CN105605906B - 小颗粒作物籽粒烘干装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小颗粒作物籽粒烘干装置及方法，包括烘干箱，烘干箱的顶部设有进料口，烘干箱的底部设有出料口；传输机构，用于支撑和输送作物籽粒，传输机构的进料端位于进料口的正下方，传输机构的出料端位于出料口的正上方；烘干机构，该烘干机构水平设置在传输机构的上方或下方；烘干机构用于发出红外线并照射在作物籽粒上；还包括：排湿机构，其包括设置在烘干箱上的通风孔，以及安装在烘干箱上的轴流风机；温度传感器，用于检测烘干箱内的温度；输入模块，用于用户输入指令；微处理器，该微处理器分别与输入模块、烘干机构、排湿机构、温度传感器连接。本发明的稳定性强，干燥效率高，干燥品质好，自动化程度高，且能耗低。

Description

小颗粒作物籽粒烘干装置及方法

技术领域

本发明涉及干燥机械设备领域，具体涉及一种小颗粒作物籽粒烘干装置及方法。

背景技术

油菜作为世界四大油料作物(大豆、向日葵、油菜和花生)之一，也是我国的主要油料作物。中国种植油菜的面积和油菜籽产量均占世界的1/4，并有逐年上升的趋势。菜籽油含有大量的脂肪（高达40%)和大量的蛋白质(27%)以及多种维生素，营养丰富，是我国人民的主要食用油。油菜产品（菜籽油和菜籽粕等)在工业上用途也很广泛，可广泛用于机械、橡胶、化工、塑料、纺织、医药领域。由于油菜籽具有独特理化特性和干燥特性，用于油菜籽干燥的干燥机结构和干燥工艺与普通的粮食干燥机有较大区别。温度是影响油菜籽的干燥的主要因素，不同的干燥机型的温度设置也不相同。不同的机械结构，其干燥的温度也不尽相同。因此研究适合小颗粒作物籽粒烘干的干燥设备及与其配套的智能供干控制系统并通过试验验证其可行性具有十分重要的意义。

目前，有少数专利文献与基于智能终端控制的小型远红外带式干燥机装置及控制方法有关：如CN 104397851A公开的“全天候太阳能高效烘干箱及大棚”，该装置包括安装在基座上的隧道式壳体；所述隧道式壳体包括烘干架、第一通风口和第二通风口；通过在烘干室内沿纵向设有至少一组全天候太阳能高效烘干箱来满足使用要求。该发明采用太阳能作为电源，虽节能环保，但是其工作条件也受到了很大的限制，且无实时反馈机制，可靠性不强。又如CN 101754495A公开的“采用远红外发热面体的固定型加热装置”，该装置包括箱体，在所述的箱体上固定安置远红外发热材料；所述的发热材料包括一个远红外发热层和保温层。该装置的优点是结构简单，且能够方便实现加热要求，但是不能通过智能调节来满足烘干不同理化条件下的油菜籽的需求，具有一定的局限性。又如CN 104359298 A公开的“菊花烘干机”，该装置包括机架、安装在机架上的上传输带组、安装在机架上的下传输带组以及加热系统；该加热系统包括加热炉，加热炉上设置有水箱，加热炉连通有炉气管道，水箱上连通有蒸汽管道；通过机架下方加热系统产生的循环在烘干机内部的水蒸气使菊花达到烘干的效果。该发明采用水蒸气作为加热源是由于菊花的制作过程需要蒸汽杀青这一过程，而作物籽粒烘干过程则不需要；且该发明机械结构复杂，采用多转轴、链轮和链条结构，大大增加了产生故障的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种稳定性强、自动化程度高、干燥产出效率高、烘干速度快、能耗低的小颗粒作物籽粒烘干装置及方法。

本发明所述的小颗粒作物籽粒烘干装置，包括：

烘干箱，在烘干箱的顶部设有进料口，在烘干箱的底部设有出料口；

传输机构，用于支撑和输送作物籽粒，该传输机构的进料端位于进料口的正下方，传输机构的出料端位于出料口的正上方；

烘干机构，用于烘干作物籽粒，该烘干机构水平设置在传输机构的上方或下方；

所述烘干机构用于发出红外线并照射在作物籽粒上；

还包括：

排湿机构，其包括设置在烘干箱上的通风孔，以及安装在烘干箱上的轴流风机，用于排除烘干箱内的湿气；

温度传感器，用于检测烘干箱内的温度；

输入模块，用于用户输入指令；

微处理器，该微处理器分别与输入模块、烘干机构、排湿机构、温度传感器连接，微处理器基于输入模块所发送的指令以及温度传感器所检测的温度对排湿机构、烘干机构进行控制。

所述传输机构包括至少两个传输组件，各传输组件从上到下逐层设置；

每一所述传输组件包括主驱动辊、从驱动辊、步进电机、电机驱动器和传输带，所述主驱动辊、从驱动辊分别通过转轴安装在烘干箱上，所述电机驱动器分别与微处理器、步进电机连接，步进电机的输出轴与主驱动辊连接，驱动主驱动辊转动，所述主驱动辊通过传输带与从驱动辊连接；

相邻两个传输带的运转方向相反，并在每个传输带的出料端设有导流槽，通过该导流槽将上层的传输带上的作物籽粒导流至下层的传输带的进料端。

所述烘干箱内在任意相邻两个传输组件之间均设置有水平隔板，通过各水平隔板将烘干箱的内腔分隔成与传输组件数量相同的烘干室；并在每一所述烘干室内均设有温度传感器、烘干机构、排湿机构，降低了设备的体积，方便运输，节约能源的使用。

所述烘干机构包括碳纤维红外石英管、高度调节支座和继电器，碳纤维红外石英管通过高度调节支座水平固定在烘干箱的顶板或水平隔板上，且碳纤维红外石英管位于对应传输带的上方，继电器分别与微处理器、碳纤维红外石英管电连接，用于控制碳纤维红外石英管的开和关。

微处理器采用STM32F407ZGT6单片机。

所述传输带采用特氟龙制成，其上均布有通孔，耐高温效果好，其通孔使得作物籽粒的运动过程中上下层空气流动，并有利于作物籽粒在受热过程中水分的蒸发。

所述烘干箱采用保温材料制成，使烘干箱与外界温度隔绝，减少了热量的流失。

还包括显示模块，该显示模块与微处理器连接。

本发明所述的一种小颗粒作物籽粒烘干方法，采用本发明所述的小颗粒作物籽粒烘干装置，包括以下步骤：

步骤1、根据作物籽粒的湿度特征设置作物籽粒的干燥时间和干燥温度a；

步骤2、启动各步进电机和烘干机构，并开始计时，各步进电机带动对应的传输带进行工作，作物籽粒通过进料口进入烘干箱内，并均匀地铺设在传输带上，烘干机构发射红外线并均匀照射在作物籽粒上，使作物籽粒内部温度升高，对作物籽粒进行脱水干燥；

步骤3、温度传感器实时检测烘干箱内的温度，并将该温度值b输入给微处理器，当b-a≥c时，微处理器控制排湿机构开启，排除烘干箱内的湿气，当b=a时，微处理器控制排湿机构关闭；

步骤4，当计时时间达到预设的干燥时间时，关闭烘干机构、排湿机构，传输机构将作物籽粒输出至出料口，并通过出料口排除。

本发明具有以下优点：

（1）干燥产出效率高；使用目前先进的红外辐射加热技术并同时采用耐高温特氟龙传输带对作物籽粒进行输送，传输带上有均布的通孔，耐高温效果好，其通孔使得作物籽粒的运动过程中上下层空气流动，并有利于作物籽粒在受热过程中水分的蒸发，红外线在箱壁上会发生反射，能够实现对作物籽粒的全方位加热，避免了出现干燥不匀的现象；

（2）在每一个烘干室内均设有排湿机构，解决了高水分作物籽粒干燥时，干燥室水蒸气聚集，湿度太大的问题，轴流风机抽风量大小可调，避免干燥室温度随风机流失；同时烘干箱采用保温隔热技术，减少了热量损失，使干燥效率进一步加快；

（3）采用多层叠加式的传输带来传输和支撑作物籽粒，减少了烘干装置的长度，保证了烘干效果，提高了烘干效率；

（4）本发明采用箱式结构，机械结构简单，稳定性强；

（5）软硬件控制简单方便，系统响应速度快；微处理器采用STM32F407ZGT6单片机芯片；该芯片具有以下特点：兼容于STM32F2系列产品，便于ST（即意法）半导体公司的用户扩展或升级产品，且保持硬件的兼容能力；提升控制算法的执行速度和代码效率；多重AHB（即高级高性能总线）总线矩阵和多通道DMA（即直接内存访问）支持程序执行和数据传输并行处理，数据传输速率非常快；降低了烘干装置的能耗，提高了烘干装置的自动化可靠性；

综上所述，本发明具有稳定性强、自动化程度高、干燥产出效率高、烘干速度快、能耗低等特点，在普通民用及大规模工业生产等许多方面有很好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是本发明的结构示意图之二；

图3是本发明的原理框图；

图4是本发明的整体控制流程图；

图5是本发明中温度传感器的控制流程图；

图6是本发明中显示模块的流程图；

图7是本发明中步进电机的控制流程图；

图8是本发明中继电器控制温度的油菜籽水分比变化曲线图；

图9是本发明中轴流风机控制温度的油菜籽水分比变化曲线图。

图中，1、烘干箱，2、进料口，3、 温度传感器，4、 输入模块，5、 高度调节支座，6、电源模块，7、主驱动辊，8、从驱动辊，9、水平隔板，10、导料槽，11、出料口，12、传输带，13、通风孔，14、联轴器，15、步进电机，16、微处理器， 17、显示模块，18、继电器，19、碳纤维红外石英管，20、电机驱动器，21、轴流风机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1至图3所示的小颗粒作物籽粒烘干装置，包括烘干箱1、传输机构、烘干机构、排湿机构、温度传感器3、输入模块4、微处理器16、显示模块17和电源模块6。在烘干箱1的顶部设有进料口2，在烘干箱1的底部设有出料口11。传输机构用于支撑和输送作物籽粒，该传输机构的进料端位于进料口2的正下方，传输机构的出料端位于出料口11的正上方。烘干机构用于烘干作物籽粒，该烘干机构水平设置在传输机构的上方或下方。所述烘干机构用于发出红外线并照射在作物籽粒上。排湿机构包括设置在烘干箱1上的通风孔13，以及安装在烘干箱1上的轴流风机21，用于排除烘干箱1内的湿气。温度传感器3用于检测烘干箱1内的温度，温度传感器3设置在烘干箱1内。输入模块4用于用户输入指令，比如干燥温度和干燥时间等。微处理器16分别与输入模块4、烘干机构、排湿机构、温度传感器3连接，微处理器16基于输入模块4所发送的指令以及温度传感器3所检测的温度对排湿机构、烘干机构进行控制。显示模块17用于显示参数等，该显示模块17与微处理器16连接。电源模块6与微处理器16连接。

如图1和图2所示，所述传输机构包括至少两个传输组件，各传输组件从上到下逐层设置。每一所述传输组件包括主驱动辊7、从驱动辊8、步进电机15、电机驱动器20和传输带12，所述主驱动辊7、从驱动辊8分别通过转轴安装在烘干箱1上，所述电机驱动器20分别与微处理器16、步进电机15连接，步进电机15的输出轴与主驱动辊7连接，驱动主驱动辊7转动，所述主驱动辊7通过传输带12与从驱动辊8连接。相邻两个传输带12的运转方向相反，并在每个传输带12的出料端设有导流槽10，通过该导流槽10将上层的传输带12上的作物籽粒导流至下层的传输带12的进料端。所述传输带12采用特氟龙制成，其上均布有通孔。本实施例中传输机构为两个传输组件，在实际使用过程中，传输组件亦可为三个，或四个，或五个，或六个等。

如图2所示，所述烘干箱1内在任意相邻两个传输组件之间均设置有水平隔板9，通过各水平隔板9将烘干箱1的内腔分隔成与传输组件数量相同的烘干室；并在每一所述烘干室内均设有温度传感器3、烘干机构、排湿机构。

如图2所示，所述烘干机构包括碳纤维红外石英管19、高度调节支座5和继电器18，碳纤维红外石英管19通过高度调节支座5水平固定在烘干箱1的顶板或水平隔板9上，且碳纤维红外石英管19位于对应传输带12的上方，继电器18分别与微处理器16、碳纤维红外石英管19电连接，用于控制碳纤维红外石英管19的开和关。

如图1所示，所述烘干箱1的箱壁3采用保温材料制成，实现烘干箱1与外界温度的隔绝，减少热量的流失。

本发明中微处理器16采用STM32F407ZGT6单片机。温度传感器3的型号为PT100。电机驱动器20采用两相步进电机驱动器ZD-6560-V4。步进电机15的型号为86HBP65AL4。碳纤维红外石英管19为1000W碳纤维红外石英管19。轴流风机21的型号为2B08038B12S。

以下以作物籽粒为油菜籽，且传输组件为两个为例对本发明所述的小颗粒作物籽粒烘干装置进行具体说明：油菜籽经由进料口2进入烘干箱1内的上层的传输带12上，在主驱动辊7的带动下，油菜籽随上层的传输带12由左向右进行移动，在上层的传输带12的末端，油菜籽跌落至导料槽10，经由导料槽10落至下层的传输带12上，下层的传输带12由右向左进行移动，最终经由出料口11流出，干燥过程结束。在经历了两个分隔的空间的烘干作业下，作物籽粒的干燥程度更高，效率也更高。

本实施例中，由于在烘干箱1的上下层的左右两侧均装有轴流风机21和通风孔13，且轴流风机21和通风孔13水平相对设置，形成稳定的热风通道，实现将烘干箱1内的湿空气排出的同时对上层的传输带12上的作物籽粒进行加热烘干。

本实施例中，在烘干箱1的上下两层分别配有一个温度传感器3，可以实现对烘干箱1温度分区域检测，根据返回的温度曲线来根据实际需要，通过高度调节支座5（比如两根螺纹丝杆）对碳纤维红外石英管19的高度进行调节。

主驱动辊7经由联轴器14与步进电机15的输出轴相连接，由微处理器16控制步进电机15的转动从而带动主驱动辊7的旋转，从而带动传输带12稳定运动。

本发明的主要目的是通过微处理器16的控制，结合温度传感器3，步进电机15，碳纤维红外石英管19等自动化设备对作物籽粒进行自动化烘干控制，具体烘干某种作物籽粒时根据作物籽粒的理化特性进行相关参数和实施方式的调节。

参见图4，在本发明工作过程中，启动初始化程序，通过输入模块4，将设定干燥参数输入至微处理器16，等待启动按键，确认启动按键之后，进入数据采集子程序，根据温度传感器3采集到的实际温度，来进行PID的控制，在进行PID控制的同时将实际温度数据存储在指定的数组中，并在显示模块17上绘制相应温度曲线，从而实现对烘干箱1内温度的实时监控；执行完PID控制子程序后输出温度控制量并执行控制子程序，根据以往测试的实验经验值，判断该湿度作物籽粒在此温度和烘干时间下干燥是否完成。若未完成，则返回数据采集子程序进行再次循环；若完成则干燥过程结束。

参见图5，在本发明的温度传感器3控制中，开始时先对微处理器16的DMA （直接存储器访问）和ADC（即模数变换器）进行初始化操作，微处理器16自动搜索温度传感器3，检测是否存在温度传感器3，若不存在温度传感器3，则进行再次搜索；若存在温度传感器3，则对电压数据进行采集，通过采集到的电压数据，将其代入转换公式从而得到当前温度传感器3的阻值，将得到的阻值与已知阻值与温度的对应关系查表对照，利用二分法计算当前温度，读入当前温度值并保存。按照此方法进行系列温度数据的采集。

参见图6，本发明中的显示模块17主要通过如下控制方法实现：开始时先对硬件进行复位操作并清屏，微处理器16执行相应子程序实现网格及相应坐标的绘制，读取温度数据并存入数组，根据温度数据绘制温度曲线，重复操作。

参见图7，本发明中的步进电机15主要通过如下控制方法实现：启动电源，根据作物籽粒的湿度等物理特征，以图8、图9所示的测试数据曲线为依据，通过设置控制步数和定时器初值来控制作物籽粒在本发明中的干燥时间，并判断步进电机15是否正常运行——正转则启动定时器，带动上层的传输带12和下层的传输带12进行工作。

参见图8，通过控制碳纤维红外石英管19，经过实验测试，得出来不同加热时间和温度下的油菜籽含水量的曲线图，经过数据拟合得图8的参考曲线图。

参见图9，通过控制轴流风机21，经过实验测试，得出来不同加热时间和温度下的油菜籽含水量的曲线图，经过数据拟合得图9的参考曲线图。

本发明所述的一种小颗粒作物籽粒烘干方法，采用本发明所述的小颗粒作物籽粒烘干装置，包括以下步骤：

步骤1、根据作物籽粒的湿度特征设置作物籽粒的干燥时间和干燥温度a。

步骤2、启动各步进电机15和烘干机构，并开始计时，各步进电机15带动对应的传输带12进行工作，作物籽粒通过进料口2进入烘干箱1内，并均匀地铺设在传输带12上，烘干机构发射红外线并均匀照射在作物籽粒上，在红外线的照射下，作物籽粒与碳纤维红外石英管19发射的红外线发生共振，产生能量使作物籽粒内部温度升高，从而对作物籽粒进行脱水干燥。

步骤3、温度传感器3实时检测烘干箱1内的温度，并将该温度值b输入给微处理器16，当b-a≥c时，微处理器16控制排湿机构开启，排除烘干箱1内的湿气，当b=a时，微处理器16控制排湿机构关闭。

步骤4，当计时时间达到预设的干燥时间时，关闭烘干机构、排湿机构，传输机构将作物籽粒输出至出料口11，并通过出料口11排除。

以下以作物籽粒为油菜籽，传输组件为两个、烘干机构采用碳纤维红外石英管19为例对本发明所述的小颗粒作物籽粒烘干方法进行具体说明：

两个步进电机15分别按照垂直方向排列，安装在烘干箱1本左侧板的步进电机15支架上；两个碳纤维红外石英管19布置于烘干箱1的上烘干室；另外两个碳纤维红外石英管19布置于烘干箱1的下烘干室。其控制方法具体为：

S1、通过控制碳纤维红外石英管19保持烘干温度恒定，根据油菜籽的物理特性改变烘干时间。

在开始工作前给定一个恒定的温度值，工作时由微处理器16通过PID算法以控制继电器18通断的方式来开启或关闭碳纤维红外石英管19，从而实现恒温控制；根据作物籽粒的湿度等物理特征，以图8所示的测试数据曲线为依据，通过输入模块4设置控制作物籽粒在本发明中的干燥时间，并判断步进电机15是否正常运行——是则启动定时器，开始计时，带动上层的传输带12进行工作。油菜籽通过进料口2进入烘干箱1内部，油菜籽在碳纤维红外石英管19发射的红外线热辐射源作用下，使作物籽粒内部温度升高，从而对作物籽粒进行脱水干燥。

S2、通过控制轴流风机21保持烘干温度恒定，根据作物籽粒的物理特性改变烘干时间。

在开始工作前给定一个恒定的温度值，工作时使碳纤维红外石英管19处于常开状态，烘干箱1的内部温度上升，通过温度传感器3反馈的温度值，将此温度值与设定的干燥温度进行比较，当温度值低于设定的干燥温度时轴流风机21处于关闭状态；当温度值高于设定的干燥温度1℃左右时，输出占空比为60%的PWM波使得轴流风机21转动，使烘干箱1内的温度有所降低，当温度值再次低于设定的干燥温度时，控制轴流风机21重新处于关闭状态，从而实现恒温控制。根据作物籽粒的湿度等物理特征，以图9所示的测试数据曲线为依据，通过输入模块4设置控制作物籽粒在本发明中的干燥时间，并判断步进电机15是否正常运行——是则启动定时器，带动各传输带12工作。油菜籽通过进料口2进入烘干箱1内部，油菜籽在碳纤维红外石英管19发射的红外线热辐射源作用下，使油菜籽内部温度升高，从而对油菜籽进行脱水干燥。

S3、保持烘干时间恒定，根据油菜籽的物理特性通过控制碳纤维红外石英管19改变烘干温度。

通过输入模块4设置控制作物籽粒在本发明中的干燥时间，并判断步进电机15是否正常运行，是则启动定时器，带动上层的传输带12和下层的传输带12进行工作，根据作物籽粒的湿度等物理特征，以图8所示的测试数据曲线为依据，判断在该定时时间下所需的烘干温度，通过温度传感器3反馈的数据及PID算法以控制继电器18通断的方式来开启或关闭碳纤维红外石英管19，从而实现恒温控制。作物籽粒通过进料口2进入烘干箱1的内部，在红外线的照射下，作物籽粒在碳纤维红外石英管19发射的红外线热辐射源作用下，使油菜籽内部温度升高，从而对作物籽粒进行脱水干燥。

S4、保持烘干时间恒定，根据作物籽粒的物理特性通过控制轴流风机21改变温度。

通过输入模块4设置控制作物籽粒在本发明中的干燥时间，并判断步进电机15是否正常运行，是则启动定时器，带动上层的传输带12和下层的传输带12进行工作，根据作物籽粒的湿度等物理特征，以图9所示的测试数据曲线为依据，判断在该定时时间下所需的烘干温度，通过温度传感器3反馈的温度值，将此温度值与微处理器16中设定的温度值进行比较，当温度值低于设定的干燥温度时轴流风机21处于关闭状态；当温度值高于设定的干燥温度1℃左右时，输出占空比为60%的PWM波使得轴流风机21转动，使烘干箱1内的温度有所降低，当温度值再次低于设定的干燥温度时，控制轴流风机21重新处于关闭状态，从而实现恒温控制。作物籽粒通过进料口2进入烘干箱1的内部，在红外线的照射下，作物籽粒在碳纤维红外石英管19发射的红外线热辐射源作用下，使作物籽粒内部温度升高，从而对油菜籽进行脱水干燥。

Claims (9)

1.一种小颗粒作物籽粒烘干装置，包括：

烘干箱（1），在烘干箱（1）的顶部设有进料口（2），在烘干箱（1）的底部设有出料口（11）；

传输机构，用于支撑和输送作物籽粒，该传输机构的进料端位于进料口（2）的正下方，传输机构的出料端位于出料口（11）的正上方；

烘干机构，用于烘干作物籽粒，该烘干机构水平设置在传输机构的上方或下方；

其特征在于：所述烘干机构用于发出红外线并照射在作物籽粒上；

所述传输机构包括至少两个传输组件，各传输组件从上到下逐层设置；

所述烘干箱（1）内在任意相邻两个传输组件之间均设置有水平隔板（9），通过各水平隔板（9）将烘干箱（1）的内腔分隔成与传输组件数量相同的烘干室；并在每一所述烘干室内均设有温度传感器（3）、烘干机构、排湿机构，其中，温度传感器（3）用于检测烘干箱（1）内的温度；每一所述排湿机构包括设置在烘干箱（1）上的通风孔（13），以及安装在烘干箱（1）上的轴流风机（21），且轴流风机（21）和通风孔（13）水平相对设置，形成稳定的热风通道，实现将烘干箱（1）内的湿空气排出的同时对上层的传输带（12）上的作物籽粒进行加热烘干；

还包括：

输入模块（4），用于用户输入指令；

微处理器（16），该微处理器（16）分别与输入模块（4）、烘干机构、排湿机构、温度传感器（3）连接，微处理器（16）基于输入模块（4）所发送的指令以及温度传感器（3）所检测的温度对排湿机构、烘干机构进行控制；

所述温度传感器（3）实时检测烘干箱（1）内的温度，并将该温度值b输送给微处理器（16），当b-a≥c时，其中，a为根据作物籽粒的湿度特征设置的作物籽粒的干燥温度；

微处理器（16）控制排湿机构开启，排除烘干箱（1）内的湿气，当b=a时，微处理器（16）控制排湿机构关闭；

所述烘干机构包括碳纤维红外石英管（19）和继电器（18），该继电器（18）分别与微处理器（16）、碳纤维红外石英管（19）电连接，用于控制碳纤维红外石英管（19）的开和关，以实现恒温控制。

2.根据权利要求1所述的小颗粒作物籽粒烘干装置，其特征在于：每一所述传输组件包括主驱动辊（7）、从驱动辊（8）、步进电机（15）、电机驱动器（20）和传输带（12），所述主驱动辊（7）、从驱动辊（8）分别通过转轴安装在烘干箱（1）上，所述电机驱动器（20）分别与微处理器（16）、步进电机（15）连接，步进电机（15）的输出轴与主驱动辊（7）连接，驱动主驱动辊（7）转动，所述主驱动辊（7）通过传输带（12）与从驱动辊（8）连接；

相邻两个传输带（12）的运转方向相反，并在每个传输带（12）的出料端设有导流槽（10），通过该导流槽（10）将上层的传输带（12）上的作物籽粒导流至下层的传输带（12）的进料端。

3.根据权利要求2所述的小颗粒作物籽粒烘干装置，其特征在于：所述烘干机构还包括高度调节支座（5），碳纤维红外石英管（19）通过高度调节支座（5）水平固定在烘干箱（1）的顶板或水平隔板（9）上，且碳纤维红外石英管（19）位于对应传输带（12）的上方。

4.根据权利要求2或3所述的小颗粒作物籽粒烘干装置，其特征在于：微处理器（16）采用STM32F407ZGT6单片机。

5.根据权利要求4所述的小颗粒作物籽粒烘干装置，其特征在于：所述传输带（12）采用特氟龙制成，其上均布有通孔。

6.根据权利要求2或3或5所述的小颗粒作物籽粒烘干装置，其特征在于：所述烘干箱（1）采用保温材料制成，所述烘干箱（1）内设有上下两层烘干室，在烘干箱（1）的上下层的左右两侧均装有轴流风机（21）和通风孔（13）。

7.根据权利要求2或3或5所述的小颗粒作物籽粒烘干装置，其特征在于：还包括显示模块（17），该显示模块（17）与微处理器（16）连接。

8.一种小颗粒作物籽粒烘干方法，其特征在于：采用如权利要求1至7任一所述的小颗粒作物籽粒烘干装置，包括以下步骤：

步骤1、根据作物籽粒的湿度特征设置作物籽粒的干燥时间和干燥温度；

步骤2、启动各步进电机（15）和烘干机构，并开始计时，各步进电机（15）带动对应的传输带（12）进行工作，作物籽粒通过进料口（2）进入烘干箱（1）内，并均匀地铺设在传输带（12）上，烘干机构发出红外线并均匀作用在作物籽粒上，使作物籽粒内部温度升高，对作物籽粒进行脱水干燥；

步骤3、温度传感器（3）实时检测烘干箱（1）内的温度，并将该温度值b输送给微处理器（16），当b-a≥c时，微处理器（16）控制排湿机构开启，排除烘干箱（1）内的湿气，当b=a时，微处理器（16）控制排湿机构关闭；

步骤4，当计时时间达到预设的干燥时间时，关闭烘干机构、排湿机构，传输机构将作物籽粒输出至出料口（11），并通过出料口（11）排出。

9.根据权利要求8所述的小颗粒作物籽粒烘干方法，其特征在于：所述作物籽粒为油菜籽。