CN105592757B - 制备饮料的装置 - Google Patents

Abstract

一种制备饮料的装置包括可由驱动装置(5、6)沿着垂直路径移动的冲泡腔室(3)；可在冲泡腔室(3)内移动的第一活塞(7)和第二活塞(9)；将咖啡粉末进给到所述冲泡腔室的料斗(25)；以及排放冲泡过的咖啡饼的排放装置(21)，所述料斗(25)枢转地安装在所述装置中以获得咖啡粉末在所述腔室中所想要的分布。

Description

制备饮料的装置

技术领域

本发明涉及一种冲泡装置，该冲泡装置设计成使用高于环境压力的压力、使用稀释液(优选地是水)和可食用的物质(优选地是诸如咖啡的粉末状有机物质)来制备饮料。

现有技术

制备饮料的马达控制冲泡单元是相当流行的且已知为所谓分配装置的主要组件之一。这些装置可在家中或在户外使用。

具体而言，允许改变进给到冲泡腔室中的一定量的粉末材料的冲泡单元是已知的，换言之，这些单元允许将不同量的材料(例如咖啡)引入腔室中，在该腔室中，包含在粉末材料中的相关物质在溶剂中溶解并且由该溶剂提取，因此允许稀释液变成具有用于饮料的认可感官值的液体。所述饮料的一个例子是咖啡。

这些冲泡单元的一个问题是它们的构造通常是复杂的，涉及会遭弄污且需要维护的凸轮或杠杆。

这些单元的另一问题是冲泡过的(亦即沥滤了的)粉末材料(例如使用过的“咖啡饼”，亦即用于饮品制备的研磨咖啡的剩余物)须正确地从腔室排出到接收容器中。已知的机器具有有限的空间来接收冲泡过的咖啡饼，以致于操作员须频繁地从接收容器移除冲泡过的咖啡饼。

US5316781说明了一种冲泡单元，在该冲泡单元中，冲泡腔室和冲泡单元的下活塞可沿着垂直轴线移动，冲泡腔室通过主轴或旋式螺杆向上和下移动。虽然该冲泡单元能够使用不同量的咖啡来制备饮料，该单元仍然具有复杂、昂贵的设计，而且没有解决“咖啡饼”所需空间的问题：该构造需要在该冲泡单元的最低点下面设有接收容积以配合在分配单元中的冲泡过的咖啡饼的接收器。结果是笨重且昂贵的构造。

CH673083(US4852472)教导了具有轴向移动活塞的另一种冲泡单元。在这情况下，因使用了将第二活塞专门地设定到预控制位置中的弹簧，使该构造的效能受到限制。

EP2036467具体表现了具有移动冲泡腔室的单元，以便获得咖啡饼的精确丢掉，而这种做法使构造变得复杂，且增加包括非轴向移动部件的该构造的成本。

Piloni和Valente的GB2019202A示出了使用单一马达的冲泡单元，然而由杠杆和凸轮控制位移会增加构造的复杂度，且活塞中的一个的垂直位移(类似于EP2036467)产生一个更复杂的单元，该单元易遭受损耗和可能的未对准。

因此，有需要提供能够解决上述问题的简单、小型且紧凑的冲泡装置的解决方案。

再者，该装置需要可以在足够大的容器中排放冲泡过的咖啡饼以减少维护和清洁周期的数目。

还需要一种设计，该设计允许在同一机器中使用可变的咖啡量，其中使该变化增至最大限度以便在同一构造内获得最广泛种类的饮料。另一个要求是应该易于在短时间内清洁该冲泡装置(亦即该冲泡腔室和相关组件)。

本发明的目的是解决上述问题以及提供一种具有冲泡组的冲泡机器，该冲泡组具有上述的有利特征。

发明内容

本发明的装置包括：a)具有壁以容纳所述成分的冲泡腔室；b)设有液体出口或入口构件的第一活塞；c)设有杆和液体入口或出口构件的第二活塞，该第二活塞置于所述腔室内并可与该腔室同轴地移动。该腔室可通过驱动构件以本身已知的方式沿着大体垂直的轴线(A-A)限定的具有长度L1的路径从底部位置(Hmin)移动到顶部位置(Hmax)，所述路径包含排放位置(Hdis)以在冲泡步骤之后从所述腔室排放该成分。

根据本发明，当该腔室和该活塞处于所述排放位置(Hdis)时，该腔室和该活塞均与所述底部位置(Hmin)分隔开。术语“活塞”意指整个活塞，亦即包括头部和杆；若该杆由多于一个部件制成，则该杆的所有部件都由术语“活塞”表示。因此，当在本发明中提及“当该腔室和该活塞处于所述排放位置(Hdis)时，该腔室和该活塞均与所述底部位置(Hmin)分隔开”时，这意指该杆的所有部件均与该底部位置分隔开。

该第二活塞可在该冲泡腔室内移动长度L2，该段长度L2大致对应该腔室的高度；一般而言，该底部位置(Hmin)是活塞和第二腔室紧靠在该装置的下部分(例如该装置的基座)上的位置，且在该位置，因为该活塞的头部与该腔室的上边缘成一直线，所以L2是零。根据本发明，处于该排放位置中的该腔室具有L2＝0，亦即该活塞相对于该腔室处于该排放位置中，而腔室和包括该杆的活塞(亦即完整的活塞)均与该底部位置分隔开，亦即腔室与活塞均与该装置的下部分分隔开。

根据本发明的一个方面，该第二活塞的该杆延伸穿过该腔室的底壁，由此该杆的自由端位处所述冲泡腔室外并且与该活塞和该腔室一起移动。

优选地，该杆不受引导构件、保持构件和弹簧约束；这意味着该活塞是“被动的”，亦即不存在相对于该冲泡腔室改变该活塞的位置的主动构件(亦即弹簧)。再者，该杆既不是如US 5,367,947所述般由保持构件连接到该装置，该杆的一部分也不是如例如US 5,316,781所教导般当该杆的剩余部分与该冲泡腔室一起移离该装置的基座时还保持在该装置的基座。通过使所述腔室相对于该活塞移动来获得该活塞在该冲泡腔室中的所需位置，如将在以下描述中更详细地讨论。

为了相对于该冲泡腔室保持该第二活塞的头部在所需位置中，该活塞的头部或该杆设有，或两者都设有摩擦构件以控制该活塞的头部或该杆相对于所述冲泡腔室的壁(亦即相对于该冲泡腔室的侧壁和底壁)的移动。

根据本发明的优选的实施例，该腔室的底部位置与该排放位置之间的距离(L4)是所述底部位置(Hmin)与该顶部位置(Hmax)之间的距离(L1)的至少15％，优选地至少25％。最优选地，该排放位置(Hdis)位处最高位置，此处不会干扰该装置的其他组件。

在示例性的实施例中，该第一活塞位于该装置的上部分上，而该第二活塞与腔室一起位于该第一活塞下方且可移动以使该第一上活塞在该冲泡腔室内与该第二下活塞接触。该第一活塞优选地可与所述腔室同轴地移动长度L3，由此L2与L3的比率是至少6:1，优选地至少10:1。

优选地，设有上述特征的该第一活塞具有饮料出口管道和位于该出口管道上的阀门，该饮料出口管道与分配喷嘴和排气管道连接；该阀门选择性地将所述饮料出口管道单独连接到该饮料分配喷嘴或者连接到所述分配喷嘴和环境空气。该阀门优选地位于该排气管道上且沿着该第一活塞的杆纵向设置。更详细而言，该排气管道具有闭合端和至少一个横向管道，该横向管道延伸穿过该排气管道和该杆以将该排气管道连接到环境空气；为了这目的，对应于该横向管道的该杆的那一部分可选择性地移入及移出设于本发明的装置的框架中的底座，从而当所述一部分插入到该底座时闭合该排气管道。

因此，本发明的另一个目的是提供一种冲泡装置，该冲泡装置包括a)具有壁的冲泡腔室，b)设有液体出口或入口构件的第一活塞，c)设有液体入口或出口构件的第二活塞，所述第二活塞可与所述腔室同轴地移动且也可在所述腔室内移动，其中该腔室可沿着轴线(A-A)限定的路径移动长度L1，该第二活塞置于所述腔室内并可同轴地向所述腔室移动长度L2，其特征在于，所述第一活塞可同轴地向所述腔室移动长度L3；且进一步其特征在于，所述第一活塞具有饮料出口管道和位于所述管道上的阀门，该阀门选择性地将所述饮料出口管道连接到饮料分配喷嘴或者连接到所述分配喷嘴和环境空气。

该装置设有用于将压紧和湿润的咖啡或成分的冲泡过的“饼状物”从该冲泡腔室移除的排放装置；在本发明的优选的实施例中，该排放构件是定位于该腔室上方的旋转元件。所述旋转元件设有：枢转地安装在与该冲泡腔室连接的销的中心部件；从该第二活塞的顶部移除冲泡过的咖啡饼的工作部分；以及突出部分，该突出部分从所述中心部件延伸且容纳在沿着大致平行于轴线(A-A)的路径设置的引导构件内。

该突出部分随该引导构件行进且通过改变所述引导构件的方向来操作，该改变方向将导致该工作部分相对于该冲泡腔室的旋转；在本发明的优选的方面中，该引导构件的一部分成形为能够使该工作部分绕容纳在该中心部件中的销作双重旋转。根据本发明，该引导构件的所述一部分位于可能的最高点，此处排放构件旋转时不会干扰该装置的其他元件，亦即不干扰将研磨咖啡进给到该冲泡腔室的料斗。

典型地，本发明的冲泡装置是饮料分配机的一部分，该饮料分配机另外包括通常与该冲泡单元相关联的相关部件，这些部件是本领域的技术人员易于获得的。包括上述冲泡装置的饮料分配机因此是本发明的另一个目的。

具体而言，该分配机包括装备微处理器的控制器和专用软件，以便执行多种控制，尤其是致动和控制吸收以及与该冲泡装置相关联的马达的角位移，提供热或冷稀释液(通常是水)源到该腔室，以及通过本领域的技术人员可得到的压力产生构件(诸如振动泵或旋转泵)为待引导到该冲泡腔室或制备腔室中的稀释液提供所需的液压。

该分配机包括使用者界面以允许由使用者发出与不同饮料配方相关联的命令指令。换言之，且更详细而言，使用者界面(诸如本领域的技术人员易于得到的使用者界面的类型)允许该控制器分别基于稀释液和成分的不同的液体体积和固体体积、稀释液的不同温度、在该冲泡单元的腔室内的不同操作压力以及控制该冲泡单元的该马达的不同转矩，使得可对可食用材料使用不同程度的压缩。

该分配机还包括进料构件和排放构件，该进料构件用于根据使用者的选择将不同量的咖啡粉末沉积在泡制腔室中，该排放构件将冲泡过的咖啡饼从该泡制腔室排放到容器。

本发明的另一个目的是通过使用根据上述实施例中任一个及其组合的冲泡装置冲泡饮料成分来制备饮料的方法，其中该冲泡装置包括：

具有壁的冲泡腔室；设有液体出口或入口构件的第一活塞；设有液体入口或出口构件的第二活塞，所述活塞可置于所述腔室内并可与所述腔室同轴地移动；其中所述腔室可沿着轴线(A-A)限定的路径移动长度L1，所述第二活塞置于所述腔室内并可同轴地向所述腔室移动长度L2，以致于当L2是零的时候，该活塞处于该排放位置中；将成分进给到所述冲泡腔室的进料构件；在该冲泡步骤之后排放冲泡过的成分的排放装置，

其中所述方法包括以下步骤：a)准备一定量的成分，优选地是研磨咖啡；b)将所述成分进给到所述冲泡腔室；c)将水进给到所述冲泡腔室，从该成分冲泡并分配饮料；d)在所述冲泡步骤之后排放该冲泡过的成分；

该方法的特征在于；

在所述步骤a)至步骤d)期间所述腔室通过细长的驱动构件驱动所述腔室沿着所述轴线移动到多个位置中，其中所述驱动构件定位成平行于所述腔室的移动的轴线(A-A)并由马达驱动，且特征在于，当L2是零以及所述冲泡腔室和所述活塞已经从所述底部位置(Hmin)向上移动并且到达了相距该装置的底部位置(Hmin)的高度(Hdis)时执行步骤d)。根据本发明的一个方面，沿着所述路径移动该腔室的该驱动构件是该装置中仅有的马达控制的构件，所述冲泡腔室的移动能致动所述进料构件和所述排放构件，以及致动该第二活塞，无需使用弹簧或其他偏置构件。

根据本发明的另一个方面，在冲泡咖啡或另一种饮料之后，所述腔室向下移动到该装置的基座上(例如该装置的框架的基座)的底部位置(Hmin)，由此所述第二活塞被推动穿过所述腔室并到达所述腔室的上边缘，使得L2的值是零以及该冲泡过的咖啡饼从该冲泡腔室突出。在所述第二活塞保持处于对应L2＝0的上述位置中的情况下，该腔室随后向上移动直到排放位置(Hdis)，在该排放位置中该冲泡腔室的移动操作该排放构件。

根据本发明的又一个方面，在排放步骤d)之后，该冲泡腔室向上移动直到所述第一活塞推动所述第二活塞进入所述腔室内的一尽可能低的位置中，亦即在该位置中L2是最大值)。

根据本发明的另一个方面，在步骤c)结束时所述第一活塞被所述冲泡腔室向下移动长度L3，其中该L2/L3的比率是至少6:1，优选地是10:1，以致动排气阀门(16-20)来完成步骤c)。

本发明相对于现有技术提供若干优点。

用于该第二活塞的具有自由端且并不保持在该装置框架的基座的自由杆(亦即不受弹簧和其他偏置构件约束的杆)的存在导致以下可能性：当该腔室向上移动时也将该活塞保持在L2＝0的位置中，因此排放冲泡过的咖啡饼的排放点与该装置的基座分隔开，且远高于现有机器的排放点；这意味着用于用完的咖啡饼的容器可以大于先前已知的容器，且在维护周期中具有相关优点。

另一个优点是除了由安装在该机器上且在该冲泡装置外的马达旋转的蜗杆螺杆之外，没有弹簧或其他致动元件在该装置中；结果一旦该装置已经从该饮料分配机移除，该装置的清洁便非常容易且简单。因此，该装置安装在具有安装构件的机器中，该安装构件可容易地且快速地从安装位置反转到拆卸位置中。

又一个优点是可通过控制该第二活塞相对于该腔室的移动(亦即通过调节L2)将该腔室的容积设定为所想要的值：因为不存在如现有技术的装置中的将该杆和该活塞偏置到该最低位置中的弹簧，所以该活塞将保持在设定位置直到该活塞在该腔室的向上移动后由该第一上活塞进一步移动或在该腔室的向下移动后由该框架的基座进一步移动为止。这使得可以根据待容纳在该腔室中的研磨咖啡的量调节该腔室的容积，以致于沉积在该第二活塞上的咖啡层在被压紧之前比现有技术的装置中可能的咖啡层更均匀。该压紧的咖啡因此也更均匀并且在冲泡步骤期间提取经改良，使得饮料的质量也将有改良。

再一个优点是可以快速且容易的方式从该腔室拆除和移除该第二活塞，以进一步促进该装置的清洁和维护。

这些及其他优点将从以下示例性的实施例的描述变得明显。

附图说明

通过以下的描述和附图以示例的方式更仔细地描述本发明的实施例，其中：

-图1是根据本发明的冲泡装置的透视图；

-图2、图3和图5是从根据本发明的冲泡装置的不同侧观察的部分纵向截面图；

-图4是在根据本发明的冲泡方法期间的冲泡腔室的主要构造的示意图；

-图6是本发明的装置的上部分的纵向截面图，图中包括第一活塞；

-图7A和图7B是该第一活塞的一个部分的放大截面图，图中示出了根据本发明的阀门的打开和闭合；

-图8是根据本发明的排放构件的详细示意图；

-图9是根据本发明的冲泡装置的部分横向截面透视图；

-图10是从本发明的冲泡装置的背侧观察的透视图；

-图11A－11C是根据本发明的料斗相对于冲泡腔室可能的位置的示意图；

-图12和图13是本发明的冲泡装置的组件在两个可能的冲泡循环中的位置的示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，根据本发明的用于饮料制备的冲泡装置1是饮料分配机的冲泡组且可作为整体有利地安装到饮料分配机上和从饮料分配机器拆卸。该装置包括容纳了该装置的组件的支撑框架2；可相对于支撑框架2移动的冲泡腔室3；以及驱动构件，由该驱动构件带动所述冲泡腔室3沿着从下部位置至上部位置的路径移动。下部和上部指的是根据图1的装置的底部和顶部并且在图4中称为Hmin和Hmax。

该装置还包括设有液体出口或入口构件的第一活塞和第二活塞；在附图所示的优选的实施例中，设置了具有饮料出口构件14的第一上活塞7和具有水入口构件15的第二下活塞9；第二活塞9包含头部8、杆9b和杆的最终部分9a，活塞9可与腔室3同轴地移动以及也可在所述腔室内移动。

典型地，冲泡腔室3具有圆柱形形状且包括上边缘3b、包含边缘3c的下壁和与驱动构件联结的壁3a；该驱动构件包括枢转地约束到支撑框架2的旋转的蜗杆螺杆5，以及用于旋转螺杆5的电动马达6(图中示意地以方块示出)。壁3a的外部分的一侧以本技术领域已知的方式与允许该腔室的线性移动的固定引导构件4联结以防止旋转，而在另一侧与蜗杆螺杆5联结以将螺杆5的旋转移动变换成冲泡腔室3的平移移动。

电动马达6优选地是步进马达，该步进马达用诸如马达降速器的齿轮连接到螺杆5，从而以高准确度的定位旋转螺杆5以及因此使冲泡腔室3沿着按照平行于螺杆5的轴线A-A的路径移动到多个目标位置；轴线A-A是冲泡腔室3的对称轴。

根据本发明的一个方面，该腔室的轴线A-A是垂直的或大致垂直的，亦即如果轴线A-A是倾斜时，轴线A-A相对于垂直线倾斜小于12度、优选地小于8度、更优选地小于3度。

如前所述，冲泡腔室3包括具有形成腔室3的底壁的头部8的第二活塞9、杆9b和杆9b的自由端9a；活塞9可在腔室3内移动长度L2，例如当在冲泡饮料之前从料斗25接收研磨咖啡的量时移动到一个位置(见图2和图3)，在冲泡步骤之后移动到上部位置(Hdis，见图4和图5)以排放压紧的咖啡的冲泡过的咖啡饼，或移动到选定的位置以根据将沉积在所述腔室中的一定量的咖啡粉末来调节腔室3的容积。

活塞9的头部8设有诸如O形环的密封构件12，密封构件12位于该活塞的侧面上以确保没有粉末(或液体)可在头部8与壁3a之间离开该腔室；所述密封构件12与壁3a的内侧之间产生摩擦力，额外摩擦构件12a设于杆9b与冲泡腔室3的下边缘3c之间。结果，活塞9通常通过由摩擦构件12，具体地说由额外摩擦构件12a提供的摩擦力保持在其位置中；头部8的位置将因此得以保持直至头部8被迫处于新的位置中。具体而言，如下所述，头部8在冲泡腔室3内的移动是由于第一活塞7产生的推力迫使第二活塞9移向该腔室的下边缘3c，或由于该装置框架的基座2a产生的推力，该推力作用于杆9b上以使头部8移向腔室3的上边缘3b；当冲泡腔室3通过蜗杆螺杆5的旋转沿着轴线A-A移动时发生以上动作。

根据本发明，所述腔室可沿着轴线(A-A)上的路径移动长度L1，以及所述第二活塞置于所述腔室内并可同轴地向所述腔室移动长度L2：本发明的特征是L1与L2的比率是至少2.5:1，优选地至少3:1。根据本发明，在Hdis处的排放位置中的冲泡腔室3将与由Hmin识别的底部位置分隔开，而另外活塞9将定位与L2的值等于零的位置处。

参照图4所示的位置A-E及图12和图13的位置A-I将更详细地披露腔室3的移动、位置Hmax、Hmin和Hdis，以及长度L1和L2。图4的构造A示出了活塞7与冲泡腔室3分离的位置，例如备用位置或从料斗25接收研磨咖啡到该腔室中的位置，亦如图2所示。

如图4的位置B所示，当腔室3移向支撑框架2的上基座2b时，活塞7与腔室3的壁3a的内侧接合，以及如果该腔室是空的，活塞7最终会紧靠活塞9的头部8，以使活塞9向下移动到目标位置，或无论如何直至活塞9接触腔室3的下边缘3c的上部分，如图4的位置C所示。

在也在图3示出的最后的构造中，该腔室到达高度Hmax，这定义为在支撑框架2的下基座2a与冲泡腔室3的上边缘3a之间沿着轴线A-A移动腔室3可达到的最大距离。

换言之，在藉由马达6旋转蜗杆螺杆5时，冲泡腔室3向上移动直至它与活塞7接合；在所述接合之后，推动活塞7进入所述腔室3内，且将活塞9的头部8向下推，优选地将活塞9的头部8向下推到头部8在腔室3中尽可能低的位置。

图4中的位置D和图5示出了该冲泡腔室位于其最低位置且活塞9的头部8定位于其在该腔室内的最高位置(亦即在L2＝0的位置)的构造。为了得到该构造，头部8藉由活塞9的杆9b在腔室3内向上移动；如附图中可见且先前所提及，该杆至少以它的自由端9a从冲泡腔室3的下部分突出并且包括位于所述冲泡腔室外的自由端9a，自由端9a可与所述活塞和所述腔室一起移动；实际上，当该冲泡腔室向下移动时，活塞9的自由端9a向下移动直至它紧靠支撑框架2的下基座2a。

在该接触之后，所述第二活塞9不可再进一步向下行进，使得当向下移动腔室3时，活塞9穿过该腔室3直至腔室3紧靠基座2a。在该位置中，冲泡腔室3的下边缘3c的下部分与支撑框架2的下基座2a接触而活塞9的头部8与冲泡腔室3的上边缘3a齐平(L2＝0)；腔室3因此到达其最小高度Hmin，该最小高度定义为在支撑框架2的下基座2a与冲泡腔室3的上边缘3b之间沿着轴线A-A的最小距离。

由图4的位置D所示的该最终构造开始，腔室3可向上移动，而自由端9a与冲泡腔室3一起移动因为活塞9藉由密封构件12和摩擦构件12a保持设定位置。

Hmax和Hmin之间的差距是L1，该参数被定义为将腔室3沿着轴线A-A移动时腔室3可达到的最大位移。

关于L2，如图4中可见，L2可定义为活塞9在冲泡腔室3内移动时可达到的位移；换句话说，L2是在所述可移动底壁8的上侧与冲泡腔室3的上边缘3b之间的垂直距离。L2的最大值是当构造是如在图4的位置A和图3中的值；L2的最小值(亦即L2＝0)是在图4的位置D和E、图13的位置A、H和I和图5中达到的。

腔室3可在Hmax与Hmin之间停留的该位置中的一个是从该腔室移除由冲泡过的(亦即沥滤了的)咖啡(或其他成分)形成的饼状物的位置。

根据本发明的一个方面，L1与L2的比率是至少2:1，优选地至少3:1；所述腔室的所述底部位置与所述排放位置之间的距离L4(亦即Hdis–Hmin)是所述底部位置(Hmin)与所述顶部位置(Hmax)之间的距离L1的至少25％。该特定比率是可达到的是因为活塞9具有可与该冲泡腔室和活塞9一起移动的自由端9a；所述自由端9a没有与支撑框架2一起固定且不受引导构件、保持构件和弹簧约束，以致当该腔室在Hdis时，L2等于0。

根据本发明的又一个方面，冲泡装置1还包括用于在冲泡之后排放冲泡过的(亦即沥滤了的)咖啡或其他成分的饼状物的排放装置21；如图8、图9和图10中可见，所述用于冲泡过的饼状物的排放装置21设有中心部件21b，中心部件21b枢转地安装在与所述冲泡腔室3连接且由所述冲泡腔室3支撑的销22。

从所述中心部件21b延伸出工作部分21a，亦即将清扫已使用的和冲泡过的咖啡饼的那一部分，那一部分成形成环状物的一部分且可旋转以从活塞9的头部8的顶部移除冲泡过的咖啡饼32；突出部分21c相对于工作部分21a倾斜并从中心部件21b延伸，该突出部分21c从所述中心部件21b延伸且远短于工作部分21a且容纳在引导构件23内，所述引导构件23沿着装置1大致平行于所述轴线(A-A)延伸，如图10中可见。

工作部分21a藉由臂31连接到中心部件21b，臂31是L形的以允许改正该排放装置的旋转；优选地，工作部分21a也设有斜向与腔室3的一侧相对的侧的倾斜表面30，倾斜表面30形成凸轮，该凸轮的使用会在下文更详细地描述。倾斜表面30的用途是接触料斗25的底部并旋转料斗25，使料斗25离开原来位置，从而允许腔室3移动到图3的腔室3的最大高度位置；除此之外，倾斜表面30可相对于冲泡腔室3调节料斗25的倾斜角度。

如图1和图9所示，排放装置21位于冲泡腔室3上方且与所述冲泡腔室3一起沿着平行于该腔室的轴线A-A移动；具体而言，排放装置21由具有平行于轴线A-A的旋转轴线的销22枢转地约束到所述冲泡腔室3。

通过使装置21的中心部件21b绕所述销22旋转，工作部分21a根据垂直于轴线A-A的移动相对于所述冲泡腔室3移动。该旋转由突出部分21c致动，该突出部分21c沿着由引导构件23限定的特定路径移动。

具体而言，如图9和图10中可见，突出部分21c与引导构件23联结且容纳在引导构件23中，引导构件23具有沿着该装置大致平行于轴线A-A延伸的轨道的形式：当冲泡腔室3沿着轴线A-A移动时，突出部分21c沿引导构件23的轨道行进并将以工作部分21a的旋转的形式向工作部分21a传送引导构件23的任何方向的改变。

参看图10，从基座2a开始，所述引导构件23包括具有平行于轴线A-A的轨道的第一部分23a、成形为双弯曲轨道的第二部分23b和平行于轴线A-A的第三部分23c；优选地，所述双弯曲轨道从垂直路径起始，尽可能接近90度。当突出部分21c沿引导构件23的第一部分23a或第二部分23c行进时，排放装置21处于“静止”状态，在图1和图9所示的位置中，亦即其中腔室3是打开且不受约束的；在装置21沿着部分23a和23c的平移时，排放装置21的工作部分21a不旋转。

当突出部分21c沿引导构件23的所述第二部分23b行进时，突出部分21c在如图9所示的箭头24的横向方向移动两次；这移动产生工作部分21a的双重旋转，且具体而言，产生从图1和图9的静止位置朝向图9的右侧(亦即向横向于冲泡腔室3而设置的滑动件33)的第一旋转，以及在相反方向上返回该静止位置的第二旋转。

因此，通过将引导构件23的成形部分23b沿着轴线A-A定位在确定的位置中，可以选择在何处放置待通过排放装置21的工作部分21a扫入饼状物容器(未示出)中的冲泡过的咖啡饼32。根据本发明的优选的方面，引导构件23的所述成形部分23b定位成尽可能接近第一活塞7以便具有装置21的可能的最高旋转点。

应当注意的是，每当冲泡腔室3移过引导构件的成形部分23b时，排放装置21被致动以绕销22进行双重旋转：即是当该腔室在冲泡步骤之后向下移时，亦即在活塞9处于L2>0的较低位置中且该咖啡饼容纳在该腔室内的构造中时进行双重旋转。这是本发明的一个特有方面，该特有方面使得可以获得在高点排放冲泡过的饼状物的所要求的技术效果。

类似于第二活塞9，第一活塞7也设有诸如O形环的密封构件13，该密封构件13位于活塞7的一侧以确保没有液体在活塞7与壁3a之间离开该腔室。密封构件在13活塞7与冲泡腔室的壁3a的内侧之间产生摩擦力，以致于当活塞7与腔室3接合时，活塞7可由腔室3移动。

在本发明的又一个实施例中，所述活塞7的上部分呈杆7b的形式，杆7b以使得所述第一活塞7可在两个限制件10与11之间自由地移动的方式与支撑框架2的上基座2b联结；呈法兰形式的第一限制件10设于所述杆7b的位于支撑框架2的上基座2b下方的一部分中；第二限制件11设于所述杆7b的位于所述上基座2b上方的一部分中，因此活塞7可在所述限制件10与11之间穿过上基座2b自由地移动距离L3，距离L3可定义为可由活塞7达到的最大位移。

当腔室3移向支撑框架2的上基座2b时，活塞7的密封构件13与腔室3的壁3a的内侧接合，而活塞7与腔室3一起向上移动直至第一限制件10接触支撑框架2的上基座2b。此时，活塞7不可进一步向上移动：只有冲泡腔室3可以移动，以及因此所述活塞7将最终接触活塞9并将活塞9移动到所需位置。

最优选地活塞9的所需位置是腔室3的底部，如图4的位置B或图12的位置A所示。在这位置中，可以在排放冲泡过的咖啡饼32之后检查是否有剩余的咖啡粉末在该腔室中；为了这目的，装置1以本技术领域中本身已知的方式设有适合于沿着路径L1检测腔室3的位置的传感器构件(未示出)。当腔室3在图3的上述构造中时该传感器构件可检测该腔室的位置；如果该腔室已被恰当地清空冲泡过的咖啡(或其他成分)，腔室3将到达其最大高度Hmax，亦即腔室3将处于路径L1的末端。在这情况下，在比较由传感器检测到的位置与记忆为Hmax的正确值的值之后，控制单元将该腔室视为已恰当地清空并将批准继续该循环。

如果有一些咖啡留在该腔室中，该腔室将不能够到达Hmax且该传感器将检测到该腔室的“错误”位置。在这情况下，该控制单元将在继续该循环之前命令重复该排放步骤。

当腔室3向下移动时，活塞7由于密封构件13的摩擦力而与该腔室一起向下移动。然而，第一活塞7仅向下移动直至第二限制件11(例如螺母)到达支撑框架2的上基座2b的外侧，并且在此接触之后活塞7受阻挡以防进一步向下移动(如图4的位置E所示)以及因此与冲泡腔室3分离。

为了具有用于该出口构件(根据以下说明包括喷嘴)的排气阀门，提供了第一上活塞的以上配置。

根据本发明的一个方面(见图6、图7A和图7B)，第一活塞7设有液体出口14而第二活塞9设有液体入口15。具体而言，所述第一活塞具有容纳在所述活塞7的杆7b中的饮料出口管道14a，所述管道14a包括饮料分配喷嘴14b，其中阀门位于所述管道14a以选择性地将饮料出口管道14a连接到饮料分配喷嘴14b或连接到所述分配喷嘴14b和环境空气两者。

在图6所示的示例性的实施例中，第一活塞7具有容纳在所述活塞7的杆7b中的饮料出口管道14a，而所述管道14a包括连接在一起的饮料分配喷嘴14b和排气管道14c；该排气管道和分配喷嘴14b的一部分容纳在第一活塞7的杆7b中，且具体而言，如图6所示，所述排气管道14c和所述饮料出口管道14a是纵向设置在所述杆7b上，饮料分配喷嘴14b具有弯曲的形状且它从活塞7的杆7b横向地引出以连接到该喷嘴(例如由塑料或硅酮制的管道)的最终部分(没有在附图示出)。

根据本发明的示例性的实施例，排气管道14c具有闭合端16(例如由塞子获得)和至少一个横向管道17，横向管道17延伸穿过所述排气管道14c和所述杆7b以将所述内部排气管道14c连接到环境空气，亦即连接到所述杆的外面。参照图7A，对应所述横向管道17的杆7b的一部分18位于第一限制件10与第二限制件11之间，如前所述，所述的那一部分18可移入及移出支撑框架2的上基座2b。

具体而言，当活塞7向上移动时，所述杆的所述一部分18移动到设于框架2的上基座2b中的底座19中；反之亦然，当活塞7向下移动时，杆7b的所述一部分18从所述底座19移出。

因此，当将杆7b的一部分18，包括排气管道14c的横向管道17，移入所述底座19中时闭合排气管道14c(如图7B所示)且环境空气与饮料出口管道14a和饮料分配喷嘴14b分离；反之亦然，当杆7b的所述一部分18从所述底座19移出时，排气管道14c与环境空气连接，且因此饮料出口管道14a和饮料分配喷嘴14b也与环境空气连接。此外，诸如O形环的密封构件20在横向管道17的上方和下方设于所述一部分18中，以当杆7b的一部分18移入底座19中时密封横向管道17。

换言之，对应排气管道14c的横向管道17的杆7b的一部分18呈阀门的形式，该阀门位于所述排气管道14c中以选择性地将所述饮料出口管道14a连接到饮料分配喷嘴14b或连接到所述分配喷嘴14b和环境空气。

所述阀门的打开和闭合由腔室3操作和由马达6间接地控制，马达6旋转蜗杆螺杆5而将冲泡腔室3分别向下和向上移动且因此将第一活塞7分别向下和向上移动距离L3。根据本发明的一个方面，L2与L3的比率是至少6:1，优选地是至少10:1。这比率允许获得由移动冲泡腔室3的马达6控制的简单阀门，以及使装置结构保持紧凑。替代地，可设置马达控制阀门。

根据本发明的冲泡装置1还包括料斗25或类似的进给构件以将成分(亦即研磨材料，尤其是研磨咖啡)从位于该料斗上方的容器或研磨装置(未示出)进给到冲泡腔室3。

料斗25在位于第一活塞7上方的安装位置27处枢转地安装在装置1上(见例如图3)；具体而言，料斗25包括从所述安装位置27延伸到所述料斗25的臂25a；在所述安装位置27中，臂25a通过销26枢转地固定到支撑框架2的上基座2b。参看图3，料斗25可绕垂直于轴线A-A的轴线自由地旋转，优选地该料斗的枢转轴线不与轴线A-A相交。

根据本发明的有利的方面，在料斗25的静止位置中，料斗25仅通过重力而不如现有技术中使用弹簧或偏置构件朝向所述第一活塞7枢转。该料斗相对于旋转销26不对称地安装，以便正常地通过该料斗的自身重量而迫使该料斗朝向上活塞7旋转，实际上，料斗25位于第一活塞7的一侧，而料斗25的安装位置27位于所述第一活塞7的另一侧上方和该另一侧上。

如图5所示，在料斗25处于静止位置时，所述料斗25的下边缘28定位在冲泡腔室3或排放冲泡过的咖啡饼32的排放构件21将会行进的路径上。

因为这可能的干扰，料斗25的下边缘28设有凸轮表面29及冲泡腔室3或配置在该冲泡腔室上方的排放构件21设有凸轮表面30，凸轮表面29和凸轮表面30倾斜并成形为当冲泡腔室3向上移动时凸轮表面30与料斗25的下边缘的凸轮表面29接合(如图11B所示)。当该腔室向上移动时，料斗25通过凸轮表面的作用旋转并且移离第一活塞7，如图11C所示；反之亦然，当该腔室向下移动时，料斗25旋转并且移向第一活塞7直至凸轮表面29和30分离及达到如图11A所示的静止位置。

因此，可根据冲泡腔室3沿着轴线A-A的位置来控制料斗25的倾斜角度，以便以确定的分布将确定的一定量的咖啡粉末沉积在冲泡腔室3中。

如前所述，根据本发明的一个方面，蜗杆螺杆5是所述装置1中由马达6直接操作的唯一元件；如上所述，马达6优选地是步进马达，以精确地操作冲泡腔室沿着轴线A-A的微小位移以及因此达到料斗25的准确倾斜。

下文参照附图，尤其是参照图12和图13，概述使用根据本发明的装置1制备饮料的优选的步骤。图12中的循环从处于Hmax构造的冲泡腔室开始：此处通过停止第二活塞9和控制腔室3相对于(静止的)活塞9的向下移动来在位置C中获得L2的值。图13中的循环从处于Hmin构造的冲泡腔室开始：此处通过控制腔室3相对于处于静止状态的第一活塞7的向上移动来在位置C中获得L2的值。

使用者从包括根据本发明的冲泡装置1的分配机的界面选择所想要的饮料；根据所述使用者的选择，必须将确定的一定量的咖啡粉末进给到冲泡腔室3。

最初，冲泡腔室3处于如图4的位置A和图12的位置B所示的备用位置中，在该备用位置中腔室2的容积是可能的最大容积，亦即L2具有最大值；如须改变L2，则藉由马达6旋转蜗杆螺杆5以使腔室3向下移动，直至杆9b受该装置的框架2的基座2a阻挡，且该腔室的进一步向下移动将活塞9的头部8移向该腔室的边缘3b，因此将该腔室的容积减小至所需的容积，如图12的位置C中可见。

通过检测腔室3的位置和知悉L2所需的值，可以计算该活塞的头部8从腔室3的底边缘的位移的量，并因此计算腔室3的剩余容积，亦即用于进给研磨咖啡或其他成分的该腔室的容积。一般而言，所需的咖啡量越小，该腔室的所要求的容积越小且L2越小。一旦达到所想要的L2的值，腔室3朝向第一活塞7移动，且由使用者选择的饮料所需的一定量的咖啡粉末藉由料斗25进给到该冲泡腔室；如上所述，在所述沉积之前和/或在所述沉积期间，料斗25的倾斜优选地但不一定受控制以达到咖啡粉末在该冲泡腔室中的确定的分布。

这通过由步进马达6旋转蜗杆螺杆5来获得：该料斗的下边缘的凸轮表面29与冲泡腔室3的凸轮表面30接合，该冲泡腔室向上或向下移动以达到所述料斗25的所想要的倾斜并且因此达到咖啡粉末在该冲泡腔室中的所需分布(按照图12和图13的位置E)。

一旦已经将所要求的一定量的研磨咖啡进给到该冲泡腔室，所述咖啡由移向第一活塞7的腔室3压紧；如上所述，当活塞7与该腔室接合时，该腔室向上移动直至凸缘10由框架2的上基座2b停止，如在图12和图13的位置F中。在这构造中，对应排气管道14c的横向管道17的杆7b的一部分18已经移入上基座2b的底座18中且由密封构件20密封在其中，所以闭合排气管道14c。

冲泡腔室3抵靠第一活塞7向上移动直至咖啡粉末达到所需压紧；以任何已知的方式(诸如藉由于马达6的吸收或藉由位于该活塞的杆中的压力传感器)来检测正确的压力的量。

一旦达到所想要的压力，便可藉由泵以已确定的流量将已确定的热水量从液体入口15进给到该冲泡腔室中；如已提及，所述液体入口优选地位于第二下活塞9中，于是进入冲泡腔室3中的热水提取咖啡粉末，而已冲泡的饮料上升到位于第一上活塞7中的出口管道14a。

至此，排气管道14c是闭合的(见图7B)并且因此饮料只可经过饮料分配管道14b流出。在已经将所需的热水量进给到冲泡腔室3中之后，旋转蜗杆螺杆5的马达6使该冲泡腔室连同第一活塞7一起向下移动，直至限制件11接触该框架。因为活塞7的密封构件13与壁3a的内侧之间的摩擦力，活塞7最初连同腔室3一起移动。由于这移动，排气管道14c被打开且出口管道14a朝向分配喷嘴14b排气及清空(图7A)。

在冲泡步骤之后，冲泡腔室3向下移动。在该向下移动期间，排放装置21的突出部分21c由引导构件23的一部分23b操作，以致于即使没有冲泡过的咖啡饼待从活塞9排放，但因为L2大于零以及该冲泡过的咖啡饼容纳在腔室3内，该排放装置仍被致动。

继续向下移动：第二活塞9的自由端9a紧靠支撑框架2的下基座2a(参见图12和图13的位置G)，腔室3继续它的下降移动而活塞9的头部8向上移动直至L2＝0，亦即腔室3的下边缘3c紧靠框架2的下基座2a(见图4的位置D，在该位置咖啡饼以数字32标示，以及见图12和图13的位置H)。

如上所述，在该构造中，L2等于零，头部8与冲泡腔室3的上边缘3b齐平，以及在上边缘3b上方的冲泡过的咖啡饼32位于所述腔室3外面(也见图5，图中咖啡饼32未示出)。

此时，冲泡腔室3向上移动，而头部8藉由密封构件12、摩擦构件12a与壁3a的内侧之间的摩擦力保持与腔室3的上边缘3b齐平。当排放装置21的突出部分21c接触引导构件23的成形部分23b时，如上所述，L2仍然是零，以致当该突出部分处于该引导构件的成形部分中时，该工作部分21a被旋转而将冲泡过的咖啡饼32排放(图12和图13的位置I和图4的位置E)到具有位于该冲泡腔室附近的开口的容器。

将现在是空的腔室3移动到它的最大高度Hmax(图4和图13的位置C、图12的位置A)以检查所有咖啡饼已经从该腔室移除；如果该腔室已经恰当地清空，该腔室将从该位置移动回到图1、图2和图4的位置A的备用位置中，直至选择了新饮料以及循环再次开始。

概括而言，藉由步进马达6的蜗杆螺杆5的旋转将导致达到冲泡腔室3沿着轴线A-A的选定的位置；所述位置允许：

-藉由第一活塞7和/或第二活塞9来控制冲泡腔室3的容积；

-藉由凸轮表面29、30来控制料斗25的倾斜；

-藉由第二活塞9来控制在冲泡腔室3中的咖啡粉末的压力；

-控制排气管道14c中的阀门的开关；

-藉由第二活塞9和沿着引导构件23移动的突出部分21c来控制排放装置21。

如上所述，自由活塞9的存在(自由活塞9的杆9b不具有偏置或保持构件)允许具有冲泡腔室，其中，从图4的位置A所示的构造(其中L2等于0且可移动底壁8与冲泡腔室3的上边缘3b齐平)开始，有可能在所述可移动底壁8保持与腔室3的上边缘3b齐平的情况下将所述腔室移动到尽可能接近第一活塞7处。

这是关于冲泡过的咖啡饼32的排放的重要方面。实际上，在咖啡饼32的排放期间，该冲泡腔室移动到高于现有技术的装置的高度，这允许将容器的开口定位成尽可能高；于是可以具有较大的容器，因此使用者需要清空容器的次数较少，保持冲泡装置的紧凑尺寸。

Claims (26)

1.一种通过冲泡饮料成分来制备饮料的冲泡装置(1)，所述冲泡装置(1)包括：具有壁(3a)以容纳所述成分的冲泡腔室(3)；设有液体出口或入口构件的第一活塞(7)；设有液体入口或出口构件的第二活塞(9)，所述第二活塞(9)置于所述冲泡腔室(3)内并可与所述冲泡腔室(3)同轴地移动，所述第二活塞包括自由杆(9b)；其中所述冲泡腔室(3)和所述第二活塞可沿着大致垂直的轴线(A-A)限定的路径从底部位置(Hmin)移动至顶部位置(Hmax)，所述路径包含排放位置(Hdis)以在冲泡步骤之后从所述冲泡腔室排放所述成分，

其特征在于，所述自由杆(9b)具有位于所述冲泡腔室(3)外且与所述第二活塞和所述冲泡腔室一起移动的自由端，并且所述自由杆(9b)并不保持在装置框架的基座中，从而当所述冲泡腔室向上移动时，将所述第二活塞保持在一位置中，在保持的该位置，所述第二活塞相对于所述冲泡腔室位于所述排放位置(Hdis)中，由此当所述冲泡腔室和所述自由杆(9b)处于所述排放位置(Hdis)时，所述冲泡腔室和所述自由杆均与所述底部位置(Hmin)分隔开。

2.根据权利要求1所述的冲泡装置(1)，其特征在于，所述第二活塞(9)的所述自由杆(9b)延伸穿过所述冲泡腔室(3)的所述壁(3a)，由此所述杆的自由端(9a)位于所述冲泡腔室外并且与所述第二活塞(9)和所述冲泡腔室(3)一起移动。

3.根据权利要求2所述的冲泡装置(1)，其特征在于，所述自由杆(9b)的所述自由端(9a)不受引导构件、保持构件和弹簧约束。

4.根据权利要求2所述的冲泡装置(1)，其特征在于，所述第二活塞(9)和/或所述自由杆(9b)设有第一摩擦构件(12、12a)，以控制所述第二活塞(9)和/或所述自由杆(9b)相对于所述冲泡腔室的所述壁(3a)的移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的冲泡装置(1)，其特征在于，在所述冲泡腔室的所述底部位置(Hmin)与所述排放位置(Hdis)之间的距离(L4)是所述底部位置(Hmin)与所述顶部位置(Hmax)之间的距离(L1)的至少15％。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的冲泡装置(1)，其特征在于，在所述冲泡腔室的所述底部位置(Hmin)与所述排放位置(Hdis)之间的距离(L4)是所述底部位置(Hmin)与所述顶部位置(Hmax)之间的距离(L1)的25％。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的冲泡装置(1)，其特征在于，通过细长的驱动构件(5)驱动所述冲泡腔室(3)沿着所述轴线移动，其中所述驱动构件(5)定位成平行于所述冲泡腔室移动的所述轴线(A-A)并由马达(6)驱动。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的冲泡装置(1)，其特征在于，所述第一活塞(7)可同轴地向所述冲泡腔室(3)移动长度L3。

9.根据权利要求7所述的冲泡装置(1)，其特征在于，所述驱动构件(5)是旋转螺杆，所述冲泡腔室藉由驱动元件安装在所述螺杆上，并且轴的旋转带动所述冲泡腔室沿着所述轴线(A-A)作往复运动，且其中所述螺杆是所述冲泡装置中由马达操作的唯一元件。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的冲泡装置(1)，其特征在于，所述冲泡装置(1)还包括排放冲泡过的成分的排放装置(21)，所述排放装置(21)可在垂直于所述轴线(A-A)的平面中相对于所述冲泡腔室(3)移动。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的冲泡装置(1)，其特征在于，所述第一活塞(7)具有饮料出口管道(14a)和位于所述管道上的阀门(16-20)，所述阀门(16-20)选择性地将所述饮料出口管道(14a)连接到饮料分配喷嘴(14b)或者连接到所述分配喷嘴(14b)和环境空气，其中所述饮料出口管道包括连接在一起的分配喷嘴(14)和排气管道(14c、17)，以及其中所述阀门位于所述排气管道上。

12.根据权利要求11所述的冲泡装置(1)，其特征在于，所述冲泡装置(1)包括第二摩擦构件(13、20)，控制所述第一活塞(7)相对于所述冲泡腔室(3)和所述装置的移动。

13.根据权利要求10所述的冲泡装置(1)，其特征在于，所述排放冲泡过的成分的排放装置(21)设有：枢转地安装在与所述冲泡腔室(3)连接的销(22)的中心部件(21b)；从所述第二活塞(9)的头部(8)移除冲泡过的成分的工作部分(21a)、倾斜表面(30)和臂(31)；以及突出部分(21c)，所述突出部分(21c)从所述中心部件(21b)延伸且容纳在引导构件(23)内，所述引导构件(23)沿着所述装置大致平行于所述冲泡腔室的所述轴线(A-A)延伸。

14.根据权利要求13所述的冲泡装置(1)，其特征在于，将所述引导构件(23)的一部分(23a)成形为能够使所述工作部分(21a)绕所述销(22)作双重旋转。

15.根据权利要求14所述的冲泡装置(1)，其特征在于，所述冲泡装置(1)还包括料斗(25)，以将研磨材料进给到所述冲泡腔室(3)，当冲泡装置包括料斗(25)时，所述料斗(25)枢转地安装在所述装置上，其中安装位置(27)位于所述第一活塞(7)的上方。

16.根据权利要求15所述的冲泡装置(1)，其特征在于，所述料斗(25)处于静止位置时其下边缘(28)定位在所述冲泡腔室(3)或所述排放所述冲泡过的成分的排放装置(21)将会行进的路径上；其中所述下边缘倾斜并且成形为使得当所述下边缘与所述冲泡腔室或所述排放所述冲泡过的成分的排放装置接触时将所述料斗移离所述第一活塞(7)。

17.根据权利要求1所述的冲泡装置(1)，其特征在于，所述成分是研磨咖啡。

18.一种饮料分配机，其包括根据权利要求1至17中任一项所述的冲泡装置(1)。

19.一种通过使用根据权利要求1至17中任一项所述的冲泡装置(1)冲泡饮料成分来制备饮料的方法，其中所述冲泡装置(1)包括：

冲泡腔室(3)；设有液体出口或入口构件的第一活塞(7)；设有液体入口或出口构件的第二活塞(9)，所述第二活塞(9)置于所述腔室(3)内并可与所述腔室(3)同轴地移动；其中所述腔室(3)可沿着轴线(A-A)限定的路径移动长度L1，而所述第二活塞(9)置于所述腔室(3)内并可同轴地向所述腔室(3)移动长度L2；将成分进给到所述冲泡腔室(3)的进料构件(25)；在所述冲泡步骤之后排放冲泡过的成分的排放装置(21)，

所述方法包括以下步骤：a)准备一定量的成分；b)将所述成分进给到所述冲泡腔室(3)；c)将水进给到所述冲泡腔室(3)，从所述成分冲泡并分配饮料；d)在所述冲泡步骤之后排放冲泡过的成分，

其特征在于，在所述步骤a)至步骤d)中，所述腔室(3)和所述第二活塞(9)由驱动构件(5、6)沿着所述轴线移动到包含底部位置(Hmin)和顶部位置(Hmax)的多个位置，由此当所述冲泡腔室(3)和所述第二活塞(9)从所述底部位置(Hmin)向上移动并且到达了相距所述装置(1)的底部位置(Hmin)的高度(Hdis)时执行步骤d)。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述驱动构件(5、6)是在所述装置(1)中仅有的由马达控制的构件，所述冲泡腔室(3)的移动能致动所述进料构件(25)和所述排放装置(21)，无须使用任何弹簧或其他偏置构件。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在冲泡所述饮料之后，所述腔室(3)向下移动到所述装置(1)的基座(2a)上的底部位置，由此所述第二活塞(9)被推动穿过所述腔室(3)且到达所述腔室(3)的上边缘(3b)，以及所述腔室(3)随后与处于所述底部位置的第二活塞(9)一起被向上移动。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在冲泡所述饮料之后，所述腔室(3)向下移动到所述装置(1)的基座(2a)上的底部位置，由此所述第二活塞(9)被推动穿过所述腔室(3)且到达所述腔室(3)的上边缘(3b)，以及所述腔室(3)随后与处于所述底部位置的第二活塞(9)一起被向上移动。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述排放步骤d)之后，所述冲泡腔室(3)向上移动直到所述第一活塞(7)推动所述第二活塞(9)进入所述腔室(3)内的一位置。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述排放步骤d)之后，所述冲泡腔室(3)向上移动直到所述第一活塞(7)推动所述第二活塞(9)进入所述腔室(3)内的一位置。

25.根据权利要求19至24中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c)结束时，所述第一活塞(7)被所述冲泡腔室(3)向下移动长度L3，以致动排气阀门(16-20)来完成步骤c)。

26.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述成分是研磨咖啡。

Images