厂主厂房智能巡检装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160601

RJ01 Rejection of invention patent application after publication