CN105407297A - 多视角视频采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种多视角视频采集系统。所述系统的一具体实施方式包括：终端设备、预设轨道和至少一个用于采集视频图像的第一类摄像头；其中，所述至少一个第一类摄像头能够基于所述预设轨道移动，且将所采集的视频图像发送至所述终端设备，所述终端设备对所接收到的第一类摄像头发送的视频图像进行图像处理。本实施例能够通过可移动摄像头基于预设轨道进行移动，实现多方位的视频拍摄，提高视频聊天的交互性。

Description

多视角视频采集系统

技术领域

本发明涉及视频采集技术领域，特别是涉及一种多视角视频采集系统。

背景技术

随着移动网络的不断发展，移动终端(如手机、智能手表、个人电脑等)的普及，现有的文本和语音的交流方式已经不能满足人们需求。通过移动终端进行视频聊天越来越被人们所青睐。

诸如视频会议系统和视频聊天系统等视频通信系统为位于不同地点的多个参加者提供了与彼此通信的可能。视频会议系统和视频聊天系统都可以利用摄像头和话筒来捕捉音/视频信息，并且可以通过网络实时向其他用户传送所捕捉的信息，以实现不同用户间信息的交流。

然而，现有的视频聊天系统中，通常设置单个摄像头，且摄像头的位置是固定的。这种系统通常只能捕捉一部分场景信息，尤其是视频信息。当场景中有多个用户同时参与视频聊天或其中一位或几位用户移动位置时，这种系统不能捕捉到完整的场景信息，交互性较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多视角视频采集系统，以实现多方位的视频拍摄，提高视频聊天的交互性。具体技术方案如下：

一种多视角视频采集系统，所述系统包括：

终端设备、预设轨道和至少一个用于采集视频图像的第一类摄像头；

其中，所述至少一个第一类摄像头能够基于所述预设轨道移动，且将所采集的视频图像发送至所述终端设备，所述终端设备用于对所接收到的第一类摄像头发送的视频图像进行图像处理。

进一步地，所述多视角视频采集系统还包括：

摄像头云台；

所述第一类摄像头通过所述摄像头云台安装于所述预设轨道上。

进一步地，所述摄像头云台为固定云台。

进一步地，所述摄像头云台为电动云台。

进一步地，所述多视角视频采集系统还包括：电动机和控制设备；

其中，所述控制设备用于发送控制信号给所述电动机，所述电动机用于在所述控制信号的作用下控制所述电动云台，以通过对所述电动云台的控制来控制所述第一类摄像头的动作。

进一步地，所述控制信号包括：用于控制所述第一类摄像头在所述预设轨道上位置的轨道位置信号、用于控制所述第一类摄像头水平角度的水平角度信号和用于控制所述第一类摄像头俯仰角度的俯仰角度信号。

进一步地，所述多视角视频采集系统还包括：

至少一个位置固定的第二类摄像头；

所述至少一个第二类摄像头用于采集视频图像，并将所采集的视频图像发送给所述终端设备；

所述终端设备还用于根据所接收到的第一类摄像头所采集的视频图像和所述第二类摄像头所采集的视频图像合成3D视频。

进一步地，所述控制设备还用于获取所述第一类摄像头的位置；以及

所述终端设备还用于基于所述控制设备所获取的所述第一类摄像头的位置和所述第二类摄像头的位置计算所述3D视频的景深，并基于所述景深合成3D视频。

进一步地，所述预设轨道的形状包括：矩形、十字形、弧形、圆形。

本发明实施例提供的多视角视频采集系统，可以通过移动摄像头基于预设轨道进行移动，实现多方位的视频拍摄，提高视频聊天的交互性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的多视角视频采集系统的一个实施例的示例性结构示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例提供的多视角视频采集系统的另一种实现方式的示例性结构示意图；

图3示出了控制设备控制第一类摄像头动作的信号交互过程的示例性示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的多视角视频采集系统的另一个实施例的示例性结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1，其示出了根据本发明实施例提供的多视角视频采集系统的一个实施例的示例性结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的多视角视频采集系统可以包括终端设备110、预设轨道120以及至少一个用于采集视频图像的第一类摄像头130，其中，至少一个第一类摄像头130能够基于预设轨道120移动，且将所采集的视频图像发送至终端设备110，终端设备110用于对所接收到的第一类摄像头130发送的视频图像进行图像处理。

在本实施例中，终端设备110可以是各种电子设备，包括但不限于台式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理等等。

预设轨道120可以设置于终端设备110的不同位置处。在一种实现方式中，如图1所示，预设轨道120可以设置于终端设备110的外围边框。在这种实现方式中，预设轨道120的形状可以与终端设备110的形状类似，均为矩形。或者，预设轨道120也可以设置为其它形状，如圆形、弧形等。

可以理解，预设轨道120还可以设置于终端设备110的其它位置处，相应的，预设轨道120也可以为其它不同的形状。例如，如图2所示的根据本发明一个实施例提供的多视角视频采集系统的另一种实现方式的示例性结构示意图，可以将预设轨道设置为十字形，并且，可以将其设置于终端设备110显示器前端位置处。

可选地或附加地，预设轨道120的位置可以设置为可变化的。并且，当预设轨道120的位置变化时，其形状也可以改变。并且，当预设轨道120位于同一位置时，可以设置其为不同的形状。例如，当预设轨道120位于终端设备110的外围边框时，其形状可以为如图1所示的矩形，也可以设置为圆形、弧形等其它形状。

在本实施例中，如图1所示，第一类摄像头130设置于预设轨道120上，第一类摄像头130可以基于预设轨道120移动。例如，预设轨道120固定，第一类摄像头130可以沿着预设轨道120滑动；或者，预设轨道120可以移动，第一类摄像头130与预设轨道120的相对位置固定，因此，第一类摄像头130可以随着预设轨道120移动而移动。

第一类摄像头130可以通过不同的方式设置于预设轨道120上。例如，通过在第一类摄像头130和预设轨道120上分别设置相匹配的卡槽，以使第一类摄像头130可以停留在预设轨道120上，又可以沿预设轨道120在卡槽内滑动；或者，可以采用磁悬浮的方式，在第一类摄像头130和预设轨道120上分别设置磁性物体，使第一类摄像头130与预设轨道120相吸，而第一类摄像头130又可以沿预设轨道120移动。

第一类摄像头130可以将采集到的视频图像发送至终端设备110，终端设备110可以对所接收到的视频图像进行图像处理。例如，当用户通过终端设备110进行视频聊天时，终端设备110可以将接收到的视频图像发送给对端终端进行呈现。

在本实施例的一个可选实现方式中，视频采集系统还可以包括摄像头云台。摄像头云台是安装、固定摄像头的支撑设备。第一类摄像头130可以通过摄像头云台安装于预设轨道120上。具体地，摄像头云台可以是固定云台，或者，摄像头云台也可以是电动云台。可以理解，当采用固定云台时，可以手动调节第一类摄像头130的位置；当采用电动云台时，可以电动调节第一类摄像头130的位置。

本实施例提供的多视角视频采集系统，可以通过移动摄像头基于预设轨道进行移动，实现多方位的视频拍摄，提高视频聊天的交互性。

可选地或附加地，本发明实施例所提供的多视角视频采集系统还可以包括电动机和控制设备。其中，控制设备用于发送控制信号给电动机，电动机用于在控制信号的作用下控制电动云台，以通过对电动云台的控制来控制第一类摄像头130的动作。上述控制设备可以是终端设备110，也可以是其它与电动机相连的外部设备。

请参考图3，其示出了控制设备控制第一类摄像头动作的信号交互过程的示例性示意图。

如图3所示，控制设备310可以发送控制信号给电动机。其中，控制信号可以包括：用于控制第一类摄像头130在预设轨道120上位置的轨道位置信号、用于控制第一类摄像头130水平角度的水平角度信号和用于控制第一类摄像头130俯仰角度的俯仰角度信号。具体地，控制设备可以首先将控制信号分解为轨道位置信号、水平角度信号和俯仰角度信号，然后将轨道位置信号发送给控制第一类摄像头130在预设轨道120上位置的轨道电机320，将水平角度信号发送给控制第一类摄像头130水平角度的水平电机330，将俯仰角度信号发送给控制第一类摄像头130俯仰角度的俯仰电机340。各电机接收到相应的信号后，可以根据信号内容调整第一类摄像头130在预设轨道120上位置、水平角度和俯仰角度。

上述实施例提供的多视角视频采集系统，可以通过控制设备实现对可移动摄像头进行在轨道上的位置、水平角度和俯仰角度三个维度的调整，从而实现多角度的视频拍摄，提高视频聊天的交互性。

请参考图4，其示出了根据本发明实施例提供的多视角视频采集系统的另一个实施例的示例性结构示意图。

如图4所示，本实施例提供的多视角视频采集系统可以包括终端设备110、预设轨道120、至少一个用于采集视频图像的第一类摄像头130以及至少一个位置固定的第二类摄像头140。

在本实施例中，终端设备110可以是各种电子设备，包括但不限于台式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理等等。

第一类摄像头130能够基于预设轨道120移动，并且可以将采集的视频图像发送至终端设备110，终端设备110可以对所接收到的第一类摄像头130发送的视频图像进行图像处理。例如，当用户通过终端设备110进行视频聊天时，终端设备110可以将接收到的视频图像发送给对端终端进行呈现。

第二类摄像头140的位置固定，可以设置于终端设备110的任一位置处，或者设置于终端设备110之外的任一位置。如图4所示示例中，第二类摄像头140可以设置于终端设备110的边框处。

第二类摄像头140可以用于采集视频图像，并将所采集的视频图像发送给终端设备110。

在本实施例中，终端设备可以同时接收第一类摄像头130和第二类摄像头140发送的视频图像，并且还可以根据所接收到的第一类摄像头130所采集的视频图像和第二类摄像头140所采集的视频图像合成3D视频。

需要说明的是，终端设备根据第一类摄像头130所采集的视频图像和第二类摄像头140采集的视频图像合成3D视频时，可以采用现有技术已有的任一方法，本发明对此不作限制。

在本实施例的一个可选实现方式中，视频采集系统还可以包括摄像头云台。摄像头云台是安装、固定摄像头的支撑设备。第一类摄像头130可以通过摄像头云台安装于预设轨道120上。具体地，摄像头云台可以是固定云台，或者，摄像头云台也可以是电动云台。可以理解，当采用固定云台时，可以手动调节第一类摄像头130的位置；当采用电动云台时，可以电动调节第一类摄像头130的位置。

可选地或附加地，图4所示的视频采集系统还可以包括电动机和控制设备。其中，控制设备用于发送控制信号给电动机，电动机用于在控制信号的作用下控制第一类摄像头130的动作。上述控制设备可以是终端设备110，也可以是其它与电动机相连的外部设备。

在本实施例中，控制设备还可以获取第一类摄像头130的位置。例如，控制设备发送控制信号给电动机后，电动机可以将反馈信号返回给控制设备，从而计算出第一类摄像头130的位置。可选地，为了消除累积误差，提高系统准确性，可以在预设轨道120长度已知时，第一类摄像头通过预设轨道120的转角处移动方位改变时消除累积误差。

控制设备获得第一类摄像头130的位置后，可以将第一类摄像头的位置发送给终端设备110。终端设备可以根据第一类摄像头130的位置和第二类摄像头140的位置计算3D视频的景深，并基于计算得到的景深合成3D视频，可以提高3D视频的视频质量。

需要说明的是，终端设备根据第一类摄像头130的位置和第二类摄像头140的位置计算3D视频的景深，以及基于计算得到的景深合成3D视频时，可以采用现有技术已有的任一方法，本发明对此不作限制。

本实施例提供的多视角视频采集系统，通过可移动摄像头与固定摄像头结合使用，可以准确地进行三维建模、景深判断，从而合成高质量的3D视频。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多视角视频采集系统，其特征在于，所述系统包括：

终端设备、预设轨道和至少一个用于采集视频图像的第一类摄像头；

其中，所述至少一个第一类摄像头能够基于所述预设轨道移动，且将所采集的视频图像发送至所述终端设备，所述终端设备用于对所接收到的第一类摄像头发送的视频图像进行图像处理。

2.根据权利要求1所述的多视角视频采集系统，其特征在于，还包括：

摄像头云台；

所述第一类摄像头通过所述摄像头云台安装于所述预设轨道上。

3.根据权利要求2所述的多视角视频采集系统，其特征在于，所述摄像头云台为固定云台。

4.根据权利要求2所述的多视角视频采集系统，其特征在于，所述摄像头云台为电动云台。

5.根据权利要求4所述的多视角视频采集系统，其特征在于，还包括：电动机和控制设备；

其中，所述控制设备用于发送控制信号给所述电动机，所述电动机用于在所述控制信号的作用下控制所述电动云台，以通过对所述电动云台的控制来控制所述第一类摄像头的动作。

6.根据权利要求5所述的多视角视频采集系统，其特征在于，所述控制信号包括：用于控制所述第一类摄像头在所述预设轨道上位置的轨道位置信号、用于控制所述第一类摄像头水平角度的水平角度信号和用于控制所述第一类摄像头俯仰角度的俯仰角度信号。

7.根据权利要求5所述的多视角视频采集系统，其特征在于，还包括：

至少一个位置固定的第二类摄像头；

所述至少一个第二类摄像头用于采集视频图像，并将所采集的视频图像发送给所述终端设备；

所述终端设备还用于根据所接收到的第一类摄像头所采集的视频图像和所述第二类摄像头所采集的视频图像合成3D视频。

8.根据权利要求7所述的多视角视频采集系统，其特征在于，所述控制设备还用于获取所述第一类摄像头的位置；以及

所述终端设备还用于基于所述控制设备所获取的所述第一类摄像头的位置和所述第二类摄像头的位置计算所述3D视频的景深，并基于所述景深合成3D视频。

9.根据权利要求1-8任一所述的多视角视频采集系统，其特征在于，所述预设轨道的形状包括：矩形、十字形、弧形、圆形。