CN105619454B - 一种手套箱互联多通仓 - Google Patents

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张德龙
戴梦德
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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00Chambers provided with manipulation devices
    • B25J21/02Glove-boxes, i.e. chambers in which manipulations are performed by the human hands in gloves built into the chamber walls; Gloves therefor

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Abstract

本发明公布了一种可实现三个以上手套箱互联互通的手套箱互联多通仓。其解决的技术问题是目前只有可以将两个手套箱对接传递物品的T型仓,而没有将三个以上手套箱相连接的装置。本手套箱互联多通仓,包括设有三个以上连接口的过渡仓、设于过渡仓内壁上的导轨及可在导轨上移动的托盘。本手套箱互联多通仓可实现三个以上手套箱之间物品的传递,也可实现每个手套箱与外部的传递,且体积小巧、结构简单、成本较低。

Description

一种手套箱互联多通仓
技术领域
本发明属于手套箱领域,涉及一种手套箱互联多通仓。
背景技术
随着科技的快速发展,人们的健康意识越来越强,对操作的要求也越来越高,手套箱在生产研究中的应用越来越普遍,而在手套箱之间直接对接并传递物品等成为较为重要的操作环节,稍有不慎,就可能导致手套箱内的物品污染,或手套箱内的有毒有害物质扩散到大气中,从而污染环境或危害人体健康,而目前只有可以将两个手套箱对接传递物品的T型仓,但是有些操作需要进行多个手套箱之间的物品传递,现在一般是使用T型仓两两对接交换物品,非常不方便,效率较低;缺少三个以上手套箱之间直接进行互联互通的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种解决三个以上手套箱间直接进行物品传递的手套箱互联多通仓。
本手套箱互联多通仓的具体内容如下:
一种手套箱互联多通仓,包括设有三个以上连接口的过渡仓、设于过渡仓内壁上的导轨及可在导轨上移动的托盘。
如此设计,将物品放在托盘上,然后使用传递杆手动操作或安装马达实现机械移动,可使托盘在导轨上移动,实现物品在不同手套箱之间的传递,相较于传统的T型仓更方便。
进一步优化的,所述连接口通过连接机构与手套箱可拆卸的连接。
进一步优化的,所述导轨设于过渡仓内部下方或上方,导轨可通向每个连接口。
进一步优化的,所述托盘底部设有两条相互平行的倒U型限位槽,所述导轨为双轨,所述托盘通过限位槽滑动固定于导轨上。
进一步优化的,所述导轨处于水平方向上。
进一步优化的,所述过渡仓上设有与外界传递物品的外门。
进一步优化的,所述过渡仓上设有真空口或补气口。
进一步优化的,所述连接机构包括设于连接口上的可密封轴向旋转的内套筒和设于手套箱上并可套接于内套筒外的外套筒,内套筒可在外套筒内旋转,内套筒外侧面周向设有多个平行于内套筒中心线的棘齿,所述外套筒端部的筒壁上,周向均匀设有两个以上的方向相同的自筒底斜向上倾斜的长条孔,该长条孔与外套筒底面的夹角为a,15°≤a≤45°,所述长条孔与外套筒底面之间构成尖状部,该尖状部的尖端内侧设有挂卡勾,卡勾上设的抵顶面与棘齿上设的抵顶面相对,使内套筒只能向长条孔倾斜的一侧转动,所述内套筒的外侧面上设有与所述长条孔相对应的杆状件,所述外套筒内设有可与内套筒筒底挤压密封的密封垫。
进一步优化的,所述夹角a为25°。
进一步优化的,所述长条孔与杆状件的数量均为4个。
本手套箱互联多通仓可实现三个以上手套箱之间物品的传递,也可实现每个手套箱与外部的传递,且体积小巧、结构简单、成本较低。
附图说明
下面结合附图对本手套箱互联多通仓作进一步的介绍:
图1为本手套箱互联多通仓的结构示意图;
图2为托盘的结构示意图;
图3为连接机构中内套筒的立体结构图;
图4为连接机构中内套筒的端面结构图;
图5为连接机构中外套筒的立体结构图;
图中:1为过渡仓,2为连接口,3为导轨,4为托盘,41为限位槽,5为连接机构,50为内套筒,51为外套筒,52为棘齿,53为长条孔,54为尖状部,55为卡勾,56为抵顶面,57为杆状件,58为密封垫。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明做进一步的介绍:
如图1-2所示,本手套箱互联多通仓,包括设有四个连接口2的过渡仓1、设于过渡仓1内壁上的导轨3及可在导轨3上移动的托盘4,所述导轨3设于过渡仓1内部下方,在一些实施方式中导轨3也可以设置于过渡仓1内部下方,所述托盘4底部设有两条相互平行的倒U型限位槽41,所述导轨3为双轨,所述托盘4通过限位槽41滑动固定于导轨3上,所述导轨3处于水平方向上,导轨3可通向每个连接口2,所述连接口2通过连接机构5与手套箱可拆卸的连接。
如此设计,实现了四个手套箱相互之间物品的传递,解决了当下研究生产中多个手套箱之间不方面传输的问题。
所述过渡仓1上设有与外界传递物品的外门(图中未示出)。
如此设计,可实现四个手套箱与外界进行物品的传递,而无需将每个手套箱均开有一个外门,节省了生产工艺成本。
所述过渡仓1上设有真空口或补气口(图中未示出)。
上述的设计解决了三个以上手套箱之间的互联互通,但是现有设计中还存在一个技术问题就是:过渡仓的连接口如何与手套箱连接,通常采用螺栓或卡箍的连接方式,操作复杂、不方便,连接方式较为生硬,为了解决该技术问题,本手套箱互联多通仓采用如下连接机构:
如图3-5所示,本手套箱互联多通仓的连接机构5包括设于连接口2上的可密封轴向旋转的内套筒50和设于手套箱上并可套接于内套筒50外的外套筒51,内套筒50可在外套筒51内旋转,内套筒50外侧面周向设有多个平行于内套筒50中心线的棘齿52,所述外套筒51端部的筒壁上,周向均匀设有两个以上的方向相同的自筒底斜向上倾斜的长条孔53,该长条孔53与外套筒51底面的夹角为a为25°,所述长条孔53与外套筒51底面之间构成尖状部54,该尖状部54的尖端内侧设有挂卡勾55,卡勾55上设的抵顶面56与棘齿52上设的抵顶面相对,使内套筒50只能向长条孔53倾斜的一侧转动,所述内套筒50的外侧面上设有与所述长条孔53相对应的杆状件57,所述外套筒51内设有可与内套筒50筒底挤压密封的密封垫58,所述长条孔53与杆状件57的数量均为4个。
将内套筒与外套筒对接,使杆状件与长条孔相对,并将杆状件推入长条孔中,此时,用手抓住杆状件,沿着长条孔的方向向内旋转,内套筒的端部与设于外套筒内的密封垫挤压,实现密封内套筒和外套筒的密封连接,此时,由于卡勾和棘齿的设计,可防止内套筒的回转,从而实现过渡仓与手套箱的密封连接。
当a为25°时,内套筒在外套筒内旋转所需的力较小,且能达到更好的向内推动效果。

Claims (9)

1.一种手套箱互联多通仓,其特征在于,包括设有三个以上连接口的过渡仓、设于过渡仓内壁上的导轨及可在导轨上移动的托盘,所述连接口通过连接机构与手套箱可拆卸的连接,所述连接机构包括设于连接口上的可密封轴向旋转的内套筒和设于手套箱上并可套接于内套筒外的外套筒,内套筒可在外套筒内旋转。
2.根据权利要求1所述的手套箱互联多通仓,其特征在于,所述导轨设于过渡仓内部下方或上方,导轨可通向每个连接口。
3.根据权利要求1所述的手套箱互联多通仓,其特征在于,所述托盘底部设有两条相互平行的倒U型限位槽,所述导轨为双轨,所述托盘通过限位槽滑动固定于导轨上。
4.根据权利要求3所述的手套箱互联多通仓,其特征在于,所述导轨处于水平方向上。
5.根据权利要求1所述的手套箱互联多通仓,其特征在于,所述过渡仓上设有与外界传递物品的外门。
6.根据权利要求1所述的手套箱互联多通仓,其特征在于,所述过渡仓上设有真空口或补气口。
7.根据权利要求1所述的手套箱互联多通仓,其特征在于,所述内套筒外侧面周向设有多个平行于内套筒中心线的棘齿,所述外套筒端部的筒壁上,周向均匀设有两个以上的方向相同的自筒底斜向上倾斜的长条孔,该长条孔与外套筒底面的夹角为a,15°≦a≦45°,所述长条孔与外套筒底面之间构成尖状部,该尖状部的尖端内侧设有卡勾,卡勾上设的抵顶面与棘齿上设的抵顶面相对,使内套筒只能向长条孔倾斜的一侧转动,所述内套筒的外侧面上设有与所述长条孔相对应的杆状件,所述外套筒内设有可与内套筒筒底挤压密封的密封垫。
8.根据权利要求7所述的手套箱互联多通仓,其特征在于,所述夹角a为25°。
9.根据权利要求7或8所述的手套箱互联多通仓,其特征在于,所述长条孔与杆状件的数量均为4个。
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