CN105625233A - 自动避障扫地车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动避障扫地车，特别是避开障碍，只要车身过得去的宽度它都能扫；尤其是扫宽窄不一的人行道，1m多到6-7m它都能自由调节；还可以把垃圾和灰尘扫进车载的垃圾箱；装载车前两边分别固有弹簧拉绳共6根；车的尾部固有扫帚固定片，它活动固定一至三级扫帚6组，各有电机和减速盒外加链轮，链条带动装有很多扫帚纤毛的皮带转动，就形成了有摩擦的扫地；为防尘土飞扬，特设喷雾嘴喷雾来治理；装箱扫帚也是一个独立的，它和一至三级扫帚结构一样，它顺着车载垃圾箱而且在中间，扫帚纤毛是密实的，快速转动还会形成吸风把垃圾扫(吸)进垃圾箱；遇到障碍，各级扫帚就曲而避之，但弹簧拉绳又牵住了它们的另一头，障碍一过扫帚就伸展。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动避障扫地车，特别是避开障碍，只要车身过得去的宽度它都能扫；尤其是扫宽窄不一的人行道，窄到1m多，宽到6-7m它都能自由调节；还可以把垃圾和灰尘扫进车载的垃圾箱，且没有大风吹出。
背景技术
扫地车扫地还同时洒水，扫过了确实很干净，但它不能扫人行道。
有一种大型吸尘器可以把人行道吸干净，但下雨天树叶和垃圾在地面粘着，吸力再大也不管用，而且它吸的面积很有限，高速公路它们不能吸。
综上所述，一种自动避障扫地车就应运而生。
发明内容
本发明是一种自动避障扫地车，其特征在于：装载车(1)分几种：大型的用汽车，扫宽敞的地方；小型的可用电瓶车，扫狭窄的人行道；装载车(1)前两边分别固有一级弹簧拉绳(2)，二级弹簧拉绳(3)，三级弹簧拉绳(4)共6根，它们都是由一根根钢管分别固定在垃圾箱左右侧，可以平直的左右摆动，内装弹簧绳，可拉出缩进，露在外的一段是钢丝绳；车的尾部固有扫帚固定片(6)，它活动固定一级扫帚(7)，一级扫帚(7)的尾部又有二级扫帚固定片(9)，它活动固定二级扫帚(10)，同样的方法固定三级扫帚(12)；所有6组扫帚都是独立的而且结构基本相同；三级扫帚(12)像一架小“车”：顶上和别的“车”联系，中间有电机(16)和减速盒外加链轮(17)，链条带动装有很多扫帚纤毛(14)的皮带转动，就形成了有摩擦的扫地，扫帚纤毛(14)扫地到头回转处设有扫帚梳子(19)防扫帚纤毛(14)被东西缠绕，还设有扫帚档片(18)把扫帚纤毛(14)扫到的带粘性东西拍打干净才回到起点；它还装有一个扫帚万向轮(15)，可让各级扫帚站在不同的高度，这样就地面不是十分平的也能扫；只有边上这两个才装有防撞轮(13)，它可卡在公路和街边的拦边上，拦边如有弯曲，它可遂弯就弯，还可防障碍物撞击；一级扫帚(7)、二级扫帚(10)和三级扫帚(12)的扫帚纤毛(14)都是向车这个方向较少较硬，然后越来越多越来越软形成尖形，扫地时先小尖把垃圾掏出，后来的纤毛把它扫起拖走并交给下一级；扫帚交叉示意(20)一目了然；在快速扫的过程中，为防尘土飞扬，特设喷雾嘴(11)喷雾来治理；装箱扫帚(5)也是一个独立的，它和三级扫帚(12)结构一样：电机、减速盒、链轮和扫帚纤毛皮带、扫帚梳子和扫帚档片一样都不能少，它顺着车载垃圾箱而且在中间，扫帚交接示意(21)可以看出：扫帚纤毛是密实的，快速转动还会形成吸风，见装箱扫帚工作示意(22)；装载车(1)和装箱扫帚(5)是单独一个，其他一、二、三级扫帚和喷雾嘴(11)是对称的，两边一样；
一级扫帚(7)顶板上靠近车的一方有触角以顶住一级扫帚(7)顶板只能90度和车平行，拉绳确保它只能140度拉开；二、三级扫帚顶板靠近车的一方、扫帚固定片(9)处有一根强力顶力弹簧(8)，以确保它们和车尾平形只能直，不被弹簧拉绳拉弯；
装载车(1)在中间走，肯定没有障碍，两边的二、三级扫帚遇到障碍时车的拉力仍在，各级扫帚就曲而避之，但弹簧拉绳又牵住了它们的另一头，障碍一旦消失，各级扫帚就立即伸展，但最宽只能扫高速公路的一根半车道，让出一根半道确保正常通行；警示标、示宽标、指向标一样都不可少；如果是四根车道的，可以全展扫两根车道。
附图说明
在所附的图中，以非限制性的举例形式，说明本发明的一个实施例，随后，在详细的描述中，较清楚地显示本发明的另外一些特性和优点。在所附的图中：
附图1为自动避障扫地车原理示意图；
附图2为自动避障扫地车全展工作示意图；
附图3为自动避障扫地车避障工作示意图；
附图4为自动避障扫地车回场示意图
图中1：装载车；2：一级弹簧拉绳；3：二级弹簧拉绳；4：三级弹簧拉绳；5：装箱扫帚；6：扫帚固定片；7：一级扫帚；8：弹簧；9：二级扫帚固定片；10：二级扫帚；11：喷雾嘴；12：三级扫帚；13：防撞轮；14：扫帚纤毛；15：扫帚万向轮；16：电机；17：链轮；18：扫帚档片；19：扫帚梳子；20：扫帚交叉示意；21：扫帚交接示意；22：装箱扫帚工作示意。
具体实施方式：
本发明是一种自动避障扫地车，其特征在于：装载车(1)分几种：大型的用汽车，扫宽敞的地方；小型的可用电瓶车，扫狭窄的人行道；装载车(1)前两边分别固有一级弹簧拉绳(2)，二级弹簧拉绳(3)，三级弹簧拉绳(4)共6根，它们都是由一根根钢管分别固定在垃圾箱左右侧，可以平直的左右摆动，内装弹簧绳，可拉出缩进，露在外的一段是钢丝绳；车的尾部固有扫帚固定片(6)，它活动固定一级扫帚(7)，一级扫帚(7)的尾部又有二级扫帚固定片(9)，它活动固定二级扫帚(10)，同样的方法固定三级扫帚(12)；所有6组扫帚都是独立的而且结构基本相同；三级扫帚(12)像一架小“车”：顶上和别的“车”联系，中间有电机(16)和减速盒外加链轮(17)，链条带动装有很多扫帚纤毛(14)的皮带转动，就形成了有摩擦的扫地，扫帚纤毛(14)扫地到头回转处设有扫帚梳子(19)防扫帚纤毛(14)被东西缠绕，还设有扫帚档片(18)把扫帚纤毛(14)扫到的带粘性东西拍打干净才回到起点；它还装有一个扫帚万向轮(15)，可让各级扫帚站在不同的高度，这样就地面不是十分平的也能扫；只有边上这两个才装有防撞轮(13)，它可卡在公路和街边的拦边上，拦边如有弯曲，它可遂弯就弯，还可防障碍物撞击；一级扫帚(7)、二级扫帚(10)和三级扫帚(12)的扫帚纤毛(14)都是向车这个方向较少较硬，然后越来越多越来越软形成尖形，扫地时先小尖把垃圾掏出，后来的纤毛把它扫起拖走并交给下一级；扫帚交叉示意(20)一目了然；在快速扫的过程中，为防尘土飞扬，特设喷雾嘴(11)喷雾来治理；装箱扫帚(5)也是一个独立的，它和三级扫帚(12)结构一样：电机、减速盒、链轮和扫帚纤毛皮带、扫帚梳子和扫帚档片一样都不能少，它顺着车载垃圾箱而且在中间，扫帚交接示意(21)可以看出：扫帚纤毛是密实的，快速转动还会形成吸风，见装箱扫帚工作示意(22)；装载车(1)和装箱扫帚(5)是单独一个，其他一、二、三级扫帚和喷雾嘴(11)是对称的，两边一样；
一级扫帚(7)顶板上靠近车的一方有触角以顶住一级扫帚(7)顶板只能90度和车平行，拉绳确保它只能140度拉开；二、三级扫帚顶板靠近车的一方、扫帚固定片(9)处有一根强力顶力弹簧(8)，以确保它们和车尾平形只能直，不被弹簧拉绳拉弯；
装载车(1)在中间走，肯定没有障碍，两边的二、三级扫帚遇到障碍时车的拉力仍在，各级扫帚的弹簧拉绳就先触并让各级扫帚曲而避之，但弹簧拉绳又牵住了它们的另一头，障碍一旦消失，各级扫帚就立即伸展，但最宽只能扫高速公路的一根半车道，让出一根半道确保正常通行(见图2)；警示标、示宽标、指向标一样都不可少；如果是四根车道的，可以全展扫两根车道；如果是一根车道还有树木等障碍时，一、二、三级扫帚都会曲而避之，并且各有不同的避法(见图3)。
垃圾箱装满回场时，用一根绳子把两个三级扫帚(12)顶连在一起，关掉所有扫帚电机(见图4)就可不扫地只行走，回场后下开两边的扫帚固定片(6)，把各级扫帚挪开，启动液压设备，从侧面把垃圾倒出即可。
长途运输时拆掉所有扫地设备，装入垃圾箱可以。
Claims (3)
1.本发明是一种自动避障扫地车，其特征在于：装载车(1)分几种：大型的用汽车，扫宽敞的地方；小型的可用电瓶车，扫狭窄的人行道；装载车(1)前两边分别固有一级弹簧拉绳(2)，二级弹簧拉绳(3)，三级弹簧拉绳(4)共6根，它们都是由一根根钢管分别固定在垃圾箱左右侧，可以平直的左右摆动，内装弹簧绳，可拉出缩进，露在外的一段是钢丝绳；车的尾部固有扫帚固定片(6)，它活动固定一级扫帚(7)，一级扫帚(7)的尾部又有二级扫帚固定片(9)，它活动固定二级扫帚(10)，同样的方法固定三级扫帚(12)；所有6组扫帚都是独立的而且结构基本相同；三级扫帚(12)像一架小“车”：顶上和别的“车”联系，中间有电机(16)和减速盒外加链轮(17)，链条带动装有很多扫帚纤毛(14)的皮带转动，就形成了有摩擦的扫地，扫帚纤毛(14)扫地到头回转处设有扫帚梳子(19)防扫帚纤毛(14)被东西缠绕，还设有扫帚档片(18)把扫帚纤毛(14)扫到的带粘性东西拍打干净才回到起点；它还装有一个扫帚万向轮(15)，可让各级扫帚站在不同的高度，这样就地面不是十分平的也能扫；只有边上这两个才装有防撞轮(13)，它可卡在公路和街边的拦边上，拦边如有弯曲，它可遂弯就弯，还可防障碍物撞击；一级扫帚(7)、二级扫帚(10)和三级扫帚(12)的扫帚纤毛(14)都是向车这个方向较少较硬，然后越来越多越来越软形成尖形，扫地时先小尖把垃圾掏出，后来的纤毛把它扫起拖走并交给下一级；扫帚交叉示意(20)一目了然；在快速扫的过程中，为防尘土飞扬，特设喷雾嘴(11)喷雾来治理；装箱扫帚(5)也是一个独立的，它和三级扫帚(12)结构一样：电机、减速盒、链轮和扫帚纤毛皮带、扫帚梳子和扫帚档片一样都不能少，它顺着车载垃圾箱而且在中间，扫帚交接示意(21)可以看出：扫帚纤毛是密实的，快速转动还会形成吸风，见装箱扫帚工作示意(22)；装载车(1)和装箱扫帚(5)是单独一个，其他一、二、三级扫帚和喷雾嘴(11)是对称的，两边一样。
2.根据权利要求1所述的自动避障扫地车，其特征在于：一级扫帚(7)顶板上靠近车的一方有触角以顶住一级扫帚(7)顶板只能90度和车平行，拉绳确保它只能140度拉开；二、三级扫帚顶板靠近车的一方、扫帚固定片(9)处有一根强力顶力弹簧(8)，以确保它们和车尾平形只能直，不被弹簧拉绳拉弯。
3.根据权利要求1所述的自动避障扫地车，其特征在于：装载车(1)在中间走，肯定没有障碍，两边的二、三级扫帚遇到障碍时车的拉力仍在，各级扫帚就曲而避之，但弹簧拉绳又牵住了它们的另一头，障碍一旦消失，各级扫帚就立即伸展，但最宽只能扫高速公路的一根半车道，让出一根半道确保正常通行；警示标、示宽标、指向标一样都不可少；如果是四根车道的，可以全展扫两根车道，如果是一根车道还有树木等障碍时，、二、三级扫帚都会曲而避之，并且各有不同的避法。
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