CN105604705B - 动态位移反馈调节式液压调速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动态位移反馈调节式液压调速器，其包括布置在壳体内的滑油供应构件、滑阀偶件、全工况弹簧、柱塞、滑阀杆、齿条、转子构件、动力伺服马达和辅助伺服马达，动力活塞的杆部与辅助活塞的杆部通过第一杠杆连接，第一杠杆的中间点铰接在一杠杆传动装置的一端，动力活塞与动力轴连接。滑阀偶件的固定套筒上的控制窗口较活动套筒上的控制窗口小。动力活塞腔的上压力腔与辅助活塞腔的上压力腔连通高压滑油，动力活塞腔的下压力腔通过油道连通活动套筒的控制窗口，辅助活塞腔的下压力腔通过油道连通固定套筒的控制窗口，活动套筒与杠杆传动装置的另一端连接。滑阀具有上、下工作凸肩。本方案解决了现有液压调速器响应缓慢的问题。

Description

动态位移反馈调节式液压调速器

技术领域

本发明涉及柴油机调速技术，具体是一种动态位移反馈调节式液压调速器。

背景技术

调速器是柴油机的一个转速控制机构。柴油机在一定的转速下稳定运行的条件是输出的功率必须与外界负荷相平衡，而外界负荷的变化必将引起柴油机转速的相应变化。柴油机的输出功率直接与喷油泵送入气缸的燃油量有关；如果喷油泵供油量保持不变，那么外界负荷减小时转速就会升高；外界负荷增加时，转速就会降低。调速器的作用是当柴油机转速降低时自动增加喷油泵的供油量；转速升高时自动减少喷油泵的供油量，使喷油泵的供油量始终与外界负荷相适应，从而来保证柴油机的稳定运行。

液压调速器一般是用飞块的离心力来带动滑阀，由滑阀打开或关闭控制窗口，通过改变动力伺服马达活塞上下端油压变化带动动力伺服马达活塞运动，来驱动喷油泵齿条控制喷油泵供油量。如CN 201025133 Y公开的一种柴油机液压调速器，包括传动连接机构、液压系统、速敏系统、动力系统、补偿系统、操纵系统和稳态调速率机构。其中动力系统的输出轴连接在输出摇臂上,输出摇臂下部抵在动力活塞上,补偿系统的动力活塞腔中设置有补偿活塞和补偿弹簧,补偿弹簧位于动力活塞腔上下,将补偿活塞压于中间,滑阀部件的阀芯上有控制凸肩和补偿凸肩,分别与阀套上的控制油孔和补偿油孔配合。稳态调速率机构的反馈调节支架通过销连接输出摇臂、输出轴和浮动杠杆,调速螺钉位于浮动杠杆附近,与电机输出轴连接。

又如CN 204098966 U公开的一种汽轮机单向旋转液压调速器，包括底座、连接在底座上的壳体、上盖，在所述底座的下面设有驱动构件；一转子构件设在所述壳体内，所述转子构件包括阀套、连接在阀套是的旋转飞块、与阀套配合的滑阀，所述阀套由所述驱动构件带动旋转；一输出构件设在所述壳体内，所述输出构件包括动力活塞、输出杠杆和输出轴；一稳定调速率调整构件包括设在所述壳体内的调速螺栓、一端分别与调速螺栓上部连接的调速杠杆和反馈杠杆、设在一弹簧筒内的回位弹簧、套在调速螺栓下部的调速弹簧；还包括设在所述上盖上的伺服电机、摩擦离合器。

由于液压系统的调节具有滞后性，所以上述专利文献公开的调速器具有响应缓慢的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动态位移反馈调节式液压调速器，其能够解决现有液压调速器响应缓慢的问题。

本发明的技术方案如下：

一种动态位移反馈调节式液压调速器，其包括布置在壳体内的滑油供应构件、滑阀偶件、全工况弹簧、柱塞、滑阀杆、齿条、转子构件、动力伺服马达和辅助伺服马达，滑油供应构件包括传动轴、齿轮泵和储油器，齿轮泵包括与齿条联动的从动齿轮以及通过花键与传动轴连接的主动齿轮，齿轮泵提供流量依传动轴转速而定的高压滑油和低压滑油；转子构件包括飞块、飞块座架、飞块罩壳和缓冲盘，飞块座架与缓冲盘通过扭力弹簧连接；全工况弹簧压缩在柱塞与飞块座架之间。所述动力伺服马达的动力活塞位于动力活塞腔中，动力活塞将动力活塞腔分隔为上下两个压力腔；辅助伺服马达的辅助活塞位于辅助活塞腔中，辅助活塞将辅助活塞腔分隔为上下两个压力腔；动力活塞的杆部与辅助活塞的杆部通过第一杠杆连接，第一杠杆的中间点铰接在一杠杆传动装置的一端，动力活塞与动力轴连接。滑阀偶件包括滑阀和与滑阀配合的固定套筒以及活动套筒，活动套筒的上部活动嵌套在固定套筒中；固定套筒的上、下部均通过油道连通高压滑油，动力活塞腔的上压力腔和辅助活塞腔的上压力腔与固定套筒的上部连通获得高压油，固定套筒的中部通过油道连通低压滑油，固定套筒的中上部设有通过油道连通辅助活塞腔的下压力腔的控制窗口；活动套筒的上端部设有较固定套筒上的控制窗口大的控制窗口，该控制窗口通过油道穿过固定套筒的中下部与动力活塞腔的下压力腔连通，活动套筒还设有位于其控制窗口下方的通孔，该通孔对应固定套筒的下部连通高压滑油，活动套筒与杠杆传动装置的另一端连接；滑阀具有上、下工作凸肩，其上工作凸肩遮断固定套筒的控制窗口时，其下工作凸肩遮断活动套筒的控制窗口。

进一步的，所述辅助活塞腔的下压力腔中设有上下端各带弹簧的缓冲活塞，缓冲活塞还具有节流孔。

进一步的，固定套筒的控制窗口为圆孔，活动套筒的控制窗口为三个环形孔，这三个环形孔在活动套筒上的轴向坐标相同且沿活动套筒的壁等间距分布。

进一步的，还包括工况变换机构，该工况变换机构包括伺服电机、蜗轮蜗杆传动组件、摩擦离合器、调节旋钮和齿轮传动组件，伺服电机的输出端经蜗轮蜗杆传动组件与摩擦离合器连接，摩擦离合器、调节旋钮分别与齿轮传动组件连接，齿轮传动组件具有齿条轴，齿条轴作用于齿条和柱塞以改变全工况弹簧的拉力。齿轮传动组件还连接有四个具有推杆的微动转换开关，微动转换开关的动作信号输进电动机的控制系统以实现阶梯式遥控转速。

进一步的，还包括不均匀度调整机构，不均匀度调整机构包括与辅助活塞连接的拉杆和与拉杆连接的非均衡性机械杠杆，非均衡性机械杠杆通过一支柱与柱塞连接，非均衡性机械杠杆与一支撑块相作用，支撑块与滑阀杆之间的距离为非零时，辅助活塞能够带动柱塞移动；支撑块与滑阀杆之间的距离为零时，辅助活塞的移动对柱塞无影响。

进一步的，还包括遥控停车机构，遥控停车机构包括电磁阀、与电磁阀连接飞停车滑阀和第一活塞，电磁阀连接有遥控系统或柴油机保护系统，第一活塞设置在第一套筒中，第一套筒具有溢油孔和控制窗口，控制窗口通过油道与高压滑油连通，第一活塞的杆部与一杠杆的一端连接，该杠杆的另一端与一固定点铰接，滑阀杆的顶端穿过该杠杆的中部不脱出，停车滑阀移至下极限位置时，能够使其凸肩遮断第一套筒的溢油孔而打开第一套筒的控制窗口。

进一步的，还包括手控停车机构，第一活塞的杆部通过又一杠杆连接有小轴，小轴上连接有停车扳手。

进一步的，所述壳体由底座、中间壳体、上壳体和上盖组成，底座、中间壳体和上盖之间通过O形密封圈密封和螺钉固定，上盖和上壳体间螺钉连接。

进一步的，所述齿轮泵和传动轴布置在底座内，传动轴通过骨架密封圈密封；滑阀偶件、转子构件、动力伺服马达、辅助伺服马达、杠杆传动装置和储油器布置在中间壳体内；工况变换机构、电磁阀、手控停车机构、不均匀度调整机构、微动转换开关、动力轴布置在上壳体内；上盖布置有网状过滤器的注油孔和用于移动调速器时安装吊环螺钉的螺纹孔，注油孔通过螺塞封闭。

进一步的，所述动力活塞腔、辅助活塞腔以及储油器的壳体均由壳体内的镗孔构成。

本发明采用双活塞和双套筒来进行补偿反馈，用动力马达和辅助马达两个马达共同进行位移反馈，同时使活动套筒的控制窗口大于固定套筒的控制窗口。柴油机稳定工况工作时，滑阀以其工作凸肩遮断活动套筒和固定套筒上的控制窗口，来保证动力伺服马达活塞和辅助伺服马达活塞的稳定位置，是柴油机实际转速与规定转速相等时获得的位置；柴油机的转速变化时，引起飞块离心力变化，通过全工况弹簧带动滑阀运动，动力伺服马达活塞力求驱使活动套筒跟随滑阀移动，而动力伺服马达活塞的运动，比辅助伺服马达活塞迅速得多，活动套筒实际上瞬间赶上滑阀，到达活动套筒窗口被滑阀凸肩遮断的位置，从而实现调速器快速响应的特点。并采用缓冲活塞来进一步延缓辅助活塞的动作速度。

本发明还具有手控调节转速、阶梯式遥控转速、变换调整不均匀度、遥控和手控停车的功能，即在柴油机标定工况范围内，无论负荷如何变化，调速器均能调节柴油机使其运行在设定的转速下，在危急突发事故工况时，能够紧急停车，具有响应快、动态性能好、可靠性高的特点。

本液压调速器采用全封闭设计，内循环压力油；动力活塞腔和辅助活塞腔以及蓄油器所在的腔体都集成在中间壳体上，维护保养方便；通过遥控系统或柴油机保护系统向电磁阀输送电信号，可以遥控柴油机停车；通过扳动停车扳手，可就地手控停车；通过不均匀度调整机构调整调速特性倾斜度变化；通过前盖上的调节旋钮手动调节柴油机转速；通过四个微动转换开关阶梯式遥控柴油机转速。

附图说明

图1为本发明的结构原理图；

图2为本发明的剖面正视图；

图3为本发明的剖面侧视图；

图4为本发明的滑阀偶件的剖面结构图；

图5为图4中固定套筒的剖面俯视图。

图中：1-螺钉；2-杠杆；3-支撑块；4-滑阀杆；5-电磁阀；6-停车滑阀；7-第一活塞；8-伺服电机；9-停车扳手；10-蜗轮蜗杆传动组件；11-调节旋钮；12-齿轮传动组件；13-蓄油器；14-齿条；15-支柱；16-柱塞；17-全工况弹簧；18-飞块；19-滑阀；20-固定套筒；22-活动套筒；23-油池；24-齿轮泵；25-扇形轮；26-缓冲活塞；27-辅助活塞腔；28-杠杆传动装置；29-动力活塞腔；30-动力轴；31-拉杆；32-非均衡性机械杠杆；33-第一杠杆；34-摩擦离合器；35-微动转换开关；36-转子构件；37-上盖；38-上壳体；39-中间壳体；40-底座；41-前盖；201-通孔；202-通孔；203-通孔；204-控制窗口；205-通孔；191-上工作凸肩；192-下工作凸肩；221-控制窗口；222-通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

一种动态位移反馈调节式液压调速器，如图1所示，其包括布置在壳体内的滑油供应构件、滑阀偶件、全工况弹簧17、柱塞16、滑阀杆4、齿条14、转子构件36、动力伺服马达和辅助伺服马达。滑油供应构件包括传动轴、齿轮泵24和蓄油器13，齿轮泵24包括与齿条14联动的从动齿轮以及通过花键与传动轴连接的主动齿轮，齿轮泵24提供流量依传动轴转速而定的高压滑油和低压滑油，高压滑油由蓄油器13提供，低压滑油直接由油池23提供。转子构件36包括飞块18、飞块座架、飞块罩壳和缓冲盘，飞块座架与缓冲盘通过扭力弹簧连接；全工况弹簧17压缩在柱塞16与飞块座架之间。

所述动力伺服马达的动力活塞位于动力活塞腔29中，动力活塞将动力活塞腔29分隔为上压力腔A’和下压力腔A。辅助伺服马达的辅助活塞位于辅助活塞腔27中，辅助活塞将辅助活塞腔27分隔为上压力腔C’和下压力腔C；动力活塞的杆部与辅助活塞的杆部通过第一杠杆33连接，第一杠杆33的中间点E铰接在一杠杆传动装置28的一端，动力活塞经吊环和杠杆与动力轴30连接。

如图4所示，滑阀偶件包括滑阀19和与滑阀19配合的固定套筒20以及活动套筒22，活动套筒22的上部活动嵌套在固定套筒20中。固定套筒20的上、下部的通孔201、202均通过油道连通高压滑油，动力活塞腔29的上压力腔A’和辅助活塞腔27的上压力腔C’与固定套筒20的上部的通孔201连通获得高压滑油，固定套筒20中部的通孔203通过油道连通低压滑油，固定套筒20的中上部设有通过油道连通辅助活塞腔27的下压力腔C的控制窗口204。活动套筒22的上端部设有较控制窗口204大的控制窗口221，该控制窗口221通过油道穿过固定套筒20中下部的通孔205与动力活塞腔29的下压力腔A连通，活动套筒22还设有位于其控制窗口221下方的通孔222，该通孔222对应固定套筒20下部的通孔202连通高压滑油，活动套筒22与杠杆传动装置28的另一端连接；滑阀19具有上、下工作凸肩191、192，其上工作凸肩191遮断固定套筒20的控制窗口204时，其下工作凸肩192遮断活动套筒22的控制窗口221。可将固定套筒20的控制窗口204设为圆孔，活动套筒22的控制窗口221设为三个环形孔，这三个环形孔在活动套筒22上的轴向坐标相同且沿活动套筒22的壁等间距分布，如图5所示。

滑阀19在中间平衡位置时，滑阀19上的工作凸肩遮断固定套筒20和活动套筒22上的控制窗口。滑阀19从中间平衡位置向下移动时，固定套筒20和活动套筒22上的控制窗口被打开，此时动力活塞腔29的下压力腔A接通油池23获得低压滑油，动力活塞向下运动，带动驱动齿条14增加喷油泵供油量，辅助活塞腔27的下压力腔C接通高压滑油，辅助活塞向上运动。滑阀19从中间平衡位置向上移动时，固定套筒20和活动套筒22上的控制窗口打开，此时动力活塞腔29的下压力腔A接通高压滑油，动力活塞向上运动，带动驱动齿条14减少喷油泵供油量，辅助活塞腔27的下压力腔C接通油池23获得低压滑油，辅助活塞向下运动。

当飞块18的离心力形成的力矩与全工况弹簧17的弹力形成的力矩相平衡时，滑阀19的上工作凸肩191遮挡固定套筒20上的控制窗口204，滑阀19的下工作凸肩192遮挡活动套筒22上的控制窗口221，动力活塞上下端面受到的油压压力以及辅助活塞上下端面受到的油压压力均平衡，滑阀19处于中间平衡位置。

当飞块18的离心力形成的力矩比全工况弹簧17的弹力形成的力矩小时，滑阀19向下移动使动力活塞腔29的下压力腔A连通低压滑油而使辅助活塞腔27的下压力腔C连通高压滑油，动力活塞向下移动且辅助活塞向上移动，动力活塞向下移动驱动齿条14增加喷油泵供油量，第一杠杆33带动活动套筒22向下移动至其控制窗口221被滑阀19的下工作凸肩192遮挡的位置。

本发明的主要工作原理分析如下：

1)滑油供应构件

齿轮泵24能形成一股油流，流量依传动轴转速而定。蓄油器13能形成在过渡工况过程中，迅速移动伺服马达活塞所需的滑油压力储备。其中一个蓄油器13设有溢流孔B，在达到额定压力时，用蓄油器活塞开启该孔。因此，能够不依传动轴转速而保持高压滑油所在油道的压力。

2)调速器的调速过程

在柴油机稳定工况工作时，动力活塞和动力轴30不运动，而经机械传动装置与动力轴30连接的燃油泵的齿条14处在向柴油机输送燃油的位置，燃油供油量是保持柴油机曲轴规定转速所需的量。此时，动力活塞和辅助活塞的位置稳定不动，滑阀19也处于稳定状态，且以其工作凸肩遮断了活动套筒22和固定套筒20上的控制窗口。全工况弹簧17产生的力矩和飞块18产生的力矩相平衡，滑阀19处于中间平衡位置。

全工况弹簧17的应变力与规定转速成比例，飞块18经齿轮传动装置与调速器传动轴连接，其离心力与柴油机曲轴实际转速成比例。因此，滑阀19的中间平衡位置，以及辅助活塞和动力活塞的固定位置，是在柴油机曲轴实际转速与规定转速相等时获得的。

当实际转速变化时，飞块18的离心力也变化，滑阀19从中间位置偏移，并产生自动调整过程。柴油机实际转速小于规定转速时(例如由于加大负荷)，飞块18产生的力矩小于全工况弹簧17产生的力矩，滑阀19向下移动，下压力A与溢油孔B联通，而腔C与输送高压滑油的油道联通。动力活塞向下移动，将动力轴30转动到增加燃油供油量位置，而辅助活塞向上移动。动力活塞、辅助活塞移动时，第一杠杆33的中间点E和活动套筒22移动，移动方向及移动量与该两个活塞的位移差成比例。此时，动力活塞力求驱使活动套筒22跟随滑阀19向下移动，而辅助活塞向上移动，即向滑阀19移动的相反方向移动。活动套筒22的控制窗口221较宽，固定套筒20的控制窗口204较小，因此，动力活塞比辅助活塞运动迅速得多，活动套筒22实际上瞬间就赶上滑阀19，到达活动套筒22的控制窗口221被滑阀19的下工作凸肩192遮断的位置。因为动力活塞向下移动时，燃油供油量增大，所以柴油机加速，飞块18的离心力增大，全工况弹簧17被压缩，而滑阀19向上运动，然而，滑阀19相对于固定套筒20的控制窗口204仍是向下错开的，辅助活塞继续向上运动，并使活动套筒22也向上移动。

若滑阀19向上运动的速度等于活动套筒22的运动速度，其控制窗口221仍旧关闭，动力活塞不动，燃油供油量将固定不变。若滑阀19向上运动的速度超过活动套筒22的运动速度，下压力腔A与高压滑油联通，动力活塞向上移动，燃油供油量减小，因而柴油机减速。若滑阀19向上的运动速度小于活动套筒22的运动速度，下压力腔A与溢流孔B联通，动力活塞增大燃油供油量，柴油机加速。因此，动力活塞通过改变燃油供油量控制柴油机转速变化的过渡过程，符合辅助活塞运动所确定的法则。辅助活塞停止时，即当固定套筒20和活动套筒22上的控制窗口都被遮断时，过渡过程结束。

显然，以上情况只能发生在活动套筒22的唯一位置，即是滑阀19处于中间平衡位置。因此，在所有的规定工况中，辅助活塞和动力活塞处在相对相反支撑的同一位置(例如，若动力活塞处在上支撑，则辅助活塞处在下支撑)，杠杆传动装置28的另一端连接有扇形轮25，可以通过改变扇形轮25的位置来对活动套筒22的位置进行微调。

当柴油机转速超过规定转速时，调速器各元件按上述相反方向移动。

辅助活塞的运动法则能保证短期、非周期性的过渡过程是由下述条件形成：固定套筒20的控制窗口204的形状和有节流孔的缓冲活塞26。滑阀19从中间平衡位置有大的偏移时，缓冲活塞26移动，允许辅助活塞迅速移动一定的量(与缓冲活塞26的止挡位置有关)；缓冲活塞26到达止挡位置后，辅助活塞的移动速度急剧下降，因为高压滑油已经通过缓冲活塞26的节流孔，流进辅助活塞的压力腔。

3)工况变换机构

为遥控改变全工况弹簧17的拉紧量，设置工况变换机构：包括伺服电机8、蜗轮蜗杆传动组件10、摩擦离合器34、调节旋钮11和齿轮传动组件12，伺服电机8的输出端经蜗轮蜗杆传动组件10与摩擦离合器34连接，摩擦离合器34、调节旋钮11分别与齿轮传动组件12连接，齿轮传动组件12具有齿条轴，齿条轴作用于齿条14和柱塞16以改变全工况弹簧17的拉力。

伺服电机8经蜗轮蜗杆传动组件10、摩擦离合器34、齿轮传动组件12、齿条14和柱塞16可拉紧全工况弹簧17；通过调节旋钮11经齿轮传动组件12、齿条14和柱塞16可手控改变全工况弹簧17的拉力。齿条14的支架上固定有四个推杆，四个推杆是属于四个微动转换开关35的，推杆的长度保证到当全工况弹簧17达到相应拉紧度时，使微动转换开关35能动作。将微动转换开关35动作的信号输进伺服电机8的控制系统，即可实现阶梯式遥控转速。

4)不均匀度调整机构

不均匀度调整机构包括与辅助活塞连接的拉杆31和与拉杆31连接的非均衡性机械杠杆32，非均衡性机械杠杆32通过一支柱15与柱塞16连接，非均衡性机械杠杆32与一支撑块3相作用，支撑块3与滑阀杆4之间的距离D为非零时，辅助活塞能够带动柱塞16移动；支撑块3与滑阀杆4之间的距离D为零时，辅助活塞的移动对柱塞16无影响。

辅助活塞与负荷变化成比例移动，辅助活塞在移动时，经拉杆31转动非均衡性机械杠杆32。当D≠0时，柱塞16亦移动，全工况弹簧17的拉紧度相应地与负荷变化成比例变化，调速器保证静调速特性；当D＝0时，辅助活塞的移动不引起柱塞16移动和全工况弹簧17压缩变化，相应地柴油机的转速也不变，调速器的工作如恒速调速器，保证调速特性零倾斜。所希望的调速特性倾斜可以用支撑块3的位置进行调整，调节在零位后，支撑块3用螺钉1固定。支撑块3向全工况弹簧17所在的中心轴的移动，调速特性倾斜度增大，支撑块3移离全工况弹簧17的中心轴，调速特性倾斜度减小。

5)停车机构

为实现柴油机遥控停车，停车机构包括电磁阀5、与电磁阀5连接的停车滑阀6和第一活塞7，电磁阀5连接有遥控系统或柴油机保护系统，第一活塞7设置在第一套筒中，第一套筒具有溢油孔和控制窗口，控制窗口通过油道与高压滑油连通，第一活塞7的杆部与一杠杆2的一端连接，该杠杆2的另一端与一固定点铰接，滑阀杆4的顶端穿过该杠杆2的中部不脱出，停车滑阀6移至下极限位置时，能够使其凸肩遮断第一套筒的溢油孔而打开第一套筒的控制窗口。

通过遥控系统或由柴油机保护系统向电磁阀5输送电信号，电磁阀5的芯杆使停车滑阀6移到下极限位置。停车滑阀6的凸肩断开第一活塞7下的溢油孔，打开从蓄油器13流至第一活塞7下的滑油通道，推动第一活塞7向上移动。杠杆2转动时，消除滑阀杆4的顶端与杠杆2间的间隙F，带动滑阀19的滑阀杆4上升，使动力活塞向上运动，切断供油。

为实现必要时的手控柴油机停车，第一活塞7的杆部通过又一杠杆2连接有小轴，小轴上连接有停车扳手9。转动停车扳手9，使第一活塞7上升，如上所述，切断供油。

如图2和图3所示，所述壳体由底座40、中间壳体39、上壳体38、上盖37和前盖41组成，底座40、中间壳体39和上盖37之间通过O形密封圈密封和螺钉固定，上盖37和上壳体38间螺钉连接。所述齿轮泵24和传动轴布置在底座40内，传动轴通过骨架密封圈密封；滑阀偶件、转子构件36、动力伺服马达、辅助伺服马达、杠杆传动装置28和蓄油器13布置在中间壳体39内；工况变换机构、电磁阀5、手控停车机构、不均匀度调整机构、微动转换开关35、动力轴30布置在上壳体38内；上盖37布置有网状过滤器的注油孔和用于移动调速器时安装吊环螺钉的螺纹孔，注油孔通过螺塞封闭；伺服电机8、蜗轮蜗杆传动组件10、摩擦离合器34由前盖41密封。所述动力活塞腔29、辅助活塞腔27以及蓄油器13的壳体均由壳体内的镗孔构成。

Claims (10)

1.一种动态位移反馈调节式液压调速器，包括布置在壳体内的滑油供应构件、滑阀偶件、全工况弹簧、柱塞、滑阀杆、齿条、转子构件、动力伺服马达和辅助伺服马达，滑油供应构件包括传动轴、齿轮泵和储油器，齿轮泵包括与齿条联动的从动齿轮以及通过花键与传动轴连接的主动齿轮，齿轮泵提供流量依传动轴转速而定的高压滑油和低压滑油；转子构件包括飞块、飞块座架、飞块罩壳和缓冲盘，飞块座架与缓冲盘通过扭力弹簧连接；全工况弹簧压缩在柱塞与飞块座架之间，其特征在于：所述动力伺服马达的动力活塞位于动力活塞腔中，动力活塞将动力活塞腔分隔为上、下压力腔；辅助伺服马达的辅助活塞位于辅助活塞腔中，辅助活塞将辅助活塞腔分隔为上、下压力腔；动力活塞的杆部与辅助活塞的杆部通过第一杠杆连接，第一杠杆的中间点铰接在一杠杆传动装置的一端，动力活塞与动力轴连接；滑阀偶件包括滑阀和与滑阀配合的固定套筒以及活动套筒，活动套筒的上部活动嵌套在固定套筒中；固定套筒的上、下部均通过油道连通高压滑油，动力活塞腔的上压力腔和辅助活塞腔的上压力腔与固定套筒的上部连通获得高压滑油，固定套筒的中部通过油道连通低压滑油，固定套筒的中上部设有通过油道连通辅助活塞腔的下压力腔的控制窗口；活动套筒的上端部设有较固定套筒上的控制窗口大的控制窗口，该控制窗口通过油道穿过固定套筒的中下部与动力活塞腔的下压力腔连通，活动套筒还设有位于其控制窗口下方的通孔，该通孔对应固定套筒的下部连通高压滑油，活动套筒与杠杆传动装置的另一端连接；滑阀具有上、下工作凸肩，其上工作凸肩遮断固定套筒的控制窗口时，其下工作凸肩遮断活动套筒的控制窗口。

2.根据权利要求 1 所述的动态位移反馈调节式液压调速器，其特征在于：所述辅助活塞腔的下压力腔中设有上下端各带弹簧的缓冲活塞，缓冲活塞还具有节流孔。

3.根据权利要求 1 所述的动态位移反馈调节式液压调速器，其特征在于：固定套筒的控制窗口为圆孔，活动套筒的控制窗口为三个环形孔，这三个环形孔在活动套筒上的轴向坐标相同且沿活动套筒的壁等间距分布。

4.根据权利要求 1 所述的动态位移反馈调节式液压调速器，其特征在于：还包括工况变换机构，该工况变换机构包括伺服电机、蜗轮蜗杆传动组件、摩擦离合器、调节旋钮和齿轮传动组件，伺服电机的输出端经蜗轮蜗杆传动组件与摩擦离合器连接，摩擦离合器、调节旋钮分别与齿轮传动组件连接，齿轮传动组件具有齿条轴，齿条轴作用于齿条和柱塞以改变全工况弹簧的拉力；齿轮传动组件还连接有四个具有推杆的微动转换开关，微动转换开关的动作信号输进电动机的控制系统以实现阶梯式遥控转速。

5.根据权利要求 1 所述的动态位移反馈调节式液压调速器，其特征在于：还包括不均匀度调整机构，不均匀度调整机构包括与辅助活塞连接的拉杆和与拉杆连接的非均衡性机械杠杆，非均衡性机械杠杆通过一支柱与柱塞连接，非均衡性机械杠杆与一支撑块相作用，支撑块与滑阀杆之间的距离为非零时，辅助活塞能够带动柱塞移动；支撑块与滑阀杆之间的距离为零时，辅助活塞的移动对柱塞无影响。

6.根据权利要求 1 所述的动态位移反馈调节式液压调速器，其特征在于：还包括遥控停车机构，遥控停车机构包括电磁阀、与电磁阀连接停车滑阀和第一活塞，电磁阀连接有遥控系统或柴油机保护系统，第一活塞设置在第一套筒中，第一套筒具有溢油孔和控制窗口，控制窗口通过油道与高压滑油连通，第一活塞的杆部与一杠杆的一端连接，该杠杆的另一端与一固定点铰接，滑阀杆的顶端穿过该杠杆的中部不脱出，停车滑阀移至下极限位置时，能够使其凸肩遮断第一套筒的溢油孔而打开第一套筒的控制窗口。

7.根据权利要求 6 所述的动态位移反馈调节式液压调速器，其特征在于：还包括手控停车机构，第一活塞的杆部通过又一杠杆连接有小轴，小轴上连接有停车扳手。

8.根据权利要求 4至 7 中任一项所述的动态位移反馈调节式液压调速器，其特征在于：所述壳体由底座、中间壳体、上壳体、上盖和前盖组成，底座、中间壳体和上盖之间通过O形密封圈密封和螺钉固定，上盖和上壳体间螺钉连接。

9.根据权利要求 8 所述的动态位移反馈调节式液压调速器，其特征在于：所述齿轮泵和传动轴布置在底座内，传动轴通过骨架密封圈密封；滑阀偶件、转子构件、动力伺服马达、辅助伺服马达、杠杆传动装置和储油器布置在中间壳体内；工况变换机构、电磁阀、手控停车机构、不均匀度调整机构、微动转换开关、动力轴布置在上壳体内；上盖布置有网状过滤器的注油孔和用于移动调速器时安装吊环螺钉的螺纹孔，注油孔通过螺塞封闭。

10.根据权利要求 9 所述的动态位移反馈调节式液压调速器，其特征在于：所述动力活塞腔、辅助活塞腔以及储油器的壳体均由壳体内的镗孔构成。