CN105598677A - 带护套空心轴上自动装配c型卡紧环设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，包括：机架、定位顶紧装置、分挡料装置、接料装置和推料装置；所述定位顶紧装置包括顶紧气缸、上顶尖和下顶尖，所述顶紧气缸安装在机架的顶板上，且其下端与上顶尖连接，所述下顶尖安装在机架的基板顶面；所述分挡料装置包括底座、C型卡紧环上料轴、分拨料结构、挡料结构、分料气缸和挡料气缸；所述底座安装在基板上；所述的C型卡紧环上料轴、分料气缸和挡料气缸均固设在底座上；所述挡料结构与挡料气缸相连，所述分拨料结构与分料气缸相连；所述接料装置和推料装置均安装在基板上。本带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设能自动完成装配，装配质量高，且降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配设备，特别是涉及一种带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备。
背景技术
空心轴需要装配一种C型卡紧环。参考图1，空心轴100一端开设有用于安装C型卡紧环102的卡槽，且安装有护套101，该护套101下端遮挡卡槽，且护套101具有一定弹性。目前，装配C型卡紧环102主要靠人工完成。装配时，操作人员先将护套101压下，再将C型卡紧环102开口对准卡槽的位置，且用拇指压住C型卡紧环102的直线部分用力推C型卡紧环102，使得C型卡紧环102完全装入卡槽内，在这样的操作模式下，时间久了操作人员的手指会有不舒适的感觉，另外，由于手工操作的力度不好掌握，C型卡紧环102在压装的过程中可能产生变形失效的问题，存在一定的质量风险。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，该设备能够自动完成C型卡紧环的装配，降低工人劳动强度，以及提高装配质量。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，至少包括：机架、定位顶紧装置、分挡料装置、接料装置和推料装置；所述机架包括基板、顶板和安装在所述基板底面的机架腿，所述顶板通过几个连接柱与所述基板相连；所述定位顶紧装置包括顶紧气缸、上顶尖和位于所述上顶尖正下方的下顶尖，所述顶紧气缸安装在所述顶板上，且其下端穿过所述顶板与所述上顶尖连接，所述下顶尖安装在所述基板顶面；所述分挡料装置包括底座、C型卡紧环上料轴、分拨料结构、挡料结构、分料气缸和挡料气缸；所述底座安装在所述基板上；所述的C型卡紧环上料轴、分料气缸和挡料气缸均固设在所述底座上，且所述分料气缸位于所述挡料气缸上方；所述挡料结构与所述挡料气缸相连，所述分拨料结构与所述分料气缸相连；所述的挡料结构和分拨料结构位于所述C型卡紧环上料轴下端一侧；所述接料装置安装在所述基板上，且其位于所述C型卡紧环上料轴正下方；所述推料装置安装在所述基板上，且部分所述推料装置位于所述接料装置上，且正对着所述下顶尖。
进一步地，所述接料装置包括限位结构、接料转盘、旋转气缸和固定座；一对所述限位结构平行设在所述接料转盘顶面，且两个所述限位结构之间的空间位于所述C型卡紧环上料轴正下方；所述旋转气缸与所述接料转盘底面相连，且所述旋转气缸安装在所述固定座顶面，所述固定座安装在所述基板上。
进一步地，所述限位结构包括限位主体和端部限位块；所述限位主体两端分别布置有一所述端部限位块，所述端部限位块呈C形，C形端部限位块的凹面与所述限位主体端部贴合，C形端部限位块尾部与所述限位主体可转动地连接，且C形端部限位块头部的限位面为一倾斜面；相对的两个所述C形端部限位块的限位面间距由下至上逐渐变小。
进一步地，所述推料装置包括连接板、直线导轨、推料气缸和推料块；一对所述直线导轨平行设在所述基板上，所述连接板两端分别通过一滑块与对应所述直线导轨滑动连接，且每个滑块连接有一所述推料气缸；所述连接板底面连接有所述推料块；所述推料块位于所述接料转盘上。
进一步地，所述C型卡紧环上料轴包括T型立柱和与所述T型立柱平行布置的圆柱，所述圆柱与所述T型立柱的杆部光滑连接；所述圆柱外壁与C型卡紧环内壁相匹配。
进一步地，所述分拨料结构包括U型分料块和拨料块，所述U型分料块由两个第一腿部和连接两个所述第一腿部的第一冠部构成，两个所述第一腿部自由端内侧分别安装有所述拨料块；所述拨料块的拨料面为一倾斜面，且两个所述拨料块的拨料面间距由下至上逐渐变大。
进一步地，所述挡料结构包括U型块和挡块，所述U型块由两个第二腿部和连接两个所述第二腿部的第二冠部构成，两个所述第二腿部自由端内侧分别安装有所述挡块；所述挡块的挡料面为一倾斜面，且两个所述挡块的挡料面间距由下至上逐渐变小。
进一步地，所述基板上安装有护套挡板，所述护套挡板横截面呈半圆型；当空心轴两端分别抵靠在所述的上顶尖和下顶尖时，所述护套挡板环设在空心轴外壁，且所述护套挡板顶面抵在空心轴的护套底面。
进一步地，所述基板上还安装有一对光电感应器，两个所述光电感应器分别位于所述下顶尖两侧。
进一步地，所述下顶尖为弹性顶尖。
如上所述，本发明的一种带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，具有以下有益效果：
装配时，只要空心轴两端分别抵靠在分别所述上顶尖和下顶尖上，使得空心轴得到定位；将一定数量的C型卡紧环套设在所述C型卡紧环上料轴上；所述分料气缸驱动所述分拨料结构向前运动，直至所述分拨料结构将一个C型卡紧环与其它C型卡紧环隔开，此时被隔开的C型卡紧环位于所述分拨料结构与所述挡料结构之间；接着所述挡料气缸驱动所述挡料结构向后运动，这时被隔开的C型卡紧环会掉落在所述接料装置上，所述接料装置会使得该C型卡紧环的开口正对着空心轴；然后所述推料装置将该C型卡紧环推向空心轴，最终该C型卡紧环被安装在空心轴的卡槽中，完成装配；可见，整个安装过程自动化程度高，降低了工人劳动强度，且装配效率高，同时，安装的力度易控制，保证了装配质量。
附图说明
图1显示为带护套空心轴示意图。
图2显示为本发明的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备立体图。
图3显示图2中A处放大图。
图4显示为本发明的机架与定位顶紧装置组装图。
图5显示图4中B处放大图。
图6显示为本发明的分挡料装置立体图。
图7显示为本发明的接料装置立体图。
图8显示为本发明的推料装置立体图。
元件标号说明
1机架35分料气缸
11基板36挡料气缸
12顶板4接料装置
13机架腿41限位结构
14连接柱411限位主体
2定位顶紧装置412端部限位块
21顶紧气缸413销钉
22上顶尖42接料转盘
23下顶尖43旋转气缸
24护套挡板44固定座
3分挡料装置5推料装置
31底座51连接板
32C型卡紧环上料轴52直线导轨
321T型立柱53推料气缸
322圆柱54推料块
33分拨料结构55滑块
34挡料结构6光电感应器
100空心轴101护套
102卡紧环
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图2和图3所示，本发明提供一种带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，至少包括：机架1、定位顶紧装置2、分挡料装置3、接料装置4和推料装置5。
所述机架1包括基板11、顶板12和安装在所述基板11底面的机架腿13，所述顶板12通过几个连接柱14与所述基板11相连。优选地，所述机架腿13底面安装有可调地脚座。所述顶板12呈方型，其几个角分别通过所述连接柱14与所述基板11固定连接，见图2。
参考图3、图4和图5，所述定位顶紧装置2包括顶紧气缸21、上顶尖22和位于所述上顶尖22正下方的下顶尖23，所述顶紧气缸21安装在所述顶板12上，且其下端穿过所述顶板12与所述上顶尖22连接，所述下顶尖23安装在所述基板11顶面。优选地，所述下顶尖23为弹性顶尖。当空心轴下端面抵靠在所述下顶尖23上时，所述顶紧气缸21驱动所述上顶尖22向下运动，直至所述上顶尖22抵靠在空心轴上端面，使得空心轴得到定位；相反，当要取走空心轴，所述顶紧气缸21驱动所述上顶尖22向上运动，直至所述上顶尖22离开空心轴上端面，然后取走空心轴即可。
优选地，所述基板11上安装有护套挡板24，所述护套挡板24横截面呈半圆型；当空心轴100两端分别抵靠在所述的上顶尖22和下顶尖23时，所述护套挡板24环设在空心轴100外壁，且所述护套挡板24顶面抵在空心轴100的护套101底面，这时空心轴100的护套101被压缩，使得空心轴100上用于安装C型卡紧环的卡槽外露，利于安装C型卡紧环，见图3和图5。
参考图3和图6，所述分挡料装置3包括底座31、C型卡紧环上料轴32、分拨料结构33、挡料结构34、分料气缸35和挡料气缸36；所述底座31安装在所述基板11上；所述的C型卡紧环上料轴32、分料气缸35和挡料气缸36均固设在所述底座31上，且所述分料气缸35位于所述挡料气缸36上方；所述挡料结构34与所述挡料气缸36相连，所述分拨料结构33与所述分料气缸35相连；所述的挡料结构34和分拨料结构33位于所述C型卡紧环上料轴32下端一侧。
参考图3、图6和图8，所述接料装置4安装在所述基板11上，且其位于所述C型卡紧环上料轴32正下方；所述推料装置5安装在所述基板11上，且部分所述推料装置5位于所述接料装置4上，且正对着所述下顶尖23。
参考图3和图7，所述接料装置4包括限位结构41、接料转盘42、旋转气缸43和固定座44；一对所述限位结构41平行设在所述接料转盘42顶面，且两个所述限位结构41之间的空间位于所述C型卡紧环上料轴32正下方；所述旋转气缸43与所述接料转盘42底面相连，且所述旋转气缸43安装在所述固定座44顶面，所述固定座44安装在所述基板11上。优选地，所述限位结构41包括限位主体411和端部限位块412；所述限位主体411两端分别布置有一所述端部限位块412；所述端部限位块412呈C形，C形端部限位块的凹面与所述限位主体411端部贴合；C形端部限位块尾部与所述限位主体411可转动地连接；优选地，C形端部限位块尾部与所述限位主体411通过销钉413相连，C形端部限位块能够绕着所述销钉413转动，C形端部限位块尾部与所述限位主体411还通过弹簧相连；C形端部限位块头部的限位面为一倾斜面；相对的两个所述C形端部限位块的限位面间距由下至上逐渐变小。当一个C型卡紧环掉落在所述接料转盘42上的两个限位结构41之间时，所述旋转气缸43会驱动所述接料转盘42旋转一定角度，使得该C型卡紧环的开口正对着空心轴。
参考图3和图8，所述推料装置5包括连接板51、直线导轨52、推料气缸53和推料块54；一对所述直线导轨52平行设在所述基板11上，所述连接板51两端分别通过一滑块55与对应所述直线导轨52滑动连接，且每个滑块55连接有一所述推料气缸53；所述连接板51底面连接有所述推料块54；所述推料块54位于所述接料转盘42上；在所述推料气缸53驱动下，所述连接板51能够沿着所述直线导轨52做往返运动，同时所述推料块54会随着所述连接板51做同向运动。优选地，所述推料块54外端面呈倒凸型。在所述推料气缸53驱动下，所述推料块54能够将位于所述接料转盘42上两个限位结构41之间的C型卡紧环推向空心轴100，同时，由于相对的两个所述C形端部限位块的限位面间距由下至上逐渐变小，能避免在推C型卡紧环过程中，C型卡紧环发生向上跳动；另外，在C型卡紧环在装入过程中其外径会逐渐变大，由于C形端部限位块尾部与所述限位主体411通过销钉413可转动地连接，故C形端部限位块会发生一定转动，引起两个C形端部限位块的限位面间距渐渐增大，同时连接所述C形端部限位块尾部与所述端部限位块的弹簧被拉长，这样利于C型卡紧环被顺利地正确安装在空心轴100的卡槽中；当C型卡紧环安装完毕后，所述弹簧恢复到初始状态，同时，所述C形端部限位块在所述弹簧作用下，绕所述销钉旋转且回到初始位置。安装过程中，所述推料块54对C型卡紧环的推力大小由所述推料气缸53控制；与人工推C型卡紧环相比，所述推料块54对C型卡紧环的推力大小易控制，故能够保证装配质量。
优选地，所述C型卡紧环上料轴32包括T型立柱321和与所述T型立柱321平行布置的圆柱322，所述圆柱322与所述T型立柱321的杆部光滑连接；所述圆柱322外壁与C型卡紧环内壁相匹配。通过所述C型卡紧环上料轴32能够使得套设在所述圆柱322上的所有C型卡紧环的开口方向朝向同一方向，见图6。
优选地，所述分拨料结构33包括U型分料块和拨料块，所述U型分料块由两个第一腿部和连接两个所述第一腿部的第一冠部构成，两个所述第一腿部自由端内侧分别安装有所述拨料块；所述拨料块的拨料面为一倾斜面，且该倾斜面下边缘为一第一圆弧凹面，该第一圆弧凹面与所述圆柱322外壁相匹配；两个所述拨料块的拨料面间距由下至上逐渐变大。具体地，在所述第一腿部自由端内侧开设有L形安装槽，所述拨料块为直角梯形块，直角梯形块的上边和直角腰与所述L形安装槽的槽壁配合。
优选地，所述挡料结构34包括U型块和挡块，所述U型块由两个第二腿部和连接两个所述第二腿部的第二冠部构成，两个所述第二腿部自由端内侧分别安装有所述挡块；所述挡块的挡料面为一倾斜面，且该倾斜面上边缘为一第二圆弧凹面，该第二圆弧凹面与所述圆柱322外壁相匹配；两个所述挡块的挡料面间距由下至上逐渐变小。
优选地，所述基板11上还安装有一对光电感应器6，两个所述光电感应器6分别位于所述下顶尖23两侧。通过所述光电感应器6能够通过感应空心轴卡槽处有无C型卡紧环来检测是否存在漏装现象，见图3。
参考图2和图3，装配时，空心轴100下端面抵靠在所述下顶尖23上时，所述顶紧气缸21驱动所述上顶尖22向下运动，直至所述上顶尖22抵靠在空心轴100上端面，使得空心轴100得到定位；将一定数量的C型卡紧环套设在所述C型卡紧环上料轴32上；所述分料气缸35驱动所述分拨料结构33向前运动，直至所述分拨料结构33将一个C型卡紧环与其它C型卡紧环隔开，此时被隔开的C型卡紧环位于所述分拨料结构33与所述挡料结构34之间；接着所述挡料气缸36驱动所述挡料结构34向后运动，见图6，这时被隔开的C型卡紧环会掉落在所述接料装置4上两个限位结构41之间；接着所述旋转气缸43驱动所述接料转盘42旋转一定角度，使得该C型卡紧环的开口正对着空心轴100的卡槽，见图7；参考图8，然后所述推料装置5驱动所述推料块54，所述推料块54将该C型卡紧环推向空心轴100，最终该C型卡紧环被安装在空心轴100的卡槽中，完成装配；可见，整个安装过程自动化程度高，降低了工人劳动强度，且装配效率高，同时，安装的力度易控制，保证了装配质量。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于，至少包括：机架(1)、定位顶紧装置(2)、分挡料装置(3)、接料装置(4)和推料装置(5)；
所述机架(1)包括基板(11)、顶板(12)和安装在所述基板(11)底面的机架腿(13)，所述顶板(12)通过几个连接柱(14)与所述基板(11)相连；
所述定位顶紧装置(2)包括顶紧气缸(21)、上顶尖(22)和位于所述上顶尖(22)正下方的下顶尖(23)，所述顶紧气缸(21)安装在所述顶板(12)上，且其下端穿过所述顶板(12)与所述上顶尖(22)连接，所述下顶尖(23)安装在所述基板(11)顶面；
所述分挡料装置(3)包括底座(31)、C型卡紧环上料轴(32)、分拨料结构(33)、挡料结构(34)、分料气缸(35)和挡料气缸(36)；
所述底座(31)安装在所述基板(11)上；所述的C型卡紧环上料轴(32)、分料气缸(35)和挡料气缸(36)均固设在所述底座(31)上，且所述分料气缸(35)位于所述挡料气缸(36)上方；所述挡料结构(34)与所述挡料气缸(36)相连，所述分拨料结构(33)与所述分料气缸(35)相连；所述的挡料结构(34)和分拨料结构(33)位于所述C型卡紧环上料轴(32)下端一侧；
所述接料装置(4)安装在所述基板(11)上，且其位于所述C型卡紧环上料轴(32)正下方；
所述推料装置(5)安装在所述基板(11)上，且部分所述推料装置(5)位于所述接料装置(4)上，且正对着所述下顶尖(23)。
2.根据权利要求1所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述接料装置(4)包括限位结构(41)、接料转盘(42)、旋转气缸(43)和固定座(44)；一对所述限位结构(41)平行设在所述接料转盘(42)顶面，且两个所述限位结构(41)之间的空间位于所述C型卡紧环上料轴(32)正下方；所述旋转气缸(43)与所述接料转盘(42)底面相连，且所述旋转气缸(43)安装在所述固定座(44)顶面，所述固定座(44)安装在所述基板(11)上。
3.根据权利要求2所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述限位结构(41)包括限位主体(411)和端部限位块(412)；所述限位主体两端分别布置有一所述端部限位块(412)，所述端部限位块(412)呈C形，C形端部限位块的凹面与所述限位主体(411)端部贴合，C形端部限位块与所述限位主体(411)可转动地连接，且C形端部限位块头部的限位面为一倾斜面；相对的两个所述C形端部限位块的限位面间距由下至上逐渐变小。
4.根据权利要求2或3所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述推料装置(5)包括连接板(51)、直线导轨(52)、推料气缸(53)和推料块(54)；一对所述直线导轨(52)平行设在所述基板(11)上，所述连接板(51)两端分别通过一滑块(55)与对应所述直线导轨(52)滑动连接，且每个滑块(55)连接有一所述推料气缸(53)；所述连接板(51)底面连接有所述推料块(54)；所述推料块(54)位于所述接料转盘(42)上。
5.根据权利要求1所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述C型卡紧环上料轴(32)包括T型立柱(321)和与所述T型立柱(321)平行布置的圆柱(322)，所述圆柱(322)与所述T型立柱(321)的杆部光滑连接；所述圆柱(322)外壁与C型卡紧环内壁相匹配。
6.根据权利要求4所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述分拨料结构(33)包括U型分料块和拨料块，所述U型分料块由两个第一腿部和连接两个所述第一腿部的第一冠部构成，两个所述第一腿部自由端内侧分别安装有所述拨料块；所述拨料块的拨料面为一倾斜面，且两个所述拨料块的拨料面间距由下至上逐渐变大。
7.根据权利要求6所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述挡料结构(34)包括U型块和挡块，所述U型块由两个第二腿部和连接两个所述第二腿部的第二冠部构成，两个所述第二腿部自由端内侧分别安装有所述挡块；所述挡块的挡料面为一倾斜面，且两个所述挡块的挡料面间距由下至上逐渐变小。
8.根据权利要求1所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述基板(11)上安装有护套挡板(24)，所述护套挡板(24)横截面呈半圆型；当空心轴两端分别抵靠在所述的上顶尖(22)和下顶尖(23)时，所述护套挡板(24)环设在空心轴外壁，且所述护套挡板(24)顶面抵在空心轴的护套底面。
9.根据权利要求1所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述基板(11)上还安装有一对光电感应器(6)，两个所述光电感应器(6)分别位于所述下顶尖(23)两侧。
10.根据权利要求1所述的带护套空心轴上自动装配C型卡紧环设备，其特征在于：所述下顶尖(23)为弹性顶尖。
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