CN105629432B - 一种激光夜视仪校准的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种激光夜视仪校准的方法及装置，其中，激光夜视仪包括摄像机和激光照明器，所述方法包括：在接收到校准信号时，获取所述摄像机的至少一个第一变倍值；根据所述至少一个第一变倍值，控制所述摄像机的镜头逐个变倍至每一个第一变倍值的位置处，并同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处；将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，以使外部处理器返回根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据；根据所述同步变焦数据实现对所述激光夜视仪的校准。本发明能够校准激光夜视仪。

Description

一种激光夜视仪校准的方法及装置
技术领域
本发明涉及夜视仪技术领域，特别涉及一种激光夜视仪校准的方法及装置。
背景技术
激光夜视仪由可变焦激光照明器，网络摄像机，电动长焦镜头以及主控板组成。采用超低照度红外摄像机设计，配合激光红外照明系统，实现白天彩色晚上黑白的全天候实时监控。在摄像机电动长焦镜头变倍过程中，可变焦激光照明器也要同步变焦，以匹配摄像机视场角度的变化，呈现给用户较好的视频监控效果。
激光夜视仪在长时间运行后，会因机械等因素造成同步变焦误差，导致激光照明器无法同步匹配摄像机变焦到准确位置。
目前，激光夜视仪不支持用户自行校准功能，当同步变焦数据产生误差时，无法进行校准，会极大的影响客户的监控视频显示效果。
发明内容
本发明提供一种激光夜视仪校准的方法及装置，可以校准激光夜视仪的同步变焦数据。
第一方面，本发明实施例提供了一种激光夜视仪校准的方法，其中，所述激光夜视仪包括摄像机和激光照明器，所述方法包括：
在接收到校准信号时，获取所述摄像机的至少一个第一变倍值；
根据所述至少一个第一变倍值，控制所述摄像机的镜头逐个变倍至每一个第一变倍值的位置处，并同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处；
将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，以使外部处理器返回根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据；
根据所述同步变焦数据实现对所述激光夜视仪的校准。
优选地，
所述获取所述摄像机的至少一个第一变倍值包括：确定所述摄像机在最短焦的变倍值和最长焦的变倍值，从最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间选择至少一个变倍值。
优选地，
所述至少一个第一变倍值包括：
n个第一变倍值；
所述n个第一变倍值将所述最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间平均分为n+1段，每段大小为(x2-x1)/(n+1)，其中，第n个第一变倍值An包括：
An＝x1+n*(x2-x1)/(n+1)；
其中，x1为最短焦的变倍值，x2为最长焦的变倍值，且x1、x2均为正有理数，n为正整数。
优选地，
在所述同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处之前，进一步包括：
根据所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置确定所述激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置。
其中，所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置为光斑内切于所述摄像机所监控界面或光斑外接于所述摄像机所监控界面。
优选地，
所述将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器包括：
接收设置预置位信号，将所述每一个第一变倍值的位置设置为预置位，发送预置位的第一变倍值和第二变倍值至外部处理器。
第二方面，本发明实施例提供了一种激光夜视仪校准装置，包括：
获取模块，用于在接收到校准信号时，获取所述摄像机的至少一个第一变倍值，将所述至少一个第一变倍值输出给控制模块；
控制模块，用于根据所述至少一个第一变倍值，控制所述摄像机的镜头逐个变倍至每一个第一变倍值的位置处，并同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处，将所述第一变倍值和第二变倍值输出给输出模块；
输出模块，用于将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，以使外部处理器返回根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据，将所述同步变焦数据输出给校准模块；
校准模块，用于根据所述同步变焦数据实现对所述激光夜视仪的校准。
优选地，所述获取模块包括：
确定单元，用于确定所述摄像机在最短焦的变倍值和最长焦的变倍值，从最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间选择至少一个变倍值。
优选地，所述获取模块，具体用于从最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间选择n个第一变倍值；
所述n个第一变倍值将所述最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间平均分为n+1段，每段大小为(x2-x1)/(n+1)，其中，第n个第一变倍值An包括：
An＝x1+n*(x2-x1)/(n+1)；
其中，x1为最短焦的变倍值，x2为最长焦的变倍值，且x1、x2均为正有理数，n为正整数。
优选地，在所述控制模块之前，进一步包括：
位置确定模块，用于根据所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置确定所述激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置。
其中，所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置为光斑内切于所述摄像机所监控界面或光斑外接于所述摄像机所监控界面
优选地，所述输出模块包括：
设置单元，用于接收设置预置位信号，将所述每一个第一变倍值的位置设置为预置位，发送预置位的第一变倍值和第二变倍值至外部处理器。
本发明实施例提出的激光夜视仪校准的方法及装置，通过获取所述摄像机的第一变倍值，并根据第一变倍值同步调整所述激光照明器至与第一变倍值对应的第二变倍值的位置处，校准摄像机第一变倍值处的误差，并将校准后的相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，使外部处理器根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据，从而可以根据校准后的数据计算出校准后的同步变焦数据，实现对激光夜视仪的校准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种激光夜视仪校准的方法的流程图；
图2是本发明另一个实施例提供的一种激光夜视仪校准的方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的一种激光夜视仪校准的装置结构图；
图4是本发明另一个实施例提供的一种激光夜视仪校准的装置结构图；
图5是本发明又一个实施例提供的一种激光夜视仪校准的装置结构图；
图6是本发明又一个实施例提供的一种激光夜视仪校准的装置结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种激光夜视仪校准的方法，其中，激光夜视仪包括摄像机和激光照明器，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤101：在接收到校准信号时，获取摄像机的至少一个第一变倍值；
步骤102：根据所述至少一个第一变倍值，控制所述摄像机的镜头逐个变倍至每一个第一变倍值的位置处，并同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处；
步骤103：将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，以使外部处理器返回根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据；
步骤104：根据同步变焦数据实现对所述激光夜视仪的校准。
可见，本发明实施例提出的激光夜视仪校准的方法，通过获取所述摄像机的第一变倍值，并根据第一变倍值同步调整所述激光照明器至与第一变倍值对应的第二变倍值的位置处，校准摄像机第一变倍值处的误差，并将校准后的相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，使外部处理器根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据，从而可以根据校准后的数据计算出校准后的同步变焦数据，实现对激光夜视仪的校准。
在本发明的一个优选实施例中，为了确定获取摄像机的至少一个第一变倍值的范围，所述获取所述摄像机的至少一个第一变倍值包括：确定所述摄像机在最短焦的变倍值和最长焦的变倍值，从最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间选择至少一个变倍值，从而可以确定获取摄像机的至少一个第一变倍值的范围。
在本发明的一个优选实施例中，为了使至少一个第一变倍值均分摄像机的变倍值范围，所述所述至少一个第一变倍值包括：
n个第一变倍值；
所述n个第一变倍值将所述最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间平均分为n+1段，每段大小为(x2-x1)/(n+1)，其中，第n个第一变倍值An包括：
An＝x1+n*(x2-x1)/(n+1)；
其中，x1为最短焦的变倍值，x2为最长焦的变倍值，且x1、x2均为正有理数，n为正整数。
在本发明的一个优选实施例中，为了确定激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置，在所述同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处之前，进一步包括：根据所述激光照明器的圆形光斑位于所述摄像机监控界面的位置确定所述激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置。
其中，所述激光照明器的圆形光斑位于所述摄像机监控界面的位置为圆形光斑内切于摄像机监控界面或圆形光斑外接于摄像机监控界面。
在本发明的一个优选实施例中，为了将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，所述将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器包括：接收设置预置位信号，将所述每一个第一变倍值的位置设置为预置位，发送预置位的第一变倍值和第二变倍值至外部处理器，从而将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种激光夜视仪校准的方法，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤201：接收校准信号。
详细地，本实施例应用于后台监控软件，后台监控软件正常情况下运行监控程序，当后台监控软件接收到校准信号时，会运行校准程序，对同步变焦数据进行校准。
步骤202：确定摄像机在最短焦的变倍值x1和最长焦的变倍值x2。
在本实施例中，可以在激光夜视仪刚上电自检时获取并确定摄像机在最短焦的变倍值x1和最长焦的变倍值x2。
具体地，上电自检是系统进行的一个自我检查的例行程序，激光夜视仪在上电自检时会对包括摄像机的几乎所有硬件进行检测，在激光夜视仪上电自检的过程中，可以获取摄像机在最短焦的变倍值x1和最长焦的变倍值x2。通过在上电自检时获取最短焦的变倍值x1和最长焦的变倍值x2，可以得到准确的数据。
步骤203：从最短焦的变倍值x1和最长焦的变倍值x2之间平均的选择n个第一变倍值。
所述n个第一变倍值将所述最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间平均分为n+1段，每段大小为(x2-x1)/(n+1)，其中，第n个第一变倍值An包括：
An＝x1+n*(x2-x1)/(n+1)；
其中，x1为最短焦的变倍值，x2为最长焦的变倍值，且x1、x2均为正有理数，n为正整数。
在本实施例中，第一变倍值为摄像机的变倍值，摄像机变倍值可以根据摄像机变倍电位器输出电压值经过A/D转换得到。
举例来说，优选n为20个，即从x1-x2范围间取20个第一变倍值，20个第一变倍值将x1-x2平均分成21段。
其中，当n为20个时，能够保证校准的准确度，也不用进行过多的操作。
步骤204：根据n个第一变倍值，控制所述摄像机的镜头逐个变倍至每一个第一变倍值的位置处。
举例来说，在本实施例中，可以通过调用摄像机变倍值为第一变倍值的预置位，控制摄像机的镜头逐个变倍至每一个第一变倍值的位置处。
预置位，当用户通过控制激光夜视仪监视目标时，操作人员可以把当前监视目标设置一个预置位，比如一个动点云台，可以360度全方位旋转监视；操作人员可以把一个窗口、柜台、办公桌、出入口、存车处等需要监视的地点设置为预置位；设置好的预置位可以通过控制后台监控软件操作把当前位置进行保存。当用户需要快速监视某个监视目标时候；可以通过控制后台监控软件的调用命令来调出需要监视的位置。
举例来说，当n为20时，可以通过逐个调用20个摄像机变倍值为第一变倍值的预置位来控制摄像机的镜头逐个变倍至20个预置位，通过调用预置位，可以直接控制摄像机镜头变倍，无需进行手工调整变倍。
步骤205：根据激光照明器的光斑位于摄像机监控界面的位置确定激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置。
具体地，激光照明器的光斑可以为圆形，摄像机监控界面可以为方形，当然，其具体形状由实际情况来确定，根据监控需要，可以设置激光照明器的光斑内切于摄像机监控界面，也可以设置激光照明器的光斑外接于摄像机监控界面。
举例来说，用户A需要整个监控界面都有激光照明器的光斑照射，以便整个监控界面在夜间都有监控图像，可以根据用户A的需要设置激光照明器的光斑外接于摄像机监控界面，即当监控界面确定时，激光照明器的光斑刚好外接于监控界面，布满整个监控界面。
步骤206：同步调整激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处。
其中，激光照明器可以由步进电机驱动，激光变倍值可以通过步进电机步数确定。
具体地，激光夜视仪经过一段时间使用后，由于机械等原因，出厂时设置的同步变焦数据可能不再适用，当监控某位置时，激光照明器的光斑无法准确落在监控界面上，导致部分监控界面没有光斑照射，影响监控效果。
详细地，进行校准时，控制摄像机镜头变焦至第一变倍值处时，激光照明器根据原有的同步数据没有准确变焦至确定的变焦位置，此时，通过人工控制监控软件进行调整或直接调整变焦按钮，使激光照明器的光斑落在步骤205设置的对应区域，实现对第一变倍值处的校准。
步骤207：将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，以使外部处理器返回根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据。
具体地，通过接收设置预置位信号，将所述每一个第一变倍值的位置设置为预置位，发送预置位的第一变倍值和第二变倍值至外部处理器。
在后台监控软件在进行设置预置位时，会将预置位的摄像机变倍数据(第一变倍值)和激光照明器变倍值(第二变倍值)输出至外部处理器进行计算和保存。
在本实施例中，flash存储器可以充当处理器，可以将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值可以写入flash指定位置，经过flash内部运算，计算出根据每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值得到的同步变焦数据，此时的同步变焦数据为根据校准后的预置位数据计算得出。
其中，计算部分可以根据各个预置位的数据和相邻预置位之间的函数关系进行计算。其中函数关系可以为线性函数关系，即相邻两个预置位之间的监控点的同步变焦数据可以根据相邻两个预置位的数据确定的线性函数关系确定。举例来说，相邻两个预置位的同步变焦数据分别为(2，4)、(4，8)，那么该两个预置位之间的摄像机变倍值为3的预置位数据为(3，6)。
同时，监控软件会将预置位的数据输出至调试串口，通过调试串口可以将数据进行输出和记录。这样，在出场相同型号的激光夜视仪时，无需再进行测试，可以直接使用记录的数据。
步骤208：根据同步变焦数据实现对所述激光夜视仪的校准。
具体地，同步变焦数据包括各预置位的摄像机变倍值对应的激光照明器变倍值，以及各预置位之间根据相邻预置位确定的摄像机变倍值和激光照明器变倍值的函数关系。后台监控软件可以根据校准后的同步变焦数据进行摄像机与激光照明器的同步变焦。
本发明实施例提供了一种激光夜视仪校准的装置，如图3所示，该装置包括：
获取模块301，用于在接收到校准信号时，获取所述摄像机的至少一个第一变倍值，将所述至少一个第一变倍值输出给控制模块302；
控制模块302，用于根据所述至少一个第一变倍值，控制所述摄像机的镜头逐个变倍至每一个第一变倍值的位置处，并同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处，将所述第一变倍值和第二变倍值输出给输出模块303；
输出模块303，用于将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，以使外部处理器返回根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据，将所述同步变焦数据输出给校准模块304；
校准模块304，用于根据所述同步变焦数据实现对所述激光夜视仪的校准。
在本发明实施例中，为了确定获取摄像机的至少一个第一变倍值的范围，如图4所示，获取模块301包括：
确定单元401，用于确定摄像机在最短焦的变倍值和最长焦的变倍值，然后从最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间选择至少一个变倍值。
在本发明实施例中，为了使至少一个第一变倍值均分摄像机的变倍值范围，如图4所示，该装置包括：
所述获取模块301，具体用于从最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间选择n个第一变倍值；
所述n个第一变倍值将所述最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间平均分为n+1段，每段大小为(x2-x1)/(n+1)，其中，第n个第一变倍值An包括：
An＝x1+n*(x2-x1)/(n+1)；
其中，x1、x2为正有理数，n为正整数。
在本发明实施例中，为了确定激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置，如图5所示，该装置还包括：
位置确定模块501，用于根据所述激光照明器的光斑位于所述摄像机监控界面的位置确定所述激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置；
其中，所述激光照明器的光斑位于所述摄像机监控界面的位置为光斑内切于摄像机监控界面或光斑外接于摄像机监控界面。
在本发明实施例中，为了将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，如图6所示，输出模块303包括：
设置单元601，用于接收设置预置位信号，将所述每一个第一变倍值的位置设置为预置位，发送预置位的第一变倍值和第二变倍值至外部处理器。
综上所述，本发明实施例至少可以实现如下效果：
1、在本发明实施例中，通过获取所述摄像机的第一变倍值，并根据第一变倍值同步调整所述激光照明器至与第一变倍值对应的第二变倍值的位置处，校准摄像机第一变倍值处的误差，并将校准后的相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，使外部处理器根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据，从而可以根据校准后的数据计算出校准后的同步变焦数据，实现对激光夜视仪的校准。
2、在本发明实施例中，通过确定摄像机在最短焦的变倍值x1和最长焦的变倍值x2，从最短焦的变倍值x1和最长焦的变倍值x2之间平均的选择n个第一变倍值，从而可以使至少一个第一变倍值对应的校准点均匀分布在摄像机的变倍值范围，从而使校准更加精确。
3、在本发明实施例中，通过在激光夜视仪刚上电自检时获取并确定摄像机在最短焦的变倍值x1和最长焦的变倍值x2，从而可以使摄像机的变倍值范围不受出厂设定的范围的影响，可以获取更准确的摄像机的变倍值范围，从而使校准更加精确。
4、在本发明实施例中，通过激光照明器的光斑位于摄像机监控界面的位置确定激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置，从而可以根据用户需求设置激光照明器的光斑位置，从而使校准更加灵活。
5、在本发明实施例中，通过后台监控软件进行控制摄像机和激光照明器的变倍值，通过设置预置位输出校准数据，没有增加硬件，从而可以不增加额外成本就可以完成校准。
6、在本发明实施例中，通过校准至少一个第一变倍值所对应的第二变倍值，并输出校准后的数据，从而可以完成激光夜视仪的数据测量。
上述设备内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃〃〃〃〃〃”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种激光夜视仪校准的方法，其特征在于，其中，所述激光夜视仪包括摄像机和激光照明器，所述方法包括：
在接收到校准信号时，获取所述摄像机的至少一个第一变倍值；
根据所述至少一个第一变倍值，控制所述摄像机的镜头逐个变倍至每一个第一变倍值的位置处，并同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处；
将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，以使外部处理器返回根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据；
根据所述同步变焦数据实现对所述激光夜视仪的校准；
在所述同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处之前，进一步包括：
根据所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置确定所述激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置；
其中，所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置为光斑内切于所述摄像机所监控界面或光斑外接于所述摄像机所监控界面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述摄像机的至少一个第一变倍值包括：
确定所述摄像机在最短焦的变倍值和最长焦的变倍值，从最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间选择至少一个变倍值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一变倍值包括：n个第一变倍值；
所述n个第一变倍值将所述最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间平均分为n+1段，每段大小为(x2-x1)/(n+1)，其中，第n个第一变倍值An包括：
An＝x1+n*(x2-x1)/(n+1)；
其中，x1为最短焦的变倍值，x2为最长焦的变倍值，且x1、x2均为正有理数，n为正整数；
在所述同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处之前，进一步包括：
根据所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置确定所述激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置；
其中，所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置为光斑内切于所述摄像机所监控界面或光斑外接于所述摄像机所监控界面。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器包括：
接收设置预置位信号，将所述每一个第一变倍值的位置设置为预置位，发送所述预置位的第一变倍值和第二变倍值至外部处理器。
5.一种激光夜视仪校准的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在接收到校准信号时，获取摄像机的至少一个第一变倍值，将所述至少一个第一变倍值输出给控制模块；
控制模块，用于根据所述至少一个第一变倍值，控制所述摄像机的镜头逐个变倍至每一个第一变倍值的位置处，并同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处，将所述第一变倍值和第二变倍值输出给输出模块；
输出模块，用于将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，以使外部处理器返回根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据，将所述同步变焦数据输出给校准模块；
校准模块，用于根据所述同步变焦数据实现对所述激光夜视仪的校准；
在所述控制模块之前，进一步包括：
位置确定模块，用于根据所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置确定所述激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置；
其中，所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置为光斑内切于所述摄像机所监控界面或光斑外接于所述摄像机所监控界面。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
确定单元，用于确定所述摄像机在最短焦的变倍值和最长焦的变倍值，从最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间选择至少一个变倍值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于从最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间选择n个第一变倍值；
所述n个第一变倍值将所述最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间平均分为n+1段，每段大小为(x2-x1)/(n+1)，其中，第n个第一变倍值An包括：
An＝x1+n*(x2-x1)/(n+1)；
其中，x1为最短焦的变倍值，x2为最长焦的变倍值，且x1、x2均为正有理数，n为正整数。
8.根据权利要求5-7任一所述的装置，其特征在于，所述输出模块包括：
设置单元，用于接收设置预置位信号，将所述每一个第一变倍值的位置设置为预置位，发送预置位的第一变倍值和第二变倍值至外部处理器。
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