CN105606105A - 导航方法、导航服务器和导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航方法、导航服务器和导航系统，其中，所述导航方法包括以下步骤：导航服务器获取起点和目标点；导航服务器根据起点和目标点生成导航路径；导航服务器判断导航路径中是否存在收费路段；以及如果存在收费路段，则导航服务器根据收费路段计算收费费用并提供至用户。本发明实施例的导航方法，可以判断导航路径中是否存在收费路段并为用户提供导航路径所对应的收费费用，使得用户可以较为准确的了解出行路途中的收费情况，从而提升了用户体验。

Description

导航方法、导航服务器和导航系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种导航方法、导航服务器和导航系统。

背景技术

当前中国已进入一个汽车产业高速发展的阶段，私家车不再是遥不可及的高端产品，而是逐步进入寻常百姓家。自驾出行成为一种必然趋势，GPS(GlobalPositionSystem，全球定位系统)导航软件已经成为路盲一族出门必备物品。目前的手机导航软件，如百度地图、google(谷歌)地图，是通过电子地图的卫星定位进行移动路线的引导，提供规划路线、语音提示、智能导航等功能方便用户出行。

但是，相关技术中的导航软件给用户提供的信息比较单一，例如，参考路线、里程数及预计耗时信息等，从而导致用户体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种导航方法，该方法可以判断导航路径中是否存在收费路段并为用户提供导航路径所对应的收费费用，使得用户可以较为准确的了解出行路途中的收费情况，从而提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种导航服务器。

本发明的第三个目的在于提出一种导航系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的导航方法，包括以下步骤：导航服务器获取起点和目标点；所述导航服务器根据所述起点和目标点生成导航路径；所述导航服务器判断所述导航路径中是否存在收费路段；以及如果存在所述收费路段，则所述导航服务器根据所述收费路段计算收费费用并提供至用户。

根据本发明实施例的导航方法，导航服务器根据起点和目标点生成导航路径，在判断导航路径中存在收费路段时，根据收费路段计算收费费用并提供至用户，使得用户可以较为准确的了解出行路途中的收费情况，从而提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的导航服务器，包括：获取模块，用于获取起点和目标点；路径生成模块，用于根据所述起点和目标点生成导航路径；判断模块，用于判断所述导航路径中是否存在收费路段；以及计算模块，用于在存在所述收费路段时，根据所述收费路段计算收费费用并提供至用户。

根据本发明实施例的导航服务器，获取模块获取起点和目标点，路径生成模块根据起点和目标点生成导航路径，在判断模块判断导航路径中存在收费路段时，计算模块根据收费路段计算收费费用并提供至用户，使得用户可以较为准确的了解出行路途中的收费情况，从而提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的导航系统，包括：本发明第二方面实施例的导航服务器和导航仪。

根据本发明实施例的导航系统，导航服务器根据起点和目标点生成导航路径，在判断导航路径中存在收费路段时，根据收费路段计算收费费用并提供至用户，使得用户可以较为准确的了解出行路途中的收费情况，从而提升了用户体验。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的导航方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的导航界面的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的导航服务器中数据库的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的导航服务器的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的导航系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

用户在出行时，可以选择的出行方式有多种，例如，乘坐高铁、乘坐飞机或者是自驾出行。每种出行方式在耗时、价格等方面各有不同，例如，用户要从北京去上海，乘坐高铁二等座需要553元，历时4小时48分，乘坐飞机，打折机票需要花费420元，历时2小时20分，这两种出行方式均具有具体的费用和耗时信息，但是如果自驾出行，相关技术中的导航软件只能给用户提供行程参考路线、里程数及预计耗时信息，而对于出行费用，用户只能根据经验粗略估计花费，比较后选择出行方式，用户体验不佳。

为了解决上述问题，本发明提出了一种导航方法、导航服务器和导航系统。下面参考附图描述本发明实施例的导航方法、导航服务器和导航系统。

图1是根据本发明一个实施例的导航方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的导航方法，包括以下步骤：

S1，导航服务器获取起点和目标点。

具体地，用户在导航仪的导航路线查询界面A(如图2所示)中输入起点和目标点，导航仪将起点和目标点上传至导航服务器。其中，例如，导航仪可以是安装有导航应用程序的车载导航仪，也可以是安装有导航应用程序的移动终端。

S2，导航服务器根据起点和目标点生成导航路径。

具体地，导航服务器对起点和目标点进行解析，以定位出起点和目标点的位置信息，然后根据位置信息，在地图数据库中检索出一条实际可行驶的参考路线，即生成导航路径。其中，导航服务器也可以生成多条导航路径，以供用户选择。

S3，导航服务器判断导航路径中是否存在收费路段。

具体地，导航服务器中有路段信息及收费信息数据库，导航服务器可以通过该数据库查询并判断导航路径中是否存在收费路段。

S4，如果存在收费路段，则导航服务器根据收费路段计算收费费用并提供至用户。

具体地，导航服务器根据数据库中的收费路段和收费标准信息计算出收费费用，并将所有收费路段的收费费用的总和通过导航仪提供给用户，用户可以根据收费费用考虑选择一条合适的出行路线，或者选用其它出行方式。

本发明实施例的导航方法，导航服务器根据起点和目标点生成导航路径，在判断导航路径中存在收费路段时，根据收费路段计算收费费用并提供至用户，使得用户可以较为准确的了解出行路途中的收费情况，从而提升了用户体验。

下面对导航服务器中的数据库的建立进行说明。如图3所示，在导航服务器中的数据库中增加各地区各路段不同车型的对应收费标准的信息数据。更具体地，根据载重量、座位数、车轴数、车轮数等参数，建立车型规格数据库A；将所有路段信息导入导航服务器，建立路段类型数据库B，并将路段信息划分成不同类型，例如，免费路段、高速收费路段、收费桥梁等主要类型，当然，主要类型中还可以根据具体情况再做子类型的分类；统计现行的收费要求信息，以创建具有不同收费标准的收费标准数据库C，例如，收费标准有标准1、标准2、标准3……标准n。在上述数据库A、B、C的基础上，建立三个数据库之间的匹配关联关系，也就是建立各车型在各路段的收费标准数据库对应模型，例如，当车型判定为一类车，路段G2京沪高速，收费标准为0.34元/公里；当车型判定为二类车，路段G40长江大桥，收费标准为30元/次；当车型判定为中型车，路段为某Sxxx省道时，免费。更直观地，以北京和吉林为例，建立各车型在各路段的收费标准数据库对应模型，见下表1(北京)和表2(吉林)所示。

表1

表2

在本发明的一个实施例中，导航服务器根据收费路段计算收费费用具体包括：提供车型输入界面，并接收用户输入的车型；以及根据车型和收费路段计算收费费用。

在本发明的一个实施例中，输入的车型包括主类型和子类型。其中，例如，主类型中有客车/货车/集装箱/重型车等选项，子类型则是在在客户选择好主类型后，提供相匹配的子类型供用户选择，例如，若主类型选择了客车，则可选子类型可以为：7座及以下、8-19座、20-39座、40座以上。

在本发明的一个实施例中，导航服务器中存储有各个省市的收费标准数据库，导航服务器根据车型和收费路段查询收费标准数据库以计算收费费用。

具体地，例如，如图2中所示，如果用户在导航仪的参考路线显示界面B中点击了“￥”按钮，则进入车型输入界面C，用户可在该界面中选择车型，在选定车型的主类型和子类型后，点击“确定”按钮，则进入费用查询结果显示界面D。导航服务器根据各车型在各路段的收费标准数据库对应模型计算出导航路径所对应的总的收费费用，并将计算结果展示在费用查询结果显示界面D，以提供给用户查看。

更具体地，导航服务器分别计算各个收费路段的收费费用，然后求和，求和结果记为X，可以将X按照“二舍八入，三七作五”的取整计算办法(例如隧道收费与道路收费相加后再取整)，最低收费标准为5元的算法M进行处理，然后将处理后的最终数值Y(即导航路径对用的总的收费费用)在费用查询结果显示界面D中进行显示，以供用户参考。

下面再通过一个例子来说明本发明实施例的导航方法。例如，用户计划驾驶小车从城市J到城市S，首先，用户在导航仪的导航路线查询界面A中输入“城市J”和“城市S”作为起点和目标点，点击“确定”按钮，导航服务器则根据起点和目标点生成导航路径，并在显示界面B提供导航路径，用户在界面B点击过路费查询入口按钮(即“￥”按钮)，进入车型输入界面C，选择车型并点击“确定”，导航服务器则判断导航路径中是否存在收费路段，其中，导航服务器根据导航路径中各个节点的信息参数(例如，某高速路段出入口数据等)，通过算法判断该导航路径是否存在收费路段，如果存在收费路段，导航服务器启动收费标准匹配机制，根据收费路段的信息(例如，路段名称、各路段的实际行驶距离、各路段收费标准等相关的各项参数值)计算收费费用，例如，从城市J的起点a到中点b，实际路线距离为100公里，执行收费标准方案1：0.5元/公里；从中点b到中点c，实际距离为5公里(某长江大桥)，执行收费标准方案2：过桥费30元/次；从中点c到城市S终点d，实际距离为70公里，执行收费标准方案3：0.9元/公里。通过既定算法，导航服务器核算收费费用：X＝0.5×100+30+0.9×70＝143元，再根据算法M，得出数值Y＝145元，最后，将Y在费用查询结果显示界面D中进行显示，供用户作为出行参考。当然，如果判断导航路径中不存在收费路段，则在费用查询结果显示界面D中显示收费费用为0元。

在本发明的一个实施例中，导航服务器在计算收费费用时，还包括：判断日期是否属于免高速费的日期；以及如果属于免高速费的日期，则导航服务器将收费费用置零。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种导航服务器。

图4是根据本发明一个实施例的导航服务器的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的导航服务器10，包括：获取模块100、路径生成模块200、判断模块300和计算模块400。

其中，获取模块100用于获取起点和目标点。

具体地，用户在导航仪的导航路线查询界面A(如图2所示)中输入起点和目标点，导航仪将起点和目标点上传至导航服务器。其中，导航仪可以是车载导航仪，也可以是安装有导航应用程序的移动终端。

路径生成模块200用于根据起点和目标点生成导航路径。

具体地，路径生成模块200对起点和目标点进行解析，以定位出起点和目标点的位置信息，然后根据位置信息，在地图数据库中检索出一条实际可行驶的参考路线，即生成导航路径。

判断模块300用于判断导航路径中是否存在收费路段。

具体地，导航服务器中有路段信息及收费信息数据库，判断模块300可以通过该数据库查询并判断导航路径中是否存在收费路段。其中，导航服务器中的数据库以及各车型在各路段的收费标准数据库对应模型已经在前面的实施例中进行了详细说明，在此不再赘述。

计算模块400用于在存在收费路段时，根据收费路段计算收费费用并提供至用户。

具体地，如果导航路径中存在收费路段，计算模块400则根据数据库中的收费路段和收费标准信息计算出收费费用，并将所有收费路段的收费费用的总和通过导航仪提供给用户。

本发明实施例的导航服务器，获取模块获取起点和目标点，路径生成模块根据起点和目标点生成导航路径，在判断模块判断导航路径中存在收费路段时，计算模块根据收费路段计算收费费用并提供至用户，使得用户可以较为准确的了解出行路途中的收费情况，从而提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，计算模块400具体用于：提供车型输入界面，并接收用户输入的车型；以及根据车型和收费路段计算收费费用。

在本发明的一个实施例中，输入的车型包括主类型和子类型。其中，例如，主类型中有客车/货车/集装箱/重型车等选项，子类型则是在在客户选择好主类型后，提供相匹配的子类型供用户选择，例如，若主类型选择了客车，则可选子类型可以为：7座及以下、8-19座、20-39座、40座以上。

在本发明的一个实施例中，其中，导航服务器中存储有各个省市的收费标准数据库，计算模块400根据车型和收费路段查询收费标准数据库以计算收费费用。

具体地，例如，如图2中所示，如果用户在导航仪的参考路线显示界面B中点击了“￥”按钮，则进入车型输入界面C，用户可在该界面中选择车型，在选定车型的主类型和子类型后，点击“确定”按钮，则进入费用查询结果显示界面D。计算模块400根据各车型在各路段的收费标准数据库对应模型计算出导航路径所对应的总的收费费用，并将计算结果展示在导航仪的费用查询结果显示界面D，以提供给用户查看。

更具体地，计算模块400分别计算各个收费路段的收费费用，然后求和，求和结果记为X，可以将X按照“二舍八入，三七作五”的取整计算办法(例如隧道收费与道路收费相加后再取整)，最低收费标准为5元的算法M进行处理，然后将处理后的最终数值Y(即导航路径对用的总的收费费用)在费用查询结果显示界面D中进行显示，以供用户参考。

在本发明的一个实施例中，计算模块400还用于：判断日期是否属于免高速费的日期；以及如果属于免高速费的日期，则将收费费用置零。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种导航系统。

图5是根据本发明一个实施例的导航系统的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的导航系统，包括：导航服务器10和导航仪20。

其中，例如，导航仪20可以是安装有导航应用程序的车载导航仪，也可以是安装有导航应用程序的移动终端。

具体地，导航仪20用于接收用户输入的信息(例如，起点和目标点)并上传至导航服务器10，还用于将导航服务器10发送的信息(例如，导航路径以及对应的收费费用)提供给用户。其中，导航服务器10已经在前面的实施例中进行了详细说明，在此不再赘述。

本发明实施例的导航系统，导航服务器根据起点和目标点生成导航路径，在判断导航路径中存在收费路段时，根据收费路段计算收费费用并提供至用户，使得用户可以较为准确的了解出行路途中的收费情况，从而提升了用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

导航服务器获取起点和目标点；

所述导航服务器根据所述起点和目标点生成导航路径；

所述导航服务器判断所述导航路径中是否存在收费路段；以及

如果存在所述收费路段，则所述导航服务器根据所述收费路段计算收费费用并提供至用户。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航服务器根据所述收费路段计算收费费用具体包括：

提供车型输入界面，并接收所述用户输入的车型；以及

根据所述车型和所述收费路段计算所述收费费用。

3.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，其中，所述导航服务器中存储有各个省市的收费标准数据库，所述导航服务器根据所述车型和所述收费路段查询所述收费标准数据库以计算所述收费费用。

4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在计算所述收费费用时，还包括：

判断日期是否属于免高速费的日期；以及

如果属于免高速费的日期，则所述导航服务器将收费费用置零。

5.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述输入的车型包括主类型和子类型。

6.一种导航服务器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取起点和目标点；

路径生成模块，用于根据所述起点和目标点生成导航路径；

判断模块，用于判断所述导航路径中是否存在收费路段；以及

计算模块，用于在存在所述收费路段时，根据所述收费路段计算收费费用并提供至用户。

7.如权利要求6所述的导航服务器，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

提供车型输入界面，并接收所述用户输入的车型；以及

根据所述车型和所述收费路段计算所述收费费用。

8.如权利要求7所述的导航服务器，其特征在于，其中，所述导航服务器中存储有各个省市的收费标准数据库，所述计算模块根据所述车型和所述收费路段查询所述收费标准数据库以计算所述收费费用。

9.如权利要求6所述的导航服务器，其特征在于，所述计算模块，还用于：

判断日期是否属于免高速费的日期；以及

如果属于免高速费的日期，则将收费费用置零。

10.如权利要求7所述的导航服务器，其特征在于，所述输入的车型包括主类型和子类型。

11.一种导航系统，其特征在于，包括：

如权利要求6-10任一项所述的导航服务器；以及

导航仪。