CN105599436B - 一种多次离线式套印套压控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多次离线式套印套压控制方法，基于以下控制系统：控制系统具体结构为：运动控制器通过控制放料变频器、收牵变频器、收料变频器控制料卷的整体走向，运动控制器还与放料牵引伺服、凹印伺服、圆网1伺服、圆网2伺服、压花伺服、冷却伺服连接，控制整个料卷的套印，运动控制器还与触摸屏连接，方便操作查看，在实现多次套印的过程中，前一次印刷与后一次印刷纸张存在拉伸量，后一次印刷时套印需要克服纸张拉伸量，可以通过修改电子齿轮比的方法来消除纸张拉伸量，从而实现多次印刷中的精准套印，本发明解决了现有技术中存在的壁纸产品无法实现打样多元化、多品类的工艺要求的问题。
Description
技术领域
本发明属于印刷电气控制技术领域，具体涉及一种多次离线式套印套压控制方法。
背景技术
随着我国房地产业的迅猛发展，家庭装修业、商业性装修业随之不断壮大，而壁纸作为装修的主要原材料，其市场需求量也越来越大。目前，市场上现有的壁纸打样机只能实现单一的色组印刷，无法满足壁纸产品打样多元化、多品类的工艺要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种多次离线式套印套压控制方法，解决了现有技术中存在的壁纸产品无法实现打样多元化、多品类的工艺要求的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种多次离线式套印套压控制方法，基于以下控制系统：控制系统具体结构为：运动控制器通过控制放料变频器、收牵变频器、收料变频器控制料卷的整体走向，运动控制器还与放料牵引伺服、凹印伺服、圆网1伺服、圆网2伺服、压花伺服、冷却伺服连接，控制整个料卷的套印，运动控制器还与触摸屏连接，方便操作查看；
具体按照以下步骤实施：
步骤1、整机首先正流向工作，在料卷色标传感器检测位置处贴上色标，然后开始印刷，料卷从放料变频器放出，依次经过放料牵引伺服、凹印伺服、压花伺服进行套印，在整机控制系统中，放料牵引伺服、凹印伺服、圆网1伺服、圆网2伺服、压花伺服、冷却伺服采用电子齿轮的控制模式，在运动控制器中建立1个虚拟轴作为主轴，将料牵引伺服、凹印伺服、圆网1伺服、圆网2伺服、压花伺服、冷却伺服设为从轴，所有从轴根据设定的电子齿轮比跟随主轴进行运动，电子齿轮比为从轴与主轴的转速比值，正流向工作时，电子齿轮比为1，此时，从轴速度＝主轴速度，最后料卷经过冷却伺服进行冷却、然后经过收牵变频器，最后收料变频器进行收卷；
步骤2、将步骤1中的整机切换方向，开始反流向工作，将放料变频器、收牵变频器、收料变频器同步速度模拟量取正流向时值的负值，张力PI调节量与正流向时相同，料卷从收料变频器放出，不进行印刷，直接由放料变频器进行收卷，设置正流向时放料变频器同步速度为V，张力检测辊位于放料变频器后面，若此时步骤1中触摸屏上显示的放料处张力检测值大于张力设定值，则设PI调节速度应为V1，放料当前速度为V+V1，当反流向时，放料变频器开始收卷，放料变频器给定同步速度为-V，张力检测辊位于放料变频器前面，若此时步骤1中触摸屏上显示的放料处张力检测值大于张力设定值时，则PI调节速度应为V1，放料当前速度为-V+V1；
步骤3、在步骤2运行过程中，当色标传感器检测到步骤1所贴色标时，色标传感器反馈信号到运动控制器1，整机自动停止；
步骤4、步骤3整机停止后，人工换版，再次切换整机方向，整机开始正流向工作，进行二次印刷，二次印刷时为了克服纸张拉伸量通过修改步骤1中的电子齿轮比完成，若此时印刷时步骤1中触摸屏上张力检测值小于步骤1中首次印刷时触摸屏上张力检测值，设置电子齿轮比小于1，此时从轴速度＝主轴速度*电子齿轮比，从轴速度小于主轴速度，张力变大，若此时印刷时步骤1中触摸屏上张力检测值大于步骤1中首次印刷时触摸屏上张力检测值，设置电子齿轮比大于1，此时从轴速度＝主轴速度*电子齿轮比，从轴速度大于主轴速度，张力变小，通过修改电子齿轮比的方式可以实现速度的微调，克服纸张拉伸量，以达到多次印刷中的稳定套印。
本发明的特点还在于，
步骤4中当设定的电子齿轮比小于1时，电子齿轮比的取值范围为为1～9999:10000，当设定的电子齿轮比大于1时，电子齿轮比的取值范围为10001～19999:10000。
本发明的有益效果是，一种多次离线式套印套压控制方法，通过设置电子齿轮比的方式在印刷过程中进行正流向印刷和反流向印刷，实现打样多元化、多品类的工艺要求，在实现多次套印的过程中，前一次印刷与后一次印刷纸张存在拉伸量，后一次印刷时套印需要克服纸张拉伸量，可以通过修改电子齿轮比的方法来消除纸张拉伸量，从而实现多次印刷中的精准套印。
附图说明
图1是本发明一种多次离线式套印套压控制方法的控制系统结构示意图。
图中，1.运动控制器，2.触摸屏，3.放料变频器，4.收牵变频器，5.收料变频器，6.放料牵引伺服，7.凹印伺服，8.圆网1伺服，9.圆网2伺服，10.压花伺服，11.冷却伺服。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种多次离线式套印套压控制方法，如图1所示，基于以下控制系统：控制系统具体结构为：运动控制器1通过控制放料变频器3、收牵变频器4、收料变频器5控制料卷的整体走向，运动控制器1还与放料牵引伺服6、凹印伺服7、圆网1伺服8、圆网2伺服9、压花伺服10、冷却伺服11连接，控制整个料卷的套印，运动控制器1还与触摸屏2连接，方便操作查看；
具体按照以下步骤实施：
步骤1、整机首先正流向工作，在料卷色标传感器检测位置处贴上色标，然后开始印刷，料卷从放料变频器3放出，依次经过放料牵引伺服6、凹印伺服7、压花伺服10进行套印，在整机控制系统中，放料牵引伺服6、凹印伺服7、圆网1伺服8、圆网2伺服9、压花伺服10、冷却伺服11采用电子齿轮的控制模式，在运动控制器1中建立1个虚拟轴作为主轴，将料牵引伺服6、凹印伺服7、圆网1伺服8、圆网2伺服9、压花伺服10、冷却伺服11设为从轴，所有从轴根据设定的电子齿轮比跟随主轴进行运动，所述电子齿轮比为从轴与主轴的转速比值，正流向工作时，电子齿轮比为1，此时，从轴速度＝主轴速度，最后料卷经过冷却伺服11进行冷却、然后经过收牵变频器4，最后收料变频器5进行收卷；
步骤2、将步骤1中的整机切换方向，开始反流向工作，将放料变频器3、收牵变频器4、收料变频器5同步速度模拟量取正流向时值的负值，张力PI调节量与正流向时相同，料卷从收料变频器5放出，不进行印刷，直接由放料变频器3进行收卷，设置正流向时放料变频器3同步速度为V，张力检测辊位于放料变频器3后面，若此时步骤1中触摸屏2上显示的放料处张力检测值大于张力设定值，则设PI调节速度应为V1，放料当前速度为V+V1，当反流向时，放料变频器3开始收卷，放料变频器3给定同步速度为-V，张力检测辊位于放料变频器3前面，若此时步骤1中触摸屏2上显示的放料处张力检测值大于张力设定值时，则PI调节速度应为V1，放料当前速度为-V+V1；
步骤3、在步骤2运行过程中，当色标传感器检测到步骤1所贴色标时，色标传感器反馈信号到运动控制器1，整机自动停止；
步骤4、步骤3整机停止后，人工换版，再次切换整机方向，整机开始正流向工作，进行二次印刷，二次印刷时为了克服纸张拉伸量通过修改步骤1中的电子齿轮比完成，若此时印刷时步骤1中触摸屏2上张力检测值小于步骤1中首次印刷时触摸屏2上张力检测值，设置电子齿轮比小于1，电子齿轮比的取值范围为为1～9999:10000，此时从轴速度＝主轴速度*电子齿轮比，从轴速度小于主轴速度，张力变大，若此时印刷时步骤1中触摸屏2上张力检测值大于步骤1中首次印刷时触摸屏2上张力检测值，设置电子齿轮比大于1，电子齿轮比的取值范围为10001～19999:10000，此时从轴速度＝主轴速度*电子齿轮比，从轴速度大于主轴速度，张力变小，通过修改电子齿轮比的方式可以实现速度的微调，克服纸张拉伸量，以达到多次印刷中的稳定套印。
本发明一种多次离线式套印套压控制方法，能够多次印刷中稳定套印，在实现多次套印的过程中，前一次印刷与后一次印刷纸张存在拉伸量，后一次印刷时套印需要克服纸张拉伸量，可以通过修改电子齿轮比的方法来消除纸张拉伸量，从而实现多次印刷中的精准套印，伺服轴采用电子齿轮的控制模式，不仅可以提高伺服同步精度，还可以实现多次印刷的稳定套印。
Claims (2)
1.一种多次离线式套印套压控制方法，其特征在于，基于以下控制系统：控制系统具体结构为：运动控制器(1)通过控制放料变频器(3)、收牵变频器(4)、收料变频器(5)控制料卷的整体走向，运动控制器(1)还与放料牵引伺服(6)、凹印伺服(7)、圆网1伺服(8)、圆网2伺服(9)、压花伺服(10)、冷却伺服(11)连接，控制整个料卷的套印，运动控制器(1)还与触摸屏(2)连接；
具体按照以下步骤实施：
步骤1、整机首先正流向工作，在料卷色标传感器检测位置处贴上色标，然后开始印刷，料卷从放料变频器(3)放出，依次经过放料牵引伺服(6)、凹印伺服(7)、压花伺服(10)进行套印，在整机控制系统中，放料牵引伺服(6)、凹印伺服(7)、圆网1伺服(8)、圆网2伺服(9)、压花伺服(10)、冷却伺服(11)采用电子齿轮的控制模式，在运动控制器(1)中建立1个虚拟轴作为主轴，将放 料牵引伺服(6)、凹印伺服(7)、圆网1伺服(8)、圆网2伺服(9)、压花伺服(10)、冷却伺服(11)设为从轴，所有从轴根据设定的电子齿轮比跟随主轴进行运动，所述电子齿轮比为从轴与主轴的转速比值，正流向工作时，电子齿轮比为1，此时，从轴速度＝主轴速度，最后料卷经过冷却伺服(11)进行冷却、然后经过收牵变频器(4)，最后收料变频器(5)进行收卷；
步骤2、将所述步骤1中的整机切换方向，开始反流向工作，将放料变频器(3)、收牵变频器(4)、收料变频器(5)同步速度模拟量取正流向时值的负值，张力PI调节量与正流向时相同，料卷从收料变频器(5)放出，不进行印刷，直接由放料变频器(3)进行收卷，设置正流向时放料变频器(3)同步速度为V，张力检测辊位于放料变频器(3)后面，若此时触摸屏(2)上显示的放料处张力检测值大于张力设定值，则设PI调节速度应为V1，放料当前速度为V+V1，当反流向时，放料变频器(3)开始收卷，放料变频器(3)给定同步速度为-V，张力检测辊位于放料变频器(3)前面，若此时触摸屏(2)上显示的放料处张力检测值大于张力设定值时，则PI调节速度应为V1，放料当前速度为-V+V1；
步骤3、在步骤2运行过程中，当色标传感器检测到步骤1所贴色标时，色标传感器反馈信号到运动控制器1，整机自动停止；
步骤4、所述步骤3整机停止后，人工换版，再次切换整机方向，整机开始正流向工作，进行二次印刷，二次印刷时为了克服纸张拉伸量通过修改步骤1中的电子齿轮比完成，若此时印刷时触摸屏(2)上张力检测值小于步骤1中首次印刷时触摸屏(2)上张力检测值，设置电子齿轮比小于1，此时从轴速度＝主轴速度*电子齿轮比，从轴速度小于主轴速度，张力变大，若此时印刷时触摸屏(2)上张力检测值大于步骤1中首次印刷时触摸屏(2)上张力检测值，设置电子齿轮比大于1，此时从轴速度＝主轴速度*电子齿轮比，从轴速度大于主轴速度，张力变小，通过修改电子齿轮比的方式可以实现速度的微调，克服纸张拉伸量，以达到多次印刷中的稳定套印。
2.根据权利要求1所述的一种多次离线式套印套压控制方法，其特征在于，所述步骤4中当设定的电子齿轮比小于1时，电子齿轮比的取值范围为1～9999:10000，当设定的电子齿轮比大于1时，电子齿轮比的取值范围为10001～19999:10000。
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