CN105600236B - 适合机械手作业的垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种适合机械手作业的垃圾桶，包括桶身和桶盖，所述桶身的顶部后侧设有推手，所述桶盖的后侧与所述推手可转动地连接在一起，所述推手上设有限位机构以限制所述桶盖的最大开盖角度θ在90°以内，所述桶身的过渡连接壁的内侧设有由其顶部向底部延伸的加强筋，还包括前轮和后轮，所述前轮和后轮可转动地安装在所述桶身上并分别靠近所述桶身的前侧和后侧设置以支撑所述桶身。本发明的垃圾桶能够实现桶盖的自动开闭，可以提升桶身的强度以承受机械手更大的夹持力，以及方便对摆放位置进行定位，特别适合机械手的自动化作业。
Description
技术领域
本发明涉及环节设备技术领域，尤其涉及一种适合机械手作业的垃圾桶。
背景技术
目前，随时智能化装备的不断发展，已出现使用机械手对垃圾桶进行作业来倾倒收集垃圾，机械手将垃圾桶抱起并翻转后，垃圾桶盖在自身重力作用下打开后完成垃圾倾倒过程，然而，现有垃圾桶被放回原处的过程中，垃圾桶盖可能会盖不上，桶内臭味很容易扩散到空气中，影响空气质量；并且，由于垃圾桶壁强度一定，机械手夹持力不能太大，当桶内垃圾较重时，可能会抱不稳甚至抱不起垃圾桶。另外，现有机械手作业垃圾桶大多位置不固定，摆放随意，机械手很难抱住垃圾桶，甚至够不到垃圾桶，严重影响机械手作业效率；
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种适合机械手作业的垃圾桶，旨在实现桶盖的自动开闭，提升桶身的强度以承受机械手更大的夹持力，以及方便对摆放位置进行定位。
为了实现上述目的，本发明提供一种适合机械手作业的垃圾桶，包括桶身和桶盖，所述桶身的顶部后侧设有推手，所述桶盖的后侧与所述推手可转动地连接在一起，所述推手上设有限位机构以限制所述桶盖的最大开盖角度θ在90°以内。
优选地，所述桶盖的后侧的两边分别向下延伸有安装凸耳，所述安装凸耳与所述推手之间通过销轴与销孔的配合形成可转动连接，所述限位机构包括设于所述推手的端部的限位块，当所述桶盖由关闭状态绕销轴转动预设角度至最大开盖位置时，所述限位块与所述安装凸耳的外周面相抵靠以阻挡所述桶盖继续转动从而限制所述桶盖的最大开盖角度。
优选地，所述安装凸耳的外周面包括弧面段和平面段，当所述桶盖由关闭状态绕销轴转动预设角度至最大开盖位置时，所述安装凸耳的外周面由所述弧面段与所述限位块相对旋转至所述平面段与所述限位块相对并抵靠。
优选地，所述限位块的数量为两个，所述两个限位块分别设于所述推手的相对两端。
优选地，所述最大开盖角度为60°至90°。
优选地，所述桶身整体呈方形，包括前壁、与所述前壁相对的后壁、左壁、与所述左壁相对的右壁、以及底板，所述前壁与左壁之间、所述前壁与右壁之间、所述后壁与左壁之间、以及所述后壁与右壁之间均设有过渡连接壁，所述过渡连接壁的内侧设有由其顶部向底部延伸的加强筋。
优选地，所述垃圾桶还包括前轮和后轮，所述前轮和后轮可转动地安装在所述桶身上并分别靠近所述桶身的前侧和后侧设置以支撑所述桶身。
优选地，所述后轮的外径大于所述前轮的外径，所述后轮的数量为两个，所述两个后轮分别设于所述桶身的左右两侧，所述前轮的数量为两个，所述两个前轮设于所述桶身的底部并位于所述两个后轮之间。
优选地，所述垃圾桶进一步包括与所述桶身相分离的定位装置，所述定位装置包括固定架和定位板，所述固定架包括方形的底板，所述底板的三面设有护栏，另一面设有开口，所述定位板设于所述底板上并位于所述开口处，且所述定位板的顶面设有斜坡，所述斜坡的高度沿所述固定架外向所述固定架内的方向逐渐变小。
所述推手包括推杆和多个连接片，所述推杆通过所述多个连接片与所述后壁连接，所述桶盖的上表面于靠近其前侧的位置设有开盖把手。
本发明的适合机械手作业的新型垃圾桶，具有如下有益效果：通过采用限位机构来限制所述桶盖的最大开盖角度在90°以内，垃圾桶被放回原位的过程中，桶盖可以在重力的作用下自动盖上，从而防止桶盖在倒完垃圾后盖不上情况的出现，无须人的参与，特别适合机械手进行自动化作业；通过设置加强筋，可以增加桶身的强度，以承受机械手更大的夹持力，保证垃圾收集过程中垃圾桶不会因夹持力不够而滑动，更加适合机械手作业；通过同时设置前轮和后轮，可以方便地与定位装置配合进行摆放位置的定位，防止垃圾桶摆放随意和意外倾倒问题的发生，方便机械手作业的同时美化市容。
附图说明
图1为本发明适合机械手作业的垃圾桶一实施例的立体组装结构示意图，其中桶盖处于打开状态。
图2为图1所示适合机械手作业的垃圾桶的侧视图。
图3为图1中A处的放大图。
图4为图2中B处的放大图。
图5为图1所示适合机械手作业的垃圾桶去掉桶盖后的俯视图。
图6为图1所示适合机械手作业的垃圾桶的另一实施例结构示意图，其中桶盖处于关闭状态。
图7为图6的正视图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种适合机械手作业的垃圾桶。如图1至图5所示，在本发明的一实施例中，适合机械手作业的垃圾桶10包括桶身11和桶盖12，所述桶身11的顶部后侧设有推手13，所述桶盖12的后侧与所述推手13可转动地连接在一起，所述推手13上设有限位机构以限制所述桶盖12的最大开盖角度θ在90°以内。其中，桶盖12的最大开盖角度θ是指桶盖12的关闭状态位置与桶盖12的最大开盖位置之间的角度(如图4所示)。
上述适合机械手作业的垃圾桶10中，通过设置限位机构来限制限制所述桶盖12的最大开盖角度θ在90°以内，当采用机构手对垃圾桶10进行作业时，垃圾桶10被机械手抱住后，机械手将其提升并翻转，桶盖12在重力作用下打开，桶身11内的垃圾被卸出，由于所述限位机构的作用，桶盖12的最大开盖角度θ在90°以内，因此垃圾桶10被放回原位的过程中，桶盖12可以在重力的作用下自动盖上，而无须人的参与，特别适合机械手进行自动化作业。
所述限位机构可以是采用限位块来对桶盖12进行阻挡以限制最大开盖角度θ，还可以是采用扭簧来连接推手13和桶盖12来限制最大开盖角度θ。
具体地，在本实施例中，所述桶盖12的后侧的两边分别向下延伸有安装凸耳121，所述安装凸耳121与所述推手13之间通过销轴15与销孔16的配合形成可转动连接。在本实施例中，销轴15与所述推手13连接，销孔16设置于所述安装凸耳121上，但并不局限于此。在其它实施例中，还可以是销轴15与所述安装凸耳121相连接，销孔16设置于所述推手13上；又或者是销轴15为与所述安装凸耳121和推手13相分离的元件，安装凸耳121和推手13均设置销孔16，通过销轴15插入安装凸耳121和推手13销孔16将所述桶盖12和桶身11可转动地连接在一起。
所述限位机构包括设于所述推手13的端部的限位块14，当所述桶盖12由关闭状态绕销轴15转动预设角度至最大开盖位置时，所述限位块14与所述安装凸耳121的外周面相抵靠以阻挡所述桶盖12继续转动从而限制所述桶盖12的最大开盖角度。
所述安装凸耳121的外周面包括弧面段122和平面段123，当所述桶盖12由关闭状态绕销轴15转动预设角度至最大开盖位置时，所述安装凸耳121的外周面由所述弧面段122与所述限位块14相对旋转至所述平面段123与所述限位块14相对并抵靠，以阻挡所述桶盖12继续转动从而限制所述桶盖12的最大开盖角度。
所述限位块14的数量可以是一个或多个，在本实施例中，所述限位块14的数量为两个，所述两个限位块14分别设于所述推手13的相对两端。但限位块14的设置位置以及对桶盖12的限位形式并不局限如此，在其它实施例中，还可以是在推手13的中间位置限位块，并通过限位块来抵挡桶盖12的后侧位置来限制所述桶盖12的最大开盖角度。
所述最大开盖角度θ的选取时，既要在桶身11翻转后打开能够方便将垃圾卸出，又要使桶身11再次翻转摆正后使桶盖12在重力作用下能够顺利合拢盖上。优选地，所述最大开盖角度为60°至90°。
如图5所示，在本实施例中，所述桶身11整体呈方形，包括前壁111、与所述前壁111相对的后壁112、左壁113、与所述左壁113相对的右壁114、以及底壁115，所述前壁111与左壁113之间、所述前壁111与右壁114之间、所述后壁112与左壁113之间、以及所述后壁112与右壁114之间均设有过渡连接壁116，所述过渡连接壁116的内侧设有由其顶部向底部延伸的加强筋117。通过设置加强筋117，可以增加桶身11的强度，以承受机械手更大的夹持力，保证垃圾收集过程中垃圾桶10不会因夹持力不够而滑动，更加适合机械手作业。
进一步地，在本实施例中，所述垃圾桶10还包括前轮17和后轮18，所述前轮17和后轮18可转动地安装在所述桶身11上并分别靠近所述桶身11的前侧和后侧设置以支撑所述桶身11。
同时参照图6和图7，在另一实施例中，垃圾桶10进一步包括与桶身11相分离的定位装置20，通过在定位装置20上设置前轮17和后轮18，可以与定位装置20配合使用，以通过定位装置20对垃圾桶10进行定位。其中，定位装置20包括固定架21和定位板22，所述固定架21包括方形的底板211，所述底板211的三面设有护栏211，另一面设有开口，所述定位板22设于底板211上并位于所述开口处，且所述定位板22的顶面设有斜坡221，所述斜坡221的高度沿所述固定架21外向所述固定架21内的方向逐渐变小。
通过设置定位装置20，垃圾桶10可以放置于固定架21内，通过护栏211围住并通过定位板22进行定位，从而可以限制机械手可以作业到的区域。当机械手卸下垃圾桶10中的垃圾将垃圾桶10摆回至固定架21内时，如果垃圾桶10的位置摆放不正，由于同时设置有前轮17和后轮18来支撑垃圾桶10，在垃圾桶10自身重力作用下后轮18可以沿着定位板22的斜坡221滚动，直至桶身11前端接触到固定架21的护栏211并自动摆正。所述定位装置20不仅可以对垃圾桶10的摆放位置进行定位，还可以防止垃圾桶10因意外倾倒而使垃圾撒到地面上情况的发生，以保证周围环境的清洁。
在本实施例中，所述后轮18的外径大于所述前轮17的外径，所述后轮18的数量为两个，所述两个后轮18分别设于所述桶身11的左右两侧，所述前轮17的数量为两个，所述两个前轮17设于所述桶身11的底部并位于所述两个后轮18之间。这样，可以方便垃圾桶10的摆放并有效防止桶身11向后侧滑倒。
另外，所述推手13包括推杆131和多个连接片132，所述推杆131通过所述多个连接片132与所述后壁112连接。所述桶盖12的上表面于靠近其前侧的位置设有开盖把手124，以方便打开桶盖12进行垃圾投放。
本发明的垃圾桶10，通过设置限位机构可以限制桶盖12的最大开盖角度，有利于桶盖12的自动关闭，通过设置加强筋117，可以增加桶身11的强度，以承受机械手更大的夹持力，通过同时设置前轮17和后轮18，可以方便地与定位装置20配合进行摆放位置的定位，因此，本发明的垃圾桶10特别适合机械手进行自动化作业。
本发明并不局限于以上实施方式，在上述实施方式公开的技术内容下，还可以进行各种变化。凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种适合机械手作业的垃圾桶，包括桶身和桶盖，其特征在于，所述桶身的顶部后侧设有推手，所述桶盖的后侧与所述推手可转动地连接在一起，所述推手上设有限位机构以限制所述桶盖的最大开盖角度θ在90°以内；
所述桶盖的后侧的两边分别向下延伸有安装凸耳，所述安装凸耳与所述推手之间通过销轴与销孔的配合形成可转动连接，所述限位机构包括设于所述推手的端部的限位块，当所述桶盖由关闭状态绕销轴转动预设角度至最大开盖位置时，所述限位块与所述安装凸耳的外周面相抵靠以阻挡所述桶盖继续转动从而限制所述桶盖的最大开盖角度；
所述桶身整体呈方形，包括前壁、与所述前壁相对的后壁、左壁、与所述左壁相对的右壁、以及底板，所述前壁与左壁之间、所述前壁与右壁之间、所述后壁与左壁之间、以及所述后壁与右壁之间均设有过渡连接壁，所述过渡连接壁的内侧设有由其顶部向底部延伸的加强筋；
所述推手包括推杆和多个连接片，所述推杆通过所述多个连接片与所述后壁连接，所述桶盖的上表面于靠近其前侧的位置设有开盖把手。
2.如权利要求1所述的适合机械手作业的垃圾桶，其特征在于，所述安装凸耳的外周面包括弧面段和平面段，当所述桶盖由关闭状态绕销轴转动预设角度至最大开盖位置时，所述安装凸耳的外周面由所述弧面段与所述限位块相对旋转至所述平面段与所述限位块相对并抵靠。
3.如权利要求1所述的适合机械手作业的垃圾桶，其特征在于，所述限位块的数量为两个，所述两个限位块分别设于所述推手的相对两端。
4.如权利要求1所述的适合机械手作业的垃圾桶，其特征在于，所述最大开盖角度为60°至90°。
5.如权利要求1至4项中任意一项所述的适合机械手作业的垃圾桶，其特征在于，还包括前轮和后轮，所述前轮和后轮可转动地安装在所述桶身上并分别靠近所述桶身的前侧和后侧设置以支撑所述桶身。
6.如权利要求5所述的适合机械手作业的垃圾桶，其特征在于，所述后轮的外径大于所述前轮的外径，所述后轮的数量为两个，所述两个后轮分别设于所述桶身的左右两侧，所述前轮的数量为两个，所述两个前轮设于所述桶身的底部并位于所述两个后轮之间。
7.如权利要求6所述的适合机械手作业的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶进一步包括与所述桶身相分离的定位装置，所述定位装置包括固定架和定位板，所述固定架包括方形的底板，所述底板的三面设有护栏，另一面设有开口，所述定位板设于所述底板上并位于所述开口处，且所述定位板的顶面设有斜坡，所述斜坡的高度沿所述固定架外向所述固定架内的方向逐渐变小。
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