CN105611167A - 一种对焦平面调整方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对焦平面调整方法及电子设备，在确定摄像头对应的目标对象后，可以通过多个第一部件来确定目标对象的空间位置信息，然后基于空间位置信息生成对焦指令，在摄像头执行对焦指令后可以使摄像头的对焦平面对准目标对象，这样摄像头可以对目标对象进行拍照或者采集目标对象的视频，以显示目标对象的图像。例如当目标对象为会议中的发言人时，摄像头在执行对焦指令后可以将摄像头的对焦平面对准发言人，从而通过摄像头来采集发言人的视频，实现有针对性的采集任意一个目标对象的图像。

Description

一种对焦平面调整方法及电子设备

技术领域

本发明涉及摄像头的对焦技术领域，更具体的说，特别涉及一种对焦平面调整方法及电子设备。

背景技术

视频通话是一种基于互联网，通过具有摄像功能的电子设备实时传送人的语音和图像的通信方式，也就是说在实施视频通话时，需要两台联网且具有摄像功能的电子设备，并在这两台电子设备中集成第三方软件来实现音频和视频的双向实时传输。

随着互联网技术的发展，视频通话应用到越来越多的领域中，比如可以采用视频通话进行视频会议，每个参会人员都会显示在对方设备的显示界面中。但是目前的视频通话存在一个问题：摄像头的对焦平面为一固定平面，这样虽然可以使得传输给对方设备的视频中包括全部参会人员，但是其不能有针对性的采集一个参会人员的图像，如显示发言人的图像。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种对焦平面调整方法及电子设备，用于将摄像头的对焦平面对准目标对象，从而可以有针对性的采集目标对象的图像。技术方案如下：

本发明提供一种对焦平面调整方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括摄像头和多个第一部件，所述方法包括：

确定所述摄像头对应的目标对象；

通过所述多个第一部件确定所述目标对象的空间位置信息；

基于所述空间位置信息，生成对焦指令，其中所述对焦指令用于控制所述摄像头的对焦平面对准所述目标对象；

控制所述摄像头执行所述对焦指令，以使所述摄像头的对焦平面对准所述目标对象。

优选的，所述确定所述摄像头对应的目标对象，包括：

通过至少两个麦克风采集第一对象的音频信息；

当所述音频信息所指示的信息满足预设条件时，确定所述第一对象为所述目标对象。

优选的，所述当所述音频信息所指示的信息满足预设条件时，确定所述第一对象为所述目标对象，包括：当所述音频信息所指示的内容为预设内容时，确定所述第一对象为所述目标对象。

优选的，所述通过所述多个第一部件确定所述目标对象的空间位置信息，包括：通过所述至少两个麦克风确定所述目标对象的空间位置信息。

优选的，所述至少两个麦克风设置在所述电子设备的预设位置上；

所述通过所述至少两个麦克风确定所述目标对象的空间位置信息，包括：通过所述至少两个麦克风采集所述目标对象的音频信息；

获取每个麦克风采集到所述目标对象的音频信息的第一时间；

基于每个第一时间，计算所述目标对象相对于基准麦克风的方位和距离，其中所述基准麦克风为所述至少两个麦克风中的一个麦克风。

优选的，所述基于所述空间位置信息，生成对焦指令，包括：

获取所述基准麦克风与所述摄像头之间的空间位置关系；

基于所述空间位置关系，将所述目标对象相对于所述基准麦克风的方位转换为所述目标对象相对于所述摄像头的方位；

基于所述空间位置关系，将所述目标对象相对于所述基准麦克风的距离转换为所述目标对象相对于所述摄像头的距离；

基于所述目标对象相对于所述摄像头的方位和所述目标对象相对于所述摄像头的距离，生成所述对焦指令来调整所述摄像头的焦距以及所述摄像头的朝向。

优选的，所述方法还包括：通过所述多个第一部件获得所述目标对象的音频信息；

当所述目标对象的音频信息所指示的信息满足预设条件时，向所述摄像头发送第一指令，其中所述第一指令是除所述对焦指令之外用于控制所述摄像头的指令。

本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括本体、摄像头、多个第一部件和处理器，其中所述摄像头和所述多个第一部件安装在所述本体上，且所述处理器安装于所述本体内部；

所述处理器，用于确定所述摄像头对应的目标对象，并通过所述多个第一部件确定所述目标对象的空间位置信息，基于所述空间位置信息，生成对焦指令，控制所述摄像头执行所述对焦指令，以使所述摄像头的对焦平面对准所述目标对象。

优选的，所述多个第一部件为至少两个麦克风，所述至少两个麦克风用于采集第一对象的音频信息；

所述处理器，用于当所述音频信息所指示的信息满足预设条件时，确定所述第一对象为所述目标对象。

优选的，所述预设条件为所述音频信息所指示的内容为预设内容。

优选的，所述处理器，用于通过所述至少两个麦克风确定所述目标对象的空间位置信息。

优选的，所述至少两个麦克风设置在所述本体的预设位置上，且所述至少两个麦克风还用于采集目标对象的音频信息；

所述处理器，用于获取每个麦克风采集到所述目标对象的音频信息的第一时间，并基于每个第一时间，计算所述目标对象相对于基准麦克风的方位和距离，其中所述基准麦克风为所述至少两个麦克风中的一个麦克风。

优选的，所述处理器，用于获取所述基准麦克风与所述摄像头之间的空间位置关系，基于所述空间位置关系，将所述目标对象相对于所述基准麦克风的方位转换为所述目标对象相对于所述摄像头的方位以及将所述目标对象相对于所述基准麦克风的距离转换为所述目标对象相对于所述摄像头的距离，并基于所述目标对象相对于所述摄像头的方位和所述目标对象相对于所述摄像头的距离，生成所述对焦指令来调整所述摄像头的焦距以及所述摄像头的朝向。

优选的，所述多个第一部件，用于获取所述目标对象的音频信息；

所述处理器，还用于当所述目标对象的音频信息所指示的信息满足预设条件时，向所述摄像头发送第一指令，其中所述第一指令是除所述对焦指令之外用于控制所述摄像头的指令。

与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点：

本发明提供的上述技术方案中，在确定摄像头对应的目标对象后，可以通过多个第一部件来确定目标对象的空间位置信息，然后基于空间位置信息生成对焦指令，在摄像头执行对焦指令后可以使摄像头的对焦平面对准目标对象，这样摄像头可以对目标对象进行拍照或者采集目标对象的视频，以显示目标对象的图像。例如当目标对象为会议中的发言人时，摄像头在执行对焦指令后可以将摄像头的对焦平面对准发言人，从而通过摄像头来采集发言人的视频，实现有针对性的采集任意一个目标对象的图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的对焦平面调整方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的空间位置信息的示意图；

图3为本发明实施例提供的对焦平面调整方法的另一种流程图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供的对焦平面调整方法及电子设备的核心思想是：基于摄像头对应的目标对象的空间位置信息，生成对焦指令，在摄像头执行对焦指令后将摄像头的对焦平面对准目标对象，使得摄像头可以对目标对象进行拍照或者采集目标对象的视频，实现有针对性的采集目标对象的图像。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的对焦平面调整方法的流程图，其中所述对焦平面调整方法应用于电子设备中，且电子设备包括摄像头和多个第一部件，所述对焦平面调整方法可以包括以下步骤：

101：确定摄像头对应的目标对象。其中目标对象是摄像头当前需要采集的图像对应的对象，如上述电子设备安装在一个正在进行会议的会议室内，通过电子设备的摄像头可以采集会议室环境以及处于会议室中各个对象的图像，当会议中任意一个对象(人物)发言时，需要将发言人的视频显示在会议室的投影设备中，此时则需要摄像头采集发言人的视频，即发言人就是摄像头对应的目标对象。

在本发明实施例中，确定摄像头对应的目标对象的一种方式是：通过电子设备中的至少两个麦克风来采集第一对象的音频信息，当音频信息所指示的信息满足预设条件时，确定第一对象为目标对象。

仍以上述电子设备安装在一个正在进行会议的会议室内，会议中的各个人物可以视为第一对象，这样位于会议室中任意一个第一对象的音频信息可以通过电子设备中的麦克风采集到，当其中一个第一对象的音频信息指示的信息满足预设条件时，则确定其为目标对象。

其中音频信息所指示的信息满足预设条件可以是：音频信息所指示的内容为预设内容，如音频信息中包括特定关键词，当第一对象想要确定为目标对象时，第一对象则会说出特定关键词，在麦克风采集到包括这个特定关键词的音频信息，则会将说出特定关键词的第一对象确定为目标对象。如音频信息中包括“拍照”这一特定关键词，则会将音频信息中包括“拍照”的第一对象确定为目标对象。

又或者音频信息所指示的信息满足预设条件可以是：音频信息指示的声音波形图为预设波形图，这样当采集到的音频信息指示的声音波形图为预设波形图时，将其对应的第一对象确定为目标对象。若音频信息所指示的信息不满足预设条件，则继续确定摄像头对应的目标对象。

102：通过多个第一部件确定目标对象的空间位置信息。可以理解的是：空间位置信息指示出目标对象在空间中的位置，在本发明实施例中多个第一部件可以是多个光信号接收部件，每个光信号接收部件接收目标对象处发射的光信号，基于每个光信号接收部件接收到光信号的时间和光信号的传输速度，即可以得到目标对象到光信号接收部件的距离。相应的以目标对象所在位置和两个光信号接收部件所在位置可以得到一三角形，且三角形中每个边的长度分别是：目标对象到三角形中一个光信号接收部件的距离、目标对象到三角形中另一个光信号接收部件的距离以及两个光信号接收部件之间的距离，因此通过三角定理即可以得到目标对象的相对方位，即目标对象相对于一个光信号接收部件的方位。

当然上述多个第一部件还可以是至少两个麦克风，通过至少两个麦克风来确定目标对象的空间位置信息，其中至少两个麦克风设置在电子设备的预设位置上，这样任意两个麦克风之间的距离基于各自在电子设备的预设位置得到。相应的确定空间位置对象的过程如下：

获取每个麦克风采集到目标对象的音频信息的第一时间；基于每个第一时间，计算目标对象相对于基准麦克风的方位和距离，其中基准麦克风为至少两个麦克风中的一个麦克风。

其中第一时间是音频信息从目标对象所在位置传输到麦克风所在位置的时间，而声音在空间中的传输速度已知，因此基于传输速度和第一时间可以计算出目标对象与每个麦克风之间的距离。相应的以目标对象所在位置和电子设备中的两个麦克风所在位置可以得到一三角形，且三角形中每个边的长度分别是：目标对象到三角形中基准麦克风的距离、目标对象到三角形中另一个麦克风的距离以及两个麦克风之间的距离，因此通过三角定理即可以得到目标对象的相对方位，即目标对象相对于基准麦克风的方位。

具体可以参阅图2所示示意图，其中图2中包括一目标对象A、麦克风B和麦克风C(基准麦克风)，由于目标对象A的音频信息到麦克风B的第一时间以及目标对象A的音频信息到麦克风C的第一时间已知，因此通过传输速度乘以第一时间即可以得到目标对象到任意一个麦克风的距离。

进一步麦克风1、麦克风2和目标对象所在位置构成一三角形ABC，通过三角形ABC的三个边的长度可以得到∠ACB的取值，因此若以基准麦克风所处位置构建水平直角坐标系，则∠ACB的取值可以作为目标对象相对基准麦克风的方位。

需要说明的一点是：在本发明实施例中，麦克风的数量与电子设备的具体设置有关，其中一个相关因素是电子设备的设置位置，电子设备设置在空间的一侧，如设置在会议室的墙面上时，麦克风的数量至少为两个，这是因为当电子设备设置在空间的一侧时，麦克风仅能采集到一侧前方的音频信息，这样基于两个麦克风的第一时间可以确定出空间中的唯一一个点，即目标对象的空间位置信息。若电子设备设置在空间中，如会议室的中心，则需要基于其他相关因素来确定麦克风的数量，如基于麦克风类型和麦克风在电子设备中的设置来进一步确定麦克风的数量，具体如下：

若麦克风为单向麦克风(即采集一个方向上的音频信息)，则麦克风的数量至少为两个，这是因为单向麦克风只能采集一个方向前方的音频信息，基于两个麦克风的第一时间仍可以确定出目标对象的空间位置信息；并且当麦克风采用单向麦克风时，单向麦克风可以线性排列在电子设备的一侧，且相邻两个单向麦克风之间间隔预设距离，但是此种方式仅能采集一个方向前方的音频信息，因此在电子设备位于空间中且能够采集不同方向的音频信息时，可以在电子设备的每侧分别线性排列有单向麦克风，且每侧的相邻两个单向麦克风之间间隔预设距离，这样通过每侧的单向麦克风可以确定出各个方向上的目标对象的空间位置信息。

若麦克风为双向麦克风，则至少需要在电子设备相对的两侧分别设置至少两个麦克风，这是因为双向麦克风可以采集前后两个方向的音频信息，若仅在一侧设置至少两个麦克风，确定的是在空间中相对称的两个点，所以需要至少在电子设备相对的两侧设置麦克风，通过相对的两侧设置麦克风采集到音频信息的第一时间来确定出空间中的唯一一个点，即目标对象的空间位置信息。

若麦克风为全向麦克风，则至少需要在电子设备相对的四侧分别设置至少两个麦克风，这是因为双向麦克风可以360度采集音频信息，通过四侧设置麦克风采集到音频信息的第一时间来确定出空间中的唯一一个点，即目标对象的空间位置信息。

当电子设备的不同侧设置麦克风时，可以采用线性排列且相邻两个麦克风之间间隔有预设距离，其中预设距离根据实际应用进行设置，对此本发明实施例对其不进行限定。并且对于电子设备中最多能够安装的麦克风数量来说，经过试验验证，当电子设备中麦克风的数量超过8个时，其确定目标对象的空间位置信息的效果并不明显优于8个麦克风确定的空间位置信息，且当麦克风的数量超过8个时，会使得麦克风相互影响导致采集到的音频信息有误，因此在本发明实施例中麦克风的数量最多为8个。

103：基于空间位置信息，生成对焦指令，其中对焦指令用于控制摄像头的对焦平面对准目标对象。在本发明实施例中，目标对象的空间位置信息是目标对象相对于一个第一部件的位置信息，因此在获知目标对象相对于一个第一部件的位置信息的情况下，基于空间位置信息相对应的第一部件与摄像头之间的空间位置关系，可以将目标对象的空间位置信息转换为目标对象相对摄像头的空间位置信息，以目标对象相对摄像头的空间位置信息来控制摄像头。

以目标对象的空间位置信息为目标对象相对基准麦克风的空间位置信息为例，对基于空间位置信息，生成对焦指令的过程进行说明，其过程如下：

获取基准麦克风与摄像头之间的空间位置关系，当基准麦克风与摄像头在空间中的位置固定后，可以人为来测量基准麦克风与摄像头之间的空间位置关系。其中空间位置关系至少用于指示基准麦克风相对摄像头的距离以及方位，因此基于空间位置关系，可以将目标对象相对于基准麦克风的方位转换为目标对象相对于摄像头的方位以及将目标对象相对于基准麦克风的距离转换为目标对象相对于摄像头的距离，进而基于目标对象相对于摄像头的方位和目标对象相对于摄像头的距离，生成对焦指令来调整摄像头的焦距及摄像头的朝向。

其中摄像头的朝向可以基于目标对象相对于摄像头的方位来决定，而摄像头的焦距则可以基于目标对象相对于摄像头的距离来决定，在经过对焦指令调整摄像头的焦距和朝向后，可以使摄像头的对焦平面对准目标对象。

104：控制摄像头执行对焦指令，以使摄像头的对焦平面对准目标对象。即在摄像头执行对焦指令后，摄像头的对焦平面就会对准目标对象，这样通过摄像头可以对目标对象进行拍照或者采集目标对象的视频，进而实现有针对性的采集空间中一个对象(目标对象)的图像。

从上述技术方案可知，本发明实施例提供的对焦平面调整方法在确定摄像头对应的目标对象后，可以通过多个第一部件来确定目标对象的空间位置信息，然后基于空间位置信息生成对焦指令，在摄像头执行对焦指令后可以使摄像头的对焦平面对准目标对象，这样摄像头可以对目标对象进行拍照或者采集目标对象的视频，以显示目标对象的图像。例如当目标对象为会议中的发言人时，摄像头在执行对焦指令后可以将摄像头的对焦平面对准发言人，从而通过摄像头来采集发言人的视频，实现有针对性的采集任意一个目标对象的图像。

请参阅图3，其示出了本发明实施例提供的对焦平面调整方法的另一种流程图，可以包括以下步骤：

301：确定摄像头对应的目标对象。

302：通过多个第一部件获得目标对象的音频信息。可以理解的是：多个第一部件可以是多个麦克风，通过多个麦克风来获得目标对象的音频信息。

303：当目标对象的音频信息所指示的信息满足预设条件时，向摄像头发送第一指令，其中第一指令是除对焦指令之外用于控制摄像头的指令，如拍照指令或者视频采集指令等，这样通过摄像头可以采集目标对象所处环境的图像或者视频。

其中音频信息所指示的信息满足预设条件可以是：音频信息所指示的内容为预设内容，如音频信息中包括特定关键词，当麦克风采集到包括这个特定关键词的音频信息，则会向摄像头发送第一指令，如音频信息中包括“拍照”这一特定关键词，则会将音频信息中包括“拍照”的第一对象确定为目标对象。

又或者音频信息所指示的信息满足预设条件可以是：音频信息指示的声音波形图为预设波形图，这样当采集到的音频信息指示的声音波形图为预设波形图时，向摄像头发送第一指令。

在这里需要说明的一点是：若音频信息所指示的信息不满足预设条件时，则继续通过多个第一部件来获得音频信息或者通过多个第一部件来确定目标对象的空间位置信息。

304：通过多个第一部件确定目标对象的空间位置信息。

305：基于空间位置信息，生成对焦指令，其中对焦指令用于控制摄像头的对焦平面对准目标对象。

306：控制摄像头执行对焦指令，以使摄像头的对焦平面对准目标对象。

在本发明实施例中，上述步骤301、步骤304至步骤306的具体实施方式可以参阅图1所示方法实施例，对此本发明实施例不在进行详述。

从上述技术方案可知，本发明实施例提供的对焦平面调整方法在有针对性采集目标对象的图像前，还可以通过第一部件采集的音频信息来控制摄像头执行其他操作，提高操作便捷性。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种电子设备，其结构示意图如图4所示，可以包括：本体10、摄像头11、多个第一部件12和处理器(图中未画出)，其中摄像头11和多个第一部件12安装在本体10上，且处理器安装于本体10内部。

处理器用于，确定摄像头11对应的目标对象，并通过多个第一部件12确定目标对象的空间位置信息，基于空间位置信息，生成对焦指令，控制摄像头11执行对焦指令，以使摄像头11的对焦平面对准目标对象。其中目标对象是摄像头11当前需要采集的图像对应的对象，如上述电子设备安装在一个正在进行会议的会议室内，通过电子设备的摄像头11可以采集会议室环境以及处于会议室中各个对象的图像，当会议中任意一个对象发言时，需要将发言人的视频显示在会议室的投影设备中，此时则需要摄像头11采集发言人的视频，即发言人就是摄像头11对应的目标对象。

在本发明实施例中，多个第一部件12可以是至少两个麦克风，且至少两个麦克风用于采集第一对象的音频信息，相应的处理器确定摄像头11对应的目标对象的一种方式是：当音频信息所指示的信息满足预设条件时，确定第一对象为目标对象。

其中音频信息所指示的信息满足预设条件可以是：音频信息所指示的内容为预设内容，如音频信息中包括特定关键词，当第一对象想要确定为目标对象时，第一对象则会说出特定关键词，在麦克风采集到包括这个特定关键词的音频信息，则会将说出特定关键词的第一对象确定为目标对象。如音频信息中包括“拍照”这一特定关键词，则会将音频信息中包括“拍照”的第一对象确定为目标对象。

又或者音频信息所指示的信息满足预设条件可以是：音频信息指示的声音波形图为预设波形图，这样当采集到的音频信息指示的声音波形图为预设波形图时，将其对应的第一对象确定为目标对象。若音频信息所指示的信息不满足预设条件，则继续确定摄像头对应的目标对象。

当多个第一部件11为至少两个麦克风时，处理器可以通过至少两个麦克风确定目标对象的空间位置信息，其中至少两个麦克风设置在本体10的预设位置上，如至少两个麦克风线性排列在本体10的一侧，且至少两个麦克风还用于采集目标对象的音频信息，这样处理器则可以获取每个麦克风采集到目标对象的音频信息的第一时间，并基于每个第一时间，计算目标对象相对于基准麦克风的方位和距离，其中基准麦克风为至少两个麦克风中的一个麦克风。

进一步的处理器计算目标对象相对于基准麦克风的方位和距离的过程如下：首先获取基准麦克风与摄像头11之间的空间位置关系，当基准麦克风与摄像头在空间中的位置固定后，可以人为来测量基准麦克风与摄像头之间的空间位置关系。其中空间位置关系至少用于指示基准麦克风相对摄像头的距离以及方位，因此基于空间位置关系，可以将目标对象相对于基准麦克风的方位转换为目标对象相对于摄像头的方位以及将目标对象相对于基准麦克风的距离转换为目标对象相对于摄像头的距离，进而基于目标对象相对于摄像头的方位和目标对象相对于摄像头的距离，生成对焦指令来调整摄像头的焦距及摄像头的朝向。

其中摄像头的朝向可以基于目标对象相对于摄像头的方位来决定，而摄像头的焦距则可以基于目标对象相对于摄像头的距离来决定，在经过对焦指令调整摄像头的焦距和朝向后，可以使摄像头的对焦平面对准目标对象。

此外在本发明实施例中，多个第一部件在获取目标对象的音频信息的情况下，处理器还用于当目标对象的音频信息所指示的信息满足预设条件时，向摄像头发送第一指令，其中第一指令是除对焦指令之外用于控制摄像头的指令，如拍照指令或者视频采集指令等，这样通过摄像头可以采集目标对象所处环境的图像或者视频。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于设备类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种对焦平面调整方法及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种对焦平面调整方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括摄像头和多个第一部件，所述方法包括：

确定所述摄像头对应的目标对象；

通过所述多个第一部件确定所述目标对象的空间位置信息；

基于所述空间位置信息，生成对焦指令，其中所述对焦指令用于控制所述摄像头的对焦平面对准所述目标对象；

控制所述摄像头执行所述对焦指令，以使所述摄像头的对焦平面对准所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述摄像头对应的目标对象，包括：

通过至少两个麦克风采集第一对象的音频信息；

当所述音频信息所指示的信息满足预设条件时，确定所述第一对象为所述目标对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述音频信息所指示的信息满足预设条件时，确定所述第一对象为所述目标对象，包括：当所述音频信息所指示的内容为预设内容时，确定所述第一对象为所述目标对象。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述多个第一部件确定所述目标对象的空间位置信息，包括：通过所述至少两个麦克风确定所述目标对象的空间位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少两个麦克风设置在所述电子设备的预设位置上；

所述通过所述至少两个麦克风确定所述目标对象的空间位置信息，包括：通过所述至少两个麦克风采集所述目标对象的音频信息；

获取每个麦克风采集到所述目标对象的音频信息的第一时间；

基于每个第一时间，计算所述目标对象相对于基准麦克风的方位和距离，其中所述基准麦克风为所述至少两个麦克风中的一个麦克风。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间位置信息，生成对焦指令，包括：

获取所述基准麦克风与所述摄像头之间的空间位置关系；

基于所述空间位置关系，将所述目标对象相对于所述基准麦克风的方位转换为所述目标对象相对于所述摄像头的方位；

基于所述空间位置关系，将所述目标对象相对于所述基准麦克风的距离转换为所述目标对象相对于所述摄像头的距离；

基于所述目标对象相对于所述摄像头的方位和所述目标对象相对于所述摄像头的距离，生成所述对焦指令来调整所述摄像头的焦距以及所述摄像头的朝向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述多个第一部件获得所述目标对象的音频信息；

当所述目标对象的音频信息所指示的信息满足预设条件时，向所述摄像头发送第一指令，其中所述第一指令是除所述对焦指令之外用于控制所述摄像头的指令。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括本体、摄像头、多个第一部件和处理器，其中所述摄像头和所述多个第一部件安装在所述本体上，且所述处理器安装于所述本体内部；

所述处理器，用于确定所述摄像头对应的目标对象，并通过所述多个第一部件确定所述目标对象的空间位置信息，基于所述空间位置信息，生成对焦指令，控制所述摄像头执行所述对焦指令，以使所述摄像头的对焦平面对准所述目标对象。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述多个第一部件为至少两个麦克风，所述至少两个麦克风用于采集第一对象的音频信息；

所述处理器，用于当所述音频信息所指示的信息满足预设条件时，确定所述第一对象为所述目标对象。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述预设条件为所述音频信息所指示的内容为预设内容。

11.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于通过所述至少两个麦克风确定所述目标对象的空间位置信息。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述至少两个麦克风设置在所述本体的预设位置上，且所述至少两个麦克风还用于采集目标对象的音频信息；

所述处理器，用于获取每个麦克风采集到所述目标对象的音频信息的第一时间，并基于每个第一时间，计算所述目标对象相对于基准麦克风的方位和距离，其中所述基准麦克风为所述至少两个麦克风中的一个麦克风。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于获取所述基准麦克风与所述摄像头之间的空间位置关系，基于所述空间位置关系，将所述目标对象相对于所述基准麦克风的方位转换为所述目标对象相对于所述摄像头的方位以及将所述目标对象相对于所述基准麦克风的距离转换为所述目标对象相对于所述摄像头的距离，并基于所述目标对象相对于所述摄像头的方位和所述目标对象相对于所述摄像头的距离，生成所述对焦指令来调整所述摄像头的焦距以及所述摄像头的朝向。

14.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述多个第一部件，用于获取所述目标对象的音频信息；

所述处理器，还用于当所述目标对象的音频信息所指示的信息满足预设条件时，向所述摄像头发送第一指令，其中所述第一指令是除所述对焦指令之外用于控制所述摄像头的指令。