CN105599554A - 单人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单人飞行器，以解决现有技术中存在的飞行器的使用便捷性差的问题。该飞行器包括机体、两个侧机轮、一后机轮，侧机轮、后机轮的内环上均装设有螺旋桨及第一驱动装置；在侧机轮上，螺旋桨均连接有转轴，两个转轴之间装设有第二驱动装置，使用时，第二驱动装置驱动两个转轴使两个转轴相互远离；侧机轮的外环及转轴上均设置有转动接口，当飞行器处于陆路行驶状态时，第一驱动装置的万向轴承与侧机轮的外环链接；当飞行器处于空中飞行状态时，第一驱动装置的万向轴承与转轴链接；在后机轮上，后机轮的外环上设置有转动接口，当飞行器处于陆路行驶状态时，第一驱动装置的万向轴承与后机轮的外环链接。

Description

单人飞行器

技术领域

本发明涉及飞行技术领域，尤其是涉及一种单人飞行器。

背景技术

随着科学技术的发展，以及人们生活节奏的不断加快，陆地交通的压力也随之不断加大，特别在较为发达的一线城市，堵车已成为人们日常必经的体验。基于上述情况，研究人员在研究如何减缓陆路交通压力的同时，开始考虑如何能够利用空中交通，以便进一步减轻日常生活的交通压力，因此，单人的空气动力飞行器应运而生。

目前，各种形式的单人飞行器，均只可适用于空中，停止运行时，则通过其上的落地支架的配合，停止在固定面上，该种飞行器的交通方式较单一，一旦遇到恶劣的天气状况，或者空气能见度较低的状况，基于安全性的考虑，需停止使用；对于路况较好的陆路交通区域，使用飞行器则增加能耗成本，或者没有必要使用飞行器，

综上，现有技术中的飞行器，并没有实现合理利用陆路交通状况及空中状况的目的，在陆路状况较好的区域，使用飞行器导致能耗成本增加，也并未达到节能减排的目的，且，上述飞行器的交通方式单一，使用便捷性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单人飞行器，以解决现有技术中存在的飞行器的使用便捷性差的技术问题。

为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种单人飞行器，包括机体，机体的横向两侧对称装设有相同的两个侧机轮、纵向末端装设有一后机轮，侧机轮、后机轮的内环上均装设有一螺旋桨及与螺旋桨连接的第一驱动装置；

在侧机轮上，螺旋桨的长度小于侧机轮的直径，螺旋桨均连接有转轴，两个转轴之间装设有第二驱动装置，使用时，通过第二驱动装置驱动两个转轴，使两个转轴相互远离；侧机轮的外环及转轴上均设置有转动接口，使用中，

当飞行器处于陆路行驶状态时，第一驱动装置的万向轴承与侧机轮的外环的接口链接，驱动侧机轮的外环转动；

当飞行器处于空中飞行状态时，第一驱动装置的万向轴承与转轴的接口链接，驱动转轴转动，以调整螺旋桨的旋转面；

在后机轮上，螺旋桨的长度小于后机轮的直径，后机轮的外环上设置有转动接口，使用中，当飞行器处于陆路行驶状态时，第一驱动装置的万向轴承与后机轮的外环的接口链接，驱动后机轮的外环转动。

作为上述技术方案的进一步改进，在侧机轮上，螺旋桨的中心与侧机轮的中心重合；

当飞行器处于陆路行驶状态时，螺旋桨所在的平面与侧机轮所在的平面重合；

当飞行器处于空中飞行状态时，螺旋桨所在的平面与侧机轮所在的平面不重合。

作为上述技术方案的进一步改进，当飞行器处于空中飞行状态时，螺旋桨所在的平面与侧机轮所在的平面相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，在后机轮上，螺旋桨的中心与后机轮的中心重合；

当飞行器处于陆路行驶状态时，螺旋桨所在的平面与后机轮所在的平面重合；

当飞行器处于空中飞行状态时，螺旋桨所在的平面与后机轮所在的平面不重合。

作为上述技术方案的进一步改进，当飞行器处于空中飞行状态时，螺旋桨所在的平面与后机轮所在的平面相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，侧机轮、后机轮均为自平衡式机轮。

作为上述技术方案的进一步改进，第一驱动装置为马达式驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，第二驱动装置为液压式驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，机体的底部装设有蓄电池组、顶部装设有太阳能充电系统，第一驱动装置、太阳能充电系统分别与蓄电池组电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，机体中装设有操作台、总控系统，第一驱动装置、第二驱动装置、太阳能充电系统、蓄电池组、操作台分别与总控系统连接。

使用本发明提供的单人飞行器时，启动该飞行器，若需要该飞行器处于陆路行驶状态，则开启该飞行器的第一驱动装置，在两个侧机轮上，第一驱动装置的万向轴承与侧机轮的外环的接口链接，驱动两个侧机轮的外环转动，同时，在后机轮上，第一驱动装置的万向轴承与后机轮的外环的接口链接，驱动后机轮的外环转动，与普通的陆路行驶车辆一样，该飞行器在两个侧机轮和一个后机轮的共同驱动下，可在陆路交通中正常使用。若需要该飞行器处于空中飞行状态，则启动该飞行器的第二驱动装置，该第二驱动装置驱动飞行器的两个转轴，使两个转轴相互远离，由于两个转轴与两个侧机轮上的两个螺旋桨对应连接，则两个转轴的相互远离迫使两个侧机轮相互远离，即两个侧机轮与机体间隔设定距离；同时，使第一驱动装置开始驱动侧机轮和后机轮上的螺旋桨，由于侧机轮与机体间隔有设定距离，螺旋桨有足够的空间进行旋转，形成飞行器的机翼，驱动飞行器飞行。在飞行过程中，需根据飞行方向及飞行器的水平差对螺旋桨的旋转面进行调节，以适应当前飞行要求，此时，使第一驱动装置的万向轴承与转轴的接口链接，驱动转轴转动，由于螺旋桨与转轴连接，转轴转动迫使螺旋桨的旋转面发生改变，操作人员可根据实际情况对螺旋桨的旋转面进行调整。

现有技术中的飞行器，并没有实现合理利用陆路交通状况及空中状况的目的，在陆路状况较好的区域，使用飞行器导致能耗成本增加，也并未达到节能减排的目的，且，上述飞行器的交通方式单一，使用便捷性差。相比于现有技术，本发明提供的单人飞行器，既能够适用于陆路交通，又能够适用于空中交通，在陆路状况较好的区域，可在陆路上进行行驶，相比于空中行驶，陆地行驶需要消耗的能量较少，即实现节能减排的目的，相比于现有技术的飞行器的单一交通方式，本发明的飞行器的使用便捷性大幅提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的单人飞行器处于陆路行驶状态的示意图；

图2为本发明实施例提供的单人飞行器处于空中飞行状态的示意图；

图3为本发明实施例提供的单人飞行器的侧机轮的示意图。

附图标记：

1-机体，2-侧机轮，3-后机轮；

21-螺旋桨，22-转轴；

a-旋转面。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明实施例提供的单人飞行器处于陆路行驶状态的示意图；图2为本发明实施例提供的单人飞行器处于空中飞行状态的示意图；图3为本发明实施例提供的单人飞行器的侧机轮的示意图，参照图1至图3所示，本发明实施例提供的单人飞行器，包括机体1，机体1的横向两侧对称装设有相同的两个侧机轮2、纵向末端装设有一后机轮3，侧机轮2、后机轮3的内环上均装设有一螺旋桨21及与螺旋桨21连接的第一驱动装置(图中未示出)。

在侧机轮2上，螺旋桨21的长度小于侧机轮2的直径，螺旋桨21均连接有转轴22，两个转轴22之间装设有第二驱动装置(图中未示出)，使用时，通过第二驱动装置驱动两个转轴22，使两个转轴22相互远离；侧机轮2的外环及转轴22上均设置有转动接口，使用中，当飞行器处于陆路行驶状态时，第一驱动装置的万向轴承与侧机轮2的外环的接口链接，驱动侧机轮2的外环转动；当飞行器处于空中飞行状态时，第一驱动装置的万向轴承与转轴22的接口链接，驱动转轴22转动，以调整螺旋桨21的旋转面。

在后机轮3上，螺旋桨21的长度小于后机轮3的直径，后机轮3的外环上设置有转动接口，使用中，当飞行器处于陆路行驶状态时，第一驱动装置的万向轴承与后机轮3的外环的接口链接，驱动后机轮3的外环转动。

使用本发明提供的单人飞行器时，启动该飞行器，若需要该飞行器处于陆路行驶状态，则开启该飞行器的第一驱动装置，在两个侧机轮上，第一驱动装置的万向轴承与侧机轮的外环的接口链接，驱动两个侧机轮的外环转动，同时，在后机轮上，第一驱动装置的万向轴承与后机轮的外环的接口链接，驱动后机轮的外环转动，与普通的陆路行驶车辆一样，该飞行器在两个侧机轮和一个后机轮的共同驱动下，可在陆路交通中正常使用。若需要该飞行器处于空中飞行状态，则启动该飞行器的第二驱动装置，该第二驱动装置驱动飞行器的两个转轴，使两个转轴相互远离，由于两个转轴与两个侧机轮上的两个螺旋桨对应连接，则两个转轴的相互远离迫使两个侧机轮相互远离，即两个侧机轮与机体间隔设定距离；同时，使第一驱动装置开始驱动侧机轮和后机轮上的螺旋桨，由于侧机轮与机体间隔有设定距离，螺旋桨有足够的空间进行旋转，形成飞行器的机翼，驱动飞行器飞行。在飞行过程中，需根据飞行方向及飞行器的水平差对螺旋桨的旋转面进行调节，以适应当前飞行要求，此时，使第一驱动装置的万向轴承与转轴的接口链接，驱动转轴转动，由于螺旋桨与转轴连接，转轴转动迫使螺旋桨的旋转面发生改变，操作人员可根据实际情况对螺旋桨的旋转面进行调整。

现有技术中的飞行器，并没有实现合理利用陆路交通状况及空中状况的目的，在陆路状况较好的区域，使用飞行器导致能耗成本增加，也并未达到节能减排的目的，且，上述飞行器的交通方式单一，使用便捷性差。相比于现有技术，本发明提供的单人飞行器，既能够适用于陆路交通，又能够适用于空中交通，在陆路状况较好的区域，可在陆路上进行行驶，相比于空中行驶，陆地行驶需要消耗的能量较少，即实现节能减排的目的，相比于现有技术的飞行器的单一交通方式，本发明的飞行器的使用便捷性大幅提高。

具体地，继续参照图1至图3所示，本发明实施例中，优选地，在上述侧机轮2上，螺旋桨21的中心与侧机轮2的中心重合，整个侧机轮的结构稳定性好；当飞行器处于陆路行驶状态时，螺旋桨21所在的平面与侧机轮2所在的平面重合，即螺旋桨位于侧机轮的圆环内，不影响侧机轮的正常旋转，并且，采用此种方式，侧机轮紧贴机体，侧机轮的行驶稳定性较强；当飞行器处于空中飞行状态时，螺旋桨21所在的平面与侧机轮2所在的平面不重合，螺旋桨形成的旋转面a与侧机轮2的平面形成有间隙，具体所需的旋转平面，使用者可根据飞行状况，通过第一驱动装置对转轴进行调整，以实现调整螺旋桨的旋转面。进一步地，优选地，螺旋桨21所在的平面与侧机轮2所在的平面相互垂直，如此，螺旋桨所产生的大部分或者全部的浮力，用来平衡飞行器本身的重力，当螺旋桨所在的平面与侧机轮所在的平面相互垂直时，可降低飞行器的能耗。

当然，当飞行器处于陆路行驶状态时，螺旋桨所在的平面与侧机轮所在的平面可以不重合，只需开启第二驱动装置，使两个侧机轮与机体间隔设定距离，保持螺旋桨与机体互不干涉，则两个侧机轮也可在正常运行，只是相比于上述的优选方式，其运行稳定性较差。

同理，继续参照图1和图2所示，优选地，在后机轮3上，螺旋桨21的中心与后机轮3的中心重合，整个后机轮的结构稳定性好，当飞行器处于陆路行驶状态时，螺旋桨21所在的平面与后机轮3所在的平面重合，飞行器的整个运行稳定性较好。当然，当飞行器处于陆路行驶状态时，螺旋桨所在的平面与后机轮所在的平面可以不重合。当飞行器处于空中飞行状态时，螺旋桨所在的平面与后机轮所在的平面不重合，形成的旋转面a与侧机轮2的平面形成有间隙，优选地，当飞行器处于空中飞行状态时，螺旋桨所在的平面与后机轮所在的平面相互垂直，如此，螺旋桨所产生的大部分或者全部的浮力，用来平衡飞行器本身的重力，当螺旋桨所在的平面与侧机轮所在的平面相互垂直时，可降低飞行器的能耗。

作为上述技术方案的进一步改进，侧机轮、后机轮均为自平衡式机轮，以保证飞行器在飞行时，不受机轮本身的平衡性的影响，提高飞行器的安全使用性。

基于上述单人飞行器，为进一步提高上述飞行器的使用便捷性，本发明实施例中，机体的底部装设有蓄电池组、顶部装设有太阳能充电系统，第一驱动装置、太阳能充电系统分别与蓄电池组电连接，使用时，可通过上述太阳能充电系统对上述蓄电池组进行充电，如此，只要将上述飞行器置于阳光充足的户外环境中，即可实现充电，充电操作简单、易实现，为使用者省去很多繁琐操作。

进一步地，机体中装设有操作台、总控系统，第一驱动装置、第二驱动装置、太阳能充电系统、蓄电池组、操作台分别与总控系统连接，优选地，第一驱动装置为马达式驱动装置，第二驱动装置为液压式驱动装置，使用时，操作者直接通过操作台控制总控系统，进一步对第一驱动装置、第二驱动装置、太阳能充电系统、蓄电池组的参数进行调节，比如，可根据飞行器的水平差调节螺旋桨的转速，以维持机体的平衡；调节第一驱动装置的转速，以控制飞行器的行驶速度。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种单人飞行器，其特征在于，包括机体，所述机体的横向两侧对称装设有相同的两个侧机轮、纵向末端装设有一后机轮，所述侧机轮、所述后机轮的内环上均装设有一螺旋桨及与所述螺旋桨连接的第一驱动装置；

在所述侧机轮上，所述螺旋桨的长度小于所述侧机轮的直径，所述螺旋桨均连接有转轴，两个所述转轴之间装设有第二驱动装置，使用时，通过所述第二驱动装置驱动两个所述转轴，使两个所述转轴相互远离；所述侧机轮的外环及所述转轴上均设置有转动接口，使用中，

当飞行器处于陆路行驶状态时，所述第一驱动装置的万向轴承与所述侧机轮的外环的接口链接，驱动所述侧机轮的外环转动；

当飞行器处于空中飞行状态时，所述第一驱动装置的万向轴承与所述转轴的接口链接，驱动所述转轴转动，以调整所述螺旋桨的旋转面；

在所述后机轮上，所述螺旋桨的长度小于所述后机轮的直径，所述后机轮的外环上设置有转动接口，使用中，当飞行器处于陆路行驶状态时，所述第一驱动装置的万向轴承与所述后机轮的外环的接口链接，驱动所述后机轮的外环转动。

2.根据权利要求1的单人飞行器，其特征在于，在所述侧机轮上，所述螺旋桨的中心与所述侧机轮的中心重合；

当飞行器处于陆路行驶状态时，所述螺旋桨所在的平面与所述侧机轮所在的平面重合；

当飞行器处于空中飞行状态时，所述螺旋桨所在的平面与所述侧机轮所在的平面不重合。

3.根据权利要求2的单人飞行器，其特征在于，当飞行器处于空中飞行状态时，所述螺旋桨所在的平面与所述侧机轮所在的平面相互垂直。

4.根据权利要求1的单人飞行器，其特征在于，在所述后机轮上，所述螺旋桨的中心与所述后机轮的中心重合；

当飞行器处于陆路行驶状态时，所述螺旋桨所在的平面与所述后机轮所在的平面重合；

当飞行器处于空中飞行状态时，所述螺旋桨所在的平面与所述后机轮所在的平面不重合。

5.根据权利要求4的单人飞行器，其特征在于，当飞行器处于空中飞行状态时，所述螺旋桨所在的平面与所述后机轮所在的平面相互垂直。

6.根据权利要求1的单人飞行器，其特征在于，所述侧机轮、所述后机轮均为自平衡式机轮。

7.根据权利要求1的单人飞行器，其特征在于，所述第一驱动装置为马达式驱动装置。

8.根据权利要求1的单人飞行器，其特征在于，所述第二驱动装置为液压式驱动装置。

9.根据权利要求1的单人飞行器，其特征在于，所述机体的底部装设有蓄电池组、顶部装设有太阳能充电系统，所述第一驱动装置、所述太阳能充电系统分别与所述蓄电池组电连接。

10.根据权利要求9的单人飞行器，其特征在于，所述机体中装设有操作台、总控系统，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述太阳能充电系统、所述蓄电池组、所述操作台分别与所述总控系统连接。