CN105629263B - 一种对流层大气延迟误差估计改正方法和改正系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种对流层大气延迟误差估计改正方法和改正系统，包括步骤：1)通过GNSS地基增强系统网络参考站获取GNSS观测数据；2)将GNSS观测数据发送至CORS服务器基线解算系统，具体包括过程：a、根据GNSS观测数据将对流层延迟分解为对流层干分量和对流层湿分量；b、针对对流层湿分量进行区域线性内插模型处理得到湿分量改正值；针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值；C、将湿分量改正值和干分量改正值合并得到对流层改正值总量。本方法有利于提高对流层延迟误差改正的精度。
Description
技术领域
本发明涉及卫星导航领域，更具体的说，涉及一种对流层大气延迟误差估计改正方法和改正系统。
背景技术
传统的GNSS/VRS误差建模技术中，采用单一模型进行多误差参数估计，实际趋势面内插模型的系统模型和随机模型均无法精确真实反映包括对流层、轨道误差以及多路径误差在空间分布，如高程分布以及随机特性上的差异。传统的误差模型在电离层延迟改正精度上较优，但是由于对流层延迟误差受高程因子影响显著，使其在水平方向和高程方向空间相关特性存在明显差异，所以将上述模型直接应用到对流层延迟误差改正时，会引入高程方向的系统性偏差。
现有的误差模型中，LIM和LSM模型采用单一模型进行多误差参数估计的方法，而模型参数由于参考站数量和网络计算限制无法无限制增大，因此实际趋势面内插模型的系统模型与随机模型均无法精确真实反映包括对流层、轨道误差以及多路径误差在空间分布，比如高程分布以及随机特性上的差异，因此内插模型精度受到一定限制。DIM方法虽然模型简单，计算量少，但是其电离层和对流层内插精度与其他方法相差不大。LCM方法对消除轨道误差比较有效，大气误差和多路径误差只能在一定程度上得到削弱。LSC数据处理方法更为复杂，而且构建正确协方差的难度很大，降低了LSC方法在应用上的可行性。
如何进一步提高GNSS/VRS参考站网络的对流层误差改正精度，成为工程师们亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以对流层延迟误差改正的精度的对流层大气延迟误差估计改正方法和改正系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种对流层大气延迟误差估计改正方法，包括步骤：
1)通过GNSS地基增强系统网络参考站获取GNSS观测数据；
2)将GNSS观测数据发送至CORS服务器基线解算系统，具体包括过程：
a、根据GNSS观测数据将对流层延迟分解为对流层干分量和对流层湿分量；
b、针对对流层湿分量进行区域的线性内插模型处理得到湿分量改正值；
针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值；
C、将湿分量改正值和干分量改正值合并得到对流层改正值总量。
所述对流层干分量包括根据用户所在GNSS地基增强系统网络参考站的高程信息、大气参数信息和移动台所在位置的高程信息得到的对流层模型值；
3)将解算结果发送给移动台，所述移动台根据所述解算结果，可以获知移动台所在位置的对流层改正信息。
参考站包含主站和辅助参考站，选择其中一个作为主站，其他的都是辅助参考站。移动台、移动台、移动台、移动台都是一个意思，都是指移动台的位置。
优选的，针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值的步骤还包括：
根据用户所在参考站网的参考站的高程信息、大气参数信息和移动台所在位置的高程信息，经过高程改正之后，采用经典的对流层改正模型Saastamoinen全球模型及Niell映射函数，获取精化的对流层模型值。由于对流层误差主要包含干分量和湿分量两个部分，而其中干分量受高程因子的影响较大，而网络参考站各站点之间以及参考站与移动台之间的高程并不具有强相关性，如在中国西南地区两个参考站点之间的高程偏差大于500米的比例较多，因此对流层干分量不能用线性内插模型建模处理，而应该采用对流层先验模型进行高程分量改正。
优选的，获取的对流层模型值包括采用对流层改正模型Saastamoinen全球模型得到的站间相对对流层天顶方向干延迟，以及采用Niell映射函数得到的双差对流层传播路径干延迟。
优选的，所述的对流层湿分量包括根据对流层湿分量延迟值、GNSS地基增强系统网络参考站的高程信息和移动台位置处的高程信息的偏差得到的湿分量延迟改正数。
优选的，针对对流层湿分量进行区域的线性内插模型处理得到湿分量改正值的步骤包括：
利用用户所在参考站网的基线上的双差对流层湿分量延迟值，根据参考站高程信息和移动台高程信息的偏差进行对流层湿分量高程改正，经过高程改正之后的对流层湿分量延迟值采用距离加权线性内插的方法计算出移动台位置处的湿分量延迟改正数。由于对流层误差包含了干分量和湿分量两部分，其中湿分量受水汽因子的影响较大，而大气延迟误差空间建模的前提是建模的区域之间具有空间相关性，由于网络参考站的基线长度一般在150km范围内，通过数据处理结果可得，排除在此区域有强降雨天气，正常天气条件下在此区域范围内水汽具有空间相关性，由于水汽含量在时空分布上的复杂性和不确定性以及全球对流层先验模型本身模型误差影响，对流层湿分量先验模型的改正精度较差，因此对对流层的湿分量进行区域的线性内插建模处理。
优选的，还包括步骤：
获取各基线上高精度的站间相对对流层天顶湿延迟RZTD：
RZTDab＝ZTDb-ZTDa；
其中ZTD为天顶对流层延迟，a、b为参考站编号。
根据RZTD参数可以建立参考站网络双差对流层传播路径湿延迟的精确计算公式：
i、k为卫星编号；mf为天顶对流层的映射函数；为双差对流层传播路径湿延迟。在宽巷模糊度固定之后，参考站网络利用消电离层线性组合观测值，以L1整周模糊度和对流层延迟量为参数建立卡尔曼滤波器进行网络解算。对于大尺度参考站网络而言，通过长时段观测数据，在后处理模式下，通常可以获得毫米级精度的对流层天顶延迟绝对估计量值。优选的，采用先验模型将任意高程位(hb)上的对流层延迟转化到新的高程位(ho)上湿分量延迟改正数
首先进行天顶方向对流层改正：
dTrz(Δhob)＝ZTDb(hb)-ZTDb(ho)；
网络基线上双差对流层改正：
湿分量延迟改正数：
其中ho，hb分别为移动站高程及参考站高程，Δhob＝hb-ho为高差。为消除高程分量偏差的影响，须首先消除中的高程分量影响，以恢复双差对流层延迟观测量在空间分布上的相关性和同一性。由于水汽含量在时空分布上的复杂性和不确定性，全球对流层先验估计模型的湿分量改正精度较差，但是在差分计算中，同一位置的先验模型的估计误差可以得到有效消除，因此采用先验模型可以将任意高程位(hb)上的对流层延迟转化到新的高程位(ho)上湿分量延迟改正数
优选的，还包括：
将先验模型纠正的结果湿分量延迟改正数添加入网络区域内插模型中，可建立自主改正高程方向偏差的距离相关模型MHDM(Modified Height and Distance dependentInterpolation Model)；
其中，u、j分别代表移动台以及各参考站；n为网络中参考站的数量；为内插
模型系数；
dj为辅助参考站与移动台之间的距离。MHDM模型同时顾及主参考站估值、水平和高程方向因子，将参考站网络基线对流层误差高程纠正结果引入距离相关改正模型，模型由网络线性改正以及高程偏差改正两部分构成，是精化的移动台位置大气改正数计算模型。
一种对流层大气延迟误差估计改正模型，包括GNSS地基增强系统网络参考站、CORS服务器基线解算系统和移动台；
所述GNSS地基增强系统网络参考站用户用于获取GNSS观测数据，并将GNSS观测数据发送给所述CORS服务器基线解算系统；
所述CORS服务器基线解算系统包括对流层改正数生成器、主站观测值生成器、其他改正数生成器、对流层干分量生成器、对流层湿分量生成器和差分数据生成器；
所述对流层干分量生成器和对流层湿分量生成器的输入端分别耦合于所述对流层改正数生成器，输出端分别耦合于所述差分数据生成器；所述主站观测值生成器和其他改正数生成器的输出端耦合于所述差分数据生成器；
所述对流层干分量生成器根据用户所在GNSS地基增强系统网络参考站的高程信息、大气参数信息和移动台所在位置的高程信息得到的对流层模型值，进行区域的线性内插模型处理得到湿分量改正值；
所述对流层湿分量生成器根据对流层湿分量延迟值、GNSS地基增强系统网络参考站的高程信息和移动台位置处的高程信息的偏差得到的湿分量延迟改正数，采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值；
所述差分数据生成器根据所述湿分量改正值和干分量改正值，计算得到对流层改正值总量；
所述移动台包括RTD用户和RTX用户，所述RTD用户和RTX用户通过获取差分数据生成器发送而来的差分数据，即可获知移动台所在位置的对流层改正信息。该差分数据包括对流层改正值总量；以上各生成器的数据和计算均来源于GNSS观测数据。
现有技术中，由于对流层延迟误差受高程因子影响显著，使其在水平方向和高程方向空间相关特性存在明显差别，因此在将上述模型直接用于对流层延迟误差改正时，会引入高程方向的系统性偏差。尤其在中国西南等地形复杂地区，高程方向偏差使得对流层延迟改正的精度和可靠性大大降低，必须加以改正。本发明由于将对流层延迟分解为对流层干分量和对流层湿分量两部分，并且其中的干分量将高程信息进行了考虑；消除了参考站和移动台之间高程差对区域线性内插模型的负面影响，大大提高了对流层延迟误差改正的精度和可靠性；该方法一方面消除了估计由于参考站之间以及移动台之间高差因子的系统性影响，另一方面对流层延迟的干湿分量进行分离和分类精化建模，提高了对流层延迟的建模精度，使原有天顶方向对流层估计精度大幅度提高。
附图说明
图1是本发明实施例一种对流层大气延迟误差估计改正方法的流程图；
图2是本发明中针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值的步骤的流程图；
图3是本发明中针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到湿分量改正值的步骤的流程图；
图4是本发明中对流层理论内插面与真值误差分布面偏差示意图；
图5是本发明一种对流层大气延迟误差估计改正模型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一种对流层大气延迟误差估计改正方法的流程图，如图所示可知，该方法包括步骤：
1)通过GNSS地基增强系统网络参考站获取GNSS观测数据；
2)将GNSS观测数据发送至CORS服务器基线解算系统，具体包括过程：
a、根据GNSS观测数据将对流层延迟分解为对流层干分量和对流层湿分量；
b、针对对流层湿分量进行区域的线性内插模型处理得到湿分量改正值；
针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值；
C、将湿分量改正值和干分量改正值合并得到对流层改正值总量。
所述对流层干分量包括根据用户所在GNSS地基增强系统网络参考站的高程信息、大气参数信息和移动台所在位置的高程信息得到的对流层模型值。3)将解算结果发送给移动台，所述移动台根据所述解算结果，可以获知移动台所在位置的对流层改正信息。
参考站包含主站和辅助参考站，选择其中一个作为主站，其他的都是辅助参考站。移动台、移动台、移动台、移动台都是一个意思，都是指移动台的位置。
具体的，解算结果，通过RTCM(Radio Technical Commission for Maritimeservices)编码格式发送给移动台，从而移动台即可获取到高精度的精化后的对流层改正信息。
现有技术中，由于对流层延迟误差受高程因子影响显著，使其在水平方向和高程方向空间相关特性存在明显差别，因此在将上述模型直接用于对流层延迟误差改正时，会引入高程方向的系统性偏差。尤其在中国西南等地形复杂地区，高程方向偏差使得对流层延迟改正的精度和可靠性大大降低，必须加以改正。本发明由于将对流层延迟分解为对流层干分量和对流层湿分量两部分，并且其中的干分量将高程信息进行了考虑；消除了参考站和移动台之间高程差对区域线性内插模型的负面影响，大大提高了对流层延迟误差改正的精度和可靠性；该方法一方面消除了估计由于参考站之间以及移动台之间高差因子的系统性影响，另一方面对流层延迟的干湿分量进行分离和分类精化建模，提高了对流层延迟的建模精度，使原有天顶方向对流层估计精度大幅度提高。
本专利通过对高程偏差影响的分析和对先验模型相对改正精度的试验，在常规网络内插改正模型的基础上，合理利用先验对流层改正模型，构建精化对流层改正模型，提出一种能自主修正高程偏差的距离相关对流层网络内插模型MHDM，并把对流层干分量和湿分量分开建模，利用干分量先验模型改正高程偏差，利用湿分量的相关性进行内插建模处理，精确估计用户位置对流层改正数。
图2是本发明中针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值的步骤的流程图，如图所示，结合图1可知，可选的，针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值的步骤还包括：
根据用户所在参考站网的参考站的高程信息、大气参数信息和移动台所在位置的高程信息，经过高程改正之后，采用经典的对流层改正模型Saastamoinen全球模型及Niell映射函数，获取精化的对流层模型值。由于对流层误差主要包含干分量和湿分量两个部分，而其中干分量受高程因子的影响较大，而网络参考站各站点之间以及参考站与移动台之间的高程并不具有强相关性，如在中国西南地区两个参考站点之间的高程偏差大于500米的比例较多，因此对流层干分量不能用线性内插模型建模处理，而应该采用对流层先验模型进行高程分量改正。
可选的，获取的对流层模型值包括采用对流层改正模型Saastamoinen全球模型得到的站间相对对流层天顶方向干延迟，以及采用Niell映射函数得到的双差对流层传播路径干延迟。
构建双差对流层传播路径干延迟时，采用Saastamoinen全球模型及Niell映射函数(标准大气参数)，将任意高程位(hb)转化为新的高程位(ho)上的湿分量延迟改正数。
图3是本发明中针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到湿分量改正值的步骤的流程图，如图所示，结合图1和图2可知，可选的，对流层湿分量包括根据对流层湿分量延迟值、GNSS地基增强系统网络参考站的高程信息和移动台位置处的高程信息的偏差得到的湿分量延迟改正数。
可选的，针对对流层湿分量进行区域的线性内插模型处理得到湿分量改正值的步骤包括：
利用用户所在参考站网的基线上的双差对流层湿分量延迟值，根据参考站高程信息和移动台高程信息的偏差进行对流层湿分量高程改正，经过高程改正之后的对流层湿分量延迟值采用距离加权线性内插的方法计算出移动台位置处的湿分量延迟改正数。由于对流层误差包含了干分量和湿分量两部分，其中湿分量受水汽因子的影响较大，而大气延迟误差空间建模的前提是建模的区域之间具有空间相关性，由于网络参考站的基线长度一般在150km范围内，通过数据处理结果可得，排除在此区域有强降雨天气，正常天气条件下在此区域范围内水汽具有空间相关性，由于水汽含量在时空分布上的复杂性和不确定性以及全球对流层先验模型本身模型误差影响，对流层湿分量先验模型的改正精度较差，因此对对流层的湿分量进行区域的线性内插建模处理。
图4是本发明中对流层理论内插面与真值误差分布面偏差示意图，结合图1、2可知，可选的，还包括步骤：
获取各基线上高精度的站间相对对流层天顶湿延迟RZTD：
RZTDab＝ZTDb-ZTDa；
其中ZTD为天顶对流层延迟，a、b为参考站编号。
根据RZTD参数可以建立参考站网络双差对流层传播路径湿延迟的精确计算公式：
i、k为卫星编号；mf为天顶对流层的映射函数；为双差对流层传播路径湿延迟。在宽巷模糊度固定之后，参考站网络利用消电离层线性组合观测值，以L1整周模糊度和对流层延迟量为参数建立卡尔曼滤波器进行网络解算。对于大尺度参考站网络而言，通过长时段观测数据，在后处理模式下，通常可以获得毫米级精度的对流层天顶延迟绝对估计量值。优选的，采用先验模型将任意高程位(hb)上的对流层延迟转化到新的高程位(ho)上湿分量延迟改正数
首先进行天顶方向对流层改正：
dTrz(Δhob)＝ZTDb(hb)-ZTDb(ho)；
网络基线上双差对流层改正：
湿分量延迟改正数：
其中ho，hb分别为移动站高程及参考站高程，Δhob＝hb-ho为高差。为消除高程分量偏差的影响，须首先消除中的高程分量影响，以恢复双差对流层延迟观测量在空间分布上的相关性和同一性。由于水汽含量在时空分布上的复杂性和不确定性，全球对流层先验估计模型的湿分量改正精度较差，但是在差分计算中，同一位置的先验模型的估计误差可以得到有效消除，因此采用先验模型可以将任意高程位(hb)上的对流层延迟转化到新的高程位(ho)上湿分量延迟改正数
可选的，还包括：
将先验模型纠正的结果湿分量延迟改正数添加入网络区域内插模型中，可建立自主改正高程方向偏差的距离相关模型MHDM(Modified Height and Distance dependentInterpolation Model)；
其中，u、j分别代表移动台以及各参考站；n为网络中参考站的数量；为内插
模型系数；
dj为辅助参考站与移动台之间的距离。MHDM模型同时顾及主参考站估值、水平和高程方向因子，将参考站网络基线对流层误差高程纠正结果引入距离相关改正模型，模型由网络线性改正以及高程偏差改正两部分构成，是精化的移动台位置大气改正数计算模型。
实施例二：
图5是本发明一种对流层大气延迟误差估计改正模型的示意图，包括GNSS地基增强系统网络参考站、CORS服务器基线解算系统和移动台；
GNSS地基增强系统网络参考站用户用于获取GNSS观测数据，并将GNSS观测数据发送给CORS服务器基线解算系统；
CORS服务器基线解算系统包括对流层改正数生成器、主站观测值生成器、其他改正数生成器、对流层干分量生成器、对流层湿分量生成器和差分数据生成器；
对流层干分量生成器和对流层湿分量生成器的输入端分别耦合于对流层改正数生成器，输出端分别耦合于差分数据生成器；所述主站观测值生成器和其他改正数生成器的输出端耦合于差分数据生成器；
对流层干分量生成器根据用户所在GNSS地基增强系统网络参考站的高程信息、大气参数信息和移动台所在位置的高程信息得到的对流层模型值，进行区域的线性内插模型处理得到湿分量改正值；
对流层湿分量生成器根据对流层湿分量延迟值、GNSS地基增强系统网络参考站的高程信息和移动台位置处的高程信息的偏差得到的湿分量延迟改正数，采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值；
差分数据生成器根据所述湿分量改正值和干分量改正值，计算得到对流层改正值总量；
移动台包括RTD用户和RTX用户，RTD用户和RTX用户通过获取差分数据生成器发送而来的差分数据，即可获知移动台所在位置的对流层改正信息。该差分数据包括对流层改正值总量；以上各生成器的数据和计算均来源于GNSS观测数据。
现有技术中，由于对流层延迟误差受高程因子影响显著，使其在水平方向和高程方向空间相关特性存在明显差别，因此在将上述模型直接用于对流层延迟误差改正时，会引入高程方向的系统性偏差。尤其在中国西南等地形复杂地区，高程方向偏差使得对流层延迟改正的精度和可靠性大大降低，必须加以改正。本发明由于将对流层延迟通过生成器分解为对流层干分量和对流层湿分量两部分，并且其中的干分量将高程信息进行了考虑；消除了参考站和移动台之间高程差对区域线性内插模型的负面影响，大大提高了对流层延迟误差改正的精度和可靠性；该方法一方面消除了估计由于参考站之间以及移动台之间高差因子的系统性影响，另一方面对流层延迟的干湿分量进行分离和分类精化建模，提高了对流层延迟的建模精度，使原有天顶方向对流层估计精度大幅度提高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种对流层大气延迟误差估计改正方法，其特征在于，包括步骤：
1)通过GNSS地基增强系统网络参考站获取GNSS观测数据；
2)将GNSS观测数据发送至CORS服务器基线解算系统，具体包括过程：
a、根据GNSS观测数据将对流层延迟分解为对流层干分量和对流层湿分量；
b、针对对流层湿分量进行区域线性内插模型处理得到湿分量改正值；
针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值；
C、将湿分量改正值和干分量改正值合并得到对流层改正值总量；
根据用户所在GNSS地基增强系统网络参考站的高程信息、大气参数信息和移动台所在位置的高程信息得到干分量改正值；
3)将解算结果发送给移动台，所述移动台根据所述解算结果，可以获知移动台所在位置的对流层改正信息。
2.如权利要求1所述的一种对流层大气延迟误差估计改正方法，其特征在于，针对对流层干分量采用对流层先验模型进行高程分量改正得到干分量改正值的步骤还包括：
根据用户所在GNSS地基增强系统网络的参考站的高程信息、大气参数信息和移动台所在位置的高程信息，经过高程改正之后，采用经典的对流层改正模型Saastamoinen全球模型及Niell映射函数，获取精化的干分量改正值。
3.如权利要求2所述的一种对流层大气延迟误差估计改正方法，其特征在于，获取的干分量改正值包括采用对流层改正模型Saastamoinen全球模型得到的站间相对对流层天顶方向干延迟，以及采用Niell映射函数得到的双差对流层传播路径干延迟。
4.如权利要求1所述的一种对流层大气延迟误差估计改正方法，其特征在于，根据对流层湿分量延迟值、GNSS地基增强系统网络参考站的高程信息和移动台位置处的高程信息的偏差得到湿分量改正值。
5.如权利要求4所述的一种对流层大气延迟误差估计改正方法，其特征在于，针对对流层湿分量进行区域的线性内插模型处理得到湿分量改正值的步骤包括：
利用用户所在GNSS地基增强系统网络的基线上的双差对流层湿分量延迟值，根据参考站高程信息和移动台高程信息的偏差进行对流层湿分量高程改正，经过高程改正之后的对流层湿分量延迟值采用距离加权线性内插的方法计算出移动台位置处的湿分量改正值。
6.如权利要求5所述的一种对流层大气延迟误差估计改正方法，其特征在于，还包括步骤：
获取各基线上高精度的站间相对对流层天顶湿延迟RZTDab：
RZTDab＝ZTDb-ZTDa；
其中ZTDa为a参考站的天顶对流层湿延迟，ZTDb为b参考站的天顶对流层湿延迟；
根据RZTDab参数可以建立GNSS地基增强系统网络双差对流层湿分量延迟值的精确计算公式：
i、k为卫星编号；mf为天顶对流层的湿分量映射函数；为双差对流层湿分量延迟值。
7.如权利要求6所述的一种对流层大气延迟误差估计改正方法，其特征在于，还包括：
采用先验模型将任意参考站高程位hb上的对流层湿延迟转化到新的移动站高程位ho上湿分量改正值
首先进行天顶方向对流层湿延迟改正：
dTrz(Δhob)＝ZTDb(hb)-ZTDb(ho)；
网络基线上双差对流层湿延迟改正：
湿分量改正值：
其中，ho为移动站高程，hb为参考站高程，Δhob＝hb-ho为高差。
8.如权利要求7所述的一种对流层大气延迟误差估计改正方法，其特征在于，还包括：
将先验模型纠正的结果湿分量改正值代入网络区域线性内插模型中，可建立自主改正高程方向偏差的距离相关模型；
其中，u、j分别代表移动台以及各参考站；n为网络中参考站的数量；
为内插模型系数；
dj为辅助参考站与移动台之间的距离。
9.一种对流层大气延迟误差估计改正系统，其特征在于，包括GNSS地基增强系统网络参考站、CORS服务器基线解算系统和移动台；
所述GNSS地基增强系统网络参考站用于获取GNSS观测数据，并将GNSS观测数据发送给所述CORS服务器基线解算系统；
所述CORS服务器基线解算系统包括对流层改正数生成器、主站观测值生成器、其他改正数生成器、对流层干分量生成器、对流层湿分量生成器和差分数据生成器；
所述对流层干分量生成器和对流层湿分量生成器的输入端分别耦合于所述对流层改正数生成器，输出端分别耦合于所述差分数据生成器；所述主站观测值生成器和其他改正数生成器的输出端耦合于所述差分数据生成器；
所述对流层干分量生成器用于根据用户所在GNSS地基增强系统网络的参考站的高程信息、大气参数信息和移动台所在位置的高程信息，经过高程改正之后，采用经典的对流层改正模型Saastamoinen全球模型及Niell映射函数，获取精化的干分量改正值；
所述对流层湿分量生成器用于利用用户所在GNSS地基增强系统网络的基线上的双差对流层湿分量延迟值，根据参考站高程信息和移动台高程信息的偏差进行对流层湿分量高程改正，对经过高程改正之后的对流层湿分量延迟值采用距离加权线性内插的方法计算出移动台位置处的湿分量改正值；
所述差分数据生成器根据所述湿分量改正值和干分量改正值，计算得到对流层改正值总量；
所述移动台包括RTD用户和RTX用户，所述RTD用户和RTX用户通过获取差分数据生成器发送而来的差分数据，即可获知移动台所在位置的对流层改正信息。
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