CN105628035A - 步行导航方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种步行导航方法。该方法包括：获取用户位置；计算所述用户位置到规划的步行导航路径的距离；判断所述距离是否小于预置的偏航重算距离阈值，如果所述距离小于预置的偏航重算距离阈值，则判断所述距离是否大于预置的用户位置标记距离阈值，如果所述距离大于预置的用户位置标记距离阈值，则在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记。根据本发明实施例，使得用户可以清晰地确定自己实际位置与步行导航路径之间的位置关系，以便用户进行纠偏行走，带给用户更好的用户体验。本发明实施例还公开一种步行导航装置。

Description

步行导航方法和装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别是涉及步行导航方法和装置。

背景技术

目前，很多款导航软件除了支持行车导航(或者，也可以称为车载导航)，也支持步行导航。相比于行车导航，步行导航对电子地图的精细度以及路径分级的要求会更高，步行导航路径规划的道路与行车导航路径规划的道路也不会完全相同，例如，非机动车道、人行横道、过街天桥或地下通道等对于步行导航路径规划来说是更好的道路。

现有的步行导航方法，根据用户设定的起始地和目的地规划步行导航路径，在导航过程中通过抓路算法将用户位置垂直映射到步行导航路径上，以便用户实时看到自己在步行导航路径上的位置。

在对现有技术进行研究的过程中发明人发现，在导航的初始时刻，如果用户位置不在规划的步行导航路径的起始道路上，而是在距离所述起始道路最近的道路上，或者，导航过程中用户位置偏离了步行导航路径，现有技术在用户位置偏离步行导航路径的距离不满足偏航重算的条件时，仍然是通过抓路算法将用户位置垂直映射到步行导航路径上，这会使用户一方面误以为自己依然在沿着步行导航路径行走，另一方面，使用户不能及时了解自己实际的位置和行走方向，最终导致用户无法及时调整行走方向，导致偏航更加严重。

综上所述，现有步行导航方法在用户出现偏航的情况时，由于用户无法知晓自身实际位置与步行导航路径之间的实际位置关系，从而导致偏航更加严重，用户体验差的问题。

发明内容

本发明实施例提供了步行导航方法和装置，能够使用户明确了解用户实际位置与步行导航路径之间的实际位置关系，以便用户进行纠偏行走，带给用户更好的用户体验。

本发明实施例公开了如下技术方案：

一种步行导航方法，包括：

获取用户位置；

计算所述用户位置到规划的步行导航路径的距离；

判断所述距离是否小于预置的偏航重算距离阈值，如果所述距离小于预置的偏航重算距离阈值，则判断所述距离是否大于预置的用户位置标记距离阈值，如果所述距离大于预置的用户位置标记距离阈值，则在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记。

优选的，所述方法还包括：

获取用户的方向数据；

根据所述用户的方向数据，在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户面朝方向标记。

优选的，所述方法还包括：

在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制地图的东南西北方向标记。

优选的，在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记之前，所述方法进一步包括：

记录所述距离小于预置的偏航重算距离阈值且大于所述预置的用户位置标记距离阈值的情况连续出现的次数；

判断所述连续出现的次数是否大于或等于预置的次数阈值，如果所述连续出现的次数大于或等于预置的次数阈值，则执行在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记的步骤。

优选的，所述方法还包括：

如果所述距离大于或等于预置的偏航重算距离阈值，则根据所述用户位置及目的地位置，重新进行步行导航路径规划；

如果所述距离小于或等于预置的用户位置标记距离阈值，则通过抓路算法，将所述用户位置垂直映射到规划的步行导航路径上，并在绘制用户第二位置标记。

一种步行导航装置，包括：

位置获取单元，用于获取用户位置；

计算单元，用于计算所述用户位置到规划的步行导航路径的距离；

用户第一位置标记单元，用于判断所述距离是否小于预置的偏航重算距离阈值，如果所述距离小于预置的偏航重算距离阈值，则判断所述距离是否大于预置的用户位置标记距离阈值，如果所述距离大于预置的用户位置标记距离阈值，则在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记。

优选的，所述装置还包括：

方向数据获取单元，用于获取用户的方向数据；

用户面朝方向标记单元，用于根据所述用户的方向数据，在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制在用户面朝方向标记。

优选的，所述装置还包括：

东南西北方向标记单元，用于在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制地图的东南西北方向标记。

优选的，所述用户第一位置标记单元在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记之前，所述装置还进一步包括：记录单元，用于记录所述距离小于预置的偏航重算距离阈值且大于所述预置的用户位置标记距离阈值的情况连续出现的次数；

触发单元，用于判断所述连续出现的次数是否大于或等于预置的次数阈值，如果所述连续出现的次数大于或等于预置的次数阈值，则触发用户第一位置标记单元执行在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记。

优选的，所述装置还包括：

导航路径规划单元，用于如果所述距离大于或等于预置的偏航重算距离阈值，则根据所述用户位置及目的地位置，重新进行步行导航路径规划；

用户第二位置标记单元，用于如果所述距离小于或等于预置的用户位置标记距离阈值，则通过抓路算法，将所述用户位置垂直映射到规划的步行导航路径上，并在绘制用户第二位置标记。

由上述实施例可以看出，与相关技术相比，本发明实施例的优点在于：

当用户位置到规划的步行导航路径的距离小于预置的偏航重算距离阈值，且大于预置的用户位置标记距离阈值时，在用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记，由于本申请在用户并未产生偏航但距离规划的步行导航路径有一定距离时，是在用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记，也就是在电子地图中用户的实际位置处绘制用户第一位置标记，从而使得用户可以根据用户第一位置标记了解自己实际位置与步行导航路径之间的位置关系，以便用户进行纠偏行走，带给用户更好的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种步行导航方法的一个实施例的流程图；

图2为本发明提供的一种步行导航方法的另一个实施例的流程图；

图3为本发明示意性地示出了一种步行导航地图的展示示意图；

图4为本发明提供的一种步行导航方法的另一个实施例的流程图；

图5为本发明提供的一种步行导航装置的一个实施例的结构图；

图6为本发明提供的一种步行导航装置的另一个实施例的结构图；

图7为本发明提供的一种步行导航装置的另一个实施例的结构图；

图8为本发明提供的一种步行导航装置的另一个实施例的结构图。

具体实施方式

在以下实施例中，步行导航所使用的设备可以包括各种类型的终端，例如，智能手机、平板电脑等。终端上运行的操作系统可以包括微软公司的视窗系统(Windows)、谷歌公司的安卓(Android)以及苹果公司的iOS等，但是不限于此。

上述的终端可以包括处理器、存储器以及定位装置，定位装置可以包括GPS模块以及其他具有定位功能的模块，定位装置可以提供终端的位置信息，例如终端的经度、纬度等。在本发明实施例中，可以预料的是，以下方法及装置可以通过计算机程序单元实现。终端的存储器可以存储上述计算机程序单元，处理器可以执行计算机程序单元的指令。

下面对本发明实施例进行描述。

方法实施例

请参阅图1，其为本发明提供的一种步行导航方法的一个实施例的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤101：获取用户位置。

步骤102：计算所述用户位置到规划的步行导航路径的距离。

其中，在本发明实施例中，可以采用如下方法计算所述用户位置到规划的步行导航路径的距离：

通过抓路算法将所述用户位置垂直映射到规划的步行导航路径上，计算所述用户位置到垂直映射点的距离即可得到所述用户位置到规划的步行导航路径的距离。

步骤103：判断所述距离是否小于预置的偏航重算距离阈值，如果是，进入步骤104。

步骤104：判断所述距离是否大于预置的用户位置标记距离阈值，如果是，进入步骤105。

步骤105：在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记。

其中，“用户位置”可以是GPS位置，也可以是网络侧定位服务器返回的位置。

另外，用户位置标记距离阈值可以由用户设定，用户位置标记距离阈值可以被设定为大于或等于零的任意值。当用户位置标记距离被设定为零时，说明只要用户位置不在步行导航路径上，就在所述用户位置在电子地图中对应的位置绘制用户第一位置标记。

如果步骤103的判断结果为否，即，所述距离大于或等于预置的偏航重算距离阈值，则根据所述用户位置及目的地位置，重新进行步行导航路径规划。如果步骤104的判断结果为否，即，所述距离小于或等于预置的用户位置标记距离阈值，则通过抓路算法，将所述用户位置垂直映射到规划的步行导航路径上，并在垂直映射点处绘制用户第二位置标记。例如，用户位置在电子地图中对应的位置为A点，在A点上绘制用户第一标记，以向用户展示实际的用户位置。同时，可以根据抓路算法，将A点垂直映射到步行导航路径上，如，A点在步行导航路径上的垂直映射点为B点，此时，可以在B点绘制用户第二位置标记，以向用户展示用户在步行导航路径上的位置。

在本发明实施例中，上述的步行导航路径可以由导航引擎预先规划，一般地，导航引擎可以根据用户输入的起始地和目的地规划最优的步行导航路径。作为一个例子，导航引擎也可以将用户位置默认为步行导航路径的起始点。当导航引擎规划出步行导航路径后，将该步行导航路径绘制在电子地图上。

通过上述实施方式，可以使用户根据电子地图上的用户第一位置标记确定自己实际位置与步行导航路径之间的位置关系，从而引导用户正确地走到步行导航路径上。

另外，对于一些方向感比较差的用户来说，即使该用户根据电子地图上绘制的用户第一位置标记确定自己实际位置与步行导航路径之间的位置关系，但是，由于该用户可能无法分辨东南西北，因此很有可能朝着背离步行导航路径的方向行走，最终仍然可能出现偏航的问题。

因此，在本发明的一个优选实施方式中，除了在用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记，如图2所示(图2中仅示出了增加的步骤)，该方法还包括：获取用户的方向数据；根据所述用户的方向数据，在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户面朝方向标记。

例如，用户手持的移动终端内部都会安装有陀螺仪，利用陀螺仪可以获取用户的方向数据，根据该方向数据可以确定用户面朝方向(即，用户行走方向)。

这样，用户就可以确定自己是否是朝着步行导航路径的方向行走，一旦发现自己面朝方向不是朝着步行导航路径的方向，就可以调整自己面朝方向，并顺利走到步行导航路径上。

上述获取方向数据以及绘制用户面朝方向标记的过程也可以是周期性执行的。

例如，如图3所示，在电子地图上不仅绘制出了步行导航路径以及步行导航路径的起始点标记(即，图3中的“起”字)，还绘制了用户第一位置标记(即，图3中的小人)、用户的面朝方向标记(即，图3中小人旁的扇形)以及用户第二位置标记(即，图3中的箭头)。

在本发明的实施例中，可以在第一次确定用户位置到步行导航路径的距离大于预置的用户位置标记距离阈值且小于预置的偏航重算距离阈值时，就在用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记(或者，用户第一位置标记和用户面朝方向标记)，以给予用户一定的指引。但是，在实际情况中，有可能是因为精度问题而导致用户位置产生漂移。进而出现用户位置到步行导航路径的距离大于预置的用户位置标记距离阈值，为了消除因漂移而引起的误判，还可以在连续多次确定用户位置到步行导航路径的距离大于预置的用户位置标记距离阈值时，才在用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记(或者，用户第一位置标记和用户面朝方向标记)。

请参阅图4，其为本发明提供的一种步行导航方法的另一个实施例的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤401：获取用户位置。

步骤402：计算所述用户位置到规划的步行导航路径的距离。

步骤403：判断所述距离是否小于预置的偏航重算距离阈值，如果是，进入步骤404，否则，进入步骤408。

步骤404：判断所述距离是否大于预置的用户位置标记距离阈值，如果是，进入步骤405，否则，进入步骤409。

步骤405：统计所述距离小于预置的偏航重算距离阈值且大于所述预置的用户位置标记距离阈值的情况连续出现的次数。

步骤406：判断所述连续出现的次数是否大于或等于预置的次数阈值，如果是，进入步骤407，否则，进入步骤410。

步骤407：在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记，进入步骤410。步骤408：根据所述用户位置及目的地位置，重新进行步行导航路径规划，进入步骤410。

步骤409：通过抓路算法，将所述用户位置垂直映射到规划的步行导航路径上，并在绘制用户第二位置标记。

步骤410：判断步行导航是否结束，如果是，结束流程，否则，返回步骤410。

由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

当用户位置到规划的步行导航路径的距离小于预置的偏航重算距离阈值，且大于预置的用户位置标记距离阈值时，在用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记，由于本申请在用户并未产生偏航但距离规划的步行导航路径有一定距离时，是在用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记，也就是在电子地图中用户的实际位置处绘制用户第一位置标记，从而使得用户可以根据用户第一位置标记了解自己实际位置与步行导航路径之间的位置关系，以便用户进行纠偏行走，带给用户更好的用户体验。

装置实施例

与上述步行导航方法相对应，本发明实施例还提供了步行导航装置。请参阅图5，其为本发明提供的一种步行导航装置的一个实施例的结构图，该装置包括：位置获取单元501、计算单元502和用户第一位置标记单元503。下面结合该装置的工作原理进一步介绍其内部结构以及连接关系。

位置获取单元501，用于获取用户位置；

计算单元502，用于计算所述用户位置到规划的步行导航路径的距离；

用户第一位置标记单元503，用于判断所述距离是否小于预置的偏航重算距离阈值，如果所述距离小于预置的偏航重算距离阈值，则判断所述距离是否大于预置的用户位置标记距离阈值，如果所述距离大于预置的用户位置标记距离阈值，则在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记。

在本发明的一个优选实施方式中，如图6所示(图6中仅示出了增加的单元)，该装置还包括：

方向获取单元504A，用于获取用户的方向数据；

用户面朝方向标记单元505A，用于根据所述用户的方向数据，在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制在用户面朝方向标记。

在本发明的另一个优选实施方式中，该装置还包括：

东南西北方向标记单元，用于在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制地图的东南西北方向标记。

其中，在本发明的一个优选实施方式中，如图7所示，该装置还进一步包括：

统计单元504B，用于统计所述距离小于预置的偏航重算距离阈值且大于所述预置的用户位置标记距离阈值的情况连续出现的次数；

触发单元505B，用于判断所述连续出现的次数是否大于或等于预置的次数阈值，如果所述连续出现的次数大于或等于预置的次数阈值，则触发用户第一位置标记单元执行在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户标记。

在本发明的另一个优选实施方式中，如图8所示，所述装置还包括：

导航路径规划单元504C，用于如果所述距离大于或等于预置的偏航重算距离阈值，则根据所述用户位置及目的地位置，重新进行步行导航路径规划；

用户第二位置标记单元505C，用于如果所述距离小于或等于预置的用户位置标记距离阈值，则通过抓路算法，将所述用户位置垂直映射到规划的步行导航路径上，并在垂直映射点处绘制用户第二位置标记。

由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

当用户位置到规划的步行导航路径的距离小于预置的偏航重算距离阈值，且大于预置的用户位置标记距离阈值时，在用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记，由于本申请在用户并未产生偏航但距离规划的步行导航路径有一定距离时，是在用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记，也就是在电子地图中用户的实际位置处绘制用户第一位置标记，从而使得用户可以根据用户第一位置标记了解自己实际位置与步行导航路径之间的位置关系，以便用户进行纠偏行走，带给用户更好的用户体验。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

综上所述，在本发明实施例中，在根据起始地和目的地规划出步行导航路径之后，此时的用户位置很有可能不在规划的步行导航路径上，具体地说，用户位置并不在步行导航路径的起始道路上而是与该步行导航路径的起始道路之间存在一定的距离。例如，用户站在A办公楼里使用导航软件通过步行导航方式导航到位于A办公楼附近的一个B书店，此时用户位置在A办公楼里，但是A办公楼外并没有任何道路，而是一片居民宅区，用户需要穿过居民宅区才能到达步行导航路径中的起始道路上。在这种情况下，用户位置并不在步行导航路径上。

为了避免用户因为没有方向感而不知道自己该朝哪个方向走才能走到步行导航路径上，即，避免用户偏航，除了将步行导航路径绘制在电子地图上，还要在用户没有发生偏航的前提下，在用户位置在电子地图中对应的位置处绘制一个位置标记，即用户第一位置标记，也就是在电子地图中用户的实际位置处绘制一个用户第一位置标记(而现有技术仅仅是通过抓路算法将用户位置垂直映射到规划的步行导航路径上，并在垂直映射点处绘制一个位置标记，以使得用户根据电子地图上的用户第一位置标记确定自己实际位置与步行导航路径之间的位置关系，例如，可以确定自己实际位置在步行导航路径的北边或是南边，进而确定自己应该朝哪个方向走可以走到步行导航路径上，并进一步在步行导航路径的引导下顺利到达目的地。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述到的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，可以采用软件功能单元的形式实现。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上对本发明所提供的一种步行导航方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种步行导航方法，其特征在于，包括：

获取用户位置；

计算所述用户位置到规划的步行导航路径的距离；

判断所述距离是否小于预置的偏航重算距离阈值，如果所述距离小于预置的偏航重算距离阈值，则判断所述距离是否大于预置的用户位置标记距离阈值，如果所述距离大于预置的用户位置标记距离阈值，则在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户的方向数据；

根据所述用户的方向数据，在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户面朝方向标记。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制地图的东南西北方向标记。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记之前，所述方法进一步包括：

统计所述距离小于预置的偏航重算距离阈值且大于所述预置的用户位置标记距离阈值的情况连续出现的次数；

判断所述连续出现的次数是否大于或等于预置的次数阈值，如果所述连续出现的次数大于或等于预置的次数阈值，则执行在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记的步骤。

5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述距离大于或等于预置的偏航重算距离阈值，则根据所述用户位置及目的地位置，重新进行步行导航路径规划；

如果所述距离小于或等于预置的用户位置标记距离阈值，则通过抓路算法，将所述用户位置垂直映射到规划的步行导航路径上，并在垂直映射点处绘制用户第二位置标记。

6.一种步行导航装置，其特征在于，包括：

位置获取单元，用于获取用户位置；

计算单元，用于计算所述用户位置到规划的步行导航路径的距离；

用户第一位置标记单元，用于判断所述距离是否小于预置的偏航重算距离阈值，如果所述距离小于预置的偏航重算距离阈值，则判断所述距离是否大于预置的用户位置标记距离阈值，如果所述距离大于预置的用户位置标记距离阈值，则在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

方向数据获取单元，用于获取用户的方向数据；

用户面朝方向标记单元，用于根据所述用户的方向数据，在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制在用户面朝方向标记。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

东南西北方向标记单元，用于在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制地图的东南西北方向标记。

9.根据权利要求6-8中任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还进一步包括：统计单元，用于统计所述距离小于预置的偏航重算距离阈值且大于所述预置的用户位置标记距离阈值的情况连续出现的次数；

触发单元，用于判断所述连续出现的次数是否大于或等于预置的次数阈值，如果所述连续出现的次数大于或等于预置的次数阈值，则触发用户第一位置标记单元执行在所述用户位置在电子地图中对应的位置处绘制用户第一位置标记。

10.根据权利要求6-8中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

导航路径规划单元，用于如果所述距离大于或等于预置的偏航重算距离阈值，则根据所述用户位置及目的地位置，重新进行步行导航路径规划；

用户第二位置标记单元，用于如果所述距离小于或等于预置的用户位置标记距离阈值，则通过抓路算法，将所述用户位置垂直映射到规划的步行导航路径上，并在垂直映射点处绘制用户第二位置标记。