CN105599255A - 一种注塑机控制器与辅机通讯方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种注塑机控制器与辅机通讯方法，属于注塑机控制技术领域。本方法包括以下步骤：首先设定各辅机的设备地址和数据地址，根据设备地址和数据地址建立注塑机控制器与各辅机的通讯连接；再将注塑机控制器与各辅机建立实时数据传输连接，各辅机将相对应的状态信息发送至注塑机控制器，实时传输数据内容包括设备地址，数据地址，功能码，数据字节以及校验码；注塑机控制器根据各辅机所发送的状态信息来发出动作指令。本方法具有传输信息准确的、成本低、传输信息种类多的优点。

Description

一种注塑机控制器与辅机通讯方法
技术领域
本发明属于注塑机控制技术领域，涉及一种注塑机控制器与辅机通讯方法。
背景技术
在塑胶行业，注塑机是一种塑料注射成型的机器，注塑机配套辅机设备来提高产品的成型效率，降低不良品的产生率，可以提高生产效率，同时节约能源。因此需要提高注塑机控制器与辅机的通讯的准确性，现有的注塑机控制器与辅机的通讯关系是采用数字量输入输出来实现相关数据的传递，同时现有的注塑机控制器与辅机的通讯方法传送方式单一，且注塑机控制器与辅机的通讯方法只能传递相关的布尔量，无法传递模拟量例如模具的温度信息；同时现有的注塑机控制器与辅机的通讯方法浪费硬件资源，当用户需要要求传递更多的数据，则必须增加注塑机控制器的通讯模块的数量，且需要增加更多的通信线，造成了硬件的利用率不高，且浪费了硬件资源。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种传输信息准确的、成本低、传输信息种类多的注塑机控制器与辅机通讯方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种注塑机控制器与辅机通讯方法，包括注塑机控制器以及若干辅机，所述注塑机控制器与若干辅机经RS485接口与各辅机相连；所述注塑机控制器以RTU模式在MODBUS总线上与各辅机建立通讯连接，所述注塑机控制器与辅机通讯方法包括以下步骤：
S1：设定各辅机的设备地址和数据地址，根据设备地址和数据地址建立注塑机控制器与各辅机的通讯连接；
S2：各辅机将相对应的状态信息发送至注塑机控制器，所述状态信息内容包括设备地址，数据地址，功能码，数据字节以及校验码；
S3：注塑机控制器根据各辅机所发送的状态信息来发出动作指令。
根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，在设定各辅机的设备地址和数据地址前，初始化控制器以及各辅机的设备地址以及数据地址。
根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，当辅机响应错误时，初始化控制器并重复S1-S3的内容。
根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，当有辅机发生异常时，发生故障的辅机向注塑机控制器发送故障报警信息，注塑机控制器则发出相对应的指令并停止该辅机的运行。
根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，所述注塑机控制器还包括控制器屏幕，所述控制器屏幕可用于显示各辅机的工作状态以及辅机是否出现异常，所述控制器屏幕也可用于用户操控各辅机。
根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，所述辅机包括：
模温机，与注塑机控制器相连，用于测试注塑机的模具的温度；
冷水机，与注塑机控制器相连，用于冷却注塑机的模具；
吸料机，与注塑机控制器相连，用于吸取制作产品的材料；
干燥机，与注塑机控制器相连，用于烘干注塑机的各部件。
根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，所述所述注塑机控制器上设有信号输入端口以及信号输出口，信号输入口以及信号输出口上设有与各辅机相连的双绞线；所述双绞线包括信息上行线以及信息下行线，所述信号上行线用于各辅机将信息传递至信号输入口；所述信号下行线用于传递注塑机控制器的信号至信号输出口并最终传递至各辅机。
根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，所述功能码为MODBUS功能代码，当注塑机控制器收到辅机发送的MODBUS代码后由代码内容决定是否进行读，写以及诊断功能。
根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，所述数据地址为所要读取的参数地址；所述数据字节为注塑机控制的寄存器偏移量；所述校验码为CRC校验码，用于校验收发的数据是否正确。
根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，所述功能代码为十六进制，包括：03，10，01，02，0F，08，分别对应功能名称为：读取保持寄存器，写入多个寄存器，读取线圈，读取离散量输入，诊断。
与现有技术相比，本发明具有以下益处：
1.相较于现有的注塑机与辅机的通讯方法，本发明所述的方法可传送的信息类型更多，不局限于相关的布尔量。
2.在不用增加控制模块的条件下，可由主机控制多台辅机，节约硬件资源，降低了成本。
附图说明
图1是注塑机与各辅机的连接示意图。
图2是注塑机控制器与辅机通讯方法的流程示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本发明涉及一种注塑机控制器与辅机通讯方法，包括注塑机控制器以及若干辅机，所述注塑机控制器与若干辅机经RS485接口与各辅机相连；所述注塑机控制器以RTU(RemoteTerminalUnit)模式在MODBUS总线上与各辅机建立通讯连接，所述注塑机控制器与辅机通讯方法包括以下步骤：
S1：设定各辅机的设备地址和数据地址，根据设备地址和数据地址建立注塑机控制器与各辅机的通讯连接；
S2：各辅机将相对应的状态信息发送至注塑机控制器，实时传输数据内容包括设备地址，数据地址，功能码，数据字节以及校验码；
S3：注塑机控制器根据各辅机所发送的状态信息来发出动作指令。
根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，所述注塑机控制器还包括控制器屏幕，所述控制器屏幕可用于显示各辅机的工作状态以及是否出现异常，所述控制器屏幕也可以用于用户操控各辅机。
由图1所示，根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，所述辅机包括：模温机，与注塑机控制器相连，用于测试注塑机的模具的温度；冷水机，与注塑机控制器相连，用于冷却注塑机的模具；吸料机，与注塑机控制器相连，用于吸取制作产品的材料；干燥机，与注塑机控制器相连，用于烘干注塑机的各部件。上述的辅机包括模温机、冷水机、吸料机、干燥机都与注塑机控制器相连，所述注塑机控制器上设有信号输入端口以及信号输出口，信号输入口以及信号输出口上设有分别与模温机、冷水机、吸料机、干燥机相连的双绞线，所述双绞线包括信息上行线以及信息下行线，所述信号上行线，用于各辅机将信息传递至信号输入口；所述信号下行线，用于传递注塑机控制器的信号至信号输出口并最终传递至各辅机。
根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，所述功能码为MODBUS功能代码，当注塑机控制器收到辅机发送的MODBUS代码后由代码内容决定是否进行读，写以及诊断功能。
功能代码类别 功能名称 功能代码(十六进制)
基本 读取保持寄存器 03
基本 写入多个寄存器 10
常规 读取线圈 01
常规 读取离散量输入 02
常规 写入多个线圈 0F
常规 诊断 08
根据上述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，所述数据地址为所要读取的参数地址；所述数据字节为注塑机控制的寄存器偏移量；所述校验码为CRC校验码，用于校验收发的数据是否正确。
所述注塑机控制器以RTU(RemoteTerminalUnit)模式在MODBUS总线上进行通讯，RTU(RemoteTerminalUnit)通讯模式决定了注塑机控制器能识别和使用的信息类型。当在MODBUS总线上进行通讯时，使用MODBUS协议的通讯能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别相对应的地址所带有的数据，在识别数据后转化包含于信息中的数据并传递至注塑机控制器。注塑机控制器也可以MODBUS协议传递数据信息，将控制指令传递至辅机。
以下表格为注塑机控制器与辅机的通讯信息传递的格式。表1为注塑机控制器发送数据帧。表2为辅机接收数据帧。表中，设备地址为辅机所设置规定的地址，功能码为MODBUS功能代码。
设备地址 功能码 数据地址 数据字节 校验码
1字节 1字节 2字节 2字节 2字节
表1
设备地址 功能码 数据字节 数据 校验码
1字节 1字节 1字节 N*2字节 2字节
表2
如图2所示，在注塑机控制器与辅机建立连接前，需要将注塑机控制器初始化，然后初始化辅机地址，注塑机控制器向初始化的辅机地址发送请求命令，当辅机响应正确时，则继续传递下一步的操作指令，如响应错误，则向注塑机控制器反馈，则再一次重复上述操作。
初始化各辅机地址时，模温机设备地址为1-6，冷水机设备地址为7-8，吸料机设备地址为9-10，干燥机设备地址为11-12。
举例模温机的数据地址以及对应的指令信号的数据内容如下：
参数地址 名称 范围
1 控制温度 -50～500℃
2 回水温度 -50～500℃
3 出水温度 -50～500℃
14 触点输出状态 0～255(位地址)
103 电源键 0,1
104 运行/复位键 0,1
在注塑机控制器与各辅机建立连接后，各辅机与注塑机控制器进行相应的信息传输：
模温机启动后，模温机传输相关数据给注塑机控制器，可在控制屏幕设置模温机的温度，同时控制屏幕显示模温机的工作状态。当模温机出现异常同时模温机发出警报时，注塑机控制器及时对模温机进行检测，并将故障原因于控制器屏幕中显示，可供用户对设备状况进行分析。
在控制屏幕可设定冷水机需要的温度，根据实际运行的状态，可以直接在控制屏幕中进行操作并打开冷水机的降温功能，并且将冷水机的实时工作状态显示于控制屏幕中。
可在控制屏幕设定吸料机吸料时间，并且可在界面中观察是否处于吸料状态。
同时可在控制屏幕中设定干燥机是否工作，并且可以在控制屏幕中观察风机的工作状态以及实时温度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种注塑机控制器与辅机通讯方法，其特征在于，包括注塑机控制器以及若干辅机，所述注塑机控制器与若干辅机经RS485接口与各辅机相连；所述注塑机控制器以RTU模式在MODBUS总线上与各辅机建立通讯连接，所述注塑机控制器与辅机通讯方法包括以下步骤：
S1：设定各辅机的设备地址和数据地址，根据设备地址和数据地址建立注塑机控制器与各辅机的通讯连接；
S2：各辅机将相对应的状态信息发送至注塑机控制器，所述状态信息内容包括设备地址，数据地址，功能码，数据字节以及校验码；
S3：注塑机控制器根据各辅机所发送的状态信息来发出动作指令。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方式，其特征在于，在设定各辅机的设备地址和数据地址前，初始化控制器以及各辅机的设备地址以及数据地址。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方式，其特征在于，当辅机响应错误时，初始化控制器并重复S1-S3的内容。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方式，其特征在于，当有辅机发生异常时，发生故障的辅机向注塑机控制器发送故障报警信息，注塑机控制器则发出相对应的指令并停止该辅机的运行。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，其特征在于，所述注塑机控制器还包括控制器屏幕，所述控制器屏幕可用于显示各辅机的工作状态以及辅机是否出现异常，所述控制器屏幕也可用于用户操控各辅机。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，其特征在于，所述辅机包括：
模温机，与注塑机控制器相连，用于测试注塑机的模具的温度；
冷水机，与注塑机控制器相连，用于冷却注塑机的模具；
吸料机，与注塑机控制器相连，用于吸取制作产品的材料；
干燥机，与注塑机控制器相连，用于烘干注塑机的各部件。
7.根据权利要求6所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，其特征在于，所述所述注塑机控制器上设有信号输入端口以及信号输出口，信号输入口以及信号输出口上设有与各辅机相连的双绞线；所述双绞线包括信息上行线以及信息下行线，所述信号上行线用于各辅机将信息传递至信号输入口；所述信号下行线用于传递注塑机控制器的信号至信号输出口并最终传递至各辅机。
8.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，其特征在于，所述功能码为MODBUS功能代码，当注塑机控制器收到辅机发送的MODBUS代码后由代码内容决定是否进行读，写以及诊断功能。
9.根据权利要求1所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，其特征在于，所述数据地址为所要读取的参数地址；所述数据字节为注塑机控制的寄存器偏移量；所述校验码为CRC校验码，用于校验收发的数据是否正确。
10.根据权利要求8所述的一种注塑机控制器与辅机通讯方法，其特征在于，所述功能代码为十六进制，包括：03，10，01，02，0F，08，分别对应功能名称为：读取保持寄存器，写入多个寄存器，读取线圈，读取离散量输入，诊断。
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