CN105598522B - 一种双泵剪板机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双泵剪板机及其控制方法，属于剪板机领域。一种双泵剪板机及其控制方法，包括刀架、油泵电机、主油泵、油箱、主油缸、副油缸、压料油缸和压力开关，所述的刀架上设置有倾角传感器，所述的倾角传感器与外部的控制系统连接。还包括压料油泵、主溢流阀、压料溢流阀、组合式三位四通换向阀、二位四通换向阀Ⅰ、二位四通换向阀Ⅱ、三位四通换向阀、单向顺序阀和电磁球阀，油箱连接主油泵和压料油泵，所述的油泵电机连接主油泵和压料油泵。它具有剪板机压料力大、剪切角调整精度高、自动化程度高的优点。

Description

一种双泵剪板机及其控制方法

技术领域

本发明涉及剪板机领域，更具体地说，涉及一种双泵剪板机及其控制方法。

背景技术

液压剪板机是一种液压驱动的剪切设备，常用于剪切钢板等板材。其基本结构是下刀片固定安装在机架上，上刀片安装在上下运动的上刀座上，上刀座由油缸进行驱动，提供剪切力，对所需要剪切的板材进行加工。现有技术有单缸和双缸两种类型剪板机，担纲剪板机由于上刀片相对于下刀片通常有一定角度设置，使得剪切时候上刀座有油缸推力和剪切点的剪切反力不在一条直线上，即在剪切时上刀座收到一个较大的转矩左右，上刀会发生偏转，从而剪切角发生变化，导致设备运行不平稳、剪切质量低。

现在多采用双油缸驱动的剪板机，可以改善上刀座受力不平衡的状况，但剪切时两个剪切油缸必须同步，才能解决上刀座平稳运动的问题，特别是剪切板厚或者剪切厚度变化较大的液压剪板机。未解决以上的问题，剪板机采用机械同步的方法，但机械同步装置的加入会使剪板机结构更为复杂，由于加工量和制造难度的增加以及材料消耗等均会使剪板机成本大幅提高，特别是剪切长度要求较大的剪板机，问题更加突出。现有的调整剪切角方法，偏向于机械化，自动化不足，调整不够精确，效率不高。

中国实用新型专利，申请号为201320266905.4，公告日为2014年2月12日，公开了一种剪板机液压系统。本实用新型涉包括油箱、吸油滤油器、油泵、单向阀、溢流阀、减压阀、两位两通电磁阀、剪切油缸、同步油缸、节流调速阀、液控单向阀、三位四通电磁阀、回油滤油器。本实用新型可有效解决双油缸驱动的剪板机其上刀座运行不平稳的问题；可提高剪板机的稳定性和可靠性，可使剪板机机械结构更为简化；能有效降低剪板机的加工难度和制造成本。但此实用新型，依旧使用一个油泵进行油缸进行控制，在进行控制时候把压料缸和剪切缸动作放在一起采用顺序阀来控制压料和剪切的先后，压料力是与板厚的变化而变化，如果剪切薄板时剪切力很小，压料力就不足，影响剪切的直线度，如果剪材质较软的板压料力不要很大但剪切力要大，压料力不能调节会造成板表面有损坏。如果多块板材放在不同位剪切在中间空程位置压力缸会失压会造成板材移动，容易造成安全事故。

中国实用新型专利，申请号为201020596355.9，公告日为2011年6月8日，公开了具有剪切角调整功能的剪板机。该机包括驱动刀架、右动力油缸、左动力油缸、压料组合缸、双联泵和油箱；双联泵包括左侧泵和右侧泵，左侧泵和右侧泵的出油口分别连通着左出油管路和右出油管路；由左出油管路、右出油管路、两个三位电磁阀、四个节流/单向组合阀、三个电磁阀和相关管路等组成液压控制系统。该方案的主要思路通过液压系统控制右动力油缸活塞和左动力油缸活塞的初始相对位置，调整剪切角。通过液压控制系统的重新设计，在不改变剪板机刀架结构的情况下，实现剪切角连续调整功能。与现有技术方案相比，具有机械结构简单，技术适应性更强，易于在普通闸式剪板机上推广应用等优点。但本剪板机调整剪切角需要进行人工观察调整，且调整时候调整角度不够精确，自动化不足。

中国发明专利，申请号为201210331841.1，公告日为2014年3月26日，公开了一种剪板机剪切角自动检测液压调整装置，它设有机架、左油缸、右油缸、刀架及控制器，左油缸及右油缸上各自分别连通有上腔油管及下腔油管；特别是：左油缸连通的下腔油管及右油缸连通的上腔油管是采用三通阀连通有电磁阀，电磁阀的输入端连通有调整输送油管；机架位于刀架的左侧安装有行程开关，行程开关上设有触轮，机架位于刀架的右侧安装有检测开关组，检测开关组上设有若干个触轮；本发明解决了现有的液压剪板机剪切角调整装置所存在的液压油系统的泄漏导致剪切角容易改变及板材剪切质量差的问题，主要是用于现有的液压剪板机剪切角调整装置的改进。但主要从行程开关来进行角度的确认和调整，调整独立，自动化不足，调整不精确。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的压料力不足、剪切直线度差、剪切角调整精度不足、自动化不足的问题，本发明提供了一种双泵剪板机及其控制方法，它具有剪板机压料力大、剪切角调整精度高、自动化程度高的优点。

2.技术方案

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种双泵剪板机，包括刀架、油泵电机、主油泵、油箱、主油缸、副油缸、压料油缸和压力开关，所述的刀架上设置有倾角传感器，所述的倾角传感器与外部的控制系统连接。

更进一步的，剪板机还包括压料油泵、主溢流阀、压料溢流阀、组合式三位四通换向阀、二位四通换向阀Ⅰ、二位四通换向阀Ⅱ、三位四通换向阀、单向顺序阀和电磁球阀，其中，所述的油箱连接主油泵和压料油泵，所述的油泵电机连接主油泵和压料油泵，所述的主油泵连接主溢流阀和三位四通换向阀，所述的三位四通换向阀输出一端与单向顺序阀一端、电磁球阀和主油缸上腔连接，三位四通换向阀输出另一端与单向顺序阀另一端相连；所述的压料油泵连接压料溢流阀、组合式三位四通换向阀、二位四通换向阀Ⅰ和二位四通换向阀Ⅱ，所述的组合式三位四通换向阀输出一端与副油缸上腔和主油缸下腔连接，组合式三位四通换向阀输出另一端与副油缸下腔和单向顺序阀一端相连接，所述的二位四通换向阀Ⅱ另一端与压料油缸和压力开关连接。通过多路阀门的控制和开启，使得剪板机进行调整和工作。

更进一步的，所述的组合式三位四通换向阀包括一个三位四通换向阀、两个单向阀和两个双向节流阀，其中三位四通换向阀两出口同时都连接两个单向阀，两个单向阀另一端分别各连接一个双向节流阀，两个双向节流阀分别与外部连接。

更进一步的，所述的二位四通换向阀Ⅱ通过一个单向节流阀与压料油缸和压力开关连接。

更进一步的，所述的压料油泵比主油泵体积小，压力小。小体积保证了成本的低，对应所需要的控制能力选用不同标准的两个油泵进行组合，可调整性好，对应完成各自的功能，自由度高。

所述的主溢流阀、压料溢流阀、组合式三位四通换向阀中的三位四通换向阀、二位四通换向阀Ⅰ、二位四通换向阀Ⅱ、三位四通换向阀、电磁球阀都为电磁阀。通过控制系统可以将整个阀门自动化控制，操作便捷，效率高。

更进一步的，所述的倾角传感器与外部的控制系统包括无线模块，倾角传感器通过无线模块将角度信息传送至控制系统。检修方便，传送速度快，安装简单。

更进一步的，所述的油泵电机为伺服电机，所述的油泵电机与外部的控制系统相连接。可以直接通过控制系统对电机进行驱动，和相关信号参数的检测，在线性好，控制性强，可别是对于综合性的大规模应用，在远距离的控制室中可以时时检测多台剪板机的状态，并对其进行控制。

所述的一种双泵剪板机的控制方法，步骤如下：

(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统启动，接收倾角传感器的倾角信息、主油泵和压料油泵压力信息；

(B)通过接收到的油泵信息，依照主油泵和压料油泵初始设定值，驱动油泵电机，调整主油泵和压料油泵为初始状态；

(C)驱动压料油泵调整剪板机刀架水平状态，倾角传感器倾角信息为0时，调整完成，此时将压料油泵压力信息记录，作为水平标准压力；剪切刀的刀口与水平方向的切角为1°～3°；

(D)根据所需要的剪切角，驱动主油泵和压料油泵对刀架进行角度调整，调整对应的倾角传感器显示的倾角为-1°～1°，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为0°～4°；

(E)调整剪切角完成，对压料油泵压力和倾角传感器角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；

(F)驱动主油泵和压料油泵对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，则调整刀架达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切。

上述一种双泵剪板机的控制方法，步骤如下：

(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统启动，接收倾角传感器的倾角信息、主油泵和压料油泵压力信息；

(B)通过接收到的油泵信息，设定此状态的主油泵和压料油泵为初始状态，剪切刀的刀口与水平方向的切角为1°～3°，控制系统，通过倾角传感器的倾角角度X计算出此时刀口与水平方向的实际切角；

(C)根据所需要的剪切角，计算所需要调整的角度值Y，驱动主油泵和压料油泵对刀架进行角度调整，当倾角传感器变化的倾角角度达到Y时候，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为0°～4°；

(D)调整剪切角完成，对压料油泵压力和倾角传感器角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；

(E)驱动主油泵和压料油泵对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，则调整刀架达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)改变传统单泵单系统剪切薄板时，因压料力不足而导致的剪切精度误差，加工精度提升50％以上；

(2)相对于原先的单泵单系统或双系统剪切薄板在剪切直线度方面可以提高到百分之三十到五十，加工时候操作更简单，加工精度提高；

(3)在进行多人多块操作时保持压料力不变，可以保证工件不移位，加工便捷且安全性好。

(4)双联泵分别控制压料缸和剪切油缸，液压回程，压料力保持恒定不变，且压料力是可以调节的，压料力到达设定要求后由压力继电器发出信号给主油泵实现先压料后剪切，针对不同板更加容易控制，加工过程简化；

(5)阀门都为电磁阀，通过控制系统可以将整个阀门系统进行自动化控制，操作便捷，效率高；

(6)倾角传感器通过无线模块将角度信息传送至控制系统。检修方便，传送速度快，安装简单；

(7)直接通过控制系统对电机进行驱动，和相关信号参数的检测，在线性好，控制性强，可别是对于综合性的大规模应用，在远距离的控制室中可以时时检测多台剪板机的状态，并对其进行控制；

(8)通过倾角传感器、控制系统设定和检测刀架的角度，对应所需要的刀架切角进行调整，方便快捷，自动化程度高，精度高；

(9)通过直接对倾角传感器的竖直检测和设定，并通过控制系统进行存储倾角传感器角度和对应的压料缸和剪切油缸的压力，设定为初始值，可以保证在下次进行剪切时候直接进行系统设置，简化了流程，提高了效率；

(10)通过剪切时的时时检测，保证了刀架始终在剪切时候的切角，保证了剪切的精度，结合双泵剪板机在剪切时候的不影响相互的压力，保证了切角的稳定性，可以时时在线进行调整，自由度高，剪切精度可以保持一致。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中标号说明：

1、油泵电机；2、主油泵；3、油箱，4、压料油泵；5、主溢流阀；6、压料溢流阀；7、组合式三位四通换向阀；8、二位四通换向阀Ⅰ；9、二位四通换向阀Ⅱ；10、三位四通换向阀；11、单向顺序阀；12、电磁球阀；13、主油缸；14、刀架；15、副油缸；16、压料油缸；17、压力开关；18、倾角传感器；19、控制系统。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。

实施例1

结合图1，一种双泵剪板机系统，包括刀架14、油泵电机1、主油泵2、油箱3、主油缸13、副油缸15、压料油缸16和压力开关17，所述的刀架14上设置有倾角传感器18，所述的倾角传感器18与外部的控制系统19连接。本方案的倾角传感器18用于系统的水平测量，倾角传感器18从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器18还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。本方案的倾角传感器18设置于刀架14顶面，刀架14顶面为水平的面，设置顶面的中央；

数控机床的几何精度检查包括：工作台面的平面度、各坐标方向移动的相互垂直度、X坐标方向移动时工作台面的平行度、Y坐标方向移动时工作服台面的平行度等方面，通常在这些的检查项目中使用水准仪，但随着科技的发展，传感器技术的提高，在数控机床的几何精度检查中逐渐开始使用倾角传感器来对平面度和垂直度的检查，倾角传感器18不仅能够得知平面是否水平或垂直，还能定量的知道水平或垂直到什么程度，相较于行程开关或者机械示数的观察，精确度更高，精度更高，本倾角传感器18调整精度为0.001°，高精度的传感器也保证了高标准的传感控制。更好的为机床的几何精度进行检查。

所述的油泵电机1为伺服电机，所述的油泵电机1与外部的控制系统19相连接。伺服系统状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。结合高精度的倾角传感器18使用伺服电机，可以达到精确控制两个油泵，精确控制刀架14的角度调整，使用普通股电机无法达到所需求的精度要求。

本剪板机还包括压料油泵4、主溢流阀5、压料溢流阀6、组合式三位四通换向阀7、二位四通换向阀Ⅰ8、二位四通换向阀Ⅱ9、三位四通换向阀10、单向顺序阀11和电磁球阀12，其中，所述的油箱3连接主油泵2和压料油泵4，所述的油泵电机1连接主油泵2和压料油泵4，所述的主油泵2连接主溢流阀5和三位四通换向阀10，所述的三位四通换向阀10输出一端与单向顺序阀11一端、电磁球阀12和主油缸13上腔连接，三位四通换向阀10输出另一端与单向顺序阀11另一端相连；所述的压料油泵4连接压料溢流阀6、组合式三位四通换向阀7、二位四通换向阀Ⅰ8和二位四通换向阀Ⅱ9。

所述的组合式三位四通换向阀7包括一个三位四通换向阀、两个单向阀和两个双向节流阀，其中三位四通换向阀两出口同时都连接两个单向阀，两个单向阀另一端分别各连接一个双向节流阀，两个双向节流阀分别与外部连接。一个双向节流阀作为输出一端与副油缸15上腔和主油缸13下腔连接，另一个双向节流阀输出另一端与副油缸15下腔和单向顺序阀11一端相连接，所述的二位四通换向阀Ⅱ9另一端通过一个单向节流阀与压料油缸16和压力开关17连接。所述的压料油泵4比主油泵2体积小，压力小，压料油泵4的压力为主油泵2压力的10％。主溢流阀5对应主溢流阀5调整压力为22MPa，压料油泵4对应压料溢流阀6调整压力为8MPa。

所述的主溢流阀5、压料溢流阀6、组合式三位四通换向阀7中的三位四通换向阀、二位四通换向阀Ⅰ8、二位四通换向阀Ⅱ9、三位四通换向阀10、电磁球阀12都为电磁阀。其中三位四通换向阀10有A、B电磁开关，为M型电磁阀，二位四通换向阀Ⅱ9有C电磁开关，为C型电磁阀，二位四通换向阀Ⅰ8有D电磁开关，为H型电磁阀，组合式三位四通换向阀7中的三位四通换向阀有E、F电磁开关，为P型电磁阀，电磁球阀12有B1电磁开关，电磁开关都与外部控制系统相连接。

剪板机液压系统工作方式如下：在闸式剪板机中要求剪切角可调，要要求先压料后剪切。本系统采用双泵来控制，油泵电机1启动后，油分别由主溢流阀5和压料溢流阀6泄油，当剪板机向下动作时，二位四通换向阀Ⅱ9的C电磁开关，二位四通换向阀Ⅰ8的D电磁开关进行动作吸合，压力油经压料油泵4，到二位四通换向阀Ⅱ9进入压料油缸16，当压力到了压力开关17设定值后，电磁阀开关B、B1、C、D进行动作，压力油分别由压料油泵4进入压料油缸16及主油泵2经三位四通换向阀10进入主油缸13、。副油缸15下腔油经单向顺序阀11、三位四通换向阀10回油箱完成剪切动作。回程时电磁阀开关A进行动作，主油泵2的油进入副油缸15下腔，三位四通换向阀10、电磁球阀12刀架回程。在调剪切角时，只需要使用压料油泵4进行工作，即可以完成调整剪切角，方便快捷。

所述的一种双泵剪板机的控制方法，步骤如下：

(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统19启动，接收倾角传感器18的倾角信息、主油泵2和压料油泵4压力信息；

(B)通过接收到的油泵信息，依照主油泵2和压料油泵4初始设定值，驱动油泵电机1，调整主油泵2和压料油泵4为初始状态；

(C)驱动压料油泵4调整剪板机刀架14为水平状态，倾角传感器18倾角信息为0时，调整完成，此时将压料油泵4压力信息记录，作为水平标准压力；剪切刀的刀口与水平方向的切角为3°；

(D)根据所需要的剪切角，驱动主油泵2和压料油泵4对刀架14进行角度调整，调整对应的倾角传感器18显示的倾角为1°，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为4°；

(E)调整剪切角完成，对压料油泵4压力和倾角传感器18角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；

(F)驱动主油泵2和压料油泵4对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器18角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，所设定的阈值为0.1°，则调整刀架14达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切。

实施例2

结合图1，一种双泵剪板机系统，包括刀架14、油泵电机1、主油泵2、油箱3、主油缸13、副油缸15、压料油缸16和压力开关17，所述的刀架14上设置有倾角传感器18，所述的倾角传感器18与外部的控制系统19连接。本方案的倾角传感器18用于系统的水平测量，倾角传感器18从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器18还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。本方案的倾角传感器18设置于刀架14顶面，刀架14顶面为水平的面，设置顶面的中央；

所述的油泵电机1为伺服电机，所述的油泵电机1与外部的控制系统19相连接。本剪板机还包括压料油泵4、主溢流阀5、压料溢流阀6、组合式三位四通换向阀7、二位四通换向阀Ⅰ8、二位四通换向阀Ⅱ9、三位四通换向阀10、单向顺序阀11和电磁球阀12，其中，所述的油箱3连接主油泵2和压料油泵4，所述的油泵电机1连接主油泵2和压料油泵4，所述的主油泵2连接主溢流阀5和三位四通换向阀10，所述的三位四通换向阀10输出一端与单向顺序阀11一端、电磁球阀12和主油缸13上腔连接，三位四通换向阀10输出另一端与单向顺序阀11另一端相连；所述的压料油泵4连接压料溢流阀6、组合式三位四通换向阀7、二位四通换向阀Ⅰ8和二位四通换向阀Ⅱ9。

所述的组合式三位四通换向阀7包括一个三位四通换向阀、两个单向阀和两个双向节流阀，其中三位四通换向阀两出口同时都连接两个单向阀，两个单向阀另一端分别各连接一个双向节流阀，两个双向节流阀分别与外部连接。一个双向节流阀作为输出一端与副油缸15上腔和主油缸13下腔连接，另一个双向节流阀输出另一端与副油缸15下腔和单向顺序阀11一端相连接，所述的二位四通换向阀Ⅱ9另一端通过一个单向节流阀与压料油缸16和压力开关17连接。所述的压料油泵4比主油泵2体积小，压力小，压料油泵4的压力为主油泵2压力的25％。主溢流阀5对应主溢流阀5调整压力为24MPa，压料油泵4对应压料溢流阀6调整压力为9MPa。

所述的主溢流阀5、压料溢流阀6、组合式三位四通换向阀7中的三位四通换向阀、二位四通换向阀Ⅰ8、二位四通换向阀Ⅱ9、三位四通换向阀10、电磁球阀12都为电磁阀。其中三位四通换向阀10有A、B电磁开关，为M型电磁阀，二位四通换向阀Ⅱ9有C电磁开关，为C型电磁阀，二位四通换向阀Ⅰ8有D电磁开关，为H型电磁阀，组合式三位四通换向阀7中的三位四通换向阀有E、F电磁开关，为P型电磁阀，电磁球阀12有B1电磁开关，电磁开关都与外部控制系统相连接。

剪板机液压系统工作方式如下：在闸式剪板机中要求剪切角可调，要要求先压料后剪切。本系统采用双泵来控制，油泵电机1启动后，油分别由主溢流阀5和压料溢流阀6泄油，当剪板机向下动作时，二位四通换向阀Ⅱ9的C电磁开关，二位四通换向阀Ⅰ8的D电磁开关进行动作吸合，压力油经压料油泵4，到二位四通换向阀Ⅱ9进入压料油缸16，当压力到了压力开关17设定值后，电磁阀开关B、B1、C、D进行动作，压力油分别由压料油泵4进入压料油缸16及主油泵2经三位四通换向阀10进入主油缸13、。副油缸15下腔油经单向顺序阀11、三位四通换向阀10回油箱完成剪切动作。回程时电磁阀开关A进行动作，主油泵2的油进入副油缸15下腔，三位四通换向阀10、电磁球阀12刀架回程。在调剪切角时，只需要使用压料油泵4进行工作，即可以完成调整剪切角，方便快捷。剪板机工作包括调整和记录剪切角方案如下，所述的一种双泵剪板机的控制方法，步骤如下：

(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统19启动，接收倾角传感器18的倾角信息、主油泵2和压料油泵4压力信息；

(B)通过接收到的油泵信息，依照主油泵2和压料油泵4初始设定值，驱动油泵电机1，调整主油泵2和压料油泵4为初始状态；

(C)驱动压料油泵4调整剪板机刀架14为水平状态，倾角传感器18倾角信息为0时，调整完成，此时将压料油泵4压力信息记录，作为水平标准压力；剪切刀的刀口与水平方向的切角为1°；

(D)根据所需要的剪切角，驱动主油泵2和压料油泵4对刀架14进行角度调整，调整对应的倾角传感器18显示的倾角为-1°，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为0°；

(E)调整剪切角完成，对压料油泵4压力和倾角传感器18角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；

(F)驱动主油泵2和压料油泵4对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器18角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，所设定的阈值为0.05°，则调整刀架14达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切。

实施例3

实施例3与实施例1基本相同，不同之处在于控制方法；

一种双泵剪板机的控制方法，步骤如下：

(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统19启动，接收倾角传感器18的倾角信息、主油泵2和压料油泵4压力信息；

(B)通过接收到的油泵信息，设定此状态的主油泵2和压料油泵4为初始状态，剪切刀的刀口与水平方向的切角为2°，控制系统19，通过倾角传感器18的倾角角度X计算出此时刀口与水平方向的实际切角；此时X值为0.5°，则实际切角为2.5°

(C)根据所需要的剪切角，我们需要调整的刀口的角度值为2.3°，计算所需要调整的角度值Y，Y为0.2°，驱动主油泵2和压料油泵4对刀架14进行角度调整，需要调整，2.5°-2.3°＝0.2°，当倾角传感器18变化的倾角角度达到0.2°时候，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为2.3°；

(D)调整剪切角完成，对压料油泵4压力和倾角传感器18角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；

(E)驱动主油泵2和压料油泵4对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器18角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，此处阈值设定为0.02°，则调整刀架14达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切。

实施例4

实施例4与实施例3基本相同，不同之处在于倾角传感器18与外部的控制系统19包括无线模块，倾角传感器18通过无线模块将角度信息传送至控制系统19。

控制方法步骤如下：

(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统19启动，接收倾角传感器18的倾角信息、主油泵2和压料油泵4压力信息；

(B)通过接收到的油泵信息，设定此状态的主油泵2和压料油泵4为初始状态，剪切刀的刀口与水平方向的切角为3°，控制系统19，通过倾角传感器18的倾角角度X计算出此时刀口与水平方向的实际切角；此时X值为-0.5°，则实际切角为2.5°

(C)根据所需要的剪切角，我们需要调整的刀口的角度值为2.3°，计算所需要调整的角度值Y，Y为-0.2°，驱动主油泵2和压料油泵4对刀架14进行角度调整，需要调整，2.3°-2.5°＝-0.2°，当倾角传感器18变化的倾角角度达到-0.2°时候，此时倾角传感器18倾角角度X为(-0.5°)+(-0.2°)＝-0.7°，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为2.3°；

(D)调整剪切角完成，对压料油泵4压力和倾角传感器18角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；

(E)驱动主油泵2和压料油泵4对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器18角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，此处阈值设定为0.01°，则调整刀架14达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切。

实施例5

实施例5与实施例4基本相同不同之处在于，倾角传感器18，可以调节输出频率，内置有零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实现在一定的角度置零的功能。这对于要测量相对倾角的场合非常有用，使用完毕后可以重新回归零位。倾角传感器18在这种场合使用，只要将传感器固定在一定的平面，测量前使用零位按钮实现清零功能，传感器在此之后读出来的数据就是相对于该平面相对倾角。

控制方法步骤如下：

(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统19启动，接收倾角传感器18的倾角信息、主油泵2和压料油泵4压力信息；

(B)通过接收到的油泵信息，设定此状态的主油泵2和压料油泵4为初始状态，剪切刀的刀口与水平方向的切角为3°，控制系统19，通过倾角传感器18的倾角角度X计算出此时刀口与水平方向的实际切角；此时X值为-0.5°，则实际切角为2.5°，将倾角传感器18制零；

(C)根据所需要的剪切角，我们需要调整的刀口的角度值为2.3°，计算所需要调整的角度值Y，Y为-0.2°，驱动主油泵2和压料油泵4对刀架14进行角度调整，需要调整，2.3°-2.5°＝-0.2°，当倾角传感器18变化的倾角角度达到-0.2°时候，此时倾角传感器18倾角角度X为-0.2°，节约了计算步骤和时间，避免了出错，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为2.3°；

(D)调整剪切角完成，对压料油泵4压力和倾角传感器18角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；

(E)驱动主油泵2和压料油泵4对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器18角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，此处阈值设定为0.01°，则调整刀架14达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切。

以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种双泵剪板机，包括刀架(14)、油泵电机(1)、主油泵(2)、油箱(3)、主油缸(13)、副油缸(15)、压料油缸(16)和压力开关(17)，其特征在于：所述的刀架(14)上设置有倾角传感器(18)，所述的倾角传感器(18)与外部的控制系统(19)连接；剪板机还包括压料油泵(4)、主溢流阀(5)、压料溢流阀(6)、组合式三位四通换向阀(7)、二位四通换向阀Ⅰ(8)、二位四通换向阀Ⅱ(9)、三位四通换向阀(10)、单向顺序阀(11)和电磁球阀(12)，其中，所述的油箱(3)连接主油泵(2)和压料油泵(4)，所述的油泵电机(1)连接主油泵(2)和压料油泵(4)，所述的主油泵(2)连接主溢流阀(5)和三位四通换向阀(10)，所述的三位四通换向阀(10)输出一端与单向顺序阀(11)一端、电磁球阀(12)和主油缸(13)上腔连接，三位四通换向阀(10)输出另一端与单向顺序阀(11)另一端相连；所述的压料油泵(4)连接压料溢流阀(6)、组合式三位四通换向阀(7)、二位四通换向阀Ⅰ(8)和二位四通换向阀Ⅱ(9)，所述的组合式三位四通换向阀(7)输出一端与副油缸(15)上腔和主油缸(13)下腔连接，组合式三位四通换向阀(7)输出另一端与副油缸(15)下腔和单向顺序阀(11)一端相连接，所述的二位四通换向阀Ⅱ(9)另一端与压料油缸(16)和压力开关(17)连接；

采用上述双泵剪板机的控制方法，步骤如下：

(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统(19)启动，接收倾角传感器(18)的倾角信息、主油泵(2)和压料油泵(4)压力信息；

(B)通过接收到的油泵信息，依照主油泵(2)和压料油泵(4)初始设定值，驱动油泵电机(1)，调整主油泵(2)和压料油泵(4)为初始状态；

(C)驱动压料油泵(4)调整剪板机刀架(14)为水平状态，倾角传感器(18)倾角信息为0时，调整完成，此时将压料油泵(4)压力信息记录，作为水平标准压力；剪切刀的刀口与水平方向的切角为1°～3°；

(D)根据所需要的剪切角，驱动主油泵(2)和压料油泵(4)对刀架(14)进行角度调整，调整对应的倾角传感器(18)显示的倾角为-1°～1°，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为0°～4°；

(E)调整剪切角完成，对压料油泵(4)压力和倾角传感器(18)角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；

(F)驱动主油泵(2)和压料油泵(4)对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器(18)角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，则调整刀架(14)达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切；

或(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统(19)启动，接收倾角传感器(18)的倾角信息、主油泵(2)和压料油泵(4)压力信息；

(B)通过接收到的油泵信息，设定此状态的主油泵(2)和压料油泵(4)为初始状态，剪切刀的刀口与水平方向的切角为1°～3°，控制系统(19)，通过倾角传感器(18)的倾角角度X计算出此时刀口与水平方向的实际切角；

(C)根据所需要的剪切角，计算所需要调整的角度值Y，驱动主油泵(2)和压料油泵(4)对刀架(14)进行角度调整，当倾角传感器(18)变化的倾角角度达到Y时候，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为0°～4°；

(D)调整剪切角完成，对压料油泵(4)压力和倾角传感器(18)角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；

(E)驱动主油泵(2)和压料油泵(4)对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器(18)角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，则调整刀架(14)达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切。

2.根据权利要求1所述的一种双泵剪板机，其特征在于：所述的组合式三位四通换向阀(7)包括一个三位四通换向阀、两个单向阀和两个双向节流阀，其中三位四通换向阀两出口同时都连接两个单向阀，两个单向阀另一端分别各连接一个双向节流阀，两个双向节流阀分别与外部连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种双泵剪板机，其特征在于：所述的二位四通换向阀Ⅱ(9)通过一个单向节流阀与压料油缸(16)和压力开关(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种双泵剪板机，其特征在于：所述的压料油泵(4)比主油泵(2)体积小，压力小。

5.根据权利要求3所述的一种双泵剪板机，其特征在于：所述的主溢流阀(5)、压料溢流阀(6)、组合式三位四通换向阀(7)中的三位四通换向阀、二位四通换向阀Ⅰ(8)、二位四通换向阀Ⅱ(9)、三位四通换向阀(10)、电磁球阀(12)都为电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种双泵剪板机，其特征在于：所述的倾角传感器(18)与外部的控制系统(19)包括无线模块，倾角传感器(18)通过无线模块将角度信息传送至控制系统(19)。

7.根据权利要求1所述的一种双泵剪板机，其特征在于：所述的油泵电机(1)为伺服电机，所述的油泵电机(1)与外部的控制系统(19)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种双泵剪板机的控制方法，步骤如下：

(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统(19)启动，接收倾角传感器(18)的倾角信息、主油泵(2)和压料油泵(4)压力信息；

(B)通过接收到的油泵信息，依照主油泵(2)和压料油泵(4)初始设定值，驱动油泵电机(1)，调整主油泵(2)和压料油泵(4)为初始状态；

(C)驱动压料油泵(4)调整剪板机刀架(14)为水平状态，倾角传感器(18)倾角信息为0时，调整完成，此时将压料油泵(4)压力信息记录，作为水平标准压力；剪切刀的刀口与水平方向的切角为1°～3°；

(D)根据所需要的剪切角，驱动主油泵(2)和压料油泵(4)对刀架(14)进行角度调整，调整对应的倾角传感器(18)显示的倾角为-1°～1°，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为0°～4°；

(E)调整剪切角完成，对压料油泵(4)压力和倾角传感器(18)角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；

(F)驱动主油泵(2)和压料油泵(4)对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器(18)角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，则调整刀架(14)达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切。

9.根据权利要求1所述的一种双泵剪板机的控制方法，步骤如下：

(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统(19)启动，接收倾角传感器(18)的倾角信息、主油泵(2)和压料油泵(4)压力信息；

(B)通过接收到的油泵信息，设定此状态的主油泵(2)和压料油泵(4)为初始状态，剪切刀的刀口与水平方向的切角为1°～3°，控制系统(19)，通过倾角传感器(18)的倾角角度X计算出此时刀口与水平方向的实际切角；

(C)根据所需要的剪切角，计算所需要调整的角度值Y，驱动主油泵(2)和压料油泵(4)对刀架(14)进行角度调整，当倾角传感器(18)变化的倾角角度达到Y时候，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为0°～4°；

(D)调整剪切角完成，对压料油泵(4)压力和倾角传感器(18)角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；

(E)驱动主油泵(2)和压料油泵(4)对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器(18)角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，则调整刀架(14)达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切。