CN102333113B - 软件远程调试和升级的方法 - Google Patents
软件远程调试和升级的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102333113B CN102333113B CN 201110223599 CN201110223599A CN102333113B CN 102333113 B CN102333113 B CN 102333113B CN 201110223599 CN201110223599 CN 201110223599 CN 201110223599 A CN201110223599 A CN 201110223599A CN 102333113 B CN102333113 B CN 102333113B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring center
- remote monitoring
- upgrading
- debugging
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
- H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters
Abstract
本发明公开了一种软件远程调试和升级的系统,其中,包括通过网络相互连接的远程监控中心和至少一台挖掘机控制器,所述远程监控中心包括中心服务器和多台处理主机,所述中心服务器与所述多台处理主机相互连接。本发明还公开了一种软件远程调试和升级的系统的方法,包括控制器程序升级方法和控制器程序远程调试方法。与已有技术相比,本发明的有益效果在于:(1)实现挖掘机控制器的快速远程调试和升级,操作方便;(2)通过几台电脑就可以实现对上千台挖掘机的快速调试升级,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及远程管理技术领域,尤其涉及一种软件远程调试和升级的方法。
背景技术
挖掘机的使用特点是作业范围广,而且经常处于恶劣的工作环境下,这就造成对现场的挖掘机进行远程调试和升级非常困难,一旦出现问题业主急需修复,另一方面却是挖掘机维修人员不容易立即赶往现场进行调试维修,便会造成业主的工作损失。现行机械设备的控制器一般为单体的控制设备,与外界并无长距离的通讯交互,只能通过安排工作人员到现场进行维修,这给操作人员的维修工作带来很大不便。
发明内容
针对上述存在的问题,本发明的目的是提供一种软件远程调试和升级的方法,在挖掘机控制器中嵌入GPRS与GPS技术,通过Internet技术实现与远程服务中心通讯连接,由远程监控中心进行控制器软件的调试和升级,方便维护。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的:
一种软件远程调试和升级的系统,其中,包括通过网络相互连接的远程监控中心和至少一台挖掘机控制器,所述远程监控中心包括中心服务器和多台处理主机,所述中心服务器与所述多台处理主机相互连接。
上述软件远程调试和升级的系统,其中,所述远程监控中心和所述至少一台挖掘机控制器之间通过Internet和GPRS网络进行通信。
一种如上述的软件远程调试和升级的系统的方法,其中,包括控制器程序升级方法和控制器程序远程调试方法,其中:
-所述控制器程序升级方法包括下列步骤:
在所述控制器中留出一片存储空间进行程序的接收;
在所述控制器中设置运行状态位,用来标志所述控制器的运行状态;
所述远程监控中心通过网络将程序升级指令发送到所述控制器;
所述控制器接收到指令后,首先判断自身运行状态,如果处于工作状态,则不进行程序升级,并返回错误指令;如果处于空闲状态,则将运行状态转为升级状态,进行程序升级,此时挖掘机不工作,以免发生不可预知错误;
所述远程监控中心将要下载的程序分割成固定大小的帧,在每个帧中放入校验码信息,顺次发送给所述控制器;
所述控制器接收到帧后,对帧进行校验,如果校验正确则放入到存储空间中,如果错误则发送指令给所述远程监控中心要求重发此帧;
如果重发次数超过限制,则放弃本次升级,并通知所述远程监控中心;
全部接收完成后,对整个存储空间区进行校验,如果错误,则放弃本次升级,并通知所述远程监控中心;如果正确,则将存储空间中内容写入到存储介质中进行程序的固化,固化完成后自动重启所述控制器,完成程序的升级;
- 所述控制器程序远程调试方法包括下列步骤:
在所述控制器中留出两片存储区,分别为接收监控中心数据区和发送控制器数据区;
所述远程监控中心发送程序调试指令到所述控制器,所述控制器进入调试状态,此时允许挖掘机工作,以实现远程模拟现场调试;
所述控制器将所需变量放入到发送控制器数据区中,打包发送到所述远程监控中心,所述远程监控中心接收到包后进行解压校验,如果正确则进行显示;如果错误,所述远程监控中心对变量进行修改,则同时将所有变量进行打包发送到所述控制器中,所述控制器接收到后进行校验,如果正确则替换现有的运行变量。
上述软件远程调试和升级的系统的方法,其中,如果所述控制器自身检测到故障,将主动向所述远程监控中心发起调试请求,所述远程监控中心根据各个所述处理主机的不同负荷情况进行分配。
上述软件远程调试和升级的系统的方法,其中,所述中心服务器通过端口映射将所述控制器的数据转发到所述的处理主机上进行处理。
与已有技术相比,本发明的有益效果在于:
(1)实现挖掘机控制器的快速远程调试和升级,操作方便;
(2)通过几台电脑就可以实现对上千台挖掘机的快速调试升级,工作效率高。
附图说明
图1是本发明软件远程调试和升级的方法及系统的系统结构示意图;
图2是本发明软件远程调试和升级的方法及系统的控制器程序升级方法的最佳实施例的流程示意图;
图3是本发明软件远程调试和升级的方法及系统的控制器程序远程调试方法的最佳实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示,本发明软件远程调试和升级的系统包括通过网络相互连接的远程监控中心1和至少一台挖掘机控制器2,远程监控中心1中设立一台专门的中心服务器11,中心服务器11下连接不同的处理主机12,中心服务器11与多台处理主机12相互连接,中心服务器11同时监控处理主机12的处理负荷。
进一步地,远程监控中心1和至少一台挖掘机控制器2之间通过Internet和GPRS网络进行通信。目前Internet和GPRS网已基本实现了国内国外大部分地区的覆盖,即使挖掘机处于再偏远的地方,也可以通过网络与外界保持联通。
本发明还公开了一种如上述的软件远程调试和升级的系统的方法,包括控制器程序升级方法和控制器程序远程调试方法,其中:
--如图2所示,并参看图1所示,控制器程序升级方法包括下列步骤:
在控制器2中留出一片存储空间进行程序的接收,将其命名为RAM_UPGRADE;
在控制器2中设置运行状态位,用来标志控制器2的运行状态;
远程监控中心1通过Internet和GPRS将程序升级指令发送到控制器2;
控制器2接收到指令后,首先判断自身运行状态,如果处于工作状态,则不进行程序升级,并返回错误指令;如果处于空闲状态,则将运行状态转为升级状态,进行程序升级,此时挖掘机不工作,以免发生不可预知错误;
远程监控中心1将要下载的程序分割成固定大小的帧,在每个帧中放入校验码信息,顺次发送给控制器2;
控制器2接收到帧后,对帧进行校验,如果校验正确则放入到RAM_UPGRADE中,如果错误则发送指令给远程监控中心1要求重发此帧;
如果重发次数超过限制,则放弃本次升级,并通知远程监控中心1;
全部接收完成后,对整个RAM_UPGRADE区进行校验,如果错误,则放弃本次升级,并通知远程监控中心1;如果正确,则将RAM_UPGRADE中内容写入到存储介质中进行程序的固化,固化完成后自动重启控制器2,完成程序的升级;
--如图3所示,并参看图1所示,控制器程序远程调试方法包括下列步骤:
在控制器2中留出两片RAM区,分别为接收监控中心数据区和发送控制器数据区RAM_TX,RAM_RX;
远程监控中心1发送程序调试指令到控制器2,控制器2进入调试状态,此时允许挖掘机工作,以实现远程模拟现场调试;
控制器2将所需变量放入到RAM_TX中,打包发送到远程监控中心1,远程监控中心1接收到包后进行解压校验,如果正确则进行显示;如果错误,远程监控中心1对变量进行修改,则同时将所有变量进行打包发送到控制器2中,控制器2接收到后进行校验,如果正确则替换现有的运行变量。
进一步地,如果控制器2自身检测到故障,将主动向远程监控中心1发起调试请求,远程监控中心1根据各个处理主机12的不同负荷情况进行分配,以协调整体的处理速度。
进一步地,中心服务器11通过端口映射将控制器2的数据转发到处理主机12上进行处理,这样可以加快机器处理速度。
综上所述,本发明软件远程调试和升级的方法及系统实现了挖掘机控制器的快速远程调试和升级,操作方便;并且通过几台电脑就可以实现对上千台挖掘机的快速调试升级,工作效率高。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述,但本发明并不限制于以上描述的具体实施例,其只是作为范例。对于本领域技术人员而言,任何对该软件远程调试和升级的方法及系统进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此,在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改,都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (3)
1.一种软件远程调试和升级的方法,其特征在于,采用软件远程调试和升级系统,所述系统包括通过网络相互连接的远程监控中心和至少一台挖掘机控制器,所述远程监控中心包括中心服务器和多台处理主机,所述中心服务器与所述多台处理主机相互连接;所述远程监控中心和所述至少一台挖掘机控制器之间通过Internet和GPRS网络进行通信;
所述软件远程调试和升级的方法包括控制器程序升级方法和控制器程序远程调试方法,其中:
-所述控制器程序升级方法包括下列步骤:
在所述控制器中留出一片存储空间进行程序的接收;
在所述控制器中设置运行状态位,用来标志所述控制器的运行状态;
所述远程监控中心通过网络将程序升级指令发送到所述控制器;
所述控制器接收到指令后,首先判断自身运行状态,如果处于工作状态,则不进行程序升级,并返回错误指令;如果处于空闲状态,则将运行状态转为升级状态,进行程序升级,此时挖掘机不工作,以免发生不可预知错误;
所述远程监控中心将要下载的程序分割成固定大小的帧,在每个帧中放入校验码信息,顺次发送给所述控制器;
所述控制器接收到帧后,对帧进行校验,如果校验正确则放入到存储空间中,如果错误则发送指令给所述远程监控中心要求重发此帧;
如果重发次数超过限制,则放弃本次升级,并通知所述远程监控中心;
全部接收完成后,对整个存储空间区进行校验,如果错误,则放弃本次升级,并通知所述远程监控中心;如果正确,则将存储空间中内容写入到存储介质中进行程序的固化,固化完成后自动重启所述控制器,完成程序的升级;
-所述控制器程序远程调试方法包括下列步骤:
在所述控制器中留出两片存储区,分别为接收监控中心数据区和发送控制器数据区;
所述远程监控中心发送程序调试指令到所述控制器,所述控制器进入调试状态,此时允许挖掘机工作,以实现远程模拟现场调试;
所述控制器将所需变量放入到发送控制器数据区中,打包发送到所述远程监控中心,所述远程监控中心接收到包后进行解压校验,如果正确则进行显示;如果错误,所述远程监控中心对变量进行修改,则同时将所有变量进行打包发送到所述控制器中,所述控制器接收到后进行校验,如果正确则替换现有的运行变量。
2.根据权利要求1所述的软件远程调试和升级的方法,其特征在于,如果所述控制器自身检测到故障,将主动向所述远程监控中心发起调试请求,所述远程监控中心根据各个所述处理主机的不同负荷情况进行分配。
3.根据权利要求1所述的软件远程调试和升级的方法,其特征在于,所述中心服务器通过端口映射将所述控制器的数据转发到所述的处理主机上进行处理。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110223599 CN102333113B (zh) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | 软件远程调试和升级的方法 |
PCT/CN2012/074347 WO2013020386A1 (zh) | 2011-08-05 | 2012-04-19 | 软件远程调试和升级的方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110223599 CN102333113B (zh) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | 软件远程调试和升级的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102333113A CN102333113A (zh) | 2012-01-25 |
CN102333113B true CN102333113B (zh) | 2013-08-14 |
Family
ID=45484714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110223599 Expired - Fee Related CN102333113B (zh) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | 软件远程调试和升级的方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102333113B (zh) |
WO (1) | WO2013020386A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102333113B (zh) * | 2011-08-05 | 2013-08-14 | 三一重机有限公司 | 软件远程调试和升级的方法 |
CN103078917B (zh) * | 2012-12-28 | 2015-07-22 | 哈尔滨工业大学 | 基于gprs的嵌入式远程通用升级系统的升级方法 |
CN104023086B (zh) * | 2014-06-25 | 2017-08-25 | 北京奇艺世纪科技有限公司 | 一种web集群代码更新方法、装置及系统 |
CN105759746B (zh) * | 2014-12-18 | 2018-07-27 | 深圳市深蓝电子股份有限公司 | 基于Lonworks通信协议的DDC控制器控制策略的在线更新方法 |
CN104615501B (zh) * | 2015-03-05 | 2017-12-12 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 用于故障修复的方法、控制器、管理平台和系统 |
CN107168725A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-09-15 | 苏州精控能源科技有限公司 | 一种控制器的软件升级方法、装置及系统 |
CN111107508B (zh) * | 2018-10-25 | 2022-05-31 | 航天科工惯性技术有限公司 | 一种远程通信数据处理方法及系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1409181A (zh) * | 2002-08-16 | 2003-04-09 | 三一重工股份有限公司 | 工程机械远程监控系统 |
CN201383709Y (zh) * | 2009-03-02 | 2010-01-13 | 广西电力试验研究院有限公司 | 一种智能电力设备远程软件自动升级装置 |
CN201839319U (zh) * | 2010-10-30 | 2011-05-18 | 常州基腾电气有限公司 | Plc远程诊断控制系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101776905B (zh) * | 2009-12-31 | 2011-11-23 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 现场设备远程调试系统及调试方法 |
CN102075564A (zh) * | 2010-12-23 | 2011-05-25 | 李华嵩 | 一种远程软件升级技术方法 |
CN102333113B (zh) * | 2011-08-05 | 2013-08-14 | 三一重机有限公司 | 软件远程调试和升级的方法 |
-
2011
- 2011-08-05 CN CN 201110223599 patent/CN102333113B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-04-19 WO PCT/CN2012/074347 patent/WO2013020386A1/zh active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1409181A (zh) * | 2002-08-16 | 2003-04-09 | 三一重工股份有限公司 | 工程机械远程监控系统 |
CN201383709Y (zh) * | 2009-03-02 | 2010-01-13 | 广西电力试验研究院有限公司 | 一种智能电力设备远程软件自动升级装置 |
CN201839319U (zh) * | 2010-10-30 | 2011-05-18 | 常州基腾电气有限公司 | Plc远程诊断控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102333113A (zh) | 2012-01-25 |
WO2013020386A1 (zh) | 2013-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102333113B (zh) | 软件远程调试和升级的方法 | |
CN103634150B (zh) | 一种冗余的高安全性can总线通信方法 | |
CN100401707C (zh) | 一种分布式控制系统中的远程过程调用方法及系统 | |
CN103064382B (zh) | 基于arm架构的opc嵌入式远程数据采集系统及方法 | |
WO2016065997A1 (zh) | 电力通信网移动运维系统及方法 | |
CN103338226B (zh) | 工程机械软件远程调试和升级系统及方法 | |
CN105610876A (zh) | 工业控制自动化网络通信协议转换器及通信协议转换方法 | |
CN105740139B (zh) | 一种基于虚拟环境的嵌入式软件调试方法 | |
CN105005252B (zh) | 一种水电站智能发电监控方法和系统 | |
CN102692896A (zh) | 基于虚拟现实技术的印刷机实时远程维护系统 | |
CN108469961A (zh) | 一种基于微型化嵌入式平台远程升级系统及方法 | |
CN104597789A (zh) | 一种充电桩的自检装置、系统及方法 | |
CN109388603A (zh) | 状态信息获取和反馈方法、装置、介质、终端及示教器 | |
CN204733178U (zh) | 一种基于FPGA的EtherCAT主站装置 | |
CN202351855U (zh) | 对io扩展板的升级系统 | |
CN105528324A (zh) | 一种人工干预式1553b总线无缝切换系统及其方法 | |
CN102930476A (zh) | 一种针对云制造平台的硬件资源接入方法 | |
CN102571412B (zh) | 嵌入式分布式系统目标机服务器 | |
CN107508703A (zh) | 一种基于云计算的数据交换监控系统 | |
CN205247107U (zh) | 一种清洗设备的远程监控系统 | |
CN106708701A (zh) | 一种基于arinc659总线的中央维护装置与方法 | |
CN101409887A (zh) | 解决无线调制解调器假死的方法 | |
CN101541021B (zh) | 一种容量预警报表自动生成方法 | |
CN106097681A (zh) | 基于XBee远程控制树莓派的装置及方法、系统、传感器网络 | |
CN113377404A (zh) | 一种新能源车域控制器安全监控芯片程序更新方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130814 Termination date: 20150805 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |