CN105624984A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法。所述洗衣机包括洗涤筒；洗衣用剂盒组，所述洗衣用剂盒组至少包括存放第一洗衣用剂的第一洗衣用剂盒和存放第二洗衣用剂的第二洗衣用剂盒；以及定量泵，配置成：在所述洗衣机的洗衣程序的一个洗衣阶段中，从所述第一洗衣用剂盒中泵送第一洗衣用剂至所述洗涤筒，以利用第一洗衣用剂和所述洗涤筒内的洗衣用水形成的第一混合液对衣物进行第一预设时间的清洗操作；且在所述第一预设时间的清洗操作结束后，从所述第二洗衣用剂盒中泵送出第二洗衣用剂至所述洗涤筒中，利用第二洗衣用剂和第一混合液形成的第二混合液对衣物进行第二预设时间的清洗操作。本发明清洗织物时具有去污效果好、不掉色的优点。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机的洗涤剂添加方式普遍采用手动投放，由用户向分配器盒倒入一定量的洗衣粉或洗涤剂，通过进水冲击将洗涤剂溶解到洗衣机洗涤筒内用于清洗衣物。这种方式完全靠用户的主观判断控制洗衣粉或洗涤剂投放量，很容易出现投放量过量或不足的问题，投放量过量会造成洗涤剂浪费，且衣服不易漂洗；投放量不足会影响衣服的洗净效果，降低用户满意度。

此外，随着人们生活质量的提升，丝绸和羊毛等高档材质日渐走进普通人的家庭。对于这类材质的衣物由于其较为贵重，对其保护显得越来越重要。而对衣物造成的损害常常发生于对衣物的清洗过程中。对于丝绸和羊毛而言，其是蛋白质纤维，属于敏感织物，洗涤方式不当易出现缩水、变形、掉色、手感变硬等问题。尽管市售的普通家用洗衣机具有针对羊毛材质织物的羊毛清洗程序，但由于用户使用的洗涤剂种类繁多，容易导致敏感织物洗后缩水、变形等现象。调查显示，用户利用普通家用洗衣机洗护敏感织物的体验普遍不理想。

发明内容

本发明一个目的旨在克服现有技术的至少一个缺陷，提供一种具有洗衣用剂自动投放功能的洗衣机。本发明一个进一步的目的是要实现在洗衣程序的不同时刻自动投放不同的洗衣用剂。本发明另一个进一步的目的是要提供一种洗衣机的控制方法，以对织物达到较好的清洗效果，避免其出现缩水或掉色等问题。

按照本发明的一个方面，本发明提供了一种洗衣机，包括洗涤筒，还包括：

洗衣用剂盒组，所述洗衣用剂盒组至少包括存放第一洗衣用剂的第一洗衣用剂盒和存放第二洗衣用剂的第二洗衣用剂盒；以及

定量泵，配置成：

在所述洗衣程序的一个洗衣阶段中，从所述第一洗衣用剂盒中泵送第一洗衣用剂至所述洗涤筒，以利用第一洗衣用剂和所述洗涤筒内的洗衣用水形成的第一混合液对衣物进行第一预设时间的清洗操作；且

在所述第一预设时间的清洗操作结束后，从所述第二洗衣用剂盒中泵送出第二洗衣用剂至所述洗涤筒中，利用第二洗衣用剂和第一混合液形成的第二混合液对衣物进行第二预设时间的清洗操作。

可选地，所述洗衣机还包括：

分配器盒，其设置有与所述洗涤筒的进水口连通的出水口，所述定量泵的出口与所述分配器盒连通，以向分配器盒中泵送洗衣用剂；和

进水管路，其上设置有进水阀门，所述进水管路与所述分配器盒连通，配置成可控地向所述分配器盒中提供进水以将所述分配器盒中由所述定量泵泵送的洗衣用剂携带至所述洗涤筒中。

可选地，所述洗衣机还包括：

流路切换装置，其具有分别与所述洗衣用剂盒组的各个洗衣用剂盒连通的进剂端口和与所述定量泵连通的出剂端口；

所述流路切换装置配置成受控地导通与各个洗衣用剂盒连通的进剂端口和所述出剂端口，以使相应的洗衣用剂盒中的洗衣用剂被泵送至所述分配器盒中。

可选地，所述进水管路进一步配置成在所述洗衣阶段开始时通过所述分配器盒向所述洗涤筒中提供所述洗衣用水；

所述定量泵进一步配置成：当所述洗涤筒内的水位高于所述洗涤筒的排水口时从所述第一洗衣用剂盒中泵送第一洗衣用剂至所述分配器盒。

可选地，所述洗衣程序的一个洗衣阶段为对所述洗涤筒内的衣物进行洗涤的主洗阶段；且

所述第一洗衣用剂包括去污活性成分和护色成分；

所述第二洗衣用剂比所述第一洗衣用剂具有含量更多或者活性更强的去污活性成分。

可选地，所述洗衣用剂盒组还包括第三洗衣用剂盒以存放第三洗衣用剂；

所述定量泵进一步配置成：在所述洗衣机的洗衣程序的另一洗衣阶段中，从所述第三洗衣用剂盒中泵送第三洗衣用剂至所述洗涤筒。

可选地，所述洗衣程序的所述另一洗衣阶段为对所述洗涤筒内的衣物进行最后一次漂洗的漂洗阶段；且

所述第三洗衣用剂为对衣物进行护理的柔顺剂。

可选地，所述第一预设时间是在10-30分钟的时间范围内选择的；

所述第二预设时间是在5-15分钟的时间范围内选择的；且

所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

按照本发明的另一个方面，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，包括：

在所述洗衣机的洗衣程序的一个洗衣阶段开始后，向所述洗衣机的洗涤筒中分别注入洗衣用水和第一洗衣用剂，以利用所述洗衣用水和第一洗衣用剂形成的第一混合液对所述洗涤筒内的衣物进行第一预设时间的清洗操作；且

在所述第一预设时间的清洗操作结束后，向所述洗衣机的洗涤筒中注入第二洗衣用剂，利用第二洗衣用剂和所述第一混合液形成的第二混合液对所述洗涤筒内的衣物进行第二预设时间的清洗操作。

可选地，所述洗衣阶段为对所述洗涤筒内的衣物进行洗涤的主洗阶段；且

所述第一洗衣用剂包括去污活性成分和护色成分；

所述第二洗衣用剂比所述第一洗衣用剂具有含量更多或者活性更强的去污活性成分。

可选地，当所述洗涤筒内的水位高于所述洗涤筒的排水口时向所述洗涤筒注入所述第一洗衣用剂。

可选地，所述控制方法还包括：在所述洗衣程序的另一洗衣阶段中，向所述洗衣机的洗涤筒中分别注入洗衣用水和第三洗衣用剂，利用所述洗衣用水和所述第三洗衣用剂形成的第三混合液对所述洗涤筒内的衣物进行整个所述另一洗衣阶段的清洗操作。

可选地，所述洗衣程序的所述另一洗衣阶段为对所述洗涤筒内的衣物进行最后一次漂洗的漂洗阶段；且

所述第三洗衣用剂为对衣物进行护理的柔顺剂。

可选地，所述第一预设时间是在10-30分钟的时间范围内选择的；

所述第二预设时间是在5-15分钟的时间范围内选择的；且

所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

本发明实施例的洗衣机及其控制方法针对织物的特殊洗护要求，在同一洗衣阶段的不同时刻自动投放不同的洗衣用剂，提高对衣物的洗涤和护理效果。本发明的清洗控制方法，使对织物的清洗能达到或接近干洗效果，具有洗净(或者说去污效果)好、不缩水、不掉色的优点，提升用户体验。

本发明实施例可实现在不同洗衣阶段精确定量添加不同的洗衣用剂，既能保证洗衣用剂的剂量够用，又不会造成添加过多而浪费。同时，本发明的洗衣机结构简单，工作可靠，实用性强。

本发明实施例洗衣机及其控制方法中，不同的洗衣用剂可共用相同定量泵和泵送管路，以在不同时刻向分配器盒泵送不同的洗衣用剂。可简化分配器盒结构，无需配置多个泵和多个分配间室。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性原理图；

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的洗衣机控制方法的示意性流程图；

图4是根据本发明又一个实施例的洗衣机控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性原理图。参见图1，本发明实施例的洗衣机可包括洗涤筒12，洗衣用剂盒组以及定量泵30。洗涤筒12通常由外筒和可在外筒内转动的内筒构成。洗涤筒12上部设有用于注入洗衣用水的进水口。洗涤筒12的底部可具有排水口21，排水口21经由排水泵22连通至洗衣机的外排管路24，以在主洗阶段和漂洗阶段结束时将洗涤筒12中的水经排水口21向外排出洗衣机。

洗衣用剂盒组可包括至少两个洗衣用剂盒，每个洗衣用剂盒用于存放各自的洗衣用剂。洗衣用剂例如可为用于对衣物进行去污的洗衣液、对衣物进行护理的柔顺剂、对衣物进行消毒的消毒剂等。洗衣用剂盒组的每个洗衣用剂盒可分别存放不同的洗衣用剂。在一些实施例中，所述洗衣用剂盒组包括存放第一洗衣用剂的第一洗衣用剂盒16和存放第二洗衣用剂的第二洗衣用剂盒17。洗衣用剂盒组的每个洗衣用剂盒均可与定量泵30的入口可控地连通，以允许定量泵30在不同时段分别将每个洗衣用剂盒中的洗衣用剂泵送出。

本发明实施例中，洗衣机还可包括分配器盒14和进水管路11。分配器盒14设置有与洗涤筒12的进水口连通的出水口。在一些实施例中，该出水口可设置在分配器盒14的底部。定量泵30的出口与分配器盒14连通，以向分配器盒14中泵送洗衣用剂。进水管路11上设置有进水阀门13，进水管路11的一端与分配器盒14连通，一端连接自来水。进水管路11配置成可控地向分配器盒14中提供进水以将分配器盒14中由定量泵30泵送的洗衣用剂携带至洗涤筒12中。具体地，当打开进水阀门13时，进水管路11通过分配器盒14向洗涤筒12中注入洗衣用水，携带分配器盒14中的洗衣用剂流入洗涤筒12中。分配器盒14可仅有一个腔室，在不同时期由定量泵30从不同洗衣用剂盒泵入的洗衣用剂均进入分配器盒14的腔室内，再随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。

在一些实施例中，洗衣机还可包括流路切换装置15，其具有分别与所述洗衣用剂盒组的各个洗衣用剂盒连通的进剂端口和与定量泵30的入口连通的出剂端口。流路切换装置15配置成受控地导通与各个洗衣用剂盒连通的进剂端口和出剂端口，以使相应的洗衣用剂盒中的洗衣用剂被定量泵39泵送至分配器盒14中。

定量泵30可配置成在所述洗衣机的洗衣程序的洗衣阶段中，从所述洗衣用剂盒组中的一个洗衣用剂盒中泵送相应的洗衣用剂至洗涤筒12。

本发明实施例中，洗衣机的洗衣程序可包括一个主洗阶段和一个或多个漂洗阶段。在主洗阶段中，向洗涤筒12中注入主洗用水，利用主洗用水对洗涤筒12内的衣物进行洗涤，洗涤结束后将主洗用水排出洗衣机。在每个漂洗阶段中，向洗涤筒12中注入漂洗用水，利用漂洗用水对洗涤筒12内的衣物进行漂洗，漂洗结束后将漂洗用水排出洗衣机。主洗阶段和每一漂洗阶段可包括将洗涤筒12内的衣物甩干的脱水操作。洗衣程序可包括依次进行的主洗阶段和漂洗阶段；或者包括依次进行的主洗阶段、一次漂洗阶段以及二次漂洗阶段；又或者包括依次进行的主洗阶段、一次漂洗阶段、二次漂洗阶段以及三次漂洗阶段。当然，本发明实施例的洗衣程序也可仅包括一个漂洗阶段或仅包括一个主洗阶段，在单独的漂洗阶段或主洗阶段中，可不包括将洗涤筒12内的衣物甩干的脱水操作。

如本领域技术人员所公知的，洗衣领域中敏感织物是指如材质为丝绸和羊毛的织物，由于其是蛋白质纤维，洗涤方式不当易出现缩水、变形、掉色、手感变硬等问题。为了保护敏感织物，优选选用具有洗涤和保护敏感纤维功能的洗衣液对敏感织物进行洗涤。但通常这样的洗衣液对敏感织物上的油渍、血渍、汗渍等没有太多去污效果，用这样的洗衣液难以实现对敏感衣物洗净的目的。而如果直接采用去污能力强的洗衣液对敏感衣物进行洗涤，会对敏感衣物造成较大的损害。同样地，对于颜色亮丽的织物，如材质为棉麻和化纤的普通织物，为避免或减少其掉色，优选选用具有洗涤和护色功能的洗衣液对这类普通织物进行洗涤。但通常这样的洗衣液对普通织物上的油渍、血渍、汗渍等没有太多去污效果，用这样的洗衣液难以实现对衣物洗净的目的。而如果直接采用去污能力强的洗衣液对这类普通衣物进行洗涤，会使其严重掉色。本申请的发明人发现，在洗衣程序的洗衣阶段特别是洗涤阶段中，分两次向洗涤筒12中投入两种功能不完全相同的洗衣用剂，例如在洗涤阶段中，先向洗涤筒12中投入具有去污功能且同时具有保护敏感纤维和护色功能的洗衣液对敏感织物进行洗涤，或者先向洗涤筒12中投入具有去污功能且同时具有护色功能的洗衣液对颜色亮丽的织物进行洗涤，然后再投入具有更强的去污效果的洗衣液继续对织物进行洗涤，可保护织物不受损害，减少或防止织物掉色，且同时达到对织物去污的目的。

因此，在本发明优选的实施例中，定量泵30可配置成在所述洗衣机的洗衣程序的一个洗衣阶段中，从第一洗衣用剂盒16中泵送第一洗衣用剂至洗涤筒12，以利用第一洗衣用剂和洗涤筒12内的洗衣用水形成的第一混合液对衣物进行第一预设时间的清洗操作；且在所述第一预设时间的清洗操作结束后，从第二洗衣用剂盒17中泵送出第二洗衣用剂至洗涤筒12中，利用第二洗衣用剂和第一混合液形成的第二混合液对衣物进行第二预设时间的清洗操作。

在一些实施例中，在所述洗衣程序的相应洗衣阶段开始时，可利用进水管路11向洗涤筒12中注入洗衣用水，在进水管路11注入洗衣用水期间，开启定量泵30泵送第一洗衣用剂，以将第一洗衣用剂携带至洗涤筒12中。

在优选实施例中，定量泵30可配置成在所述洗衣机的洗衣程序的主洗阶段中，从第一洗衣用剂盒16中泵送第一洗衣用剂至洗涤筒12，以利用第一洗衣用剂和洗涤筒12内的洗涤用水形成的第一混合液对衣物进行第一预设时间的洗涤操作；且在所述第一预设时间的洗涤操作结束后，从第二洗衣用剂盒17中泵送出第二洗衣用剂至洗涤筒12中，利用第二洗衣用剂和第一混合液形成的第二混合液对衣物进行第二预设时间的洗涤操作。

在该实施例中，第一洗衣用剂和第二洗衣用剂可以是不同品牌或同一品牌的具有不同功能或者具有不同成分的洗衣液。为了防止织物掉色或褪色，第一洗衣用剂除了具有能够去除织物上的普通污渍(如灰尘等)的去污功能外，优选还具有护色功能，以能够对织物的颜色进行保护，防止其在洗涤的过程中掉色。因此，第一洗衣用剂可包括去污活性成分和护色成分。其中去污活性成分例如可为非离子表面活性剂，或是本领域技术人员所公知的其他材料；护色成分例如可为聚乙烯吡咯烷酮，或是本领域技术人员所公知的其他材料。去污活性成分和护色成分的选择以及含量是洗衣用剂技术领域的技术人员所熟知的，在此不再赘述。本发明实施例中，第一洗衣用剂可为单一的洗衣液，可来自市售或者商购。在替代性的实施例中，第一洗衣用剂也可以由多种洗衣液混合而成。

第二洗衣用剂主要用于提高洗净效果，因此，所述第二洗衣用剂可比所述第一洗衣用剂具有含量更多或者活性更强的去污活性成分。可在第二洗衣用剂中添加如酶制剂(蛋白酶、脂肪酶、淀粉酶等)，以大大增强其对特殊和难洗污渍的洗净能力，如血渍、汗渍、食物油渍、蔬菜水果渍等。

在本发明前述实施例中，在同一洗衣程序的主洗阶段中，在同一洗衣用水中先后加入两种洗衣液对织物进行洗涤，以尽量避免在洗涤过程中织物掉色，同时使织物具有较好的去污效果。具体地，在主洗阶段前期，利用具有去污(洗净)和护色功能的第一洗衣用剂对织物进行洗涤操作，以便于在去除织物上的普通污渍(如灰尘等)的同时防止其掉色；然后在主洗阶段后期，再加入第二洗衣用剂对织物进行洗涤操作，利用第二洗衣用剂更强的去污功能(洗净功能)，去除织物中的顽固污渍(如油渍、血渍等)。

在本发明实施例中，由于第二洗衣用剂的去污能力强，对织物的伤害大，因此，利用第二洗衣用剂对衣物进行洗涤操作的时间相对于第一洗衣用剂可短一些。优选地，所述第一预设时间是在10-30分钟的时间范围内选择的；所述第二预设时间是在5-15分钟的时间范围内选择的；且所述第一预设时间大于所述第二预设时间。具体地，例如第一预设时间为20分钟，第二预设时间为10分钟；又例如第一预设时间为15分钟，第二预设时间可为6分钟。

在优选的实施例中，进水管路11可进一步配置成在前述主洗阶段开始时通过分配器盒14向洗涤筒12中提供形成所述第一混合液的所述洗衣用水。定量泵30进一步配置成：当洗涤筒12内的水位高于洗涤筒12的排水口21时从第一洗衣用剂盒16中泵送第一洗衣用剂至分配器盒14。该实施例中的洗衣机优选为滚筒洗衣机。由于洗涤筒12最低水位的位置通常设置在排水口21处，如果在进水初期就泵送第一洗衣用剂的话，对于滚筒洗衣机而言，随进水流入洗涤筒12中的洗衣用剂会经排水口21进入到排水泵22和外排管路24中，这样既造成了洗衣用剂的浪费，又可能导致排水泵的堵塞。本实施例通过当洗涤筒12内的水位高于洗涤筒12的排水口21时泵送第一洗衣用剂至洗涤筒12中，可以避免发生上述不利情况，提高第一洗衣用剂的利用率和洗护效果且降低了排水泵发生故障的概率。

在一些具体的实施例中，在主洗阶段开始时，先打开进水阀门13，从进水管路11向洗涤筒12中注入洗衣用水，注水一定时间后，当洗涤筒12内的水位高于洗涤筒12的排水口21时，定量泵30向分配器盒14投放第一洗衣用剂，第一洗衣用剂由水流冲进洗涤筒12中，与洗涤筒12内的洗衣用水形成第一混合液对衣物进行第一预设时间的洗涤操作。然后，定量泵30向分配器盒14投放第二洗衣用剂，此时，进水管路11上的进水阀门13打开，向分配器盒14中提供少量进水以将分配器盒14中的第二洗衣用剂携带至洗涤筒12中，与洗涤筒12中原有的第一混合液混合形成第二混合液对衣物进行第二预设时间的洗涤操作。本领域技术人员可以理解，所述第一混合液在对衣物进行第一预设时间的洗涤操作后，可能由于第一洗衣用剂与衣物中的污渍发生化学反应或以物理吸附的形式将污渍从衣物中吸附出来从而使形成第二混合液的第一混合液成分发生了变化。同时，第二混合液中除了第二洗衣用剂和前述成分发生变化的第一混合液外，也可能包含着将第二洗衣用剂从分配器盒14中携带进入洗涤筒12中的少量进水。

在优选的实施例中，定量泵30可配置成在所述洗衣程序的主洗阶段的首次进水期间，当洗涤筒12内的水位高于洗涤筒12的排水口时从第一洗衣用剂盒16中泵送第一洗衣用剂至分配器盒14，随注入的洗涤用水流入洗涤筒12中，以利用第一洗衣用剂和洗涤筒12内的洗涤用水形成的第一混合液对衣物进行第一预设时间的洗涤操作；且在所述第一预设时间的洗涤操作结束后，从第二洗衣用剂盒17中泵送出第二洗衣用剂至洗涤筒12中，利用第二洗衣用剂和第一混合液形成的第二混合液对衣物进行第二预设时间的洗涤操作。

本领域技术人员可以理解，在另一些替代性实施例中，定量泵30也可配置成在所述洗衣机的洗衣程序的最后一次漂洗阶段中，从第一洗衣用剂盒16中泵送第一洗衣用剂至洗涤筒12，以利用第一洗衣用剂和洗涤筒12内的漂洗用水形成的第一混合液对衣物进行第一预设时间的漂洗操作；且在所述第一预设时间的漂洗操作结束后，从第二洗衣用剂盒17中泵送出第二洗衣用剂至洗涤筒12中，利用第二洗衣用剂和第一混合液形成的第二混合液对衣物进行第二预设时间的漂洗操作。在该实施例中，第一洗衣用剂和第二洗衣用剂可以是不同品牌或同一品牌的衣物护理剂或柔顺剂。例如，所述第一洗衣用剂为具有护色功能的柔顺剂；第二洗衣用剂为具有恢复织物纤维弹性功能的柔顺剂等。

在一些实施例中，所述洗衣用剂盒组还包括存放第三洗衣用剂的第三洗衣用剂盒18。定量泵30可进一步配置成：在所述洗衣程序的另一洗衣阶段中，从第三洗衣用剂盒18中泵送第三洗衣用剂至洗涤筒12。具体地，所述洗衣程序的所述另一洗衣阶段为对洗涤筒12内的衣物进行最后一次漂洗的漂洗阶段；且所述第三洗衣用剂为对衣物进行护理的柔顺剂。在优选的实施例中，进水管路11进一步配置成在所述最后一次漂洗阶段开始时通过分配器盒14向洗涤筒12中提供形成所述第三混合液的所述洗衣用水。定量泵30进一步配置成：当洗涤筒12内的水位高于洗涤筒12的排水口时从第三洗衣用剂盒18中泵送第三洗衣用剂至分配器盒14。这样可以避免第三洗衣用剂在进水初期随进水流入洗涤筒12中，并经洗涤筒12的排水口进入到排水泵和外排管路中，可以最大程度的提高第三洗衣用剂的利用率和洗护效果。

本发明实施例中，洗衣机还可包括分别检测每个所述洗衣用剂盒内的洗衣用剂液位的多个液位检测装置40和报警装置(图中未示出)。报警装置与多个液位检测装置40分别电连接，配置成当任一所述洗衣用剂盒的洗衣用剂液位低于相应洗衣用剂的预设液位时发出视觉和/或听觉信号，以提醒用户向相应的洗衣用剂盒添加相应的洗衣用剂。在本发明实施例中，每个液位检测装置40可包括两个电极探针，均位于相应的洗衣用剂盒内。每个液位检测装置40的两个电极探针的上端分别与一电源的正负极电连接，且其下端均位于每个洗衣用剂盒中相应洗衣用剂的预设液位处。或者，每个液位检测装置40的一个电极探针的下端位于相应洗衣用剂的预设液位处，且另一个电极探针的下端不高于相应洗衣用剂的预设液位。当添加适量洗衣用剂到洗衣用剂盒后，两个电极探针的下端均浸在洗衣用剂中。由于洗衣用剂具有导电性，两个电极探针通过洗衣用剂与电源形成闭合回路。使用一段时间后，当洗衣用剂液位下降到电极探针下端以下(即电极探针在洗衣用剂液面上方)时，两根电极探针与电源间的闭合回路断开，这时报警装置发出视觉和/或听觉信号提醒用户。在另一些实施例中，液位检测装置40也可具有其他形式的电极探针，或者为液位传感器。

在本发明实施例中，报警装置发出的信号例如可以通过洗衣机中内置的发音装置发出特定的音乐或铃声或语音提示，和/或通过洗衣机中内置的显示装置发出文字提醒，和/或通过点亮或闪烁指示灯等方式提醒用户。在一些实施例中，发出的信号可仅提醒用户需要添加洗衣用剂，但并不指出具体是哪个洗衣用剂盒需要添加。在另一些实施例中，发出的信号可具体指出是哪个洗衣用剂盒需要添加。

如前所述，对于敏感织物，如材质为丝绸和羊毛的织物，其是蛋白质纤维，洗涤方式不当易出现缩水、变形、掉色、手感变硬等问题。本发明实施例的洗衣机适用于对敏感织物进行清洗，可避免用户使用对敏感织物有害的洗衣用剂对敏感织物进行清洗，同时也避免用户投放过多或过少洗衣用剂。洗衣机自动投放洗衣用剂可使投放量更加准确，且能够防止用户对敏感织物进行洗涤时随意添加洗衣粉等，对敏感织物造成不可修复的损害。此外，本发明实施例的洗衣机也特别适用于对材质为棉麻或化纤的普通织物进行清洗，可防止或减少普通织物掉色且实现将其洗净的目的。

本发明实施例的洗衣机在同一洗衣程序的主洗阶段中，在同一洗衣用水中先后加入两种洗衣液对织物进行洗涤，以尽量避免在洗涤过程中织物掉色，同时使织物具有较好的去污效果。本发明实施例的洗衣机针对织物的特殊洗护要求，对洗衣用剂的投放时刻进行了合理设计，具有洗净(或者说去污效果)好、不缩水、不掉色的优点，提升用户体验。

特别地，本发明实施例还提供了上述任一实施例中的洗衣机的控制方法。该控制方法可以对以上任一实施例中的洗衣机进行控制，以提高对织物的洗涤和/或护理效果。

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的示意性流程图。本发明实施例中的洗衣机的控制方法可包括在所述洗衣机的洗衣程序的一个洗衣阶段开始后，执行步骤S202-步骤S208。

步骤S202，向所述洗衣机的洗涤筒中分别注入洗衣用水和第一洗衣用剂。

在步骤S202中，可利用进水管路11向洗涤筒12中注入洗衣用水，利用洗衣机的定量泵30从第一洗衣用剂盒16将第一洗衣用剂泵出，并利用进水管路11提供的洗衣用水将第一洗衣用剂携带至洗涤筒12中。在优选的实施例中，可先向洗涤筒12中注入洗衣用水，且当洗涤筒12内的水位高于洗涤筒12的排水口21时向洗涤筒12注入所述第一洗衣用剂。由于洗涤筒12通常最低水位的位置在排水口21处，这样可以避免第一洗衣用剂在进水初期随进水流入洗涤筒12中后经排水口21进入到排水泵22和外排管路24中，可以最大程度的提高第一洗衣用剂的利用率和洗护效果。

在本发明实施例中，洗衣用剂的投放量是本领域技术人员容易实现的，在此不予赘述。

如本领域技术人员所公知的，洗衣领域中敏感纤维是指如材质为丝绸和羊毛的织物，由于其是蛋白质纤维，洗涤方式不当易出现缩水、变形、掉色、手感变硬等问题。因此，为了防止敏感织物缩水，第一洗衣用剂优选具有保护敏感纤维的功能。当洗衣机清洗的衣物为普通织物时，第一洗衣用剂可不具有保护敏感纤维的功能。

在一些实施例中，当所述洗衣程序的一个洗衣阶段为主洗阶段时，所述第一洗衣用剂优选具有去污和护色功能，以能够去除织物上的普通污渍，且同时能够对衣物的颜色进行保护，防止其在洗涤的过程中掉色。因此，第一洗衣用剂还可包括去污活性成分和护色成分。其中去污活性成分例如可为非离子表面活性剂，或是本领域技术人员所公知的其他材料；护色成分例如可为聚乙烯吡咯烷酮，或是本领域技术人员所公知的其他材料。去污活性成分和护色成分的选择以及含量是洗衣用剂技术领域的技术人员所熟知的，在此不再赘述。本发明实施例中，第一洗衣用剂可为单一的洗衣液，可来自市售或者商购。在替代性的实施例中，第一洗衣用剂也可以由多种洗衣液混合而成。

在一些实施例中，当所述洗衣程序的一个洗衣阶段为最后一次漂洗阶段时，第一洗衣用剂可以是衣物护理剂或柔顺剂。例如，所述第一洗衣用剂为具有护色功能的柔顺剂。

在替代性实施例中，当所述洗衣程序的一个洗衣阶段为非最后一次漂洗阶段时，第一洗衣用剂可以是对衣物进行消毒的消毒剂。

步骤S204，利用所述洗衣用水和第一洗衣用剂形成的第一混合液对所述洗涤筒内的衣物进行第一预设时间的清洗操作。

利用所述第一混合液对洗涤筒12内的衣物进行的第一预设时间的清洗操作如洗涤筒12的转速等，可与常规的针对羊毛或者丝绸或者棉麻或者化纤等的洗衣程序中的清洗操作相同。

步骤S206，在所述第一预设时间的清洗操作结束后，向所述洗衣机的洗涤筒中注入第二洗衣用剂。

在一些实施例中，当所述洗衣程序的一个洗衣阶段为主洗阶段时，第二洗衣用剂主要用于提高洗净效果，因此，所述第二洗衣用剂可比所述第一洗衣用剂具有含量更多或者活性更强的去污活性成分。可在第二洗衣用剂中添加如酶制剂(蛋白酶、脂肪酶、淀粉酶等)，以大大增强其对特殊和难洗污渍的洗净能力，如血渍、汗渍、食物油渍、蔬菜水果渍等。

在替代性实施例中，当所述洗衣程序的一个洗衣阶段为最后一次漂洗阶段时，第二洗衣用剂可以是与第一洗衣用剂不同品牌或同一品牌但具有不同功能的衣物护理剂或柔顺剂。例如，所述第二洗衣用剂为具有恢复纤维弹性功能的柔顺剂等。

在替代性实施例中，当所述洗衣程序的一个洗衣阶段为非最后一次漂洗阶段时，所述第二洗衣用剂例如可为具有增色功能的荧光增白剂等。

在本发明实施例中，在向洗涤筒12中注入第二洗衣用剂的过程中，洗涤筒12可以暂停转动，直至第二洗衣用剂注入完成后，再继续转动以进行清洗操作。当然，洗涤筒12也可以在注入第二洗衣用剂的过程中持续转动。

步骤S208，利用第二洗衣用剂和所述第一混合液形成的第二混合液对所述洗涤筒内的衣物进行第二预设时间的清洗操作。

优选地，所述第一预设时间是在3-15分钟的时间范围内选择的；所述第二预设时间是在2-5分钟的时间范围内选择的；且所述第一预设时间大于所述第二预设时间。具体地，例如第一预设时间为15分钟，第二预设时间为2分钟；又例如第一预设时间为5分钟，第二预设时间可为2分钟。

图3示出了本发明实施例中洗衣机对洗衣程序的主洗阶段进行控制的流程示意图。

在主洗阶段开始后，洗衣机根据洗涤筒12内的衣物的重量确定的各洗衣用剂的投放量。执行步骤S302，向洗涤筒中注入洗涤用水。在主洗阶段开始后，由进水管路11向洗涤筒12中注入洗涤用水。

步骤S304，当洗涤筒内的水位高于洗涤筒的排水口时，向洗涤筒内注入第一洗衣用剂。

当步骤S302中注入洗涤筒12的洗衣用水的水位高于洗涤筒12的排水口21时，定量泵30向分配器盒14投放第一洗衣用剂。此时，进水管路11持续向洗涤筒12中注入洗衣用水，并将分配器盒14中的第一洗衣用剂携带至洗涤筒12中。

所述第一洗衣用剂优选具有去污和护色功能，以能够去除织物上的普通污渍，且同时能够对衣物的颜色进行保护，防止其在洗涤的过程中掉色。因此，第一洗衣用剂还可包括去污活性成分和护色成分。当洗涤的织物为敏感织物时，第一洗衣用剂还可具有保护敏感纤维的功能。

步骤S306，利用所述洗涤用水和第一洗衣用剂形成的第一混合液对洗涤筒内的衣物进行第一预设时间的洗涤操作。

第一混合液对洗涤筒12内的衣物进行的第一预设时间的洗涤操作如洗涤筒12的转速、洗衣用水的温度等，可与常规的针对羊毛或者丝绸或者棉麻或者化纤的洗衣程序中的洗涤操作相同，在此不予赘述。

步骤S308，在所述第一预设时间的清洗操作结束后，向洗涤筒中注入第二洗衣用剂。

第二洗衣用剂主要用于提高洗净效果，因此，所述第二洗衣用剂可比所述第一洗衣用剂具有含量更多或者活性更强的去污活性成分。可在第二洗衣用剂中添加如酶制剂(蛋白酶、脂肪酶、淀粉酶等)，以大大增强其对特殊和难洗污渍的洗净能力，如血渍、汗渍、食物油渍、蔬菜水果渍等。

步骤S310，利用第二洗衣用剂和所述第一混合液形成的第二混合液对洗涤筒内的衣物进行第二预设时间的洗涤操作。

在本发明实施例中，由于第二洗衣用剂的去污能力强，对织物的伤害大，因此，利用第二洗衣用剂对衣物进行洗涤操作的时间相对于第一洗衣用剂可短一些。优选地，所述第一预设时间是在3-15分钟的时间范围内选择的；所述第二预设时间是在2-5分钟的时间范围内选择的；且所述第一预设时间大于所述第二预设时间。具体地，例如第一预设时间为15分钟，第二预设时间为2分钟；又例如第一预设时间为5分钟，第二预设时间可为2分钟。

在本发明实施例中，所述控制方法还包括在所述洗衣机的洗衣程序的另一洗衣阶段中，向洗涤筒12中分别注入洗衣用水和第三洗衣用剂，利用所述洗衣用水和所述第三洗衣用剂形成的第三混合液对洗涤筒12内的衣物进行整个所述另一洗衣阶段的清洗操作。

在一个实施例中，所述洗衣程序的所述另一洗衣阶段为对洗涤筒12内的衣物进行最后一次漂洗的漂洗阶段；且所述第三洗衣用剂为对衣物进行护理的柔顺剂或对衣物进行定型的定型剂。在替代性实施例中，所述洗衣程序的所述另一洗衣阶段为非最后一次漂洗阶段；且所述第三洗衣用剂为对衣物进行消毒的消毒剂。

图4示出了本发明实施例中洗衣机对洗衣程序的最后一次漂洗阶段进行控制的流程示意图。

在最后一次漂洗阶段开始后，执行步骤S402，向洗涤筒中注入漂洗用水。在最后一次漂洗阶段开始后，由进水管路11向洗涤筒12中注入漂洗用水。

步骤S404，当洗涤筒内的水位高于洗涤筒的排水口时，向洗涤筒内注入第三洗衣用剂。所述第三洗衣用剂为对衣物进行护理的柔顺剂。

步骤S406，利用所述漂洗用水和第三洗衣用剂形成的第三混合液对洗涤筒内的衣物进行整个最后一次漂洗阶段的漂洗操作。即整个最后一次漂洗阶段的漂洗操作均利用在步骤S402和步骤S404中注入的洗衣用水和第三洗衣用剂对洗涤筒12内的衣物进行漂洗，而不需要添加其他洗衣用剂。

本领域技术人员可以理解，在包含有主洗阶段和至少一个漂洗阶段的洗衣程序中，在主洗阶段和每个漂洗阶段中，均可分两次投放不同的洗衣用剂，以便于对织物进行更好的清洗。也可以仅在主洗阶段中，按前述方法分两次投放不同的洗衣液；在最后一次漂洗阶段中，仅投放一次柔顺剂；而在其他的非最后一次漂洗阶段中，可以仅投入一次消毒剂对织物进行消毒，或者也可以在非最后一次漂洗阶段中不投放任何洗衣用剂，仅是进行单纯的漂洗。在一些实施例中，对于普通织物，可仅在主洗衣阶段按前述方法，先投放具有去污和护色功能的洗衣液对织物进行一次洗涤，再投放具有更强去污效果的洗衣液对织物进行二次洗涤；而在漂洗阶段中不添加任何洗衣用剂。在另一些实施例中，对于敏感织物，可仅在主洗衣阶段按前述方法，先投放具有去污和护色功能和保护敏感纤维功能的洗衣液对织物进行一次洗涤，再投放具有更强去污效果的洗衣液对织物进行二次洗涤；而在最后一次漂洗阶段中添加柔顺剂对衣物进行护理。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (14)

1.一种洗衣机，包括洗涤筒，其特征在于还包括：

洗衣用剂盒组，所述洗衣用剂盒组至少包括存放第一洗衣用剂的第一洗衣用剂盒和存放第二洗衣用剂的第二洗衣用剂盒；以及

定量泵，配置成：

在所述洗衣机的洗衣程序的一个洗衣阶段中，从所述第一洗衣用剂盒中泵送第一洗衣用剂至所述洗涤筒，以利用第一洗衣用剂和所述洗涤筒内的洗衣用水形成的第一混合液对衣物进行第一预设时间的清洗操作；且

在所述第一预设时间的清洗操作结束后，从所述第二洗衣用剂盒中泵送出第二洗衣用剂至所述洗涤筒中，利用第二洗衣用剂和第一混合液形成的第二混合液对衣物进行第二预设时间的清洗操作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于还包括：

分配器盒，其设置有与所述洗涤筒的进水口连通的出水口，所述定量泵的出口与所述分配器盒连通，以向分配器盒中泵送洗衣用剂；和

进水管路，其上设置有进水阀门，所述进水管路与所述分配器盒连通，配置成可控地向所述分配器盒中提供进水以将所述分配器盒中由所述定量泵泵送的洗衣用剂携带至所述洗涤筒中。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于还包括：

流路切换装置，其具有分别与所述洗衣用剂盒组的各个洗衣用剂盒连通的进剂端口和与所述定量泵连通的出剂端口；

所述流路切换装置配置成受控地导通与各个洗衣用剂盒连通的进剂端口和所述出剂端口，以使相应的洗衣用剂盒中的洗衣用剂被泵送至所述分配器盒中。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述进水管路进一步配置成在所述洗衣阶段开始时通过所述分配器盒向所述洗涤筒中提供所述洗衣用水；

所述定量泵进一步配置成：当所述洗涤筒内的水位高于所述洗涤筒的排水口时从所述第一洗衣用剂盒中泵送第一洗衣用剂至所述分配器盒。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗衣程序的一个洗衣阶段为对所述洗涤筒内的衣物进行洗涤的主洗阶段；且

所述第一洗衣用剂包括去污活性成分和护色成分；

所述第二洗衣用剂比所述第一洗衣用剂具有含量更多或者活性更强的去污活性成分。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗衣用剂盒组还包括第三洗衣用剂盒以存放第三洗衣用剂；

所述定量泵进一步配置成：在所述洗衣机的洗衣程序的另一洗衣阶段中，从所述第三洗衣用剂盒中泵送第三洗衣用剂至所述洗涤筒。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗衣程序的所述另一洗衣阶段为对所述洗涤筒内的衣物进行最后一次漂洗的漂洗阶段；且

所述第三洗衣用剂为对衣物进行护理的柔顺剂。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一预设时间是在10-30分钟的时间范围内选择的；

所述第二预设时间是在5-15分钟的时间范围内选择的；且

所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

9.一种洗衣机的控制方法，包括：

在所述洗衣程序的一个洗衣阶段开始后，向所述洗衣机的洗涤筒中分别注入洗衣用水和第一洗衣用剂，以利用所述洗衣用水和第一洗衣用剂形成的第一混合液对所述洗涤筒内的衣物进行第一预设时间的清洗操作；且

在所述第一预设时间的清洗操作结束后，向所述洗衣机的洗涤筒中注入第二洗衣用剂，利用第二洗衣用剂和所述第一混合液形成的第二混合液对所述洗涤筒内的衣物进行第二预设时间的清洗操作。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述洗衣阶段为对所述洗涤筒内的衣物进行洗涤的主洗阶段；且

所述第一洗衣用剂包括去污活性成分和护色成分；

所述第二洗衣用剂比所述第一洗衣用剂具有含量更多或者活性更强的去污活性成分。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

当所述洗涤筒内的水位高于所述洗涤筒的排水口时向所述洗涤筒注入所述第一洗衣用剂。

12.根据权利要求9所述的控制方法，还包括：

在所述洗衣程序的另一洗衣阶段中，向所述洗衣机的洗涤筒中分别注入洗衣用水和第三洗衣用剂，利用所述洗衣用水和所述第三洗衣用剂形成的第三混合液对所述洗涤筒内的衣物进行整个所述另一洗衣阶段的清洗操作。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，

所述洗衣程序的所述另一洗衣阶段为对所述洗涤筒内的衣物进行最后一次漂洗的漂洗阶段；且

所述第三洗衣用剂为对衣物进行护理的柔顺剂。

14.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述第一预设时间是在10-30分钟的时间范围内选择的；

所述第二预设时间是在5-15分钟的时间范围内选择的；且

所述第一预设时间大于所述第二预设时间。