CN105610256A - 绕线式转子同步电动机的转子 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绕线式转子同步电动机的转子。一种绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子被布置为与定子的内表面具有预定的气隙，并且该转子可以包括包含钢板的转子铁芯，其中转子铁芯可以具有：转子T形件，用于将转子线圈缠绕在其上，转子T形件沿圆周方向以固定的间隔布置在转子本体的外圆周表面上，在转子T形件之间插入狭槽；和转子蹄，其形成在每个转子T形件的端部处，与定子的内直径表面相对，并且转子铁芯可以具有多个铁芯组，多个铁芯组分别具有形状彼此不同的钢板叠层，使得转子T形件沿轴方向在轴的相应区段中具有彼此不同的宽度。

Description

绕线式转子同步电动机的转子

技术领域

本发明涉及绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机，更具体地，涉及一种WRSM驱动电动机的转子，在其中转子铁芯的钢板层叠结构得到改进。

背景技术

通常，混合动力车辆或电动车辆(均被称为环保型车辆)可以用从电能获得转矩的电动机(以下称为“驱动电动机”)来产生驱动力。

作为示例，混合动力车辆以EV(电动车辆)模式运行，或者以HEV(混合动力电动车辆)模式运行，其中EV模式是仅使用驱动电动机的动力的纯电动车辆模式，而HEV模式使用发动机和驱动电动机的转矩作为动力源。通常，电动车辆通过使用驱动电动机的转矩作为动力源来运行。

大多数被用作环保型车辆的动力源的驱动电动机是永磁同步电动机(PMSM)。为了使永磁同步电动机在有限的布局条件下输出最大性能，需要最大化永磁体的性能。

在永磁体中，钕(Nd)成分改善永磁体的强度，而镝(Dy)成分改善高温退磁耐性。然而，永磁体的这类稀土类金属(Nd和Dy)成分埋藏于有限的国家中，例如中国，非常昂贵且具有大的价格波动。

为了避免永磁体的来源问题，已经研究了感应电动机的应用，但是由于为了输出相同的电动机性能而使体积和重量过度增加，感应电动机的应用受到限制。

与此同时，最近正在开发将用于环保型车辆的动力源的作为驱动电动机的绕线式转子同步电动机(WRSM)，用于取代永磁同步电动机(PMSM)。

绕线式转子同步电动机具有如下线圈，该线圈不仅缠绕在定子上，而且缠绕在转子上，用于当电流被施加到转子时对转子进行电磁化，从而取代永磁同步电动机(PMSM)的永磁体。

绕线式转子同步电动机具有布置在定子内部的转子，定子和转子之间具有气隙，在将电力施加到定子线圈和转子线圈时形成磁场，从而借助在定子和转子之间产生的磁作用使转子旋转。

与永磁同步电动机不同的是，由于绕线式转子同步电动机具有被线圈缠绕的转子，在高速旋转(在典型EV的情况下超过10,000rpm)时作用在转子线圈上的离心力是非常高的。

结果，绕线式转子同步电动机在转子的高速旋转时，由于作用在转子线圈上的离心力，转子线圈的可对准性(alignability)可能变差，从而引起故障。因此，缠绕转子线圈使其具有可对准性，这对于针对转子线圈的离心力确保机械强度稳定性是至关重要的。

另一方面，绕线式转子同步电动机的转子具有由钢板叠层制成的转子铁芯。转子铁芯可以具有缠绕在其上的转子线圈，并且具有多个磁极，在形状上为在轴线方向上对称的，偏斜的形状，或者是相同形状的钢板叠层。

为了将转子线圈缠绕在一体型的转子铁芯上，而不是分割铁芯类型，通过使用喷管型绕线机来将转子线圈缠绕在转子铁芯的所有磁极上。

在这种情况下，如果转子铁芯的钢板叠层的长度比电动机的外径相对较小，则转子线圈的缠绕是容易的。然而，如果为了增加电动机的转矩而增加转子铁芯的钢板叠层的长度，则转子线圈绕线在轴线方向上的长度也增加。

因此，在现有技术中，如果在具有相对长的钢板叠层长度(轴方向长度)的同时，用喷管型绕线机来缠绕转子线圈，则转子线圈的张力在轴方向区段中可能变弱，从而导致例如转子线圈的下垂，使转子铁芯的可对准性变差。

在该背景部分中公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明的背景的理解，因此它可能包含不构成对本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子，其具有改进转子铁芯的钢板叠层结构的优点。

本发明的目的是提供一种WRSM驱动电动机的转子，在其中为了保证转子线圈的可对准性，改进了转子铁芯的长钢板叠层结构。

为了实现本发明的目的，提供了一种WRSM驱动电动机的转子，其被布置为与定子的内表面具有预定的气隙，并且该转子可以包括多个钢板叠层的转子铁芯，其中转子铁芯可以包括：多个转子T形件(tee)，用于将转子线圈缠绕其上，多个转子T形件沿圆周方向以固定的间隔布置在转子本体的外圆周表面上，在转子T形件之间插入狭槽；和转子蹄，其形成在每个转子T形件的端部处，与定子的内表面相对，并且转子铁芯可以具有多个铁芯组，其分别具有形状彼此不同的钢板叠层，使得转子T形件沿轴方向在轴的相应区段中可以具有彼此不同的宽度。

在本发明的优选实施例中，转子铁芯可以具有分别在轴方向的两端上形成的第一铁芯组和在第一铁芯组之间形成的至少一个第二铁芯组。

在本发明的优选实施例中，第一铁芯组和第二铁芯组可以具有宽度彼此不同的转子T形件。

在本发明的优选实施例中，第二铁芯组的每个转子T形件的宽度可以比第一铁芯组的每个转子T形件的宽度相对更宽。

在本发明的优选实施例中，第一铁芯组和第二铁芯组可以具有宽度彼此不同的转子蹄。

在本发明的优选实施例中，第一铁芯组和第二铁芯组具有偏心圆弧彼此不同的转子蹄。

在本发明的优选实施例中，第一铁芯组和第二铁芯组具有到定子的内表面的气隙半径彼此不同的转子蹄。在本发明的优选实施例中，第一铁芯组和第二铁芯组在其间形成与转子T形件的宽度差对应的转角台阶。

在本发明的优选实施例中，转子铁芯可以具有在轴方向的两端上的第一铁芯组、在第一铁芯组之间且与相应的第一铁芯组相邻的第二铁芯组和在第二铁芯组之间的至少一个第三铁芯组。

在本发明的优选实施例中，第一铁芯组、第二铁芯组和第三铁芯组可以是形状彼此不同的钢板叠层。

在本发明的另一个优选实施例中，提供了一种WRSM驱动电动机的转子，该转子被布置为与定子的内表面具有预定的气隙，并且该转子可以包括多个钢板叠层的转子铁芯，其中转子铁芯可以包括：多个转子T形件，用于将转子线圈缠绕在其上，多个转子T形件沿圆周方向以固定的间隔布置在转子本体的外圆周表面上，在转子T形件之间插入狭槽；和转子蹄，其形成在每个转子T形件的端部处，与定子的内表面相对，并且转子铁芯可以具有多个铁芯组，多个铁芯组分别具有形状彼此不同的钢板叠层，使得转子蹄沿轴方向在轴的相应区段中可以具有彼此不同的宽度。

在本发明的又一优选实施例中，提供了一种WRSM驱动电动机的转子，该转子被布置为定子的内表面具有预定的气隙，并且该转子可以包括多个钢板叠层的转子铁芯，其中转子铁芯可以包括：多个转子T形件，用于将转子线圈缠绕在其上，多个转子T形件沿圆周方向以固定的间隔布置在转子本体的外圆周表面上，在转子T形件之间插入狭槽；和转子蹄，其形成在每个转子T形件的端部处，与定子的内表面相对，并且转子铁芯可以具有多个铁芯组，多个铁芯组分别具有形状彼此不同的钢板叠层，使得转子蹄沿轴方向在轴的相应区段中可以具有彼此不同的偏心圆弧。

当转子线圈通过喷管缠绕方法缠绕在转子铁芯上时，由于第二铁芯组的转角台阶，根据本发明的优选实施例的WRSM驱动电动机的转子可以在减小线圈在轴方向上的直线部分距离的同时保持缠绕的线圈。

因此，在本发明的优选实施例中，通过在执行喷管缠绕时，借助第二铁芯组的转角台阶提高转子线圈的张力，这可以确保转子线圈的可对准性，从而在执行喷管缠绕时改善可加工性和量产性，增加导电体占有率并提高电动机的性能和效率。

在本发明的优选实施例中，形成彼此不同的第一铁芯组的第一转子蹄的宽度和第二铁芯组的第二转子蹄的宽度，这允许调整定子的内表面与第一转子蹄和第二转子蹄之间的气隙长度。

因此，本发明的优选实施例可以在使随定子和转子的相对位置变化的磁阻的变化率最小化的同时减小转矩纹波，并且可以提高电动机转矩和噪音/振动设计自由度。

此外，在本发明的优选实施例中，由于通过第二铁芯组的转角台阶可以减小对转矩的产生没有贡献的转子线圈的线圈端部部分的长度，因此可以减少在转子线圈处发生的铜使用，从而能够进一步提高电动机的性能和效率。

附图说明

附图示出了本发明的优选实施例，并且附图的提供是为了更详细地描述本发明而不是为了限制本发明的技术方面。

图1示出根据本发明的优选实施例的绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子的示意图。

图2(a)和图2(b)示出可应用于图1的WRSM驱动电动机的转子的转子铁芯的一部分的示意图。

图3示出在可应用于图1的WRSM驱动电动机的转子的转子铁芯的叠层结构中的转子线圈的缠绕状态的示意图。

图4示出根据本发明的另一个优选实施例的WRSM驱动电动机的转子的示意图。

图5(a)和图5(b)示出可应用于图4的WRSM驱动电动机的转子的转子铁芯的一部分的示意图。

图6示出根据本发明的又一优选实施例的WRSM驱动电动机的转子的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更充分地描述本发明，使得本技术领域人员能够容易地实施本发明。然而，本发明可以以不同的模式实施，且不限于本文进行的实施例的描述。

在此使用的术语只是出于描述特定实施例的目的，并非意图限制本发明。如在此使用的，单数形式“一”、“一个/一种”以及“该/所述”意在也包括复数形式，除非上下文另行清楚地指出。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或它们的群组。如在此使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项目中的一个或多个的任何组合以及全部组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，否则词语“包括”及其变形例如“含有”或“包含”应理解为暗示包括所叙述的元素但不排除任何其他元素。此外，说明书中描述的术语“单元”、“部/器/件(-er)(-or)”、“模块”是指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且能够通过硬件、软件或其组合来实现。

为了清楚地描述本发明，将省略与本发明无关的部件，并且在整个说明书中，相同或类似的部件将被给出相同的参考标号。

出于描述方便，任意地示出元件的尺寸和厚度，但是本发明不限于附图，而是为了清楚地表达不同的部件和区域，放大了厚度。

此外，虽然包括诸如第一或第二等序数的术语可以用于描述各种元件，但是元件不受这些术语限制，这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分开。

此外，在说明书中诸如“…单元”、“…装置”、“…部(分)”、“…构件”等术语是指具有至少一个功能或操作的一般元件的单元。

应当理解，在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似的术语包括一般机动车辆，例如客运汽车(包括运动型多功能车辆(SUV))、公共汽车、卡车、各种商用车辆、水运工具(包括各种艇和船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源得到的燃料)。如在此提到的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，既有汽油动力又有电动力的车辆。

此外，本发明的控制逻辑可以被实施为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在联网的计算机系统中，使得以分布式方式由例如远程服务器或控制器局域网络(CAN)存储和执行计算机可读介质。

图1示出根据本发明的优选实施例的绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子的示意图，并且图2(a)和图2(b)示出可应用于WRSM驱动电动机的转子的转子铁芯的一部分的示意图。

参照图1和图2(a)-2(b)，根据本发明的优选实施例的WRSM驱动电动机可以应用于通过环保型车辆中的电能获得驱动力的混合动力车辆中的驱动电动机。

作为示例，绕线式转子同步电动机包括其上缠绕有定子线圈(未示出)的定子(未示出)和其上缠绕有转子线圈1(在下文参见图2(a)-2(b))的、布置在定子内部的根据本发明的优选实施例的转子100。

转子100具有藕接到其中心部分的旋转轴(未示出)，并且布置到定子的内部，在转子100的外表面和定子的内表面之间具有预定的气隙。

因此，绕线式转子同步电动机可以具有如下转子线圈1，转子线圈1不仅缠绕在定子上，而且缠绕在转子100上，以便当电流被施加到转子时，使转子100电磁化，从而通过转子100的电磁铁和定子的电磁铁之间的吸引力和排斥力产生驱动转矩。

此外，根据本发明的优选实施例的转子100，作为多个电磁钢板叠层的转子铁芯10，可以包括多个转子T形件(rotortee)30，多个转子T形件在藕接到旋转轴11的转子本体20的外圆周表面的圆周方向上以固定的间隔布置。

将转子线圈1缠绕在其上的转子T形件30具有在用于缠绕转子线圈1的转子T形件30之间形成的狭槽37。具体地，可以在转子本体20的圆周方向上以固定的间隔将转子T形件30布置在转子本体20上，在转子T形件之间插入狭槽37。

在这种情况下，转子T形件30之间的狭槽37可以具有模制在其中的绝缘树脂(未示出)，用于使缠绕在转子T形件30上的转子线圈1绝缘。此外，转子T形件30具有在其端部处形成的转子蹄(rotorshoe)40，用于保持转子线圈1，转子蹄40与定子的内表面相对，在它们之间具有预定的气隙。

根据本发明的优选实施例的、具有为了增加转矩而增加钢板的轴方向铆接长度的结构的绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子100具有为了确保转子线圈的可对准性而改进转子铁芯10的钢板叠层结构的结构。

具体地，本发明的优选实施例提供一种绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子100，其可以确保转子线圈1相对于转子铁芯10的可对准性，以便提高电动机的转矩和效率，改善噪音和振动特性，以及在执行喷管缠绕(nozzlewinding)时提高可加工性和量产性。

根据本发明的优选实施例的绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子100可以具有如下转子铁芯10，其可以形成多个铁芯组51和52，它们具有形状彼此不同的钢板，使得沿着轴方向在转子100的相应预定区段中，转子T形件30的宽度是彼此不同的。

例如，在本发明的优选实施例中，第一铁芯组51可以分别在转子铁芯10的轴方向的两端上形成，并且第二铁芯组52可以在第一铁芯组51之间形成。在这种情况下，在多个钢板层叠之后，第一铁芯组51和第二铁芯组52可以分别安装到旋转轴(未示出)。

在下文，第一铁芯组51的转子T形件将被定义为第一转子T形件31，并且第二铁芯组52的转子T形件将被定义为第二转子T形件32。此外，第一铁芯组51的转子蹄将被定义为第一转子蹄41，并且第二铁芯组52的转子蹄将被定义为第二转子蹄42。

本发明的优选实施例中的第一铁芯组51和第二铁芯组52具有彼此不同的第一转子T形件31的宽度a1和第二转子T形件32的宽度a2。例如，如图2(a)-2(b)中所示，第二铁芯组52的第二转子T形件32可以具有比第一铁芯组51的第一转子T形件31的宽度a1大的宽度a2。

此外，如图2(a)-2(b)中所示，第一铁芯组51和第二铁芯组52可以具有彼此不同的第一转子蹄41的宽度b1和第二转子蹄42的宽度b2。

替换地，本发明不限于具有彼此不同的宽度b1和b2的第一转子蹄41和第二转子蹄42，并且第一转子蹄41的宽度b1和第二转子蹄42的宽度b2可以是相同的。

在本发明的优选实施例中，由于第二铁芯组52的第二转子T形件32具有比第一铁芯组51的第一转子T形件31的宽度a1大的宽度a2，因此可以形成图3中所示的转子铁芯10的形状。

更详细地，在本发明的优选实施例中，在第一铁芯组51和第二铁芯组52之间形成与第一转子T形件31和第二转子T形件32的宽度差对应的转角台阶(cornerstep)35。

具体地，在本发明的优选实施例中，由于第一铁芯组51分别位于旋转轴11的两端上且第二铁芯组52位于第一铁芯组51之间，并且第二铁芯组52的第二转子T形件32具有比第一铁芯组51的第一转子T形件的宽度a1大的宽度a2，因此在第二铁芯组52处可以形成转角台阶35。

换句话说，在本发明的优选实施例中，由于具有宽度比第一铁芯组51的第一转子T形件31的宽度大的第二转子T形件32的第二铁芯组52位于轴的轴方向上的中间，并且第一铁芯组51位于轴的轴方向上的两侧上，因此在第二铁芯组52处可以形成转角台阶35。

最后，当通过喷管缠绕方法将转子线圈1缠绕在转子铁芯10上时，由于第二铁芯组52的转角台阶35，根据本发明的优选实施例的绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子100可以在减小线圈在轴方向上的直线部分距离的同时保持缠绕的线圈。

因此，在本发明的优选实施例中，通过在执行喷管缠绕时借助第二铁芯组52的转角台阶35来提高转子线圈1的张力，可以确保转子线圈1的可对准性，从而在执行喷管缠绕时改善可加工性和量产性，以便增加导电体占有率并提高电动机的性能和效率。

此外，在本发明的优选实施例中，形成彼此不同的第一铁芯组51的第一转子蹄41的宽度b1和第二铁芯组52的第二转子蹄42的宽度b2允许调整定子内表面与第一转子体41和第二转子蹄42之间的气隙。

本发明的优选实施例可以在使随定子和转子的相对位置变化的磁阻的变化率最小化的同时减小转矩纹波，并且提高电动机转矩和噪音/振动设计自由度。

此外，在本发明的优选实施例中，由于通过第二铁芯组52的转角台阶35可以减小对转矩的产生没有贡献的转子线圈1的线圈端部部分3(参见图3)的长度，因此可以减少转子线圈1中的铜使用，从而能够进一步提高电动机的性能和效率。

图4示出根据本发明的另一个优选实施例的绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子的示意图，并且图5(a)和图5(b)示出可应用于图4的WRSM驱动电动机的转子的转子铁芯的一部分的示意图。

参照图4和图5(a)-5(b)，与本发明的前述优选实施例一样，第一转子T形件131和第二转子T形件132具有彼此不同的宽度a1和a2，在此基础上，根据本发明的另一个优选实施例的绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子200可以具有包括第一铁芯组151和第二铁芯组152的转子铁芯110，第一铁芯组151和第二铁芯组152具有偏心圆弧(eccentricarc)c1和c2彼此不同的第一转子蹄141和第二转子蹄142。

在本发明的优选实施例中，第一铁芯组151的第一转子蹄141和第二铁芯组152的第二转子蹄142可以具有彼此不同的到定子内表面的气隙半径R1和R2。

在这种情况下，第一转子蹄141的宽度b1和第二转子蹄142的宽度b2可以是相同的，或可以不是相同的。

因此，在本发明的优选实施例中，由于第一铁芯组151的第一转子蹄141的偏心圆弧c1和第二铁芯组152的第二转子蹄142的偏心圆弧c2是彼此不同的，并且第一铁芯组151的第一转子蹄141到定子内表面的气隙半径R1和第二铁芯组152的第二转子蹄142到定子内表面的气隙半径R2是彼此不同的，因此可以提高电动机转矩和噪音/振动的设计自由度。

另一方面，虽然本发明的当前优选实施例被描述为，作为转子铁芯110的结构的基础，第一转子T形件131的宽度a1和第二转子T形件132的宽度a2是彼此不同的，并且转子铁芯110包括具有第一转子蹄141的第一铁芯组151和具有第二转子蹄142的第二铁芯组152，第一转子蹄141和第二转子蹄142分别具有彼此不同的宽度b1和b2和/或偏心圆弧c1和c2，但是本发明并不限于此。

替换地，在本发明中，作为转子铁芯110的结构的基础，第一转子T形件131的宽度a1和第二转子T形件132的宽度a2是彼此相同的，同时转子铁芯110可以包括具有第一转子蹄141的第一铁芯组151和具有第二转子蹄142的第二铁芯组152，第一转子蹄141和第二转子蹄142分别具有彼此不同的宽度b1和b2。

具体地，在本发明中，转子铁芯110可以包括多个铁芯组151和152，它们具有形状彼此不同的钢板叠层，使得转子蹄141和142沿轴方向在轴的相应预定区段中具有彼此不同的宽度b1和b2。

此外，在本发明中，作为转子铁芯110的结构的基础，第一转子T形件131的宽度a1和第二转子T形件132的宽度a2是彼此相同的，同时转子铁芯110可以包括具有第一转子蹄141的第一铁芯组151和具有第二转子蹄142的和第二铁芯组152，第一转子蹄141和第二转子蹄142分别具有彼此不同的偏心圆弧c1和c2。

具体地，在本发明中，转子铁芯110可以包括第一铁芯组151和第二铁芯组152，它们具有形状彼此不同的钢板叠层，使得转子蹄141和142沿轴方向在轴的相应预定区段中分别具有彼此不同的偏心圆弧c1和c2。

图6示出根据本发明的又一优选实施例的绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子的示意图。

参照图6，与前述实施例一样，WRSM驱动电动机的转子300可以包括具有两个或更多个铁芯组251和252的转子铁芯210，两个或更多个铁芯组251和252具有形状彼此不同的钢板叠层。

例如，在本发明的又一优选实施例中，可以分别在旋转轴211的轴方向的两端上形成第一铁芯组251，可以在它们之间并与它们相邻地形成第二铁芯组252，并且可以在第二铁芯组252之间形成至少一个第三铁芯组253。

由于根据本发明的当前优选实施例的绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子300的其他配置和效果与前述实施例相同，因此将省略对它们的详细描述。

虽然针对目前被认为是实际的示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明的技术方面不限于本说明书中建议的示例性实施例，而是尽管理解本发明的技术方面的本领域技术人员可以通过在本发明中的技术方面的范围内对构成要素进行修改、变化、除去和/或添加来建议其他示例性实施例，但是它们也可以在本发明的权利范围内。

Claims (10)

1.一种绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子，所述转子被布置为与定子的内表面具有预定的气隙，所述转子包括：

包含多个钢板的转子铁芯，

其中所述转子铁芯包括：多个转子T形件，用于将转子线圈缠绕在其上，所述多个转子T形件沿圆周方向以固定的间隔布置在转子本体的外圆周表面上，在所述转子T形件之间插入狭槽；和转子蹄，所述转子蹄形成在每个转子T形件的端部处，与所述定子的内表面相对，并且

所述转子铁芯具有多个铁芯组，所述多个铁芯组分别具有形状彼此不同的钢板叠层，使得所述转子T形件沿轴方向在轴的相应区段中具有彼此不同的宽度。

2.根据权利要求1所述的转子，其中所述转子铁芯具有第一铁芯组和至少一个第二铁芯组，所述第一铁芯组分别形成在所述轴方向上的两端，所述至少一个第二铁芯组形成在所述第一铁芯组之间，并且所述第一铁芯组和第二铁芯组具有宽度彼此不同的转子T形件。

3.根据权利要求2所述的转子，其中所述第二铁芯组的每个转子T形件的宽度比所述第一铁芯组的每个转子T形件的宽度相对更宽。

4.根据权利要求3所述的转子，其中所述第一铁芯组和所述第二铁芯组具有宽度彼此不同的转子蹄。

5.根据权利要求3所述的转子，其中所述第一铁芯组和所述第二铁芯组具有偏心圆弧彼此不同的转子蹄。

6.根据权利要求3所述的转子，其中所述第一铁芯组和所述第二铁芯组具有到所述定子的内表面的气隙半径彼此不同的转子蹄。

7.根据权利要求2所述的转子，其中所述第一铁芯组和所述第二铁芯组在它们之间形成与所述转子T形件的宽度差对应的转角台阶。

8.根据权利要求1所述的转子，其中所述转子铁芯具有在所述轴方向的两端上的第一铁芯组、在所述第一铁芯组之间且与相应的第一铁芯组相邻的第二铁芯组、和在所述第二铁芯组之间的至少一个第三铁芯组，其中所述第一铁芯组、所述第二铁芯组和所述第三铁芯组是形状彼此不同的钢板叠层。

9.一种绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子，所述转子被布置为与定子的内表面具有预定的气隙，所述转子包括：

包含多个钢板的转子铁芯，

其中所述转子铁芯包括：多个转子T形件，用于将转子线圈缠绕在其上，所述多个转子T形件沿圆周方向以固定的间隔布置在转子本体的外圆周表面上，在所述转子T形件之间插入狭槽；和转子蹄，所述转子蹄形成在每个转子T形件的端部处，与所述定子的内表面相对，并且

所述转子铁芯具有多个铁芯组，所述多个铁芯组分别具有形状彼此不同的钢板叠层，使得所述转子蹄沿轴方向在轴的相应区段中具有彼此不同的宽度。

10.一种绕线式转子同步电动机(WRSM)驱动电动机的转子，所述转子被布置为与定子的内径表面具有预定的气隙，所述转子包括：

包含多个钢板的转子铁芯，

其中所述转子铁芯包括：多个转子T形件，用于将转子线圈缠绕在其上，所述多个转子T形件沿圆周方向以固定的间隔布置在转子本体的外圆周表面上，在所述转子T形件之间插入狭槽；和转子蹄，所述转子蹄形成在每个转子T形件的端部处，与所述定子的内表面相对，并且

所述转子铁芯具有多个铁芯组，所述多个铁芯组分别具有形状彼此不同的钢板叠层，使得所述转子蹄沿轴方向在轴的相应区段中具有彼此不同的偏心圆弧。