CN105619858A - 全自动卧式三角胶贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动卧式三角胶贴合机，包括一台冷喂料挤出机，一套接取输送带和拉伸收缩装置，一套三角胶牵引冷却装置、一套恒张力贮料装置和一套自动贴合装置组成，三角胶由冷喂料挤出机挤出成型，通过接取输送带和拉伸收缩装置输送至三角胶牵引冷却装置上冷却，然后归集到恒张力贮料装置上，最后在自动贴合装置上完成三角胶和钢丝圈的贴合，在所述自动贴合装置处分别设置有钢丝圈自动送圈装置和自动收圈整理装置，由钢丝圈自动送圈装置自动化的实现将钢丝圈输送至自动贴合装置完成钢丝圈与三角胶的贴合，最后由自动收圈整理装置实现自动化的收圈整理。

Description

全自动卧式三角胶贴合机

技术领域

本发明涉及轮胎制造行业，具体涉及一种用于三角胶与钢丝圈贴合的全自动卧式三角胶贴合机。

背景技术

众所周知，橡胶子午轮胎内部结构由很多部份组成，譬如三角胶、钢丝圈等，三角胶需贴合到钢丝圈上。目前应用于生产的三角胶贴合生产线有立式和卧式两种，广泛使用的是立式三角胶贴合生产线，这种生产线的最大缺点是三角胶裁切后的接头部分贴合效果不好，接头部位凸起多胶，而人工参与用手进行接头贴合使接头部局部拉伸少胶。由于接头部位的凸起多胶或人工接头局部拉伸少胶，影响轮胎均衡性和动平衡性的合格率，不仅增加了人工操作量，而且因为合格率较低导致生产成本增加，生产效率降低。

专利号为CN201110324249.4的中国发明专利（授权公告号为CN102363366B），公开了一种卧式三角胶贴合装置，采用卧式三角胶贴合，实现了全自动的贴合操作，提高生产效率和成功率，保证贴合处的光滑平整。该卧式三角胶贴合装置结合现有的一台冷喂料挤出机，一套接取输送带和拉伸收缩装置，一套三角胶牵引冷却装置和一套恒张力贮料装置实现三角胶的贴合作业，但是该贴合装置只是实现了三角胶和钢丝圈贴合过程的全自动化，对于三角胶和钢丝圈的上料和下料过程都需要人工来进行，在一定程度上还是影响了生产效率，同时提高了企业的用工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种全自动卧式三角胶贴合机，能完成全自动的钢丝圈上圈、三角胶贴合和钢丝圈收圈工作，大大提高生产效率，降低劳动成本。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种全自动卧式三角胶贴合机，包括一台冷喂料挤出机，一套接取输送带和拉伸收缩装置，一套三角胶牵引冷却装置、一套恒张力贮料装置和一套自动贴合装置组成，三角胶由冷喂料挤出机挤出成型，通过接取输送带和拉伸收缩装置输送至三角胶牵引冷却装置上冷却，然后归集到恒张力贮料装置上，最后在自动贴合装置上完成三角胶和钢丝圈的贴合，在所述自动贴合装置处分别设置有钢丝圈自动送圈装置和自动收圈整理装置，由钢丝圈自动送圈装置自动化的实现将钢丝圈输送至自动贴合装置完成钢丝圈与三角胶的贴合，最后由自动收圈整理装置实现自动化的收圈整理。

优选地，所述钢丝圈自动送圈装置包括钢丝圈存放机构和自动送圈机构，所述钢丝圈存放机构包括存放机架和转台，在所述转台的一圈边缘上均匀设置有四个链条传动臂，钢丝圈挂置在链条传动臂上，在所述链条传动臂的作用下钢丝圈向着自动送圈机构的位置运动。

优选地，所述自动送圈机构包括送圈机架，在所述送圈机架的前端设置有两个对称布置用于对钢丝圈进行限位的限位气缸，同时在送圈机架的前端设置有定位机构，该定位机构包括两对用于抓住第二个钢丝圈的一对外气爪和一个用于抓住第一个钢丝圈的内气爪，通过内气爪的气缸的移动将两个钢丝圈上半部分分离，在所述送圈机架的前端设置有两块由气缸带动可上下运动的分离板，两块分离板在气缸作用下沿两个钢丝圈之间的缝隙向下运动直至将钢丝圈完全分离，位于送圈机架上方的两个提升气爪在气缸作用下向下运动并将由内气爪抓住的钢丝圈勾住后向上提升一定高度，位于平台中间的拖拉气爪将钢丝圈的底部抓住，所述拖拉气爪沿底部导轨带动钢丝圈向送圈机架的后端运动直至钢丝圈平躺于平台上，位于平台正上方的机械手向下运动并将钢丝圈抓取，机械手可沿直线导轨由送圈机架的前端向后端运动直至自动贴合装置上方并将钢丝圈放置在自动贴合装置的模具上。

优选地，所述机械手包括罩壳，在所述罩壳的底部设置有安装板，在罩壳内安装有旋转气缸，在所述旋转气缸的输出端上设置有链轮，在所述安装板的外端均匀设置有一圈转臂，所述链轮与转臂之间通过滚子链相连。

优选地，所述自动收圈整理装置包括三角胶收集机构和自动收圈机构，所述三角胶收集机构包括收集机架和收集转台，所述收集转台可相对转动的安装于收集机架上，并通过旋转马达实现转动，在所述收集转台的一圈边缘上均匀设置有五个传动臂，三角胶挂置在传动臂上，在所述传动臂的作用下三角胶完成自动整理收集。

优选地，所述自动收圈机构包括收圈机架，在所述收圈机架上设置有一通过电机驱动并在直线导轨上运行的收圈臂，在所述收圈臂的前端设置有收圈卡爪，收圈臂带动收圈卡爪运动至自动贴合装置，通过收圈卡爪将贴合好的钢丝圈卡住，并由收圈臂带动到自动收圈装置的收圈平台上，所述收圈平台可上下移动，平台下降，钢丝圈就会挂在三角胶收集机构的传动臂上。

优选地，在所述收圈机架上方设置有一升降吸盘，升降吸盘上吸附的隔片将相邻两个钢丝圈隔开。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明一种全自动卧式三角胶贴合机，能完成全自动的钢丝圈上圈、三角胶贴合和钢丝圈收圈工作，大大提高生产效率，降低劳动成本。

附图说明

图1为本发明一种全自动卧式三角胶贴合机的结构示意图。

图2为本发明一种全自动卧式三角胶贴合机中钢丝圈存放机构的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本发明一种全自动卧式三角胶贴合机中自动送圈机构的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为本发明中一种全自动卧式三角胶贴合机中自动送圈机构的拉圈结构示意图。

图7为本发明一种全自动卧式三角胶贴合机中机械手的结构示意图。

图8为本发明一种全自动卧式三角胶贴合机中三角胶收集机构的结构示意图。

图9为图8的俯视图。

图10为本发明一种全自动卧式三角胶贴合机中自动收圈机构的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

其中：

冷喂料挤出机1、接取输送带和拉伸收缩装置2、三角胶牵引冷却装置3、恒张力贮料装置4、钢丝圈自动送圈装置5、自动贴合装置6、自动收圈整理装置7；

钢丝圈存放机构5.1、自动送圈机构5.2、存放机架5.1.1、转台5.1.2、转动马达5.1.3、链条传动臂5.1.4、送圈机架5.2.1、限位气缸5.2.2、外气爪5.2.3、内气爪5.2.4、分离板5.2.5、提升气爪5.2.6、平台5.2.7、拖拉气爪5.2.8、机械手5.2.9；

罩壳5.2.9.1、安装板5.2.9.2、旋转气缸5.2.9.3、链轮5.2.9.4、转臂5.2.9.5、滚子链5.2.9.6；

三角胶收集机构7.1、自动收圈机构7.2、收集机架7.1.1、收集转台7.1.2、旋转马达7.1.3、传动臂7.1.4、收圈机架7.2.1、收圈臂7.2.2、收圈卡爪7.2.3、收圈平台7.2.4、升降吸盘7.2.5。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中的一种全自动卧式三角胶贴合机，包括一台冷喂料挤出机1，一套接取输送带和拉伸收缩装置2，一套三角胶牵引冷却装置3、一套恒张力贮料装置4、一套钢丝圈自动送圈装置5，一套自动贴合装置6和一套自动收圈整理装置7组成。可将预先制作好的钢丝圈，以13"-20"或16"-24"的规格范围，与本生产线制作的三角胶自动贴合在一起。三角胶由冷喂料挤出机1挤出成型，接取输送带和拉伸收缩装置2处于整个生产线前端，它装有一条接取挤出机挤出的三角胶的输送带。拉伸收缩装置的速比为5-7%。本装置的后端出口处安装一照相仪，测量三角胶的高度（=三角胶高度）。前端的接取输送带，由一气缸带动，可以垂下，前面可以有空间容人对挤出机进行维修。由接取输送带和拉伸收缩装置2进入三角胶牵引冷却装置3，三角胶平躺缠在鼓上，鼓内充有冷却水。在生产刚开始时，要人工引导三角胶端头缠在鼓面上，缠在鼓面上三角胶长度取决于三角胶规格的多少倍数。恒张力贮料装置为三角胶在使用过程中，提供缓冲作用。贮辊的下垂重力由一个气缸控制，气缸的压力由调节阀控制。上排贮辊和下排贮辊由同步带相互联接，下排贮辊的位置受控于3只接近开关。通常，贮料辊在贮满料位置和空料位置之间活动，如果贮料辊处于空料位，后面的三角胶贴合机不会工作；如果检测到贮料辊处于满料位置，挤出机螺杆转速就会降到低速，这样不会影响挤出三角胶的质量。由恒张力贮料装置4上的三角胶进入到自动贴合装置6上，而钢丝圈钢丝圈自动送圈装置5输出到自动贴合装置6处和三角胶贴合，完成贴合的三角胶再由自动收圈整理装置7进行收集整理。其中，冷喂料挤出机，接取输送带和拉伸收缩装置，三角胶牵引冷却装置、恒张力贮料装置和自动贴合装置均为现有公开技术，而钢丝圈自动送圈装置和自动收圈整理装置为本发明的主要创新点，用于实现三角胶的全自动贴合作用。

如图2,3,4所示，所述钢丝圈自动送圈装置5包括钢丝圈存放机构5.1和自动送圈机构5.2，所述钢丝圈存放机构5.1包括存放机架5.1.1和转台5.1.2，所述转台5.1.2可相对转动的安装于存放机架5.1.1上，并通过转动马达5.1.3实现转动，在所述转台5.1.2的一圈边缘上均匀设置有四个链条传动臂5.1.4，钢丝圈挂置在链条传动臂5.1.4上，在所述链条传动臂5.1.4的作用下钢丝圈向着自动送圈机构5.2的位置运动。四个链条传动臂5.1.4由点机带动坐圆周运动，当四个链条传动臂5.1.4转到正确的工位，由气缸伸缩来定位。当正在工作的工位没有钢丝圈的时候，检测器检测不到钢丝圈就会自动转动工位，4个工位上由工人手动放置需要加工的钢丝圈。

如图4，5,6所示，所述自动送圈机构5.2包括送圈机架5.2.1，在所述送圈机架5.2.1的前端设置有两个对称布置用于对钢丝圈进行限位的限位气缸5.2.2，当链条传动臂5.1.4上的钢丝圈运动到设定位置时，限位气缸5.2.2自动伸出将钢丝圈顶住，限制其继续运动，同时在送圈机架5.2.1的前端设置有定位机构，该定位机构包括两对外气爪5.2.3和一对内气爪5.2.4，所述外气爪5.2.3和内气爪5.2.4均沿直线导轨做直线运动，所述外气爪5.2.3用于抓住第二个钢丝圈，内气爪5.2.4用于抓住第一个钢丝圈，同时内气爪5.2.4在气缸作用下沿直线导轨向内运动将两个钢丝圈分离，而该分离动作仅将两个钢丝圈的上半部分分离，下半部分仍然粘合在一起，为此在所述送圈机架5.2.1的前端设置有两块由气缸带动可上下运动的分离板5.2.5，当两个钢丝圈的上半部分在内气爪5.2.4的作用下分离后，两块分离板5.2.5在气缸作用下沿两个钢丝圈之间的缝隙向下运动直至将钢丝圈完全分离，此时位于送圈机架5.2.1上方的两个提升气爪5.2.6在气缸作用下向下运动并将由内气爪5.2.4抓住的钢丝圈勾住并在气缸作用下向上提升，当钢丝圈提升至送圈机架5.2.1上的平台5.2.7上方时，位于平台5.2.6中间的拖拉气爪5.2.8由平台5.2.7后端向前端运动，直至钢丝圈的底部位置，并且将钢丝圈的底部抓住，所述拖拉气爪5.2.6沿底部导轨带动钢丝圈向送圈机架5.2.1的后端运动，由于拖拉气爪5.2.7高于平台5.2.7，当拖拉气爪5.2.8带动钢丝圈向后端运动过程中，钢丝圈慢慢平躺于平台5.2.6上，这时位于平台正上方的机械手5.2.9向下运动并将钢丝圈抓取，由于机械手5.2.9安装于送圈机架5.2.1上的直线导轨上，因此抓取了钢丝圈的机械手5.2.9可沿直线导轨由送圈机架5.2.1的前端向后端运动直至自动贴合装置6上方，然后由机械手5.2.8将钢丝圈放置在自动贴合装置6的三角胶上，从而完成整个自动化送圈过程。

如图7所示，所述机械手5.2.9包括罩壳5.2.9.1，在所述罩壳5.2.9.1的底部设置有安装板5.2.9.2，在罩壳5.2.9.1内安装有旋转气缸5.2.9.3，在所述旋转气缸5.2.9.3的输出端上设置有链轮5.2.9.4，在所述安装板5.2.9.2的外端均匀设置有一圈转臂5.2.9.5，所述链轮5.2.9.4与转臂5.2.9.5之间通过滚子链5.2.9.6相连，通过旋转气缸5.2.9.3的作用，在滚子链5.2.9.6的带动下实现转臂5.2.95向圆心的扩张和收缩，在抓取钢丝圈时，转臂5.2.9.5先收缩至直径小于钢丝圈，并下降至平台5.2.6的钢丝圈内部，再扩展将转臂5.2.9.5与钢丝圈的内圆面顶紧，从而实现抓取动作。

如图8,9,10所示，所述自动收圈整理装置7包括三角胶收集机构7.1和自动收圈机构7.2，自动收圈机构7.2将自动贴合装置6上的三角胶收集整理到三角胶收集机构7.1上，所述三角胶收集机构7.1包括收集机架7.1.1和收集转台7.1.2，所述收集转台7.1.2可相对转动的安装于收集机架7.1.1上，并通过旋转马达7.1.3实现转动，在所述收集转台7.1.2的一圈边缘上均匀设置有五个传动臂7.1.4，三角胶挂置在传动臂7.1.4上，在所述传动臂7.1.4的作用下三角胶完成自动整理收集。

如图10,11所示，所述自动收圈机构7.2包括收圈机架7.2.1，在所述收圈机架7.2.1上设置有一通过电机驱动并在直线导轨上运行的收圈臂7.2.2，在所述收圈臂7.2.2的前端设置有收圈卡爪7.2.3，收圈臂7.2.2带动收圈卡爪7.2.3运动至自动贴合装置6，通过收圈卡爪7.2.3将贴合好的三角胶卡住，并由收圈臂7.2.2带动到自动收圈装置7.2的收圈平台7.2.4上，所述收圈平台7.2.4可上下移动，当三角胶贴合完成后，收圈臂7.2.2会把钢丝圈拖到收圈平台7.2.4上，平台下降，钢丝圈就会挂在三角胶收集机构7.1的传动臂7.1.4上，传动臂7.1.4上的链条会通过一定的移动来保持钢丝圈排列整齐。通过计数检测或者光电检测是否一个传动臂7.1.4上的钢丝圈已经达到饱和，如果达到饱和，自动收圈装置就会自动转换工位来接取钢丝圈。

由于通过三角胶贴合后的钢丝圈存在一定的粘度，为了防止在钢丝圈收集过程中，传动臂上的钢丝圈相互粘合，在所述收圈机架7.2.1上方设置有一升降吸盘7.2.5，当粘合三角胶的钢丝圈位于收圈平台7.2.4上后，升降吸盘7.2.5上吸附的隔片下降至钢丝圈表面，这样相邻两个钢丝圈之间就会有隔片隔开，确保不粘合。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动卧式三角胶贴合机，包括一台冷喂料挤出机（1），一套接取输送带和拉伸收缩装置（2），一套三角胶牵引冷却装置（3）、一套恒张力贮料装置（4）和一套自动贴合装置（6）组成，三角胶由冷喂料挤出机（1）挤出成型，通过接取输送带和拉伸收缩装置（2）输送至三角胶牵引冷却装置（3）上冷却，然后归集到恒张力贮料装置（4）上，最后在自动贴合装置（6）上完成三角胶和钢丝圈的贴合，其特征在于：在所述自动贴合装置（6）处分别设置有钢丝圈自动送圈装置（5）和自动收圈整理装置（7），由钢丝圈自动送圈装置（5）自动化的实现将钢丝圈输送至自动贴合装置（6）完成钢丝圈与三角胶的贴合，最后由自动收圈整理装置（7）实现自动化的收圈整理。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：所述钢丝圈自动送圈装置（5）包括钢丝圈存放机构（5.1）和自动送圈机构（5.2），所述钢丝圈存放机构（5.1）包括存放机架（5.1.1）和转台（5.1.2），在所述转台（5.1.2）的一圈边缘上均匀设置有四个链条传动臂（5.1.4），钢丝圈挂置在链条传动臂（5.1.4）上，在所述链条传动臂（5.1.4）的作用下钢丝圈向着自动送圈机构（5.2）的位置运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：所述自动送圈机构（5.2）包括送圈机架（5.2.1），在所述送圈机架（5.2.1）的前端设置有两个对称布置用于对钢丝圈进行限位的限位气缸（5.2.2），同时在送圈机架（5.2.1）的前端设置有定位机构，该定位机构包括两对用于抓住第二个钢丝圈的外气爪（5.2.3）和一对用于抓住第一个钢丝圈的内气爪（5.2.4），通过内气爪（5.2.4）的运动将两个钢丝圈上半部分分离，在所述送圈机架（5.2.1）的前端设置有两块由气缸带动可上下运动的分离板（5.2.5），两块分离板（5.2.5）在气缸作用下沿两个钢丝圈之间的缝隙向下运动直至将钢丝圈完全分离，位于送圈机架（5.2.1）上方的两个提升气爪（5.2.6）在气缸作用下向下运动并将由内气爪（5.2.4）抓住的钢丝圈勾住后向上提升，位于平台（5.2.7）中间的拖拉气爪（5.2.8）将钢丝圈的底部抓住，所述拖拉气爪（5.2.8）沿底部导轨带动钢丝圈向送圈机架（5.2.1）的后端运动直至钢丝圈平躺于平台（5.2.7）上，位于平台正上方的机械手（5.2.9）向下运动并将钢丝圈抓取，机械手（5.2.9）可沿直线导轨由送圈机架（5.2.1）的前端向后端运动直至自动贴合装置（6）上方并将钢丝圈放置在自动贴合装置（6）的三角胶上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：所述机械手（5.2.9）包括罩壳（5.2.9.1），在所述罩壳（5.2.9.1）的底部设置有安装板（5.2.9.2），在罩壳（5.2.9.1）内安装有旋转气缸（5.2.9.3），在所述旋转气缸（5.2.9.3）的输出端上设置有链轮（5.2.9.4），在所述安装板（5.2.9.2）的外端均匀设置有一圈转臂（5.2.9.5），所述链轮（5.2.9.4）与转臂（5.2.9.5）之间通过滚子链（5.2.9.6）相连。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：所述自动收圈整理装置（7）包括三角胶收集机构（7.1）和自动收圈机构（7.2），所述三角胶收集机构（7.1）包括收集机架（7.1.1）和收集转台（7.1.2），所述收集转台（7.1.2）可相对转动的安装于收集机架（7.1.1）上，并通过旋转马达（7.1.3）实现转动，在所述收集转台（7.1.2）的一圈边缘上均匀设置有五个传动臂（7.1.4），三角胶挂置在传动臂（7.1.4）上，在所述传动臂（7.1.4）的作用下三角胶完成自动整理收集。

6.根据权利要求5所述的一种全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：所述自动收圈机构（7.2）包括收圈机架（7.2.1），在所述收圈机架（7.2.1）上设置有一通过电机驱动并在直线导轨上运行的收圈臂（7.2.2），在所述收圈臂（7.2.2）的前端设置有收圈卡爪（7.2.3），收圈臂（7.2.2）带动收圈卡爪（7.2.3）运动至自动贴合装置（6），通过收圈卡爪（7.2.3）将贴合好的钢丝圈卡住，并由收圈臂（7.2.2）带动到自动收圈装置（7.2）的收圈平台（7.2.4）上，所述收圈平台（7.2.4）可上下移动，平台下降，钢丝圈就会挂在三角胶收集机构（7.1）的传动臂（7.1.4）上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：在所述收圈机架（7.2.1）上方设置有一升降吸盘（7.2.5），升降吸盘（7.2.5）上吸附的隔片将相邻两个钢丝圈隔开。