CN105593791A - 压敏触控板 - Google Patents

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Abstract

一种触控板装置包括上表面、可操作地耦接到上表面的电容传感器、位于电容传感器下面的电阻传感器以及可操作地耦接到电容传感器和电阻传感器的至少一个控制器。该至少一个控制器和电容传感器被配置成检测上表面上的一个或多个物体。该至少一个控制器和电阻传感器被配置成独立于至少一个控制器和电容传感器的检测来检测上表面上的一个或多个物体。至少一个控制器被配置成使用来自该至少一个控制器和电容传感器的检测的信息和来自该至少一个控制器和电阻传感器的检测的信息来确定一个或多个物体在上表面上的位置。

Description

压敏触控板
相交申请的交叉引用
本申请要求2013年10月8日提交的名为“PRESSURE-SENSITIVETRACKPAD”的美国非临时专利申请No.14/048,430的优先权，并且是其继续申请，美国非临时专利申请No.14/048,430进而要求2013年9月25日提交的名为“PRESSURE-SENSITIVETRACKPAD”的美国临时专利申请No.61/882,333的优先权，其全部公开内容通过引入合并于此。
技术领域
本文档通常涉及触控板(触摸板)指示设备。
背景技术
也可以称为触摸板的触控板通常与计算设备一起使用，例如作为便于与相关联的计算设备的用户交互的指示设备。代替或除鼠标指示设备外，触控板可以与计算设备一起使用。例如，触控板通常实现为用于膝上型计算设备、笔记本计算设备和上网本计算设备的集成指示设备。作为一些示例，触控板还可以被实现为耦接到诸如台式计算设备或服务器计算设备的计算设备的非集成设备(例如作为外围设备)。触控板当然也可以实现在其他设备中。
触控板(触摸板)设备包括触觉感测表面(例如电容感测表面)，其中触控板设备通常被配置成便于用户与用于相关联的计算设备的图形用户界面(GUI)交互。例如，触控板设备可以被配置成检测与触觉感测表面接触的用户的手指或多个手指的位置和运动。作为一些示例，然后可以由计算设备使用所检测的用户的手指或多个手指在触控板上的运动和/或位置来确定与用户的手指(或多个手指)的位置相对应的显示屏上(GUI中)的相对位置或影响GUI中的光标的移动。
然而，当前触控板具有一些缺陷。例如，在一些实现中，作为一些示例，可以使用用户敲击触控板的表面来指示鼠标点击，诸如选择项目、定位光标或启动程序。然而，在这样的方法中，用户非有意和短暂地触摸该触控板可能被识别为不期望的鼠标点击，会导致不期望的效果并且使用户厌烦。在其他实例中，触控板设备可以包括单独的按钮。在这样的实现中，用户必须将他或她的手指定位在触控板表面上，同时点击单独的按钮中的一个以便执行与GUI的某些交互(诸如启动与图标相关联的应用，选择GUI中的物体或移动GUI中的物体)，这对用户来说不方便。
发明内容
在一般方面中，一种触控板设备包括上表面、可操作地耦接到上表面的电容传感器、位于电容传感器下面的电阻传感器、以及可操作地耦接到电容传感器和电阻传感器的至少一个控制器。该至少一个控制器和电容传感器被配置成检测上表面上的一个或多个物体。该至少一个控制器和电阻传感器被配置成独立于至少一个控制器和电容传感器的检测来检测上表面上的一个或多个物体。该至少一个控制器被配置成使用来自至少一个控制器和电容传感器的检测的信息和来自至少一个控制器和电阻传感器的检测的信息，确定一个或多个物体在上表面上的位置。
实现可以包括下述特征中的一个或多个。例如，电阻传感器可以包括上电阻层、下电阻层、以及位于上电阻层和下电阻层之间的隔片矩阵，其中，该至少一个控制器和电阻传感器被配置成通过使用上电阻层、下电阻层和隔片矩阵来测量由一个或多个物体施加的力，来检测上表面上的一个或多个物体。
该至少一个控制器可以包括可操作地耦接到电容传感器的第一控制器和可操作地耦接到电阻传感器的第二控制器，其中，第一控制器不同于第二控制器。该触控板设备可以进一步包括可操作地耦接到第一控制器和第二控制器的同步器。同步器可以被配置成使来自第一控制器和电容传感器的检测扫描与来自第二控制器和电阻传感器的检测扫描同步。同步器可以被配置成与来自第二控制器和电阻传感器的检测扫描同时地运行来自第一控制器和电容传感器的检测扫描。
上表面可以被划分成多个区域；以及至少一个控制器可以被配置成通过使用一个或多个区域中的电容传感器的检测，确定一个或多个物体在上表面上的位置，以便过滤同一区域中的电阻传感器的检测。电容传感器可以是单层电容传感器。电容传感器可以是多层电容传感器。触控板设备可以包括触控板区域和键盘区域；以及至少一个控制器可以被配置成使用电容传感器和电阻传感器来区分键盘区域上的键击和触控板区域上的移动。触控板区域和键盘区域的至少一部分可以重叠。
在另一一般方面中，一种计算设备包括显示设备，其中，计算设备被配置成在显示设备上渲染图形用户界面(GUI)。该计算设备包括被配置成便于与GUI的用户交互的触控板装置。该触控板装置包括上表面、可操作地耦接到上表面的电容传感器、位于电容传感器下面的电阻传感器、以及可操作地耦接到电容传感器和电阻传感器的至少一个控制器。该至少一个控制器和电容传感器被配置成检测上表面上的一个或多个物体。该至少一个控制器和电阻传感器被配置成独立于至少一个控制器和电容传感器的检测来检测上表面上的一个或多个物体。该至少一个控制器被配置成使用来自至少一个控制器和电容传感器的检测的信息和来自至少一个控制器和电阻传感器的检测的信息，确定一个或多个物体在上表面上的位置。
实现可以包括以下特征中的一个或多个。例如，该至少一个控制器和电阻传感器可以被进一步共同配置成对触控板装置的上表面上的一个或多个对应位置，检测施加到触控板装置的上表面的相应压力量；以及与GUI的用户交互可以进一步基于所检测的用于触控板装置的上表面上的一个或多个对应位置的相应压力量。电阻传感器可以包括上电阻层、下电阻层以及位于上电阻层和下电阻层之间的隔片矩阵，其中，该至少一个控制器和电阻传感器被配置成通过使用上电阻层、下电阻层和隔片矩阵来测量由一个或多个物体施加的力，来检测上表面上的一个或多个物体。
该至少一个控制器可以包括可操作地耦接到电容传感器的第一控制器；以及可操作地耦接到电阻传感器的第二控制器，其中，第一控制器不同于第二控制器。该计算设备可以进一步包括可操作地耦接到第一控制器和第二控制器的同步器，其中同步器可以被配置成使来自第一控制器和电容传感器的检测扫描与来自第二控制器和电阻传感器的检测扫描同步。同步器可以被配置成与来自第二控制器和电阻传感器的检测扫描同时地运行来自第一控制器和电容传感器的检测扫描。
触控板装置可以包括触控板区域和键盘区域；以及至少一个控制器可以被配置成使用电容传感器和电阻传感器来区分键盘区域上的键击和触控板区域上的移动。触控板区域和键盘区域的至少一部分可以重叠。
在另一一般方面中，一种方法包括使用至少一个控制器和电容传感器来检测触控板设备的上表面上的一个或多个物体；独立于至少一个控制器和电容传感器的检测来使用至少一个控制器和电阻传感器检测上表面上的一个或多个物体；以及使用来自至少一个控制器和电容传感器的检测的信息和来自至少一个控制器和电阻传感器的检测的信息来确定一个或多个物体在上表面上的位置。
实现可以包括以下特征中的一个或多个。例如，触控板设备可以包括触控板区域和键盘区域，该方法可以进一步包括使用电容传感器和电阻传感器来区分键盘区域上的键击和触控板区域上的移动。
在另一一般方面中，一种装置包括用于使用至少一个控制器和电容传感器来检测触控板设备的上表面上的一个或多个物体的装置；用于独立于至少一个控制器和电容传感器的检测来使用至少一个控制器和电阻传感器检测上表面上的一个或多个物体的装置；以及用于使用来自至少一个控制器和电容传感器的检测的信息和来自至少一个控制器和电阻传感器的检测的信息来确定一个或多个物体在上表面上的位置的装置。
实现可以包括以下特征中的一个或多个。例如，触控板设备可以包括触控板区域和键盘区域，以及该方法进一步包括用于使用电容传感器和电阻传感器来区分键盘区域上的键击和触控板区域上的移动的装置。
在附图和下述描述中，阐述了一个或多个实现的细节。其他特征从说明书和附图以及权利要求将是显而易见的。
附图说明
图1A是图示根据示例性实现的计算设备的图。
图1B是图示根据示例性实现的计算设备的图。
图2A是图示根据示例性实现的压敏触控板装置的框图。
图2B是图示根据示例性实现的压敏触控板装置的框图。
图3是图示根据示例性实现的压敏触控板装置的图。
图4A和4B是图示根据示例性实现的压敏触控板装置的操作的图。
图5是图示根据示例性实现的图案匹配和拒绝标准的图。
图6是图示如在图1A和1B的示例性计算设备中实现的图2A、2B、3、4A和4B的触控板装置的示例性操作的示例性流程图。
具体实施方式
图1A是图示根据示例性实现的计算设备100的图。将意识到，仅通过示例和为了图示目的示出计算设备100。在一些实现中，计算设备100可以采用膝上型电脑、笔记本电脑或上网本电脑的形式。在其他实现中，计算设备100可以具有其他配置。例如，计算设备100可以是平板电脑、台式计算机、服务器计算机或的多个其他计算或电子设备，其中可以使用诸如在此所述的那些的压敏触控板装置130(触控板设备)来便于与对应的计算设备(例如经由图形用户界面(GUI))交互。整个本文档中，术语触控板、触控板设备、触控板装置、触摸板、触摸板设备和触摸板装置可以互换地使用。同时整个本文档中，术语计算设备、计算系统和电子设备也可以互换地使用。
图1A所示的计算设备100包括显示设备110、键盘120、压敏触控板装置130和机壳140。如图1A所示，显示设备110(例如协同计算设备100的其他元件)可以被配置成渲染允许用户与计算设备100交互的GUI，作为一些示例，诸如运行程序、浏览互联网或万维网、或起草文档。计算设备100的用户可以使用键盘120经由在显示设备110上渲染的GUI与计算设备100交互，诸如输入文本或命令。键盘120可以采用多种形式，以及键盘120的特定布置将取决于特定实现。
用户还可以使用压敏触控板130经由在显示设备110上渲染的GUI与计算设备100交互，作为一些示例，诸如移动光标、选择物体、从图标启动程序或移动GUI中的物体。当然，与GUI的其他交互使用压敏触控板130也是可能的。可以以多种方式，诸如使用在此所述的技术，来实现触控板130。将意识到触控板130的特定配置可以改变以及使用的配置将取决于特定实现。例如，在一些实现中，触控板可以较大或较小。例如，在一个实现中，可以使触控板尺寸增加并且设置在(替换)包括键盘120的区域中，诸如下文参考图1B所述。
可以使用计算设备100的机壳140来容纳计算设备110的各种组件，诸如触控板130、处理器主板和系统存储器(例如包括易失和非易失性存储器)，以及多种其他组件。机壳140还可以用来建立用于计算设备100的一个或多个组件(诸如用于触控板130)的电接地，也可以称为机壳接地。例如，在一个示例中，机壳140可以包括聚合物壳体内的金属框架。在该示例中，可以将机壳140的金属框架连接到包括在计算设备100中的电源的电接地以便对触控板130提供电(机壳)接地。将意识到用于提供机壳接地的其他布置是可能的。
图1B是图示根据示例性实现的计算设备150的图。将意识到通过示例并且为了图示目的示出计算设备150。在一些实现中，计算设备150可以采用膝上型电脑、笔记本电脑或上网本电脑的形式。在其他实现中，计算设备150可以具有其他配置。例如，计算设备150可以是平板电脑、台式计算机、服务器计算机或多个其他计算或电子设备，可以使用诸如在此所述的组合键盘和压敏触控板装置(触控板设备)170来便于与对应设备(例如经由图形用户界面(GUI))交互。
图1B中所示的计算设备150包括显示设备160、组合键盘和压敏触控板装置170和机壳180。如图1B所示，显示设备160(例如协同计算设备150的其他元件)可以被配置成渲染允许用户与计算设备150交互的GUI，作为一些示例，诸如运行程序、浏览互联网或万维网或起草文档。计算设备150的用户可以使用组合键盘和压敏触控板触控板170经由在显示设备160上渲染的GUI与计算设备150交互。例如，用户可以使用键盘和触控板170来输入文本或命令以及动作，作为一些示例，诸如移动光标、选择物体、从图标启动程序或移动GUI中的物体。键盘和触控板170可以采用多种形式，以及键盘和触控板170的特定布置将取决于特定实现。键盘和触控板170可以以多种方式，诸如使用在此所述的技术来实现。
将意识到键盘和触控板170的特定布置可以改变并且使用的配置将取决于特定实现。例如，键盘和触控板170可以被配置成充当键盘和触控板并且键盘和触控板170可以被配置成区分键盘动作和触控板动作。
可以使用计算设备150的机壳180来容纳计算设备150的各种组件，诸如键盘和触控板170、处理器主板和系统存储器(例如，包括易失和非易失性存储器)，以及多个其他组件。还可以使用机壳180来建立用于计算设备150的一个或多个组件(诸如用于键盘和触控板170)的电接地，也可以称为机壳接地。例如，在一个示例中，机壳180可以包括聚合物壳体内的金属框架。在该示例中，可以使机壳180的金属框架连接到包括在计算设备150中的电源的电接地以便为键盘和触控板170提供电(机壳)接地。还将意识到，用于提供机壳接地的其他布置是可能的。
图2A是图示根据示例性实现的压敏触控板装置200的框图。触控板200可以被实现为例如计算设备100中的触控板装置130以及计算设备150中的键盘和触控板装置170。当然，可以协同其他计算设备来实现触控板200，并且计算设备100和150可以包括具有其他配置的压敏触控板。例如，图2A图示了单个控制器230。在其他示例性实现中，例如在下文参考图2B更详细所述，可以使用多于一个控制器。
如图2A所示，触控板装置200包括电容传感器210(也称为电容触摸感测图案)、电阻传感器220(也称为电阻触摸感测图案)、控制器230和图案匹配/拒绝标准240。将意识到，通过示例并且为了图示目的给出触控板200的配置。在某些实现中，触控板200可以包括其他元件，或可以以不同方式布置。例如，触控板200可以包括设置在电容传感器210和电阻传感器220之间的绝缘层。在其他实例中，图案匹配/拒绝标准240可以包括在控制器230中。在其他实现中，诸如在此所述的图案匹配和/或图案拒绝可以由其中实现触控板200的计算设备的其他元件(例如除控制器230外)执行。
在触控板200中，可以将电容传感器210设置在触控板200的上表面并且提供触觉感测面，用于检测(例如协同控制器230)一个或多个导电和电接地物体(诸如用户的手指或多个手指)的存在和/或移动。在示例性实现中，可以使用电容器的多层阵列(矩阵)实现电容传感器210。在这样的方法中，电容传感器210可以包括间距小、并行布置的导体的上层以及以与上层的导体垂直布置定向的间距小、并行布置的导体的下层。电容传感器210的上层和下层可以通过绝缘(介电)层分离，使得上层和下层中的导体通过介电层在上层的导体和下层的导体的每一交点处形成相应电容器。这样的布置可以用来形成紧密间隔的电容器矩阵。在一个示例性实现中，电容传感器210可以是单层传感器。在其他示例性实现中，电容传感器210可以是多层电容传感器。
在这样的方法中，控制器230可以被配置成在这样的二维电容器矩阵中的导体对之间依序地施加高频信号(例如，交流电(AC)信号)。在电容传感器210的上层的导体和下层的导体的每一交点处通过该电容器耦合的电荷量将与每一交点处的相应电容成比例。当电容传感器210的感测面不具有与之接触的任何导电物体时，在整个电容传感器210的电容矩阵上，电荷耦合可以基本上是均匀的。
然而，当电接地的物体(例如，相对于电容传感器210的上层电接地的物体)，诸如用户的手指或多个手指与电容传感器210的感应面接触时，来自接触区域或多个接触区域中的电容器的一些电荷将分流到接地物体或多个接地物体。然后，分流到接地物体或多个接地物体的电荷会导致电接地物体或多个物体与电容传感器210(电)接触的区域或多个区域中的表观电容变化(例如减小)。
控制器230可以被配置成通过检测电容传感器210中的电荷耦合的特定于位置的减小(例如在接触区)，来检测这样的表观电容的变化。因此，控制器230与电容传感器210协作，可以基于电荷耦合的特定于位置的减小的位置的检测和/或变化，来检测电容传感器210上的用户的手指或多个手指的位置或多个位置和/或用户的手指或多个手指在电容传感器210上的移动。当然，用于实现电容传感器210的其他方法是可能的。为了本公开，在下文中，可以将与用户的手指或多个手指的位置和/或用户的手指或多个手指在电容传感器210上的移动相对应的所检测的电荷耦合的特定于位置的减小称为“触摸数据”或“检测信息”或“来自控制器和电容传感器的检测的信息”。
在触控板200中，在电容传感器210下面设置电阻传感器220。可以使用包括间距小、并行布置的电阻元件的上层以及以与上层的电阻元件垂直布置定向的间距小、并行布置的电阻元件的下层的多层电阻元件阵列实现电阻传感器220。可以通过可压缩膜层(诸如隔片矩阵)或点阵来分离电阻传感器220的上层和下层。
在这样的方法中，可以将控制器230配置成在电阻传感器220的电阻元件之间依序地施加直流电(DC)信号(例如DC电压)。控制器与电阻传感器220协作，被配置成测量通过测量通过电阻传感器层传导的电压施加的力的量。通过在上层中的元件和下层中的元件的每一交点处的电阻元件存在的电压量将与每一交点处的相应电压成比例。当电阻传感器220不被向触控板200的表面施加压力的物体或多个物体(例如用户的手指或多个手指)位移(处于一个或多个位置)时，在整个电阻矩阵中，电阻传感器220两端的电压可以基本上是均匀的。
然而，当在触控板200的表面上的一个或多个位置处施加压力时，该压力可以在与施加这样的压力的位置或多个位置重合的位置或多个位置处，导致电阻传感器220的特定于位置的位移。电阻传感器220的这样的特定于位置的位移可以导致电阻传感器220的电压的相应的特定于位置的变化。取决于特定实现，可以将与施加压力的位置或多个位置相对应的电压的这样的特定于位置的变化(例如由控制器230)检测为电阻传感器220的电压的特定于位置的增加。
例如，可以将电阻传感器220的电压的这样的特定于位置的变化检测为电压的特定于位置的增加(诸如在图4A和4B所示的实现中)。在下文中，将进一步详细地描述图4A和4B中所示的实现。为了本公开的目的，由施加到触控板表面的一个或多个位置的压力产生的电压的这样检测的特定于位置的变化在下文中可以称为“压力数据”或“力数据”或“检测信息”或“来自控制器和电阻传感器的检测的信息”。
在图2A所示的触控板装置200中，可以以多种方式实现控制器230。例如，可以使用通用可编程处理器或控制器实现控制器230。在其他实现中，可以使用专用集成电路实现控制器230。在其他方法中，可以使用以可以由通用处理器或控制器执行的机器可读指令形式的固件和/或软件实现控制器230。控制器230还可以使用上述技术的组合实现，或可以使用其他技术和/或设备实现。
控制器230可以被配置成同时或几乎同时生成和协调电容传感器210和电阻传感器220的检测扫描。两个传感器即电容传感器210和电阻传感器220相互独立地工作。如上所述，控制器230将AC信号施加到电容传感器210以及将DC信号施加到电阻传感器220，使得信号之间无干扰风险。能与来自电阻传感器220的信号独立地测量来自电容传感器210的信号。类似地，能与来自电容传感器210的信号独立地测量来自电阻传感器220的信号。
在示例性实现中，控制器230可以使用图案匹配/拒绝标准240(在下文中，称为图案过滤标准240)来过滤分别从电容传感器210和电阻传感器220接收的触摸数据和压力数据。在下文中，参考图5描述这样的标准的示例。
然而，简单地说，控制器230可以被配置成解析与从电容传感器210接收的触摸数据相对应的一个或多个几何图案。例如，如果用户使两个手指与电容传感器210接触，控制器230可以从与用户的手指中的每一个相对应的触摸数据(例如，电荷耦合的特定于位置的减小)，解析与电容传感器210接触的用户的手指中的每一个相关联的相应几何图案。控制器230可以被进一步配置成将解析的几何图案与图案过滤标准240进行比较并且基于该比较来接受或拒绝该触摸数据(或部分触摸数据)。
这样的方法可以允许触控板装置200当与GUI交互时拒绝非有意或不期望使用的触摸数据。例如，可以使用图案过滤标准240来拒绝由用户将他或她的手掌或他或她的手侧面放在触控板200上导致的触摸数据。此外，还可以使用图案过滤标准240来接受具有某些图案(诸如与用户的指纹或多个指纹相对应的图案)的触摸数据。控制器230还可以被配置成以类似的方式(例如，通过解析压力数据中的图案并且将那些解析的图案与图案过滤标准240比较)过滤压力数据。
在其他实现中，控制器230可以被配置成将触摸数据与压力数据关联并且基于从触摸数据解析的几何图案和图案过滤标准240，过滤压力数据。在这样的方法中，如果控制器230识别不具有相应触摸数据(例如重合位置)的压力数据，过滤出该压力数据并且不提供给相应的计算设备来影响与GUI的交互。而且，在这样的实现中，可以通过将从(例如位于重合位置处)触摸数据解析的几何图案和图案过滤标准240应用于压力数据，进一步过滤不具有相应的触摸数据的压力数据。在一个示例性实现中，可以将触控板200的上表面分成多个区域。可以将控制器230配置成通过使用一个或多个区域中的电容传感器210的检测，确定上表面上的一个或多个物体的位置来过滤在同一区域中的电阻传感器220的检测。
控制器230还可以被配置成基于检测的电容触摸感测模式中的电荷耦合的特定于位置的减小的移动，检测在触控板装置的上表面上的一个或多个导电物体(例如用户的手指或多个手指)的移动。例如，控制器230可以被配置成将当前触摸数据与先前触摸数据进行比较以检测这样的移动。以同样的方式，控制器230也可以被配置成基于压力数据的变化来检测施加压力并且在触控板装置的上表面上移动的一个或多个物体。例如，控制器230可以被配置成将当前压力数据与先前压力数据进行比较来检测这样的移动。在这样的方法中，可以使用过滤的压力数据来指示鼠标点击，或可以被用来指示与GUI的其他期望交互，由此允许用户与GUI中的物体交互(例如选择物体、从图标启动程序和/或移动物体)，而不必使用分立的按钮。
参考图2B，图示了示例性触控板250。触控板250可以被实现为例如计算设备100中的触控板装置130，和计算设备150中的键盘和触控板170。当然，触控板250可以协同其他计算设备实现并且计算设备100和150可以包括具有其他配置的压敏触控板。触控板250可以类似于图2A的触控板200起作用，不同在于触控板250包括电容控制器260和电阻控制器270，代替图2A的单个控制器230。触控板250还包括使来自电容控制器260和电阻控制器270的检测扫描同步的同步器280。电容控制器260和电阻控制器270划分图2A的控制器230的功能性，其中，电容控制器260可操作地耦接到电容传感器210以及电阻控制器270可操作地耦接到电阻传感器220。电容控制器260被配置成以如上参考图2A所述，与控制器230协同电容传感器210工作的相同的方式，协同电容传感器210工作。类似地，电阻控制器270被配置成以如上参考图2A所述，控制器230协同电阻传感器220工作的相同的方式，协同电阻传感器220工作。
同步器280被配置成协调电容控制器260和电阻控制器270来同时或几乎同时地运行检测扫描，使得扫描几乎在相同的时间完成以便有效运行。
图3是图示根据示例性实现的压敏触控板装置300的图。图3所示的触控板300图示可以用来实现压敏触控板装置的示例性结构。例如，可以使用触控板300的结构来实现图2A所示的触控板200以及图2B所示的触控板250。因此，为了说明目的，触控板300的相同元件用与图2A和图2B中使用的200系列参考数字相对应的300系列参考数字表示。同时，尽管在图3中未示出，但触控板300可以以与如对图2A中所示的触控板200中的控制器230或图2B中所示的触控板250的电容控制器260和270以及同步器280相同的方式，耦接控制器。
如图3所示，触控板300包括电容传感器310、电阻传感器320、设置在电容传感器310和电阻传感器320之间的可选绝缘层330、以及机壳接地340。触控板300的上表面350可以操作为用于触控板300的触摸感测表面以便诸如以在此所述的方式收集触摸数据。
在触控板300中，电容传感器310和电阻传感器320可以以与上述参考图2A和2B中所示的触控板200和250的电容传感器210和电阻传感器220讨论的类似的方式实现和操作。因此，为了简单和清楚起见，电容传感器210和电阻传感器220的全部细节不再关于电容传感器310和电阻传感器320重复。电容传感器310可以是单层传感器或多层传感器。
如在图3中所示，电阻传感器320可以用设置在可压缩膜的任一侧上的两层实现。电阻传感器320的电阻矩阵和可压缩膜的特定布置将取决于特定实现。在图4A和4B中图示一种这样的实现，如下文进一步所述。当然，其他布置是可能的。
在触控板300中，可以选择电容传感器310、绝缘层330、电阻传感器320的电阻层、以及电阻传感器320的可压缩膜中的每一个的刚性(例如材料)，使得以便当将压力施加到表面350上，诸如通过用户的手指或多个手指时，使可压缩膜首先位移。可以使用诸如前述的金属框架来实现机壳接地340。在这样的方法中，作为施加到触控板300的表面350的压力的结果，机壳接地将不易被位移。
图4A和4B是图示根据示例性实现的压敏触控板装置400的操作的图。图4A和4B中所示的触控板400图示可以用来实现分别在图2A、2B和3中所示的触控板200、250和300的压敏触控板装置的另一示例性结构。因此，为了说明目的，通过与图2A、2B和3中使用的200和300系列参考数字相对应的400系列参考数字表示触控板400的相同元件。尽管在图4A和4B中未示出，但触控板400以如对图2A中所示的触控板200中的控制器230或图2B中所示的多个电容控制器260和270以及同步器280相同的方式耦接控制器。
如图4A和4B所示，触控板400包括电容传感器410、电阻传感器420、PCB或设置在电容传感器410和电阻传感器420之间的柔性印刷电路基板(FPC)基板430和机壳接地440。在触控板400中，电阻传感器420包括电阻传感器上层420a、设置在电阻传感器上层420a下面的可压缩膜420b以及电阻传感器下层420c。
可压缩膜420b可以使用例如硅树脂、诸如聚对苯二甲酸乙酯(PET)的合成聚合物、空气或这些或其他材料的组合来实现。例如，在触控板400的示例性实现中，可压缩膜420b可以包括在电阻传感器上层420a和电阻传感器下层420c之间产生间隙的PET隔片点阵，而可压缩膜420b的其余部分为空气。PCB基板430可以使用强化玻璃环氧树脂层压PCT基板(诸如FR-4)来实现。当然，使用的特定材料将取决于特定实现。
如参考触控板300所述，可以选择电容传感器410、PCB基板430、电阻传感器层420a和420c以及可压缩膜420b中的每一个的刚性(材料)，使得当将压力施加到触控板400的上表面，例如通过用户的手指或多个手指时，可压缩膜420b首先位移。此外，可以以与上文参考机壳接地340讨论的相同方式，实现机壳接地440，例如以便不易位移。
在触控板400中，电容传感器410和电阻传感器420可以以与上述参考图2A和2B中所示的触控板200和250的电容传感器210和电阻传感器220所述的类似的方式实现和操作。因此，为了简单和清楚起见，电容传感器210和电阻传感器220的全部细节不再关于电容传感器410和电阻传感器420重复。
在图4A和4B中，用户的手指450和460被图示为与触控板400的上表面接触(例如电接触)。手指450和460示为连接到电接地470，其中，用户能提供关于触控板400的上表面的电接地。
以与前述相同的方式，用户的手指450和460可以分流从电容传感器410到电接地470的电荷，由此改变用户的手指450和460接触的电容传感器410的表观电容。与触控板400耦接的控制器，诸如控制器230(或图2B的电容控制器260)(图4A和4B中未示出)可以通过检测用户的手指450和460接触的电容传感器410中的电荷耦合的相应减小，来检测表观电容的这样的变化(作为触摸数据)。另外，可以使用在此所述的技术，诸如参考图2A和2B所述的技术，检测用户的手指450和460在触控板装置400的表面的移动。
如图4A所示，用户的手指450和460未将压力施加到触控板400的表面。在这种情况下，电阻传感器420中的电压在其电阻矩阵中基本上均匀。
可压缩膜420b设置在触控板400的电阻传感器420的电阻层420a和420b之间。因此，在该实施例中，可压缩膜420b是电阻传感器420的一部分。
如图4A所示，手指450和460未将压力施加到触控板400的表面。在这种情况下，在整个电压矩阵，电阻传感器420两端的电压将基本上均匀。
如图4B所示，通过手指450和460将压力施加到触控板400的表面，手指450施加的压力大于手指460。如所示，手指450和460的压力导致可压缩膜420b、电阻层420a、PCB基板430和电容传感器410的相应位移。如上所述，可以选择这些层中的每一个的刚性，使得当将压力施加到触控板400的表面时，可压缩膜420b首先位移。
在这种情况下，在手指450和460下的电阻层420a和可压缩膜420b的位移将使得与电阻层420c接触。电阻层420a和420c的接触将使得发生位移的电阻传感器420的电压的相应特定于位置的增加(即，电压传导)。与触控板400耦接的控制器，诸如图2A所示的控制器230(或图2B的控制器270)可以将电压的这样的增加检测为压力数据。可以使用在此所述的技术，由这样的压力数据检测在施加压力的同时手指450和460在触控板400的表面上的移动。同时，可以使用在此所述的技术，诸如参考图2A、图2B和图5所述的技术，过滤用于触控板装置400的压力数据和触摸数据。
与触控板400耦接的控制器还可以被配置成确定由手指450和460中的每一个施加到触控板400的表面的相应压力量。例如，因为手指450施加比手指460大的压力，并且导致更大位移，与来自手指450的位移相关联的电阻传感器420的电压的特定于位置的增加将大于与来自手指460的位移相关联的电阻传感器420的电压传导。
触控板装置400使用控制器，可以被配置成从相应的压力数据确定由手指450和460中的每一个施加的压力量。例如，可以基于电阻传感器420的电压的特定于位置的增加的相应量，确定压力量。可以通过触控板400(例如使用控制器)将这样的确定提供给计算系统，诸如计算系统100或150并且可以基于施加的压力量来引起GUI中的不同动作。例如，作为一些示例，第一压力量会导致GUI中的条目被选择并且第二压力量(例如大于第一量)会导致打开该条目，诸如使用缺省程序或通过运行与图标相关联的程序。还可以使用压力量来区分键盘中的键的选择与跟踪手势以便控制光标，诸如通过图1B的合成键盘和触控板170。例如，当由电阻传感器检测的压力量满足或超出特定阈值压力时，则可以记录键盘动作，代替跟踪手势。当然，可以以各种其他方式，使用施加的压力量的这样指示，取决于特定实现和/或情况。
图5是图示根据示例性实现的图案匹配和拒绝(过滤)标准500的图。在示例性实现中，可以使用图案过滤标准500来实现图2A和2B中所示的图案过滤标准240。例如，可以使用图案过滤标准500来使用在此所述的技术，诸如参考图2A和2B所述，过滤用于触控板装置的触摸数据和/或压力数据。如图5所示，图案过滤标准500可以定义可接受图案，诸如未从触控板装置接收的触摸数据和/或压力数据过滤出的手指椭圆。图案过滤标准500还可以定义将从由触控板装置接收的触摸数据和/或压力数据过滤出的不可接受图案，诸如手掌或手侧图案。
如图5所示，图案过滤标准500包括尺寸标准510、图形标准520和区域标准530。在这样的方法中，尺寸标准510可以定义应当接受的触摸数据和/或压力数据的尺寸，或可以定义应当拒绝的触摸数据和/或压力数据的尺寸。在一些实现中，尺寸标准510可以定义应当接受的图案尺寸和应当拒绝的图案尺寸。图形标准520可以定义以图形形式的几何图案，其可以包括应当接受的图形图案和/或应当拒绝的图形图案。区域标准530可以定义基于给定图案的相应区域可以接受的图案和/或可以拒绝的图案。例如，在一种实现中，可以在区域标准530中定义区域阈值。在这样的方法中，可以接受具有小于区域阈值的区域的触摸数据图案和/或压力数据图案和可以拒绝具有大于区域阈值的区域的图案。当然，用于定义图案过滤标准的其他方法是可行的。
图6是图示如在图1A和图1B的示例性计算设备中实现的图2A、2B、3、4A和4B的触控板装置的示例性操作的示例性流程图。图6包括过程600。过程600包括使用至少一个控制器和电容传感器来检测触控板设备的上表面上的一个或多个物体(610)。例如可以使用电容传感器210和控制器230来检测触控板200的上表面上的一个或多个物体。
过程600包括独立于至少一个控制器和电容传感器的检测，使用至少一个控制器和电阻传感器，检测上表面上的一个或多个物体(620)。例如，独立于使用电容传感器210和控制器203检测物体，可以使用电阻传感器220和控制器230来检测触控板200的上表面上的一个或多个物体。
过程600包括使用来自至少一个控制器和电容传感器的检测的信息和来自至少一个控制器和电阻传感器的检测的信息，确定一个或多个物体在上表面上的位置(630)。例如，控制器230可以被配置成使用来自电容传感器210和电阻传感器220的检测信息，确定一个或多个物体在触控板200的上表面上的位置。还可以使用来自电容传感器210和电阻传感器220的检测信息来区分不同类型的手势或键盘动作。例如，可以使用该信息来区分键盘动作和跟踪手势(例如，在组合的键盘和触控板，诸如图1B的键盘和触控板170上)。
尽管如在此所述，已经示出所述的实现的某些特征，但本领域的技术人员能想到许多修改、替代、改变和等效。因此，将理解到所附权利要求旨在涵盖落在实现的范围内的所有这些改进和变化。应理解到它们仅通过示例而不是限制给出，可以对形式和细节进行各种改变。可以以任意组合，除互斥组合外，组合在此所述的装置和/或方法的任一部分。在此所述的实现能包括所述的不同实现的功能、组件和/或特征的各种组合和/或子组合。

Claims (22)

1.一种触控板设备，包括：
上表面；
可操作地耦接到所述上表面的电容传感器；
位于所述电容传感器下面的电阻传感器；以及
至少一个控制器，所述至少一个控制器可操作地耦接到所述电容传感器和所述电阻传感器，
其中：
所述至少一个控制器和所述电容传感器被配置成检测所述上表面上的一个或多个物体，
所述至少一个控制器和所述电阻传感器被配置成独立于所述至少一个控制器和所述电容传感器的检测来检测所述上表面上的所述一个或多个物体，以及
所述至少一个控制器被配置成使用来自所述至少一个控制器和电容传感器的检测的信息和来自所述至少一个控制器和所述电阻传感器的检测的信息来确定所述一个或多个物体在所述上表面上的位置。
2.如权利要求1所述的触控板设备，其中，所述电阻传感器包括：
上电阻层；
下电阻层；以及
位于所述上电阻层和所述下电阻层之间的隔片矩阵，其中，所述至少一个控制器和所述电阻传感器被配置成通过使用所述上电阻层、所述下电阻层和所述隔片矩阵测量由所述一个或多个物体施加的力来检测所述上表面上的所述一个或多个物体。
3.如先前权利要求中的任何一个所述的触控板设备，其中，所述至少一个控制器包括：
可操作地耦接到所述电容传感器的第一控制器；以及
可操作地耦接到所述电阻传感器的第二控制器，其中，所述第一控制器不同于所述第二控制器。
4.如权利要求3所述的触控板设备，进一步包括可操作地耦接到所述第一控制器和所述第二控制器的同步器，所述同步器被配置成使来自所述第一控制器和所述电容传感器的检测扫描与来自所述第二控制器和所述电阻传感器的检测扫描同步。
5.如权利要求4所述的触控板设备，其中，所述同步器被配置成与来自所述第二控制器和所述电阻传感器的检测扫描同时地运行来自所述第一控制器和所述电容传感器的检测扫描。
6.如权利要求1所述的触控板设备，其中：
所述上表面被划分成多个区域；以及
所述至少一个控制器被配置成通过使用在所述区域中的一个或多个中的所述电容传感器的检测来确定所述一个或多个物体在所述上表面上的位置，以过滤在同一区域中的所述电阻传感器的检测。
7.如先前权利要求中的任何一个所述的触控板设备，其中，所述电容传感器是单层电容传感器。
8.如权利要求1-6中的任何一个所述的触控板设备，其中，所述电容传感器是多层电容传感器。
9.如权利要求1所述的触控板设备，其中：
所述触控板设备包括触控板区域和键盘区域；以及
所述至少一个控制器被配置成使用所述电容传感器和所述电阻传感器来区分所述键盘区域上的键击和所述触控板区域上的移动。
10.如权利要求9所述的触控板设备，其中，所述触控板区域和所述键盘区域的至少一部分重叠。
11.一种计算设备，包括：
显示设备，所述计算设备被配置成在所述显示设备上渲染图形用户界面(GUI)；
触控板装置，所述触控板装置被配置成便于与所述GUI的用户交互，所述触控板装置包括：
上表面；
可操作地耦接到所述上表面的电容传感器；
位于所述电容传感器下面的电阻传感器；以及
至少一个控制器，所述至少一个控制器可操作地耦接到所述电容传感器和所述电阻传感器，
其中：
所述至少一个控制器和所述电容传感器被配置成检测所述上表面上的一个或多个物体，
所述至少一个控制器和所述电阻传感器被配置成独立于所述至少一个控制器和所述电容传感器的检测来检测所述上表面上的所述一个或多个物体，以及
所述至少一个控制器被配置成使用来自所述至少一个控制器和电容传感器的检测的信息和来自所述至少一个控制器和所述电阻传感器的检测的信息来确定所述一个或多个物体在所述上表面上的位置。
12.如权利要求11所述的计算设备，其中：
所述至少一个控制器和所述电阻传感器被进一步共同配置成对于所述触控板装置的所述上表面上的一个或多个对应的位置，检测施加到所述触控板装置的所述上表面的相应压力量；以及
与所述GUI的用户交互进一步基于对于所述触控板装置的所述上表面上的所述一个或多个对应的位置所检测的相应压力量。
13.如权利要求11或12所述的计算设备，其中，所述电阻传感器包括：
上电阻层；
下电阻层；以及
位于所述上电阻层和所述下电阻层之间的隔片矩阵，其中，所述至少一个控制器和所述电阻传感器被配置成通过使用所述上电阻层、所述下电阻层和所述隔片矩阵测量由所述一个或多个物体施加的力来检测所述上表面上的所述一个或多个物体。
14.如权利要求11至13中的任何一个所述的计算设备，其中，所述至少一个控制器包括：
可操作地耦接到所述电容传感器的第一控制器；以及
可操作地耦接到所述电阻传感器的第二控制器，其中，所述第一控制器不同于所述第二控制器。
15.如权利要求14所述的计算设备，进一步包括可操作地耦接到所述第一控制器和所述第二控制器的同步器，所述同步器被配置成使来自所述第一控制器和所述电容传感器的检测扫描与来自所述第二控制器和所述电阻传感器的检测扫描同步。
16.如权利要求15所述的计算设备，其中，所述同步器被配置成与来自所述第二控制器和所述电阻传感器的检测扫描同时地运行来自所述第一控制器和所述电容传感器的检测扫描。
17.如权利要求11所述的计算设备，其中：
所述触控板装置包括触控板区域和键盘区域；以及
所述至少一个控制器被配置成使用所述电容传感器和所述电阻传感器来区分所述键盘区域上的键击和所述触控板区域上的移动。
18.如权利要求17所述的计算设备，其中，所述触控板区域和所述键盘区域中的至少一部分重叠。
19.一种方法，包括：
使用至少一个控制器和电容传感器来检测触控板设备的上表面上的一个或多个物体；
独立于所述至少一个控制器和所述电容传感器的检测，使用所述至少一个控制器和电阻传感器来检测所述上表面上的一个或多个物体；以及
使用来自所述至少一个控制器和电容传感器的检测的信息和来自所述至少一个控制器和所述电阻传感器的检测的信息来确定所述一个或多个物体在所述上表面上的位置。
20.如权利要求19所述的方法，其中，所述触控板设备包括触控板区域和键盘区域，所述方法进一步包括使用所述电容传感器和所述电阻传感器来区分所述键盘区域上的键击和所述触控板区域上的移动。
21.一种装置，包括：
用于使用至少一个控制器和电容传感器来检测触控板设备的上表面上的一个或多个物体的装置；
用于独立于所述至少一个控制器和所述电容传感器的检测，使用所述至少一个控制器和电阻传感器来检测所述上表面上的一个或多个物体的装置；以及
用于使用来自所述至少一个控制器和所述电容传感器的检测的信息和来自所述至少一个控制器和所述电阻传感器的检测的信息来确定所述一个或多个物体在所述上表面上的位置的装置。
22.如权利要求21所述的装置，其中，所述触控板设备包括触控板区域和键盘区域，并且进一步包括用于使用所述电容传感器和所述电阻传感器来区分所述键盘区域上的键击和所述触控板区域上的移动的装置。
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