CN114872289B - 一体化设备控制方法、装置、设备与介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及塑胶技术领域，公开了一种一体化设备控制方法、装置、设备和介质。本发明通过基于预先设置好的设备参数，注塑机通过注塑机控制器向辅机设备发送功能请求；接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据；基于所述响应数据，确定与所述响应数据对应的动作指令，并将所述动作指令发送至所述辅机设备。通过注塑机根据设备参数向对应的辅机设备发送功能请求，辅机设备作出响应并返回对应的响应数据，再根据上述响应数据匹配对应的操作指令，在注塑机与辅机设备之间建立高响应的通信方法，实现一体化设备之间的统一管理，同时也能够及时获取辅机设备的异常信息，提高生产过程中生产数据的响应性。
Description
技术领域
本发明涉及塑胶技术领域，尤其涉及一种一体化设备控制方法、装置、设备与介质。
背景技术
在塑胶行业，注塑机需要在周边辅机设备的配合下提高产品的成型效率，降低不良品的产生率，提高生产效率。然而，注塑机周边的辅机设备种类数量繁多，各自独立运作，操作方式各有差异。在这种注塑机与种类繁多的辅机设备配合生产的生产模式下，辅机设备的运转情况需要耗费大量人力进行人为巡查，对不同辅机设备的管控也需要经过在每台不同辅机设备的操作面板上人为进行不同控制参数设置的繁琐步骤，而人为操作参数设置在生产过程中也增加了许多不确定因素，使得在生产过程中注塑机与辅机设备之间进行一体化设备控制的通信效果差。
另外，由于连接注塑机的周边辅机设备数量繁多，且周边辅机设备种类不同，不仅对它们进行一体化管控的难度大，而且注塑机无法及时获取这些周边辅机设备的异常信息，周边辅机设备也无法及时响应注塑机的实时数据，也同时造成了注塑机与辅机设备之间进行一体化设备控制的通信效果差。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种一体化设备控制方法、装置、设备与介质，旨在优化注塑机与辅机设备之间进行一体化设备控制的通信效果。
为实现上述目的，本发明提供一种一体化设备控制方法，所述一体化设备控制方法包括如下步骤：
基于预先设置好的设备参数，所述注塑机向辅机设备发送功能请求；
接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据；
基于所述响应数据，确定与所述响应数据对应的动作指令，并将所述动作指令发送至所述辅机设备。
优选地，在所述基于预先设置好的设备参数，所述注塑机向辅机设备发送功能请求的步骤之前，所述一体化设备控制方法还包括：
所述注塑器通过所述注塑机上的交互界面设置所述辅机设备的设备参数，所述设备参数包括设备地址、波特率和校验位；
所述注塑机通过所述交互界面在所述注塑机控制器上设置与所述辅机设备的设备参数对应的设备参数，其中，所述辅机设备的设备参数中的设备地址与在注塑机控制器上设置辅机设备的设备参数中的设备地址一致；
所述注塑机通过相同固定值的所述波特率和校验位连接辅机设备，实现所述注塑机与所述辅机设备的通信连接。
优选地，所述基于预先设置好的设备参数，所述注塑机向辅机设备发送功能请求的步骤包括：
所述注塑机通过所述注塑机控制器获取所述辅机设备对应的设备地址；
基于预先定义好的功能码以及所述设备地址，确定对应的功能请求；
按照预设顺序，将所述功能请求发送至所述设备地址对应的所述辅机设备。
优选地，所述接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据的步骤包括：
所述注塑机通过所述辅机设备根据所述功能请求中的功能码进行对应的指令操作，获取与所述功能码对应的结果数据；
所述注塑机通过所述辅机设备基于所述结果数据和所述辅机设备的设备地址，确定与功能请求对应的响应数据；
所述注塑机通过所述辅机设备，将所述响应数据返回至所述注塑机的注塑机控制器中。
优选地，所述注塑机通过所述辅机设备基于所述结果数据和所述辅机设备的设备地址，确定与功能请求对应的响应数据的步骤包括：
所述注塑机通过所述辅机设备将所述功能请求中包含的设备地址与辅机设备内设置的设备地址进行匹配，得到对应的匹配结果；
若所述匹配结果为不一致，则舍弃所述功能请求；
若所述匹配结果为一致，则所述注塑机通过所述辅机设备将所述功能请求中功能码的对应结果数据以及所述设备地址作为响应数据。
优选地，在所述接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据的步骤之后，所述一体化设备控制方法还包括：
基于预先设置好的异常次数记录器，记录所述注塑机与所述辅机设备连接通信出现异常情况的异常次数；
若所述异常次数达到预设阈值，则触发所述注塑机控制器连接的交互界面进行报警。
优选地，所述基于预先设置好的异常次数记录器，记录所述注塑机与所述辅机设备连接通信出现异常情况的异常次数的步骤包括：
若所述注塑机的注塑机控制器在发送所述功能请求之后的预设时间内未接收到所述辅机设备的响应数据，则所述异常次数记录器中的数值加1；
若所述注塑机的注塑机控制器接收到所述辅机设备的异常响应数据，则所述异常次数记录器中的数值加1；
若所述注塑机的注塑机控制器接收到所述辅机设备的正常响应数据，则将所述异常次数记录器中的数值清零。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种一体化设备控制装置，所述一体化设备控制装置包括：
发送模块，用于基于预先设置好的设备参数，所述注塑机向辅机设备发送功能请求；
响应模块，用于接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据；
确定模块，用于基于所述响应数据，确定与所述响应数据对应的动作指令，并将所述动作指令发送至所述辅机设备。
优选地，发送模块还用于：
所述注塑机通过所述注塑机控制器获取所述辅机设备对应的设备地址；
基于预先定义好的功能码以及所述设备地址，确定对应的功能请求；
按照预设顺序，将所述功能请求发送至所述设备地址对应的所述辅机设备。
优选地，响应模块还用于：
所述注塑机通过所述辅机设备根据所述功能请求中的功能码进行对应的指令操作，获取与所述功能码对应的结果数据；
所述注塑机通过所述辅机设备基于所述结果数据和所述辅机设备的设备地址，确定与功能请求对应的响应数据；
所述注塑机通过所述辅机设备，将所述响应数据返回至所述注塑机的注塑机控制器中。
优选地，响应模块还用于：
所述注塑机通过所述辅机设备将所述功能请求中包含的设备地址与辅机设备内设置的设备地址进行匹配，得到对应的匹配结果；
若所述匹配结果为不一致，则舍弃所述功能请求；
若所述匹配结果为一致，则所述注塑机通过所述辅机设备将所述功能请求中功能码的对应结果数据以及所述设备地址作为响应数据。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种一体化设备控制设备，所述一体化设备控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的一体化设备控制程序，所述一体化设备控制控程序被所述处理器执行时实现如上所述的一体化设备控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有一体化设备控制程序，所述一体化设备控制程序被处理器执行时实现如上所述的一体化设备控制方法的步骤。
本发明提出的一体化设备控制方法、装置、设备及介质，通过基于预先设置好的设备参数，所述注塑机向辅机设备发送功能请求；接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据；基于所述响应数据，确定与所述响应数据对应的动作指令，并将所述动作指令发送至所述辅机设备。本发明提供了一种注塑机与辅机设备一体化控制的通信方法，基于预先设置好的设备参数，注塑机通过注塑控制器根据设备参数中的设备地址向对应的辅机设备发送功能请求，辅机设备对接收到的功能请求作出响应，注塑机再获取到由辅机设备返回的响应数据，注塑机再根据上述响应数据匹配对应的操作指令，注塑机控制器将操作指令发送至辅机设备进行执行，在注塑机与辅机设备之间建立高响应的一体化设备控制的通信方法，能够实现注塑机与数量繁多的不同辅机设备之间的统一管理，降低辅机设备的管控难度，同时注塑机也能够及时获取周边的辅机设备的异常信息，提高生产过程中生产数据的响应性。
附图说明
图1是本发明一体化设备控制实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明一体化设备控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明一体化设备控制方法第一实施例中注塑机与辅机设备实现通信连接的结构示意图；
图4为本发明一体化设备控制方法第一实施例中在通常情况下功能请求的发送顺序的流程示意图；
图5为本发明一体化设备控制方法第一实施例中需要辅机1高速响应时功能请求的发送顺序流程示意图；
图6为本发明一体化设备控制方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明一体化设备控制方法第二实施例中步骤S22的子流程示意图；
图8为本发明一体化设备控制方法第三实施例中步骤S200的细化流程示意图；
图9为本发明一体化设备控制方法第三实施例的流程示意图；
图10为本发明一体化设备控制方法第三实施例中步骤S201的子流程示意图；
图11为本发明一体化设备控制方法第一实施例涉及到的一体化设备控制装置的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例设备可以是终端或服务器。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一体化设备控制程序。
其中，操作系统是管理和控制一体化设备控制设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、一体化设备控制程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
在图1所示的一体化设备控制设备中，所述一体化设备控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的一体化设备控制程序，并执行下述一体化设备控制方法各个实施例中的操作。
基于上述硬件结构，提出本发明一体化设备控制方法实施例。
参照图2，图2为本发明一体化设备控制方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：
步骤S10，基于预先设置好的设备参数，所述注塑机向辅机设备发送功能请求；
步骤S20，接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据；
步骤S30，基于所述响应数据，确定与所述响应数据对应的动作指令，并将所述动作指令发送至所述辅机设备。
本实施例一体化设备控制的通信方法，基于在预先设置好的设备参数，基于预先设置好的设备参数，注塑机通过注塑控制器根据设备参数中的设备地址向对应的辅机设备发送功能请求，辅机设备对接收到的功能请求作出响应，注塑机再获取到由辅机设备返回的响应数据，注塑机再根据上述响应数据匹配对应的操作指令，注塑机控制器将操作指令发送至辅机设备进行执行，在注塑机与辅机设备之间建立高响应的一体化设备控制的通信方法。
以下将对各个步骤进行详细说明：
步骤S10，基于预先设置好的设备参数，所述注塑机向辅机设备发送功能请求；
在一具体实施例中，注塑机以及与注塑机实现通信连接的辅机设备都要预先设置好对应的设备参数，具体步骤如下：
在所述基于预先设置好的设备参数，所述注塑机向辅机设备发送功能请求的步骤之前，所述一体化设备控制方法还包括：
所述注塑器通过所述注塑机上的交互界面设置所述辅机设备的设备参数，所述设备参数包括设备地址、波特率和校验位；
所述注塑机通过所述交互界面在所述注塑机控制器上设置与所述辅机设备的设备参数对应的设备参数，其中，所述辅机设备的设备参数中的设备地址与在注塑机控制器上设置辅机设备的设备参数中的设备地址一致；
所述注塑机通过相同固定值的所述波特率和校验位连接辅机设备，实现所述注塑机与所述辅机设备的通信连接。
参照图3，图3为注塑机与辅机设备实现通信连接的结构示意图。其中，辅机设备的控制器带有RS485或以太网接口，带有设定从站配置信息的操作界面或者拨码开关，辅机设备的设备参数可通过该操作界面或者拨码开关进行设置。辅机设备具体包括：模温机、三机一体、冰水机、机械手。上述注塑机中的注塑机控制器也带有RS485和以太网接口。
在一具体实施例中，预先设置好对应的参数一方面是包括在与注塑机的连接的辅机设备上设置不同辅机设备的设备地址、波特率以及校验位；另一方面还包括在注塑机上设置与注塑机进行连接的不同辅机设备的设备地址、以及实现通信连接的波特率以及校验位。其中，不同辅机设备的设备地址都不相同，但辅机设备在注塑机中设定的参数以及在自身内置设定的设备参数是一致的。
例如，与注塑机连接的辅机设备有模温机、冰水机，以及机械手，在上述模温机、冰水机以及机械手进行使用之前在会在辅机设备内设置其对应的设备地址，在辅机设备中设置对应的设备地址如下：模温机1、冰水机2、机械手3，对应的在注塑机的注塑机控制器中设置辅机设备对应的设备参数的设备地址应为：模温机1、冰水机2、机械手3，波特率设定为一预设值，比如19200，校验位固定为一位停止位。
另外，在注塑机设置对应的设备参数时，还需要设置每个辅机设备需要用到的数据地址，而上述辅机设备需要用到的数据地址的种类包括：线圈地址、保持寄存器地址和输入寄存器地址。其中，上述输入寄存器地址为只读类型数据，上述保持寄存器地址为可读可写类型数据，上述线圈地址为一种地址类型数据。
在一具体实施例中，基于上述设置好的设备参数，相对应的辅机设备循环发送功能请求的具体步骤如下：
所述注塑机通过所述注塑机控制器获取所述辅机设备对应的设备地址；
基于预先定义好的功能码以及所述设备地址，确定对应的功能请求；
按照预设顺序，将所述功能请求发送至所述设备地址对应的所述辅机设备。
具体地，向辅机设备发送的功能请求包括预先设置好的功能码，以及在注塑机中预先设置好的接收该功能码的辅机设备的设备地址，在一个具体的实施例中，上述功能请求包括以下五种功能码：
0x01：读线圈；
0x03：读保持寄存器；
0x04：读输入寄存器；
0x05：写单个线圈；
0x06：写单个保持寄存器；
具体地，将包括上述五种功能码的功能请求发送给设备地址对应的辅机设备，对上述辅机设备发送功能请求的顺序则是按照预先设置好的设备地址顺序逐一循环发送，例如，各辅机设备的设备地址如下：模温机1、冰水机2、机械手3，需要发送的功能请求中包含的各功能码如下：0x01读线圈；0x03读保持寄存器，则注塑机向辅机设备发送功能请求的顺序如下：给模温机1发送0x01读线圈；给冰水机2发送0x01读线圈；给机械手3发送0x01读线圈；给模温机1发送0x03读保持寄存器；给冰水机2发送0x03读保持寄存器；给机械手3发送0x03读保持寄存器。
在一些具体实施例中，对上述辅机设备发送功能请求的顺序可以根据辅机设备要实现的内容不同而更改其发送功能请求的顺序，以更好地增强一些具有特定功能的辅机设备的响应性。参照图4，图4为在一种通常情况下注塑机向辅机设备发送功能请求的发送顺序，直接按照辅机设备的设备地址顺序依次发送功能请求；参照图5，图5为需要辅机1高速响应时注塑机向辅机设备发送功能请求的发送顺序，将辅机设备1作为高速响应对象，优先对辅机设备1发送对应的功能请求。
步骤S20，接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据；
在一具体实施例中，当与注塑机实现通信连接的辅机设备接收到来自注塑机发送的功能请求时，上述功能请求包含接收该功能请求的辅机设备的设备地址和功能码，辅机设备首先会对功能请求中的设备地址与自身内置的设备地址进行匹配，若匹配结果不一致，则表明该功能请求的发送对象是错误的，则直接舍弃这一条功能请求；若设备地址的匹配结果一致，则接收到功能请求的辅机设备则会获取到与上述功能请求中的功能码对应的结果数据，并将该结果数据以及匹配后一致的设备地址作为响应数据直接返回给注塑机。
具体地，在确定接收到功能请求的辅机设备的设备地址与功能请求中包含的设备地址为一致的设备地址之后，辅机设备可以接收到注塑机对本辅机设备的一些需求，该需求与注塑机向辅机设备发送的功能请求中包含的功能码相对应，根据该功能请求中包含的设备地址确定功能请求中功能码对应的需求能否得到对应辅机设备的实现，若辅机设备的设备地址与功能请求中的设备地址不一致，则该设备地址对应的辅机设备并不能实现注塑机方的需求；若确定了辅机设备的设备地址与功能请求中的设备地址一致，则该设备地址对应的辅机设备能实现注塑机方的需求，注塑机将对应的响应数据返回给注塑机，注塑机相对应的则接收到该辅机设备能够实现该需求的信号。
例如，一辅机设备接收到注塑机的一个功能请求为0x04读输入寄存器，设备地址为设备地址1，则该功能请求则为读取设备地址为1的线圈内容，在辅机设备1中获取到对应的读取结果为需要读取线圈的首地址、需要读取线圈的数量以及读取数据的数据地址，基于上述读取结果以及设备地址1，确定对应的响应数据，并将该响应数据返回给注塑机。
步骤S30，基于所述响应数据，确定与所述响应数据对应的动作指令，并将所述动作指令发送至所述辅机设备。
在一具体实施例中，当注塑机获取到来自辅机设备的响应数据后，注塑机判断该辅机设备能够实现当前注塑机的实现需求，且根据从辅机设备返回的响应数据在注塑机控制器中匹配相对应的动作指令发送给辅机设备，辅机设备再根据上述动作指令，具体执行与动作指令相对应的动作，完成注塑机对辅机设备的需求。
具体地，上述响应数据中包含着与功能请求中的功能码对应的注塑机需求的结果数据以及辅机设备的设备地址，而上述结果数据是包括针对注塑机的执行需求，比如辅机设备针对0x01读线圈的功能码对应的功能请求，返回的结果数据就包括：地址匹配到需要读取线圈的首地址、需要读取线圈的数量以及读取数据的数据地址的需求范围。根据上述已经明确包含需求范围的响应数据，向对应的辅机设备发送动作指令，完成注塑机与辅机设备的一体化设备之间的通信。
本实施例一体化设备控制方法基于在注塑机与辅机设备上预先设置好的设备参数，实现注塑机与数量繁多的辅机设备的通信连接，让操作不统一数量繁多的辅机设备得到统一管理，降低辅机设备的管控难度。通过注塑机的注塑控制器根据设备参数向每个辅机设备发送功能请求，辅机设备对接收到的功能请求作出响应，注塑机获取到辅机设备的响应数据，注塑机再根据上述响应数据匹配到对应的操作指令，在注塑机与辅机设备之间建立高响应的通信方法，能够及时获取辅机设备的异常信息，提高生产过程中生产数据的响应性。
进一步地，基于本发明一体化设备控制方法第一实施例，提出本发明一体化设备控制方法第二实施例。
一体化设备控制方法的第二实施例与一体化设备控制方法的第一实施例的区别在于，本实施例是对步骤S20，接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据的细化，参照图6，具体包括：
步骤S21，所述注塑机通过所述辅机设备根据所述功能请求中的功能码进行对应的指令操作，获取与所述功能码对应的结果数据；
在一具体实施例中，在确定接收到功能请求的辅机设备的设备地址与功能请求中包含的设备地址为一致的设备地址之后，辅机设备可以接收到注塑机对本辅机设备的一些需求，该需求与注塑机向辅机设备发送的功能请求中包含的功能码相对应，根据该功能请求中包含的设备地址确定功能请求中功能码对应的需求能否得到对应辅机设备的实现，若辅机设备的设备地址与功能请求中的设备地址不一致，则该设备地址对应的辅机设备并不能实现注塑机方的需求；若确定了辅机设备的设备地址与功能请求中的设备地址一致，则该设备地址对应的辅机设备能实现注塑机方的需求，注塑机将对应的响应数据返回给注塑机，注塑机相对应的则接收到该辅机设备能够实现该需求的信号。
例如，一辅机设备接收到注塑机的一个功能请求为0x04读输入寄存器，设备地址为设备地址1，则该功能请求则为读取设备地址为1的线圈内容，在辅机设备1中获取到对应的读取结果为需要读取线圈的首地址、需要读取线圈的数量以及读取数据的数据地址，基于上述读取结果以及设备地址1，确定对应的响应数据，并将该响应数据返回给注塑机。
步骤S22，所述注塑机通过所述辅机设备基于所述结果数据和所述辅机设备的设备地址，确定与功能请求对应的响应数据；
参照图7，步骤S22具体包括：
步骤S221，所述注塑机通过所述辅机设备将所述功能请求中包含的设备地址与辅机设备内设置的设备地址进行匹配，得到对应的匹配结果；
步骤S222，若所述匹配结果为不一致，则舍弃所述功能请求；
步骤S223，若所述匹配结果为一致，则所述注塑机通过所述辅机设备将所述功能请求中功能码的对应结果数据以及所述设备地址作为响应数据。
在一具体实施例中，当与注塑机实现通信连接的辅机设备接收到来自注塑机发送的功能请求时，上述功能请求包含接收该功能请求的辅机设备的设备地址和功能码，辅机设备首先会对功能请求中的设备地址与自身内置的设备地址进行匹配，若匹配结果不一致，则表明该功能请求的发送对象是错误的，则直接舍弃这一条功能请求；若设备地址的匹配结果一致，则接收到功能请求的辅机设备则会获取到与上述功能请求中的功能码对应的结果数据，并将该结果数据以及匹配后一致的设备地址作为响应数据直接返回给注塑机。
具体地，在确定接收到功能请求的辅机设备的设备地址与功能请求中包含的设备地址为一致的设备地址之后，辅机设备可以接收到注塑机对本辅机设备的一些需求，该需求与注塑机向辅机设备发送的功能请求中包含的功能码相对应，根据该功能请求中包含的设备地址确定功能请求中功能码对应的需求能否得到对应辅机设备的实现，若辅机设备的设备地址与功能请求中的设备地址不一致，则该设备地址对应的辅机设备并不能实现注塑机方的需求；若确定了辅机设备的设备地址与功能请求中的设备地址一致，则该设备地址对应的辅机设备能实现注塑机方的需求，注塑机将对应的响应数据返回给注塑机，注塑机相对应的则接收到该辅机设备能够实现该需求的信号。
步骤S23，所述注塑机通过所述辅机设备，将所述响应数据返回至所述注塑机的注塑机控制器中。
在一具体实施例中，当与注塑机实现通信连接的辅机设备接收到来自注塑机发送的包含接收该功能请求的辅机设备的设备地址以及功能码的功能请求时，辅机设备首先会对功能请求中的设备地址与自身内置的设备地址进行匹配，若匹配结果不一致，则表明该功能请求的发送对象是错误的，则直接舍弃这一条功能请求。若设备地址的匹配结果一致，则接收到功能请求的辅机设备直接返回一条响应数据给注塑机。
具体地，在确定接收到功能请求的辅机设备的设备地址与功能请求中包含的设备地址为一致的设备地址之后，辅机设备可以接收到注塑机对本辅机设备的一些需求，根据该功能请求里的设备地址确定注塑机的需求能不能得到对应辅机设备的实现，若确定了辅机设备的设备地址与功能信号中的设备地址一致，则该设备地址对应的辅机设备能实现注塑机方的需求，注塑机直接将响应数据返回给注塑机，注塑机相对应的则接收到该辅机设备能够实现该需求的信号。
例如，一辅机设备接收到注塑机的一个功能请求为0x01读线圈，设备地址为设备地址2，则该功能请求则为读取设备地址为2的线圈地址，在辅机设备2中获取到对应的读取结果即为线圈地址，基于上述读取结果，获取对应的响应数据，并将该响应数据返回给注塑机。
在本实施例中，通过辅机设备对注塑器设备发送的功能请求进行实时响应，并在相应之前判断功能请求中的设备地址与对上述功能请求响应的设备地址的一致性，保证了生产信息以及生产数据在传输过程中的正确性与可靠性，而辅机设备对注塑器的功能请求进行实时响应也能够让注塑器及时获取辅机设备的生产数据与生产信息，提高生产过程中生产数据的响应性。
进一步地，基于本发明一体化设备控制方法第一、第二实施例，提出本发明一体化设备控制方法第三实施例。
一体化设备控制方法的第三实施例与一体化设备控制方法的第一、第二实施例的区别在于，本实施例是在步骤S20之后，所述一体化设备控制方法还包括记录通信异常次数的方案，在步骤S20之后还包括：
步骤S200，记录通信异常次数。
参照图8，图8为本实施例一体化设备控制方法步骤S200的具体步骤，步骤S200是在注塑机通过辅机设备确定对应的响应数据之后，还要记录辅机设备在与注塑机实现通信的过程中出现通信异常的次数。
参照图9，步骤S200具体包括：
步骤S201，基于预先设置好的异常次数记录器，记录所述注塑机与所述辅机设备连接通信出现异常情况的异常次数；
参照图10，步骤S201具体包括：
步骤S2011，若所述注塑机的注塑机控制器在发送所述功能请求之后的预设时间内未接收到所述辅机设备的响应数据，则所述异常次数记录器中的数值加1；
步骤S2012，若所述注塑机的注塑机控制器接收到所述辅机设备的异常响应数据，则所述异常次数记录器中的数值加1；
步骤S2013，若所述注塑机的注塑机控制器接收到所述辅机设备的正常响应数据，则将所述异常次数记录器中的数值清零。
步骤S202，若所述异常次数达到预设阈值，则触发所述注塑机控制器连接的交互界面进行报警。
在一具体实施例中，若注塑机控制器经过超时时间没有接收到对应辅机设备的响应数据，或者接收到异常的响应数据，则记录一次这台辅机设备的异常次数，否则将异常次数清零。当这台辅机设备的异常次数达到三次，则表示这台辅机设备的通信断连，触发注塑机控制器报警，通知用户检查通信线路或设备。
例如，当注塑器向设备地址为3的辅机设备A发送了一个功能请求，在一定预设时间内，辅机设备A并未对上述功能请求做出响应，该设备地址的辅机设备A对应的异常次数记录器的数值对应加1，在下一次当注塑器向设备地址为3的辅机设备A发送了又一个功能请求，且注塑器在一定时间内对该功能请求还是没有接收到辅机设备A的对应响应数据，在第三次注塑器向设备地址为3的辅机设备A再次发送了一个功能请求，也未得到响应之后，注塑机控制器判定该设备地址的辅机设备A出现设备异常，通过注塑器的操作界面显示该设备地址的辅机设备A出现设备异常的警示。
在本实施例中，通过对辅机设备异常通信的次数进行记录，实现对辅机设备通信情况的实时监测，进一步地实现对辅机设备的控制和对辅机设备信息的实时获取，可以起到保护生产的作用，在辅机设备出现异常时能达到及时止损的作用。
在一些另外的具体实施例中，在辅机设备上的用来设置设备参数的操作界面可以全部凝聚注塑机上，进一步地，可以去掉大量辅机设备上的显示操作界面，节省大量的屏幕消耗，提升了注塑机屏幕硬件的利用率。在这种情况下，辅机设备与注塑机的设备参数都可以通过上述注塑机操作界面进行设置，通过拨码开关方式设置注塑机内的辅机设备以及辅机设备内置的设备地址、波特率设定为一预设固定值，比如19200，校验位则固定为一位停止位。
本发明还提供一种一体化设备控制装置。参照图11，本发明的一体化设备控制装置包括：
发送模块10，用于基于预先设置好的设备参数，所述注塑机向辅机设备发送功能请求；
响应模块20，用于接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据；
确定模块30，用于基于所述响应数据，确定与所述响应数据对应的动作指令，并将所述动作指令发送至所述辅机设备。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述介质优选为计算机可读存储介质，其上存储有一体化设备控制程序，所述一体化设备控制程序被处理器执行时实现如上所述的一体化设备控制方法的步骤。
在本发明一体化设备控制设备和介质的实施例中，包含了上述一体化设备控制方法各实施例的全部技术特征，说明和解释内容与上述一体化设备控制方法各实施例基本相同，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种一体化设备控制方法，其特征在于，所述一体化设备控制方法应用于注塑机，所述一体化设备控制方法包括如下步骤：
基于预先设置好的设备参数，所述注塑机向辅机设备发送功能请求；
接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据；
基于所述响应数据，确定与所述响应数据对应的动作指令，并将所述动作指令发送至所述辅机设备；
其中，所述接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据步骤，包括：
所述功能请求包含接收该功能请求的辅机设备的设备地址和功能码，以使所述辅机设备对功能请求中的设备地址与自身内置的设备地址进行匹配，若匹配结果不一致，则舍弃所述功能请求；
若设备地址的匹配结果一致，所述辅机设备获取与所述功能请求中的功能码对应的结果数据，并将该结果数据以及匹配后一致的设备地址作为响应数据返回；
接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据；
其中，所述基于预先设置好的设备参数，所述注塑机向辅机设备发送功能请求的步骤包括：
所述注塑机通过所述注塑机控制器获取所述辅机设备对应的设备地址；基于预先定义好的功能码以及所述设备地址，确定对应的功能请求；所述功能请求包括五种功能码：0x01读线圈；0x03读保持寄存器；0x04读输入寄存器；0x05写单个线圈；0x06写单个保持寄存器；其中，辅机设备的控制器带有RS485或以太网接口，带有设定从站配置信息的操作界面或拨码开关，辅机设备的设备参数通过所述操作界面或所述拨码开关进行设置；所述辅机设备包括：模温机、三机一体、冰水机、机械手；
按照预先设置的设备地址顺序逐一将所述五种功能码的功能请求循环发送给设备地址对应的辅机设备。
2.如权利要求1所述的一体化设备控制方法，其特征在于，在所述基于预先设置好的设备参数，所述注塑机向辅机设备发送功能请求的步骤之前，所述一体化设备控制方法还包括：
所述注塑机通过所述注塑机上的交互界面设置所述辅机设备的设备参数，所述设备参数包括设备地址、波特率和校验位；
所述注塑机通过所述交互界面在所述注塑机控制器上设置与所述辅机设备的设备参数对应的设备参数，其中，所述辅机设备的设备参数中的设备地址与在注塑机控制器上设置辅机设备的设备参数中的设备地址一致；
所述注塑机通过相同固定值的所述波特率和校验位连接辅机设备，实现所述注塑机与所述辅机设备的通信连接。
3.如权利要求1所述的一体化设备控制方法，其特征在于，所述接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据的步骤包括：
所述注塑机通过所述辅机设备根据所述功能请求中的功能码进行对应的指令操作，获取与所述功能码对应的结果数据；
所述注塑机通过所述辅机设备基于所述结果数据和所述辅机设备的设备地址，确定与功能请求对应的响应数据；
所述注塑机通过所述辅机设备，将所述响应数据返回至所述注塑机的注塑机控制器中。
4.如权利要求3所述的一体化设备控制方法，其特征在于，所述注塑机通过所述辅机设备基于所述结果数据和所述辅机设备的设备地址，确定与功能请求对应的响应数据的步骤包括：
所述注塑机通过所述辅机设备将所述功能请求中包含的设备地址与辅机设备内设置的设备地址进行匹配，得到对应的匹配结果；
若所述匹配结果为不一致，则舍弃所述功能请求；
若所述匹配结果为一致，则所述注塑机通过所述辅机设备将所述功能请求中功能码的对应结果数据以及所述设备地址作为响应数据。
5.如权利要求1所述的一体化设备控制方法，其特征在于，在所述接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据的步骤之后，所述一体化设备控制方法还包括：
基于预先设置好的异常次数记录器，记录所述注塑机与所述辅机设备连接通信出现异常情况的异常次数；
若所述异常次数达到预设阈值，则触发所述注塑机控制器连接的交互界面进行报警。
6.如权利要求5所述的一体化设备控制方法，其特征在于，所述基于预先设置好的异常次数记录器，记录所述注塑机与所述辅机设备连接通信出现异常情况的异常次数的步骤包括：
若所述注塑机的注塑机控制器在发送所述功能请求之后的预设时间内未接收到所述辅机设备的响应数据，则所述异常次数记录器中的数值加1；
若所述注塑机的注塑机控制器接收到所述辅机设备的异常响应数据，则所述异常次数记录器中的数值加1；
若所述注塑机的注塑机控制器接收到所述辅机设备的正常响应数据，则将所述异常次数记录器中的数值清零。
7.一种一体化设备控制装置，其特征在于，所述一体化设备控制装置包括：
发送模块，用于基于预先设置好的设备参数，注塑机向辅机设备发送功能请求；
响应模块，用于接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据；
确定模块，用于基于所述响应数据，确定与所述响应数据对应的动作指令，并将所述动作指令发送至所述辅机设备；
其中，所述响应模块，还用于：所述功能请求包含接收该功能请求的辅机设备的设备地址和功能码，以使所述辅机设备对功能请求中的设备地址与自身内置的设备地址进行匹配，若匹配结果不一致，则舍弃所述功能请求；若设备地址的匹配结果一致，所述辅机设备获取与所述功能请求中的功能码对应的结果数据，并将该结果数据以及匹配后一致的设备地址作为响应数据返回；接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据；
其中，所述发送模块，还用于：所述注塑机通过所述注塑机控制器获取所述辅机设备对应的设备地址；基于预先定义好的功能码以及所述设备地址，确定对应的功能请求；所述功能请求包括五种功能码：0x01读线圈；0x03读保持寄存器；0x04读输入寄存器；0x05写单个线圈；0x06写单个保持寄存器；其中，辅机设备的控制器带有RS485或以太网接口，带有设定从站配置信息的操作界面或拨码开关，辅机设备的设备参数通过所述操作界面或所述拨码开关进行设置；辅机设备包括：模温机、三机一体、冰水机、机械手；按照预先设置的设备地址顺序逐一将所述五种功能码的功能请求循环发送给设备地址对应的辅机设备。
8.一种一体化设备控制设备，其特征在于，所述一体化设备控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的一体化设备控制程序，所述一体化设备控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的一体化设备控制方法的步骤。
9.一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有一体化设备控制程序，所述一体化设备控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的一体化设备控制方法的步骤。
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