CN105629140B - 一种电力绝缘子表面均匀喷污装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电力绝缘子表面均匀喷污装置，包括电机安装台和喷污器，所述电机安装台的顶面设有第一通孔，所述第一通孔的上侧设有轴承座组件，第一通孔的下侧设有步进电机，所述步进电机的电机轴穿过第一通孔后连接轴承座组件，所述轴承座组件上设有用于固定绝缘子的载物板。与现有技术相比，本发明具有承受力大、机械摩擦小、转速精确控制、操作简单、可拆卸等优点。

Description

一种电力绝缘子表面均匀喷污装置
技术领域
本发明涉及绝缘子表面污秽放电特征和污秽等级识别领域，尤其是涉及一种电力绝缘子表面均匀喷污装置。
背景技术
绝缘子表面污秽放电、污秽闪络严重威胁着电网的安全稳定运行。目前在带电状态下对绝缘子表面污秽状态的进行识别的方法，如泄漏电流法、光脉冲检测法、多光源图像法等，都需要通过绝缘子人工涂污实验和污秽放电实验获取不同污秽等级绝缘子的相应特征。
自然环境下染污的绝缘子表面污秽十分均匀，要通过人工涂污模拟自然环境中的绝缘子，就要求人工涂污后的绝缘子表面污秽具有很高的均匀性。目前人工涂污实验基本采用的都是手工涂污的方式，没有专用的装置对绝缘子进行涂污。手工涂污的绝缘子表面污秽的均匀性较差，影响着后续污秽放电实验中不同污秽等级绝缘子特征提取的准确度。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机的精确调速和位移性能使得它能带动绝缘子按照合适的速度进行匀速转动，使得绝缘子在喷污过程中各角度受污均匀。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电力绝缘子表面均匀喷污装置，具有承受力大、机械摩擦小、转速精确控制、操作简单、可拆卸等优点。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种电力绝缘子表面均匀喷污装置，包括电机安装台和喷污器，所述电机安装台的顶面设有第一通孔，所述第一通孔的上侧设有轴承座组件，第一通孔的下侧设有步进电机，所述步进电机的电机轴穿过第一通孔后连接轴承座组件，所述轴承座组件上设有用于固定绝缘子的载物板。
所述轴承座组件包括下轴承座、推力球轴承和上轴承座，所述推力球轴承的上下盘面分别镶嵌于上轴承座和下轴承座中，所述下轴承座固定于电机安装台上，下轴承座设有与第一通孔相对的第二通孔，所述步进电机的电机轴依次穿过第一通孔和第二通孔后连接上轴承座，所述载物板设于上轴承座上。
所述载物板通过多个调节螺杆设于上轴承座上。
所述载物板上设有绝缘子安装孔。
还包括电机控制器，所述电机控制器通过电机驱动器连接步进电机。
所述电机驱动器为DSP伺服式驱动器。
所述电机控制器为单轴步进电机可编程控制器。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)本发明装置用作绝缘子人工喷污试验台，可安装固定绝缘子并对其均匀喷污，步进电机套装为该装置的动力结构，用于控制绝缘子转速，使绝缘子在试验台上匀速转动，保证了在人工喷污过程中绝缘子表面污秽的均匀性，可模拟绝缘子在各种环境下积污的效果，以便于实验室进行绝缘子污闪特性研究。
2)步进电机与上轴承座、载物板与绝缘子固定连接，使绝缘子随电机轴同步转动，采用推力球轴承可承担轴向力，承受力强，并减小绝缘子旋转运动过程中与试验台之间的机械摩擦
3)步进电机工作电压为220V家用交流电源，无需另配电源，通过设定的电机控制器输出脉冲频率和电机驱动器细分数精确控制电机转速；还可通过设定电机控制器输出脉冲频率的升降速曲线，保护步进电机启动和停止过程，具有转速精确控制的优点。
4)本发明装置采用可拆卸的机械连接方式，载物板可根据实验需要更换不同型号的绝缘子，操作简单，便于拆卸和维修，方便运输，不用时可拆分放置。
附图说明
图1为本发明结构的立体示意图；
图2为本发明结构的剖视示意图；
图3为步进电机套装的接线示意图。
图中：1、电机安装台，2、下轴承座，3、推力球轴承，4、上轴承座，5、载物板，6、绝缘子，7、步进电机，8、电机驱动器，9、电机控制器，10、喷污器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1、图2和图3所示，一种电力绝缘子表面均匀喷污装置由绝缘子人工喷污试验台与步进电机套装两部分组成，其中：
绝缘子人工喷污试验台为该装置的机械结构，包括电机安装台1、轴承座组件、载物板5和喷污器10，用于安装固定步进电机7和绝缘子6，以及喷污绝缘子6，承受装置重力，减小机械摩擦；
步进电机套装为该装置的动力结构，包括步进电机7、电机控制器9和电机驱动器8，用于控制绝缘子6转速。
电机安装台1的顶面设有第一通孔，第一通孔的上侧设置轴承座组件，第一通孔的下侧设置步进电机7，保证步进电机7稳定运行，步进电机7的电机轴穿过第一通孔后连接轴承座组件，轴承座组件上设置载物板5，载物板5上设有绝缘子安装孔，用于固定绝缘子6，电机安装台1上方设置喷污器10，使喷污器10对准安装好的绝缘子6，电机控制器9通过电机驱动器8连接步进电机7，采用螺栓连接、键连接等连接方式，具有可拆卸功能，载物板5可根据实验需要更换不同型号的绝缘子6，喷污器10从不同角度对绝缘子6喷污，其中：
轴承座组件包括依次同心设置的下轴承座2、推力球轴承3和上轴承座4，推力球轴承3的上下盘面分别镶嵌于上轴承座4和下轴承座2中，下轴承座2固定于电机安装台1上，下轴承座2设有与第一通孔相对的第二通孔，步进电机7的电机轴依次穿过第一通孔和第二通孔后与上轴承座4采用键连接，随电机轴转动，载物板5通过多个调节螺杆设于上轴承座4上，可利用调节螺杆调节载物板5的高度或者调平载物板5，载物板5和上轴承座4使绝缘子6随电机轴同步转动，采用推力球轴承3可承担轴向力，并减小绝缘子6旋转运动过程中与试验台之间的机械摩擦。
本实施例中，电机安装台1、下轴承座2和上轴承座4按照步进电机7和推力球轴承3的尺寸设计。电机安装台1加工尺寸为600*600*400mm，采用角钢和面板构成，用螺栓连接各角钢和面板，角钢和面板组装成电机安装台1，承受整个装置的重力；载物板5与上轴承座4通过四根调节螺杆进行固定连接，和上轴承座4一起随电机轴转动；载物板5与上轴承座4之间留有较大间隙，便于绝缘子6安装。
步进电机7为三相86式步进电机，扭矩为12N·m；推力球轴承3型号为51126，内径为130mm，外径为170mm，高为30mm，重量1.8kg；步进电机7的工作电压为220V家用交流电源，电机驱动器8为三相220V数字DSP伺服式驱动器，最大脉冲细分60000步/转，控制信号输入为5V/24V脉冲；电机控制器9为单轴步进电机可编程控制器，输出5V脉冲波，最高输出频率为40kHz，分辨率为1Hz。
电机控制器9将5V脉冲控制信号输入电机驱动器，电机驱动器8根据控制信号输出相应的脉冲，使步进电机7转动，同时还输出5V脉冲方向信号给电机驱动机，电机驱动器8根据接收的5V脉冲控制信号和5V脉冲方向信号向步进电机7输出对应频率和方向的三相脉冲电流，步进电机7直接根据三相脉冲电流进行转动。
因此，可通过设定电机控制器9输出脉冲信号频率和调节电机驱动器8细分数来精确控制步进电机7的旋转速度，从而实现绝缘子6按一定速度匀速转动的目的；其中，通过人工设定电机控制器9输出的5V脉冲方向信号控制步进电机7旋转方向，通过人工设定电机驱动器8的输出电流幅值来控制步进电机7的工作电流；步进电机7可通过设定电机控制器9输出脉冲频率的最佳升降速曲线，保护步进电机7的启动和停止过程。
该装置运行时，电机控制器9通过电机驱动器8控制步进电机7匀速转动，则绝缘子6在试验台上匀速转动，再控制喷污器10固定位置不动进行喷污，从而保证了在喷污器10的喷污过程中绝缘子6表面污秽的均匀性，可模拟绝缘子6在各种环境下积污的效果，以便于实验室进行绝缘子6污闪特性研究。这种装置具有转速精确控制、操作简单、可拆卸、可直接使用220V交流电源等特点。

Claims (5)

1.一种电力绝缘子表面均匀喷污装置，其特征在于，包括电机安装台(1)和喷污器(10)，所述电机安装台(1)的顶面设有第一通孔，所述第一通孔的上侧设有轴承座组件，第一通孔的下侧设有步进电机(7)，所述步进电机(7)的电机轴穿过第一通孔后连接轴承座组件，所述轴承座组件上设有用于固定绝缘子(6)的载物板(5)；
所述轴承座组件包括下轴承座(2)、推力球轴承(3)和上轴承座(4)，所述推力球轴承(3)的上下盘面分别镶嵌于上轴承座(4)和下轴承座(2)中，所述下轴承座(2)固定于电机安装台(1)上，下轴承座(2)设有与第一通孔相对的第二通孔，所述步进电机(7)的电机轴依次穿过第一通孔和第二通孔后连接上轴承座(4)，所述载物板(5)设于上轴承座(4)上；
所述载物板(5)通过多个用于调节载物板(5)的高度或者调平载物板(5)的调节螺杆设于上轴承座(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子表面均匀喷污装置，其特征在于，所述载物板(5)上设有绝缘子安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子表面均匀喷污装置，其特征在于，还包括电机控制器(9)，所述电机控制器(9)通过电机驱动器(8)连接步进电机(7)。
4.根据权利要求3所述的一种电力绝缘子表面均匀喷污装置，其特征在于，所述电机驱动器(8)为DSP伺服式驱动器。
5.根据权利要求3所述的一种电力绝缘子表面均匀喷污装置，其特征在于，所述电机控制器(9)为单轴步进电机可编程控制器。
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