CN105599592A - 电动车电机控制器散热控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电动车电机控制器散热控制系统及方法，所述电动车包括整车控制器、用于控制水冷散热系统的散热控制器，且电机控制器的散热部接入所述水冷散热系统，所述散热控制系统包括指令接收单元、流速获取单元，其中：所述指令接收单元，用于接收来自整车控制器的扭矩输出指令；所述流速获取单元，用于根据散热部的冷却液当前温度以及转矩输出指令获得需求流速并将所述需求流速发送到散热控制器以调整水冷散热系统的冷却液流速。本发明通过调节水冷散热系统流速，使得电机控制器在瞬时过载时保持安全工作温度，从而提高整个电动车的可靠性。

Description

电动车电机控制器散热控制系统及方法
技术领域
本发明涉及电机控制器领域，更具体地说，涉及一种电动车电机控制器散热控制系统及方法。
背景技术
在低碳经济成为时代主流的背景下，电动汽车成为当前汽车发展的主要方向。经过十余年的发展，中国电动车行业从小到大，已经形成一个规模庞大的产业群，尤其是进入二十一世纪以后，整个产业呈现高速发展态势。
电机控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、加速等的核心控制器件，是电动车上重要的部件。在电动车的不同运行状态，电机控制器的输出功率并不相同，例如在电动车加速过程中，为了更大的输出动力，电机控制器在往往都采用瞬时过载输出的方式。
目前的电动车中，为保证运转，电机控制器大多是借用整车提供的水冷系统实现散热。然而，当电机控制器在过载使用时其产生热量将大大增加，由于整车水冷系统为固定流速的冷却循环系统，这将导致电机控制器无法快速散热。若在环境温度及冷却液温度都比较高的工况下电机控制器过载使用，极易导致功率器件过温损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对上述电机控制器因过载时散热不佳的问题，提供一种电动车电机控制器散热控制系统及方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电动车电机控制器散热控制系统，所述电动车包括整车控制器、用于控制水冷散热系统的散热控制器，且电机控制器的散热部接入所述水冷散热系统，所述散热控制系统包括位于电机控制器的指令接收单元、流速获取单元，其中：所述指令接收单元，用于接收来自整车控制器的扭矩输出指令；所述流速获取单元，用于根据散热部的冷却液当前温度以及转矩输出指令获得需求流速并将所述需求流速发送到散热控制器以调整水冷散热系统的冷却液流速。
在本发明所述的电动车电机控制器散热控制系统中，所述散热控制器包括流速比较单元和流速控制单元，其中：所述流速比较单元用于比较冷却液当前流速和需求流速；所述流速控制单元，用于在流速比较单元确认当前流速小于需求流速时将冷却液的流速调整为需求流速。
在本发明所述的电动车电机控制器散热控制系统中，所述散热控制器还包括流速反馈单元，所述电机控制器还包括开关调整单元，其中：所述流速反馈单元用于在流速比较单元确认当前流速小于需求流速且当前流速达到最大流速时向电机控制器发送反馈信号；所述开关调整单元用于在接收到反馈信号时降低功率器件的开关频率。
在本发明所述的电动车电机控制器散热控制系统中，所述流速获取单元根据预设的公式计算需求流速，或者查询预设的流速表获得需求流速。
在本发明所述的电动车电机控制器散热控制系统中，所述流速获取单元还用于根据环境温度调整需求流速。
本发明还提供一种电动车电机控制器散热控制方法，所述电动车包括整车控制器、用于控制水冷散热系统的散热控制器，且电机控制器的散热部接入所述水冷散热系统，该方法包括以下步骤：
(a)所述电机控制器接收并执行来自整车控制器的扭矩输出指令；
(b)所述电机控制器根据散热部的冷却液当前温度以及转矩输出指令获得需求流速并将所述需求流速发送到散热控制器；
(c)所述散热控制器根据需求流速调整水冷散热系统的冷却液流速。
在本发明所述的电动车电机控制器散热控制方法中，所述步骤(c)包括：
(c1)所述散热控制器比较冷却液当前流速是否大于或等于需求流速，若所述当前流速小于需求流速则执行步骤(c2)，否则保持当前流速不变；
(c2)所述散热控制器将冷却液的流速调整为需求流速。
在本发明所述的电动车电机控制器散热控制方法中，所述步骤(c2)包括：
(c21)所述散热控制器判断当前流速是否达到最大流速，若当前流速未达到最大流速则执行步骤(c22)，否则执行步骤(c23)；
(c22)所述散热控制器将冷却液的流速调整为需求流速；
(c23)所述散热控制器向电机控制器发送反馈信号，所述电机控制器在接收到反馈信号时降低功率器件的开关频率。
在本发明所述的电动车电机控制器散热控制方法中，所述步骤(b)中，电机控制器根据预设的公式计算需求流速，或者查询预设的流速表获得需求流速。
在本发明所述的电动车电机控制器散热控制方法中，所述方法还包括检测环境温度，所述步骤(b)中还包括根据环境温度调整需求流速。
本发明的电动车电机控制器散热控制系统及方法，通过调节水冷散热系统流速(流量)，使得电机控制器在瞬时过载时保持安全工作温度，从而提高整个电动车的可靠性。
附图说明
图1是本发明电动车电机控制器散热控制系统应用环境的示意图。
图2是图1中电机控制器实施例的示意图。
图3是图1中散热控制器实施例的示意图。
图4是本发明电动车电机控制器散热控制系统另一实施例的示意图。
图5是本发明电动车电机控制器散热控制方法实施例的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，是本发明电动车电机控制器散热控制系统应用环境的示意图，该散热控制系统可直接应用于电动车，且该电动车包括整车控制器30、水冷散热系统、电机控制器10、电动机等，其中水冷散热系统包括用于控制冷却液流动的散热控制器20，且电机控制器10的散热部(例如功率器件的水冷散热器)接入水冷散热系统，并通过水冷散热系统中的冷却液为电机控制器10散热。在水冷散热系统中还包括整车其他水冷部件40。
如图2所示，在本发明的电动车电机控制器散热控制系统的一个实施例中，电机控制器10包括指令接收单元11、流速获取单元12。上述指令接收单元11和流速获取单元12位于电机控制器，并可结合运行在电机控制器10上的软件构成。上述指令接收单元11用于接收来自整车控制器30的扭矩输出指令，电机控制器10可根据该扭矩输出指令控制功率器件开关，实现电机运转控制。流速获取单元12用于根据散热部的冷却液当前温度以及转矩输出指令获得需求流速并将需求流速(上述需求流速也可由流量值代替)发送到散热控制器以调整水冷散热系统的冷却液流速。
通过在电机控制器10集成水冷散热系统的流速(流量)估算功能，当电机控制器10收到整车控制器30发出的增大扭矩输出指令时，读取冷却液当前温度，并通过预测正确响应整车控制器30的扭矩需求时的冷却液流速(或流量，使得冷却液的温升不超过设定值)，由散热控制器20快速调整冷却液流速(或流量)至电机控制器10的需求值，可在电动车爬坡或加速过程中电机控制器10因瞬时过载时快速带走热量，保证电机控制器10运行于安全工作温度范围内，提高了整车的可靠性。
在具体实现时，流速获取单元12可根据预设的公式计算需求流速，该预设公式中包括转矩输出指令中的转矩值和冷却液的当前温度两个变量。此外，流速获取单元12也可通过查询预设的流速表获得需求流速，该流速表包括不同冷却液温度、不同转矩值对应的需求流速。
为使得流速计算更加准确，流速获取单元12可根据当前环境温度来调整上述计算获得的需求流速，例如，在环境温度较高时增大需求流速，在环境温度较低时减小需求流速。
如图3所示，在本发明的电动车电机控制器散热控制系统的另一实施例中，散热控制器20包括流速比较单元21和流速控制单元22，上述流速比较单元21和流速控制单元22可结合运行于散热控制器20的软件实现。流速比较单元21用于比较冷却液当前流速(例如通过传感器检测获得)和需求流速(来自电机控制器10)。流速控制单元22用于在流速比较单元21确认当前流速小于需求流速时将冷却液的流速调整为需求流速。而在在流速比较单元21确认当前流速大于或等于需求流速时则不调整冷却液的流速，从而不影响整车其他水冷部件的散热。
由于水冷散热系统中冷却液的流速变化具有极限，因此不可能无限增大冷却液流速。如图4所示，在本发明的电动车电机控制器散热控制系统的另一实施例中，散热控制器20除了包括流速比较单元21和流速控制单元22外，还包括流速反馈单元23；相应地，电机控制器10除了包括指令接收单元11和流速获取单元12外，还包括开关调整单元13。上述流速反馈单元23用于在流速比较单元21确认当前流速小于需求流速且当前流速达到最大流速时向电机控制器10发送反馈信号；开关调整单元13用于在接收到反馈信号时降低功率器件的开关频率(即在不影响电机运转控制的前提下降低电机控制器10的载波频率)，减小在大功率输出时的开关损耗。
通过降低开关频率，可在一定程度上进一步降低电机控制器10的损耗，从而保证电机控制器10的工作温度。
如图5所示，本发明还提供一种电动车电机控制器散热控制方法，上述电动车包括整车控制器、用于控制水冷散热系统的散热控制器，且电机控制器的散热部接入水冷散热系统，该方法包括以下步骤：
步骤S51：电机控制器接收并执行来自整车控制器的扭矩输出指令。
步骤S52：电机控制器根据散热部的冷却液当前温度以及转矩输出指令获得需求流速并将所述需求流速发送到散热控制器。
在具体实现时，电机控制器可根据预设的公式计算需求流速，或者查询预设的流速表获得需求流速。并且在进行流速获取时，还可根据环境温度调整上述需求流速，例如，在环境温度较高时增大需求流速，在环境温度较低时减小需求流速。
步骤S53：散热控制器根据需求流速调整水冷散热系统的冷却液流速。
在该步骤中，可进一步包括：散热控制器比较冷却液当前流速是否大于或等于需求流速，若所述当前流速小于需求流速则将冷却液的流速调整为需求流速，否则保持当前流速不变。
此外由于水冷散热系统中冷却液流速存在最大值，上述方法中还可包括：散热控制器判断当前流速是否达到最大流速，若当前流速未达到最大流速则散热控制器将冷却液的流速调整为需求流速，否则散热控制器向电机控制器发送反馈信号，所述电机控制器在接收到反馈信号时降低功率器件的开关频率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动车电机控制器散热控制系统，所述电动车包括整车控制器、用于控制水冷散热系统的散热控制器，且电机控制器的散热部接入所述水冷散热系统，其特征在于：所述散热控制系统包括位于电机控制器的指令接收单元、流速获取单元，其中：所述指令接收单元，用于接收来自整车控制器的扭矩输出指令；所述流速获取单元，用于根据散热部的冷却液当前温度以及转矩输出指令获得需求流速并将所述需求流速发送到散热控制器以调整水冷散热系统的冷却液流速。
2.根据权利要求1所述的电动车电机控制器散热控制系统，其特征在于：所述散热控制器包括流速比较单元和流速控制单元，其中：所述流速比较单元用于比较冷却液当前流速和需求流速；所述流速控制单元，用于在流速比较单元确认当前流速小于需求流速时将冷却液的流速调整为需求流速。
3.根据权利要求2所述的电动车电机控制器散热控制系统，其特征在于：所述散热控制器还包括流速反馈单元，所述电机控制器还包括开关调整单元，其中：所述流速反馈单元用于在流速比较单元确认当前流速小于需求流速且当前流速达到最大流速时向电机控制器发送反馈信号；所述开关调整单元用于在接收到反馈信号时降低功率器件的开关频率。
4.根据权利要求1所述的电动车电机控制器散热控制系统，其特征在于：所述流速获取单元根据预设的公式计算需求流速，或者查询预设的流速表获得需求流速。
5.根据权利要求1所述的电动车电机控制器散热控制系统，其特征在于：所述流速获取单元还用于根据环境温度调整需求流速。
6.一种电动车电机控制器散热控制方法，所述电动车包括整车控制器、用于控制水冷散热系统的散热控制器，且电机控制器的散热部接入所述水冷散热系统，其特征在于：该方法包括以下步骤：
(a)所述电机控制器接收并执行来自整车控制器的扭矩输出指令；
(b)所述电机控制器根据散热部的冷却液当前温度以及转矩输出指令获得需求流速并将所述需求流速发送到散热控制器；
(c)所述散热控制器根据需求流速调整水冷散热系统的冷却液流速。
7.根据权利要求6所述的电动车电机控制器散热控制方法，其特征在于：所述步骤(c)包括：
(c1)所述散热控制器比较冷却液当前流速是否大于或等于需求流速，若所述当前流速小于需求流速则执行步骤(c2)，否则保持当前流速不变；
(c2)所述散热控制器将冷却液的流速调整为需求流速。
8.根据权利要求7所述的电动车电机控制器散热控制方法，其特征在于：所述步骤(c2)包括：
(c21)所述散热控制器判断当前流速是否达到最大流速，若当前流速未达到最大流速则执行步骤(c22)，否则执行步骤(c23)；
(c22)所述散热控制器将冷却液的流速调整为需求流速；
(c23)所述散热控制器向电机控制器发送反馈信号，所述电机控制器在接收到反馈信号时降低功率器件的开关频率。
9.根据权利要求6所述的电动车电机控制器散热控制方法，其特征在于：所述步骤(b)中，电机控制器根据预设的公式计算需求流速，或者查询预设的流速表获得需求流速。
10.根据权利要求6所述的电动车电机控制器散热控制方法，其特征在于：所述方法还包括检测环境温度，所述步骤(b)中还包括根据环境温度调整需求流速。
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