CN105621205B - 一种智能型椅式升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能型椅式升降机，通过齿数序列及升降椅所经过齿数计算出位置齿数对比得出升降椅所在位置及所对应齿数段，驱动升降椅达到相应齿数段速度，使得智能型椅式升降机在运动到弯道时自动减速，并将位置信息远程发送至显示设备，显示设备接收位置信息，并显示升降椅所在位置，既保证了使用者在弯道位置的安全性，又降低了成本，通过将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动，使得升降椅在行走指令完成之后能够自动运动到最近的充电桩进行充电，节约了能源，也是的运行速度得到提升。

Description

一种智能型椅式升降机
技术领域
本发明涉及残障人士使用升降设备，尤其涉及一种智能型椅式升降机。
背景技术
智能型椅式升降机是一种行动不便人群上下楼梯的便捷设备，其包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅，现有的智能型椅式升降机在运动到楼梯弯道位置不减速，导致使用者在弯道位置容易被甩下，发生危险，现有也智能型椅式升降机弯道位置探测也均通过传感器或触碰开关实现，在楼层较多的情况下，传感器及触碰开关工作量便逐步增加，数量也需要增多，一是成本较高，二是容易发生传感器及触碰开关失灵而产生误差，导致运行危险，现有的智能型椅式升降机在运动到两两充电桩之间时，停止运动需要回到充电位自动充电，而多数齿条式升降轨道只设有最末端的充电桩，升降椅需运动多末端才能完成充电，造成能源的浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种防止使用者在弯道位置容易被甩下的低成本，运行稳定的智能双速、层层充电、层层显示的智能型椅式升降机。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种智能型椅式升降机，包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅及显示设备，其特征在于，所述齿条式升降轨道在楼梯折弯处设有弯道，所述升降椅通过减速及显示控制电路在弯道处自动减速，显示设备通过控制减速及显示电路控制显示楼层，多个弯道位置间隔或连续设有充电桩，所述升降椅设有与充电桩对应的充电口及触碰开关，所述升降椅通过充电控制电路回至最近充电桩，所述减速及显示控制电路的控制方法为：
A．通过楼梯的轨道距离及弯道的轨道距离计算楼梯位置齿数及弯道位置齿数；
B．将相应的齿数排列为对应的齿数段，形成包括对应齿数段的齿数序列，并在对应的齿数段设定相应的齿轮速度，其中弯道齿数段齿轮速度小于楼梯段齿轮速度；
C．将齿条式升降轨道最下层末端齿数定义为0，记录升降椅所经过齿数，上升为正，下降为负，计算升降椅距离齿条式升降轨道最下层末端的位置齿数，通过位置齿数与齿数序列比较得出升降椅所在位置及所对应的齿数段，并驱动升降椅达到相应齿数段速度，将位置信息远程发送至显示设备，显示设备接收位置信息，并显示升降椅所在位置；
D．升降椅每次到达齿条式升降轨道最下层末端，位置齿数自动回复为0。
所述充电控制电路的控制方法为：
A．通过两两充电桩的轨道距离及升降椅的速度计算升降椅通过两两充电桩之间所需时间；
B．升降椅通过充电桩后触碰开关开始计时，升降椅通过下一个充电桩时，前一个计时复位，并重新计时，直至升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间；
C．将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动；
D．当步骤C运动至充电桩时，触碰开关使得升降椅停止运动，充电电路启动。
本发明的有益效果是：
由于通过齿数序列及升降椅所经过齿数计算出的位置齿数对比得出的升降椅所在位置及所对应的齿数段，驱动升降椅达到相应齿数段速度，使得智能型椅式升降机在运动到弯道时自动减速，并将位置信息远程发送至显示设备，显示设备接收位置信息，并显示升降椅所在位置，不增加传感器或触碰开关，既保证了使用者在弯道位置的安全性，又降低了成本，运行稳定，通过将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动，使得升降椅在行走指令完成之后能够自动运动到最近的充电桩进行充电，节约了能源，也是的运行速度得到提升。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅及显示设备，其特征在于，所述齿条式升降轨道在楼梯折弯处设有弯道，所述升降椅通过减速及显示控制电路在弯道处自动减速，显示设备通过控制减速及显示电路控制显示楼层，多个弯道位置间隔或连续设有充电桩，所述升降椅设有与充电桩对应的充电口及触碰开关，所述升降椅通过充电控制电路回至最近充电桩，所述减速及显示控制电路的控制方法为：
A．通过楼梯的轨道距离及弯道的轨道距离计算楼梯位置齿数及弯道位置齿数；
B．将相应的齿数排列为对应的齿数段，形成包括对应齿数段的齿数序列，并在对应的齿数段设定相应的齿轮速度，其中弯道齿数段齿轮速度小于楼梯段齿轮速度；
C．将齿条式升降轨道最下层末端齿数定义为0，记录升降椅所经过齿数，上升为正，下降为负，计算升降椅距离齿条式升降轨道最下层末端的位置齿数，通过位置齿数与齿数序列比较得出升降椅所在位置及所对应的齿数段，并驱动升降椅达到相应齿数段速度，将位置信息远程发送至显示设备，显示设备接收位置信息，并显示升降椅所在位置；
D．升降椅每次到达齿条式升降轨道最下层末端，位置齿数自动回复为0。
所述充电控制电路的控制方法为：
A．通过两两充电桩的轨道距离及升降椅的速度计算升降椅通过两两充电桩之间所需时间；
B．升降椅通过充电桩后触碰开关开始计时，升降椅通过下一个充电桩时，前一个计时复位，并重新计时，直至升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间；
C．将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动；
D．当步骤C运动至充电桩时，触碰开关使得升降椅停止运动，充电电路启动。
由于通过齿数序列及升降椅所经过齿数计算出的位置齿数对比得出的升降椅所在位置及所对应的齿数段，驱动升降椅达到相应齿数段速度，使得智能型椅式升降机在运动到弯道时自动减速，并将位置信息远程发送至显示设备，显示设备接收位置信息，并显示升降椅所在位置，不增加传感器或触碰开关，既保证了使用者在弯道位置的安全性，又降低了成本，运行稳定，通过将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动，使得升降椅在行走指令完成之后能够自动运动到最近的充电桩进行充电，节约了能源，也是的运行速度得到提升。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种智能型椅式升降机，包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅及显示设备，其特征在于，所述齿条式升降轨道在楼梯折弯处设有弯道，所述升降椅通过减速及显示控制电路在弯道处自动减速，显示设备通过控制减速及显示控制电路控制显示楼层，多个弯道位置间隔或连续设有充电桩，所述升降椅设有与充电桩对应的充电口及触碰开关，所述升降椅通过充电控制电路回至最近充电桩，所述减速及显示控制电路的控制方法为：
步骤A.通过楼梯的轨道距离及弯道的轨道距离计算楼梯位置齿数及弯道位置齿数；
步骤B.将相应的齿数排列为对应的齿数段，形成包括对应齿数段的齿数序列，并在对应的齿数段设定相应的齿轮速度，其中弯道齿数段齿轮速度小于楼梯段齿轮速度；
步骤C.将齿条式升降轨道最下层末端齿数定义为0，记录升降椅所经过齿数，上升为正，下降为负，计算升降椅距离齿条式升降轨道最下层末端的位置齿数，通过位置齿数与齿数序列比较得出升降椅所在位置及所对应的齿数段，并驱动升降椅达到相应齿数段速度，将位置信息远程发送至显示设备，显示设备接收位置信息，并显示升降椅所在位置；
步骤D.升降椅每次到达齿条式升降轨道最下层末端，位置齿数自动回复为0；
所述充电控制电路的控制方法为：
步骤A.通过两两充电桩的轨道距离及升降椅的速度计算升降椅通过两两充电桩之间所需时间；
步骤B.升降椅通过充电桩后触碰开关开始计时，升降椅通过下一个充电桩时，前一个计时复位，并重新计时，直至升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间；
步骤C.将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动；
步骤D.当步骤C中的升降椅运动至充电桩时，触碰开关使得升降椅停止运动，充电控制电路启动。
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