CN105592307B - 一种摄像模组的自动测试设备及测试方法 - Google Patents

Abstract

一种摄像模组的自动测试设备及方法，其中所述自动测试设备包括一支撑装置、一控制装置、一校准装置和一测试装置，所述支撑装置包括一支撑主体、和被所述支撑主体所支撑的一升降构件，所述升降构件包括一测试标板；所述控制装置和所述校准装置分别设置于所述支撑主体，并且所述校准装置可通信地连接于所述控制装置；所述测试装置包括一测试工装、一调整构件和一测试构件，所述测试工装设置于所述调整构件，所述调整构件与所述测试构件均可通信地连接于所述控制装置，并分别设置于所述支撑主体，通过所述自动测试设备，在对摄像模组进行测试的过程中，能够实现对所述摄像模组的自动对心，以解决传统的对心方式的精度差的问题。

Description

一种摄像模组的自动测试设备及测试方法

技术领域

本发明涉及一种自动测试设备，特别涉及一种用于摄像模组的自动测试设备及测试方法，其中在对一摄像模组进行测试的过程中，所述自动测试设备能够实现对所述摄像模组的自动对心，以解决传统的对心方式的精度差、效率低下的问题。

背景技术

随着科技的突飞猛进，越来越多的智能电子设备开始走进人们的日常生活，并给人们的生活方式产生了深刻的影响。在实际的应用过程中，智能电子设备的一个重要卖点是其允许用户利用所述智能电子设备进行拍照或摄像，并即时或者在后续通过社交网络进行分享，从而，实现人与人、人与设备之间的交互。因此，为了满足用户的这个需要，摄像模组作为拍照和摄像的硬件基础被提供并配置在智能电子设备上，成为必然，并且如何确保摄像模组能够获取质量佳的图像或者影像，也逐渐成为了各厂家亟须解决的重要问题。

为了确保摄像模组的良率和品质，在摄像模组的生产过程中有一道工序为空间频率响应(SFR，Spatial Frequency Response)测试，该测试的前置条件为摄像模组必须被定位在测试标板的正中心下方，并且两者的水平垂直度都要严格的限制，也正是因为这样的原因，使得该测试必要要依赖于人工手动测试的方式进行。

但是依赖人工进行手动测试存在着非常大的缺点，首先，人工手动测试的速度远不及机械或者自动化机械的方式所能够达到的速度，但是机械设备由于振动等多方面的原因，致使在摄像模组测试的过程中，其精度无法得到有效地保障，所以，传统的对所述模组的测试过程，必须依赖于人工；其次，尽管人工手动测试相对于机械来说具有比较高的对准效果，但是其定位的精度仍然具有一定的偏差，因此，伴随而来的是由于对摄像模组的定位不准而导致该测试无法顺利进行以及测试合格率低下等问题的出现；再次，人工手动测试还无法确保每个摄像模组在进行该测试时的一致性，以致于无法精确地对每个摄像模组执行该测试的动作。

最后，使用人工手动测试还带来一个问题：由于对摄像模组的空间频率响应测试必须要在精确的对准后才能够进行，因此，对于操作人员的工作强度以及难度都有极大的挑战，并且操作人员必须长时间的进行相同的操作流程并且必须保持每次的操作动作都相对精确，从而，对于操作人员的精神和生理耗损程度都会比较大。因此，如何降低操作人员的劳动强度，也是本发明所解决的问题之一。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的自动测试设备及测试方法，其中在对一摄像模组进行测试的过程中，所述自动测试设备能够实现对所述摄像模组的自动对心，以解决传统的对心方式的精度差、效率低下的问题。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的自动测试设备及测试方法，其中所述自动测试设备能够在同一个设备上实现对所述摄像模组的多个测试项目的测试，以缩短对所述摄像模组的测试周期，并避免所述摄像模组在各个测试设备之间周转时，被外界污染物污染的可能性。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的自动测试设备及测试方法，其中所述自动测试设备提供了多个开放性的接口，以便于在后续根据不同的测试需要，将需要的测试模块通过所述接口集成到所述自动测试设备，从而，能够提高所述自动测试设备的机动性和灵活性，进而，方便使用。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的自动测试设备及测试方法，其中所述自动测试设备能够取代传统的手动对心和机械对心的方式，以尽可能地减少或去除人工在对心工序中的参与，这样，不仅能够保证对心的精度、而且还能够实现自动化测试所述摄像模组。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的自动测试设备及测试方法，通过自动化对心，可以确保对每个所述摄像模组的测试过程和测试结果的一致性，并进一步提高所述自动测试设备运行的流畅性。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的自动测试设备及测试方法，其中所述自动测试设备提供一控制装置，通过所述控制装置能够控制所述自动测试设备的运行进程，例如对心和测试等工序，从而，提高对所述摄像模组对摄像模组的各项性能指标进行测试的效率。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的自动测试设备及测试方法，其中所述自动检测装置提供一校准装置，其能够配合所述控制装置高效且精准地实现对所述摄像模组的对心工作，并简化对心步骤。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的自动测试设备及测试方法，其中所述校准装置在初始完成对心工作之后，可以被从所述自动测试设备上取下，从而，确保所述自动测试设备的工作平台的整洁度。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的自动测试设备及测试方法，其中所述自动测试设备提供一测试装置，其可以实现多维空间的转化，以顺利地对所述摄像模组进行各个测试项目的测试工作。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的自动测试设备及测试方法，在对所述摄像模组进行空间频率响应(SFR，Spatial Frequency Response)测试时，能够尽可能地避免外界光源的干扰，从而，确保测试结果的可靠性。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的自动测试设备及测试方法，其自动化的测试方式，能够大部分地取代人工在对所述摄像模组的测试工序中的参与，从而，能够降低人工的劳动强度和难度，并进一步降低所述摄像模组的制造成本。

本发明的一个目的在于提供一种摄像模组的自动测试设备及测试方法，其中所述测试装置提供一多路导电元件，以用于为后续提供的测试装置提高电能，从而，为所述自动测试设备集成更多的测试项目提供了基础。

为了达到上述目的，本发明提供一种自动测试设备，其包括：

一支撑装置，其包括一支撑主体、和被所述支撑主体所支撑的一升降构件，所述升降构件包括一测试标板；

一控制装置，其设置于所述支撑主体；

一校准装置，其可拆卸地设置于所述支撑主体，并且所述校准装置可通信地连接于所述控制装置；以及

一测试装置，其包括一测试工装、一调整构件和一测试构件，所述调整构件与所述测试构件均可通信地连接于所述控制装置，并分别设置于所述支撑主体；

其中，一摄像模组得以被固定于所述测试工装，并被移动到所述测试标板对应位置进行拍照，以生成并反馈讯号至所述控制装置，所述控制装置得以根据所述讯号控制所述校准装置与所述调整构件实现所述测试工装上的所述摄像模组的对心操作，并且在后续藉由所述测试构件对所述摄像模组进行一系列测试。

根据本发明的一实例，所述控制装置包括一测试软件和耦接于所述测试软件的一操作元件，所述讯号得以被传输至所述测试软件进行分析和处理。

根据本发明的一实例，所述控制装置还包括耦接于所述测试软件的一显示元件，以显示所述测试软件的测试及分析结果；其中，所述显示元件被所述支撑主体所支撑。

根据本发明的一实例，所述升降构件包括一升降架和一升降平台，所述升降架设置于所述支撑主体，所述升降平台可移动地设置于所述升降架，所述测试标板设置于所述升降平台。

根据本发明的一实例，所述升降架包括至少一导向元件和一传动元件，所述升降架包括一升降元件和至少一导套，每所述导套设置于所述升降元件，并分别套设于所述导向元件；其中，所述传动元件耦接于所述升降元件，以驱动所述升降元件沿着所述导向元件形成的轨道运动。

根据本发明的一实例，所述支撑主体具有一定位槽，所述校准装置包括一定位元件，其中所述定位元件适合通过磁吸力定位于所述定位槽。

根据本发明的一实例，所述校准装置包括一第一轴向校准构件、一第二轴向校准构件和一第三轴线校准构架；所述导向元件设有刻度；其中，所述第一、第二轴向校准构件得以分别发射激光至所述导向元件的刻度，所述第三轴线校准构件得以发射激光至所述测试标板，以分别检测所述测试工装与所述测试标板在各轴向的偏移值，并在后续进行调整。

根据本发明的一实例，所述测试构件包括一空间频率响应光源，所述空间频率响应光源设置于所述升降构件，以用于为在对所述摄像模组进行空间频率响应测试时提供光源。

根据本发明的一实例，所述测试构件包括一U轴旋转组件，所述U轴旋转组件包括一支架机构、一驱动机构、一污坏点测试机构和一暗态测试机构，所述支架机构设置于所述支撑主体，所述驱动机构被所述支架机构所支撑，所述污坏点测试机构与所述暗态测试机构均设置于所述驱动机构。

根据本发明的一实例，所述U轴旋转组件还包括多个开放性的接口，以允许在后续将额外的测试模块通过所述接口集成至所述自动测试设备。

根据本发明的一实例，所述驱动机构包括一驱动电机、一驱动元件和一感应元件，所述驱动元件和所述感应元件分别耦接于所述驱动电机，所述感应元件设置于所述驱动元件，所述污坏点测试机构和所述暗态测试机构分别安装于所述驱动元件；其中，所述感应元件得以反馈讯号，以控制所述驱动电机驱动所述驱动元件做同步的旋转运动。

根据本发明的一实例，所述污坏点测试机构包括一第一安装元件、一第一固定板和一污坏点测试光源，所述第一安装元件用于将所述第一固定板安装于所述驱动元件，所述污坏点测试光源被所述固定板所支撑。

根据本发明的一实例，所述暗态测试机构包括一第二安装元件、一第二固定板以及一暗态测试光源，所述第二安装元件用于将所述第二固定板安装于所述驱动元件，所述暗态测试光源被所述固定板所支撑。

本发明还提供一种通过一自动测试设备对一摄像模组进行测试的方法，所述方法包括如下步骤：

(A)通过设置于一测试工装的所述摄像模组获取一测试标板的图象，并通过所述图象计算所述测试工装与所述测试标板的偏差；

(B)基于所述偏差对所述测试工装与所述测试标板执行对心操作；以及

(C)藉由一测试构件对所述摄像模组进行一系列测试。

根据本发明的一实例，所述方法还包括步骤：

提供一控制装置，分别对所述测试工装执行对心步骤和对所述摄像模组执行测试步骤。

根据本发明的一实例，所述自动测试设备包括：

一支撑装置，其包括一支撑主体、和被所述支撑主体所支撑的一升降构件，所述升降构件包括所述测试标板；

一校准装置，其可拆卸地设置于所述支撑主体，并且所述校准装置可通信地连接于所述控制装置；以及

所述测试装置包括一调整构件和设置于所述调整构件的所述测试工装，所述调整构件设置于所述支撑主体；其中，在所述步骤(a)中，所述摄像模组被固定于所述测试工装，并被移动到所述测试标板对应位置进行拍照；在所述步骤(b)中，所述控制装置控制所述校准装置与所述调整装置对所述测试工装进行对心。

根据本发明的一实例，所述升降构件包括一升降架和一升降平台，所述升降架设置于所述支撑主体，所述升降平台可移动地设置于所述升降架，所述测试标板设置于所述升降平台。

根据本发明的一实例，所述升降架包括至少一导向元件和一传动元件，所述升降架包括一升降元件和至少一导套，每所述导套设置于所述升降元件，并分别套设于所述导向元件；其中，所述传动元件耦接于所述升降元件，以驱动所述升降元件沿着所述导向元件形成的轨道运动。

根据本发明的一实例，所述校准装置包括一第一轴向校准构件、一第二轴向校准构件和一第三轴线校准构架；所述导向元件设有刻度；其中，所述第一、第二轴向校准构件得以分别发射激光至所述导向元件的刻度，所述第三轴线校准构件得以发射激光至所述测试标板，以分别检测所述测试工装与所述测试标板在各轴向的偏移值，并在后续进行调整。

根据本发明的一实例，所述测试构件包括一空间频率响应光源，所述空间频率响应光源设置于所述升降构件，以用于为在对所述摄像模组进行空间频率响应测试时提供光源。

根据本发明的一实例，所述测试构件包括一U轴旋转组件，所述U轴旋转组件包括一支架机构、一驱动机构、一污坏点测试机构和一暗态测试机构，所述支架机构设置于所述支撑主体，所述驱动机构被所述支架机构所支撑，所述污坏点测试机构与所述暗态测试机构均设置于所述驱动机构。

根据本发明的一实例，所述U轴旋转组件还包括多个开放性的接口，以允许在后续将额外的测试模块通过所述接口集成至所述自动测试设备。

根据本发明的一实例，所述驱动机构包括一驱动电机、一驱动元件和一感应元件，所述驱动元件和所述感应元件分别耦接于所述驱动电机，所述感应元件设置于所述驱动元件，所述污坏点测试机构和所述暗态测试机构分别安装于所述驱动元件；其中，所述感应元件得以反馈讯号，以控制所述驱动电机驱动所述驱动元件做同步的旋转运动。

根据本发明的一实例，所述污坏点测试机构包括一第一安装元件、一第一固定板和一污坏点测试光源，所述第一安装元件用于将所述第一固定板安装于所述驱动元件，所述污坏点测试光源被所述固定板所支撑。

根据本发明的一实例，所述暗态测试机构包括一第二安装元件、一第二固定板以及一暗态测试光源，所述第二安装元件用于将所述第二固定板安装于所述驱动元件，所述暗态测试光源被所述固定板所支撑。

根据本发明的一实例，所述控制装置包括一测试软件和耦接于所述测试软件的一操作元件，所述讯号得以被传输至所述测试软件进行分析和处理。

根据本发明的一实例，所述控制装置还包括耦接于所述测试软件的一显示元件，以显示所述测试软件的测试及分析结果；其中，所述显示元件被所述支撑主体所支撑。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的立体示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的分解示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的框图示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的局部立体示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的校准装置与支撑主体的关系示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的校准装置的立体示意图。

图7是根据本发明的上述优选实施例的测试装置与支撑主体的关系示意图。

图8是根据本发明的上述优选实施例的U轴旋转组件的立体示意图。

图9是根据本发明的上述优选实施例的U轴旋转组件的分解示意图。

图10是根据本发明的上述优选实施例的U轴旋转组件在对摄像模组进行污坏点测试状态的示意图。

图11是根据本发明的上述优选实施例的U轴旋转组件在对摄像模组进行暗态测试状态的示意图。

图12是根据本发明提供的对摄像模组进行测试的方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图11所示是根据本发明的一个优选实施例的自动测试设备，其用于实现对一摄像模组100的各项性能指标的测试，例如空间频率响应测试(SFR，SpatialFrequency Response)、暗态测试和污坏点测试等，以监控所述摄像模组100在生产过程中的各项性能指标是否符合标准，并进而提高所述摄像模组100的产品良率。

根据本发明的一个实施例，所述自动测试设备包括一支撑装置10、一控制装置20、一校准装置30、一测试装置40、以及其他必要的构件，其中所述控制装置20、所述校准装置30与所述测试装置40分别设置于所述支撑装置10，以被所述支撑装置10所支撑，并且所述校准装置30与所述测试装置40均可通信地连接于所述控制装置20，以实现藉由所述控制装置20分别控制所述校准装置30与所述测试装置40对所述摄像模组100的自动化测试，例如，实现自动对心和自动测试等工序，从而，减少人工在所述摄像模组100的各项测试工序中的参与，并进一步降低所述摄像模组100的制造成本。

如图1所示，所示支撑装置10包括一支撑主体11以及一升降构件12，所述升降构件12设置于所述支撑主体11，以被所述支撑主体11支撑到合适的高度，从而，在后续能够匹配所述摄像模组100的产线，被操作人员进行后续的操作。

值得一提的是，所述支撑主体11还可以形成一操作平台111，在本发明的一些实施例中，所述校准装置30与所述测试装置40均可以设置于所述操作平台111的合适位置，以便于在后续，所述校准装置30与测试装置40能够互相配合，从而，在所述控制装置20的控制下完成对所述摄像模组100的测试。

所述支撑主体11还具有一容纳腔112，其可以位于所述操作平台111的下部，用于容纳所述自动测试设备的电气设备或者其他的构件。在本发明的一些实施例中，所述控制装置20也可以被容纳在所述容纳腔112中；在本发明的另外一些实施例中，所述控制装置20还可以被设置在所述支撑主体11的其他位置，例如，所述控制装置20可以设置在所述支撑主体11的侧部，或者设置在所述操作平台111。

因此，所述控制装置20与所述支撑主体11的配置位置可以根据不同的使用需要来被选择，如图3所示，所述控制装置20还包括一测试软件21以及一操作元件22，其中通过所述操作元件22可以控制所述测试软件21的进程，包括开启、暂停、编程等，所述测试软件21用来控制所述校准装置30与所述测试装置40的工作状态，从而，实现所述自动测试设备的自动化。

值得一提的是，在本发明的一些实施例中，所述控制装置20可以独立于所述支撑主体11，例如，所述控制装置20可以被实施为工程电脑，其被容纳在所述容纳腔112中，并且在后续通过配置的方式，将所述控制装置20集成于所述自动测试设备；而在本发明的另外一些实施例中，所述控制装置20还可以一体地被集成于所述自动测试设备。因此，本技术领域的技术人员应当明白，所述控制装置20与所述自动测试设备的其他元件之间的集成方式，并不会对本发明的内容和范围构成限制。

进一步地，所述支撑主体11包括至少一支撑腿113、以及设置于相邻所述支撑腿113之间的一型材114，其中所述支撑腿113主要用于支撑设置于所述支撑主体11的其他装置，所述型材114依附于所述支撑腿113，以围成所述容纳腔112，用于容纳所述自动测试设备的其他必要元件，从而，使得所述自动测试设备更加的简洁。

值得一提的是，每所述支撑腿113的高度还可以根据不同的使用需要来被选择和调整，这样，可以使得所述支撑主体11形成的所述操作平台111的高度能够适合于所述摄像模组100的各产线的高度，从而，方便所述自动测试设备在后续被操作人员操作，来进行对所述摄像模组100的测试。

值得一提的是，所述型材114可以避免操作人员在操作所述自动测试设备的过程中，由于误触电气设备而造成的意外触电的情况出现，从而，确保所述自动测试设备在被使用过程中的安全性。进一步地，所述型材114还设有一门板115，通过所述门板115位置可以方便地将电气设备等安装于所述容纳腔112内，也可以方便操作人员对电气设备进行维护和检修，从而方便使用。也就是说，在所述自动测试设备被正常使用的情况下，所述门板115将所述容纳腔112封闭成一大致密封的环境，以避免电器设备的裸露给操作人员的人身安全带来的隐患。

还值得一提的是，所述型材114可以选择为金属材料或者合金材料制成，在本发明的这个实施例中，所述型材114优选为铝型材，以使得在所述自动测试设备具有更轻的自重，从而，方便在后续移动所述测试设备至需要的位置。

此外，在本发明的一些实施例中，所述支撑主体11还可以包括至少一脚轮116，每所述脚轮116与每所述支撑腿113相对应，并且每所述脚轮116分别以可滚动的方式设置于每所述支撑腿113的底部，通过这样的方式，可以使得所述自动测试设备的移动过程更加的方便、省力，以能够机动地配合不同产线的所述摄像模组100的生产进度，从而，可以避免由于生产所述摄像模组100的各产线的进度不一致，而导致的所述自动测试设备出现闲置的情况，从而，提高所述自动测试设备的利用效率。

值得一提的是，所述支撑装置10还可以包括可抽拉元件、窗户等元件，例如，所述可抽拉元件可以被操作人员用来放置所述操作元件21、或者用于周转所述摄像模组100的周转元件，通过所述窗户，不仅可以使得所述自动测试设备更加的美观，而且还可以方便操作人员对所述自动测试设备进行操作、保养和维护。

如图4所示，所述升降构件12包括一升降架121以及一升降平台122，所述升降架121设置于所述支撑主体11，所述升降平台121以可移动的方式设置于所述升降架121。具体地说，所述升降架121包括一导向元件1211以及一传动元件1212，每所述导向元件1211垂直地延伸并连接于所述支撑主体11。相应地，所述升降平台122包括一升降元件1221以及至少一导套1222，每所述导套1222与每所述导向元件1211相对应，并且其对应关系包括数量、位置和尺寸，其中每所述导套1222设置于所述升降元件1221的角落，并且每所述导套1222套设于所述导向元件1211，所述传动元件1212耦接于所述升降元件1221，以驱动所述升降元件1221沿着每所述导向元件1211形成的轨道运动，其中每所述导套1222使得所述升降元件1211的运动更加的平稳。

值得一提的是，所述导向元件1211与所述导套1221的数量可以被实施为四个，并对称地设置，以确保所述升降元件1221在升降的过程中，其两侧都能够以相同的速度和状态升降，从而，便于使用和确保其可靠性。

进一步地，所述传动元件1212首先通过滚珠丝杆的方式，把主动力传动到设置在所述升降构件12顶部的斜齿轮，再通过斜齿轮传递到所述升降元件1221的另一侧，从而，实现了所述升降元件1221的两侧均匀受力，保证了所述升降元件1221在升降过程中不会因为出现动力传输不均匀而卡死的情况，从而，确保所述升降元件1221能够实现平稳地升降。

如图2所示，所述校准装置30可拆卸地设置于所述支撑主体11，并且所述校准装置30可通信地连接于所述控制装置20，具体地说，如图5所示，在本发明的一些实施例中，所述校准装置30能够通过相互交流的磁性元件配置于所述支撑主体11，其中所述支撑主体11具有一定位槽117、以及设置于所述定位槽117的一第一磁性元件118，相应地，所述校准装置30包括一定位元件301、以及设置于所述定位元件301的一第二磁性元件302；其中，所述第一磁性元件118与所述第二磁性元件302得以相互交流，以使得所述定位元件301能够稳定地定位在所述定位槽117，从而，实现所述校准装置30与所述支撑主体11的配置。

值得一提的是，当藉由所述校准装置30完成自动对心之后，操作人员还可以选择性地将所述校准装置30从所述支撑主体11上拆卸下来，以确保所述自动测试设备在对所述摄像模组100进行各项性能指标测试的过程中的整洁性。当然，本技术领域的技术人员还可以理解，当再次需要进行对心工作时，还可以将所述校准装置30重新配置于所述自动测试设备，从而，简化操作步骤。

进一步地，如图6所示，所述校准装置30包括一第一轴向校准构件31、一第二轴向校准构件32、一第三轴向校准构件32以及其他必要的构件，例如，用于装配所述第一、第二、第三轴向校准构件31、32、33的支撑元件，其中所述第一、第二、点轴向校准构件31、32、33分别用来进行不同轴向的检测和校准。

如图7所示，所述测试装置40设置于所述支撑主体11，并且所述测试装置40可通信地连接于所述控制装置20，以能够被所述控制装置20所控制，对所述摄像模组100进行各项性能指标的测试工作。具体地说，所述测试装置40包括一测试工装41、一调整构件42以及其他必要的构件。所述调整构件42设置于所述支撑主体11，所述测试工装41设置于所述调整构件42，并且所述测试工装41与所述调整构件42的运动同步且一致，也就是说，当所述调整构件42的角度发生变化时，所述测试工装41也以同样的状态被调整，其中所述摄像模组100能够被固定于所述测试工装41，从而，通过调整所述调整构件42的角度，可以调整所述摄像模组100的角度。

所述升降构件12还包括一测试标板123，所述测试标板123设置于所述升降元件1221，并朝向所述测试工装41的方向，并且所述测试标板123的高度得以随着所述升降元件1221的调整而实现调整，从而，能够满足对不同的所述摄像模组100的测试需要。

即是说，所述升降元件1221与所述支撑主体11的所述操作平台111之间形成一测试空间1223，所述测试空间1223允许所述校准装置30与所述测试装置40设置，从而，为所述摄像模组100的各项性能指标的测试提供空间。

在本发明的一些实施例中，所述第一轴向校准构件31可以被实施为x轴激光装置、所述第二轴向校准构件32可以被实施为y轴激光装置、所述第三轴向校准构件33可以被实施为z轴激光装置。具体地说，所述第一轴线校准构件31用于检测所述测试工装41是否与所述测试标板123在x轴方向平行；所述第二轴向校准构件32用于检测所述测试工装41是否与所述测试标板123在y轴方向平行；相应地，所述第三轴向校准构件33用于检测所述测试工装41的中心是否与所述测试标板123的中心在z轴方向垂直，并且在后续，所述校准装置30还可以在所述控制装置20的作用下，配合所述调整构件42实现对所述测试工装41的对心调整。

所述调整构件42具有多个维度的调整方向，至少包括X、Y、ΦX、ΦY、ΦZ五个自由度，并且配合配合光源的Z轴升降，实现了空间完全自由结构。使得所述测试工装41可以定位到需要的任何位置。

进一步地，所述导向元件1211还设有刻度，以配合所述校准装置30实现对所述测试工装41的对心校准调整。

具体地说，对所述测试工装41的自动对心过程包括以下几个步骤：

首先，将所述摄像模组100固定于所述测试工装41的预设位置，并利用所述调整构件42将固定于所述测试工装41上的所述摄像模组100移动到所述测试标板123的中心对应的测试位置。

其次，打开所述摄像模组100进行拍照，在此时，如果所述摄像模组100无法进行拍照，则说明所述测试工装41或者相关元件存在故障，或者所述摄像模组100本身存在故障，所述控制元件20控制所述测试工装41退回至启动位置，以便于操作人员进行原因排查并处理相关故障，如果所述摄像模组100能够顺利进行拍照，则所述控制装置20能够根据所述摄像模组100拍到的图像，计算所述摄像模组100与所述测试标板123的位置偏差。

再次，利用所述第一轴向校准构件31向设于所述导向元件1211上的刻度发射两条激光，用于检测所述测试工装41是否与所述测试标板123在x轴方向平行，如果不平行，则通过所述控制装置20控制所述调整构件42将其调整到平行的位置；相应地，利用所述第二轴向校准构件32向设于所述导向元件1211上的刻度发射两条激光，用于检测所述测试工装42是否与所述测试标板123在y轴方向平行，如果不平行，则通过所述控制装置20控制所述调整构件42将其调整到平行的位置；相应地，利用所述第三轴向校准构件33向所述测试标板123发射一条激光，用于检测所述测试工装41的中心轴线是否与所述测试标板123的中心轴线垂直，如果不垂直，则通过所述控制装置20控制所述调整构件42将其调整到垂直的位置。通过这样的方式，不仅可以取代传统的机械对心和人工对心，而且还可以使得自动对心工作变得安全可靠，从而，保证对所述摄像模组100进行测试的精确性。

值得一提的是，对所述测试工装41进行对心的过程，由所述测试软件21进行计算并控制，以确保对心的精确性，并且采用驱动电机定位所述测试共装置的x、y方向，这样，可以使得所述测试工装41与所述测试标板123的相对位置调整到任何需要的状态。

值得一提的是，在完成自动对心之后，所述控制装置20会自动记录完成对心之后的数据，此时，可以将所述校准装置30从所述支撑主体11上取下来，以使得所述自动测试设备更加的整洁。

进一步地，所述测试装置40还包括一测试构件43，所述测试构件43包括一空间频率响应光源431，所述空间频率响应光源431设置于所述升降元件1221，以能够随着所述升降元件1221的移动而移动，其中所述空间频率响应光源431能够为所述自动测试设备在对所述摄像模组100的空间频率响应(SFR，Spatial Frequency Response)测试过程中提供测试光源，这是，所述测试空间1223可以形成一封闭的环境，在这个环境中，可以仅有所述空间频率响应光源431提供光源，以避免外界光源对于空间频率响应测试项目的干扰。具体地说，在对所述摄像模组100进行空间频率响应的测试时，需要所述摄像模组100对所述测试标板123进行拍照，然后所述摄像模组100拍摄的图像会被传输至所述控制装置20，在所述测试软件21的计算和分析下，来完成对所述摄像模组100的空间频率响应性能的测试，并且所述测试软件21所分析的结果还可以通过耦接于所述测试软件21的一显示元件23显示，从而，能够被操作人员方便地观察，并做出正确的判断。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，所述显示元件23可以被所述支撑主体11所支撑，并且所述显示元件23的高度以能够被操作人员方便观察为宜。也就是说，所述控制装置20包括所述测试软件21、所述操作元件22与所述显示元件23，以及其他必要的构件，用于辅助所述控制装置20顺利工作，其中所述操作元件22与所述显示元件23分别耦接于所述测试软件21，以分别对所述测试软件21进行控制和显示所述测试软21所分析的结果。

如图8和图9所示，所述测试构件43还包括一U轴旋转组件432，其用于完成对所述摄像模组的污坏点测试及暗态测试等测试动作，值得一提的是，所述U轴旋转组件432还开放了多个接口，每个所述接口允许操作人员将其他的测试模块配置于所述自动测试设备，从而，使得所述自动测试设备能够对所述摄像模组100进行更多性能项目的测试动作。

进一步地，所述U轴旋转组件432还提供诸如多路导电元件等相关元件，以为后续集成的测试模块提供电能，从而，防止了多股线材因U轴旋转而缠绕或扯断，因此，所述多路导电元件与所述接口能够相互配置，来实现后续的测试组件的集成。

具体地说，所述U轴旋转组件432进一步包括一支架机构4321、一驱动机构4322、一污坏点测试机构4323以及一暗态测试机构4324，其中所述支架机构4321设置于所述支撑主体11，所述驱动机构4322被所述支架机构4321所支撑，所述污坏点测试机构4323与所述暗态测试机构4324分别设置于所述驱动机构4322，以被所述驱动机构4322所驱动，实现对所述摄像模组100的污坏点测试和暗态测试动作。

所述驱动机构4322包括一驱动电机43221以及一驱动元件43222，其中所述驱动元件43222与所述驱动电机43221通过滚珠轴承传动动力，从而，使得所述驱动元件43222与所述驱动电机43221的运动同步。进一步地，所述驱动机构4322还包括一感应元件43223，所述感应元件43223设置于所述驱动元件43222，并耦接于所述驱动电机43221，所述感应元件43223用来感应所述摄像模组100的状态，以产生并发送讯号至所述驱动电机43221，以使得所述驱动电机43221控制所述驱动元件43222做同步的旋转运动，从而，使得设置于所述驱动元件43222的所述污坏点测试机构4323与所述暗态测试机构4324分别对所述摄像模组100完成污坏点测试和暗态测试动作。

值得一提的是，在本发明的一些实施例中，所述驱动电机43221被实施为步进电机，以使得所述驱动电机43221的运动状态能够被更好地控制，从而，确保所述自动测试设备使用的便捷性。

所述污坏点测试机构4323包括一第一安装元件43231、一第一固定板43232以及一污坏点测试光源43233，其中所述第一安装元件43231用于将所述第一固定板43232安装于所述驱动元件43222，所述污坏点测试光源43233安装于所述第一固定板43232，以被所述第一固定板43232所支撑，其中所述第一安装元件43231还可以微调所述第一固定板43232与所述驱动元件43222的位置，以能够适用于不同的所述摄像模组100的测试。

相应地，所述暗态测试机构4324包括一第二安装元件43241、一第二固定板43242以及一暗态测试光源43243，其中所述第二安装元件43241用于将所述第一固定板43232安装于所述驱动元件43222，所述暗态测试光源43243安装于所述第二固定板43242，以被所述第二固定板43242所支撑，其中所述第二安装元件43241还可以微调所述第二固定板43232与所述驱动元件43222的位置，以能够适用于不同的所述摄像模组100的测试。

值得一提的是，所述驱动元件43222还可以提供更多的安装元件，以允许在后续被操作人员集成更多的测试装置于所述自动测试设备。

具体地说，如图10和图11所示，在通过所述U轴旋转组件432对所述摄像模组100进行相关测试项目的过程包括如下步骤：

首先，对所述摄像模组100完成空间频率响应测试。

其次，通过所述驱动电机43221驱动所述驱动元件43222做逆时针旋转运动，以将所述污坏点测试机构4323移动到所述摄像模组100的上方，所述摄像模组100通过拍摄照片，并传输至所述测试软件21进行分析，以完成对所述摄像模组100的污坏点测试动作。

再次，通过所述驱动电机43221驱动所述驱动元件43222做顺时针旋转运动，以所述暗态测试机构4324移动到所述摄像模组100的上方，所述摄像模组100通过拍摄照片，并传输至所述测试软件21进行分析，以完成对所述摄像模组100的暗态测试动作。

值得一提的是，当所述测试软件21完成对所述摄像模组100的测试动作以后，所述自动测试设备的各元件回复至初始位置，并且在所述显示元件23中显示响应的结果，操作人员可以根据所述显示元件23所显示的结果，将所述摄像模组100从所述测试工装41上取下，并分别放置到对应的位置，从而，完成对所述摄像模组100的性能指标的测试工作。

相应地，如图12所示，本发明还提供一种通过所述自动测试设备对所述摄像模组100进行测试的方法，所述方法包括如下步骤：

(A)通过设置于一测试工装41的所述摄像模组100获取一测试标板123的图象，并通过所述图象计算所述测试工装41与所述测试标板123的偏差；

(B)基于所述偏差对所述测试工装41与所述测试标板123执行对心操作；以及

(C)藉由一测试构件43对所述摄像模组100进行一系列测试。

进一步地，所述方法还包括步骤：提供一控制装置20，分别对所述测试工装123执行对心步骤和对所述摄像模组100执行测试步骤。

上述方法中，按下整个系统的启动键时，所述测试工装41的主板首先自动运动到预设的所述测试标板123正中心下方位置，打开所述摄像模组100进行拍照，此时若无法拍照说明所述摄像模组100或则相应的所述测试工装41等有故障，所所述测试工装41的主板退回到启动位置。如图像打开正常，则测试软件根据模组100拍摄到的画像计算出该次所述摄像模组100与所述测试标板123正下方位置偏差，然后移动X、Y到所述测试标板123正下方。拍摄第一张照片进行SFR测试，然后U轴逆时针旋转一定角度使污坏点光源盖到所述摄像模组100上方，进行第二张照片的拍摄，最后U轴顺时针旋转一定角度，暗态组件盖于模组上方，进行第三张照片的采样。这样照片拍完毕，进行相应的分析处理，结束分析后X、Y、U三轴分别复位，界面输出测试结果。然后操作人员可以从所述测试工装41取下所述摄像模组100，然后根据所述测试结果分别放置至对应位置。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (25)

1.一种自动测试设备，其特征在于，包括：

一支撑装置，其包括一支撑主体、和被所述支撑主体所支撑的一升降构件，所述升降构件包括一测试标板、一升降架和一升降平台，所述升降架设置于所述支撑主体，所述升降平台可移动地设置于所述升降架，所述测试标板设置于所述升降平台，其中所述升降架设有刻度；

一控制装置，其设置于所述支撑主体；

一校准装置，其可拆卸地设置于所述支撑主体，并且所述校准装置可通信地连接于所述控制装置；以及

一测试装置，其包括一测试工装、一调整构件和一测试构件，所述调整构件与所述测试构件均可通信地连接于所述控制装置，并分别设置于所述支撑主体；

其中所述校准装置包括一第一轴向校准构件、一第二轴向校准构件和一第三轴向校准构件，其中，所述第一、第二轴向校准构件得以分别发射激光至所述升降架的刻度，所述第三轴向校准构件得以发射激光至所述测试标板，以分别检测所述测试工装与所述测试标板在各轴向的偏移值，并在后续进行调整；

其中，一摄像模组得以被固定于所述测试工装，并被移动到所述测试标板对应位置进行拍照，以生成并反馈讯号至所述控制装置，所述控制装置得以根据所述讯号控制所述校准装置与所述测试构件实现所述测试工装上的所述摄像模组的对心操作，并且在后续藉由所述测试构件对所述摄像模组进行一系列测试。

2.如权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述控制装置包括一测试软件和耦接于所述测试软件的一操作元件，所述讯号得以被传输至所述测试软件进行分析和处理，其中所述测试软件用于控制所述校准装置和所述测试装置的工作状态。

3.如权利要求2所述的自动测试设备，其特征在于，所述控制装置还包括耦接于所述测试软件的一显示元件，以显示所述测试软件的测试及分析结果；其中，所述显示元件被所述支撑主体所支撑。

4.如权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述升降架包括至少一导向元件和一传动元件，所述升降平台包括一升降元件和至少一导套，每所述导套设置于所述升降元件，并分别套设于所述导向元件；其中，所述传动元件耦接于所述升降元件，以驱动所述升降元件沿着所述导向元件形成的轨道运动。

5.如权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述支撑主体具有一定位槽，所述校准装置包括一定位元件，其中所述定位元件适合通过磁吸力定位于所述定位槽。

6.如权利要求4所述的自动测试设备，其中所述导向元件设有刻度，其中所述第一、第二轴向校准构件得以分别发射激光至所述导向元件的刻度。

7.如权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述测试构件包括一空间频率响应光源，所述空间频率响应光源设置于所述升降构件的所述升降平台，以用于为在对所述摄像模组进行空间频率响应测试时提供光源。

8.如权利要求1或7所述的自动测试设备，其特征在于，所述测试构件包括一U轴旋转组件，所述U轴旋转组件包括一支架机构、一驱动机构、一污坏点测试机构和一暗态测试机构，所述支架机构设置于所述支撑主体，所述驱动机构被所述支架机构所支撑，所述污坏点测试机构与所述暗态测试机构均设置于所述驱动机构。

9.如权利要求8所述的自动测试设备，其特征在于，所述U轴旋转组件还包括多个开放性的接口，以允许在后续将额外的测试模块通过所述接口集成至所述自动测试设备。

10.如权利要求8所述的自动测试设备，其特征在于，所述驱动机构包括一驱动电机、一驱动元件和一感应元件，所述驱动元件和所述感应元件分别耦接于所述驱动电机，所述感应元件设置于所述驱动元件，所述污坏点测试机构和所述暗态测试机构分别安装于所述驱动元件；其中，所述感应元件得以反馈讯号，以控制所述驱动电机驱动所述驱动元件做同步的旋转运动。

11.如权利要求10所述的自动测试设备，其特征在于，所述污坏点测试机构包括一第一安装元件、一第一固定板和一污坏点测试光源，所述第一安装元件用于将所述第一固定板安装于所述驱动元件，所述污坏点测试光源被所述固定板所支撑。

12.如权利要求10所述的自动测试设备，其特征在于，所述暗态测试机构包括一第二安装元件、一第二固定板以及一暗态测试光源，所述第二安装元件用于将所述第二固定板安装于所述驱动元件，所述暗态测试光源被所述固定板所支撑。

13.一种通过一自动测试设备对一摄像模组进行测试的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

（A）通过设置于一测试工装的所述摄像模组获取一测试标板的图象，并通过所述图象计算所述测试工装与所述测试标板的偏差；

（B）基于所述偏差对所述测试工装与所述测试标板执行对心操作；以及

（C）藉由一测试构件对所述摄像模组进行一系列测试；

其中在所述步骤（C）之前，还包括步骤：通过一第一轴向校准构件和一第二轴向校准构件校准所述测试工装与所述测试标板在水平方向的偏差，和通过一第三轴向校准构件校准所述测试工装与所述测试标板在垂直方向的偏差。

14.如权利要求13所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

提供一控制装置，分别对所述测试工装执行对心步骤和对所述摄像模组执行测试步骤。

15.如权利要求14所述的测试方法，其特征在于，所述自动测试设备包括：

一支撑装置，其包括一支撑主体、和被所述支撑主体所支撑的一升降构件，所述升降构件包括所述测试标板、一升降架和一升降平台，所述升降架设置于所述支撑主体，所述升降平台可移动地设置于所述升降架，所述测试标板设置于所述升降平台；

一校准装置，其可拆卸地设置于所述支撑主体，并且所述校准装置可通信地连接于所述控制装置；以及

一测试装置包括一调整构件和设置于所述调整构件的所述测试工装，所述调整构件设置于所述支撑主体；其中，在所述步骤（A）中，所述摄像模组被固定于所述测试工装，并被移动到所述测试标板对应位置进行拍照；在所述步骤（B）中，所述控制装置控制所述校准装置与所述测试装置对所述测试工装进行对心。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述升降架包括至少一导向元件和一传动元件，所述升降平台包括一升降元件和至少一导套，每所述导套设置于所述升降元件，并分别套设于所述导向元件；其中，所述传动元件耦接于所述升降元件，以驱动所述升降元件沿着所述导向元件形成的轨道运动。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述校准装置包括所述第一轴向校准构件、所述第二轴向校准构件和所述第三轴向校准构件；所述导向元件设有刻度；其中，所述第一、第二轴向校准构件得以分别发射激光至所述导向元件的刻度，所述第三轴向校准构件得以发射激光至所述测试标板，以分别检测所述测试工装与所述测试标板在各轴向的偏移值，并在后续进行调整。

18.如权利要求15至17中任一所述的方法，其特征在于，所述测试构件包括一空间频率响应光源，所述空间频率响应光源设置于所述升降构件的所述升降平台，以用于为在对所述摄像模组进行空间频率响应测试时提供光源。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述测试构件包括一U轴旋转组件，所述U轴旋转组件包括一支架机构、一驱动机构、一污坏点测试机构和一暗态测试机构，所述支架机构设置于所述支撑主体，所述驱动机构被所述支架机构所支撑，所述污坏点测试机构与所述暗态测试机构均设置于所述驱动机构。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述U轴旋转组件还包括多个开放性的接口，以允许在后续将额外的测试模块通过所述接口集成至所述自动测试设备。

21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述驱动机构包括一驱动电机、一驱动元件和一感应元件，所述驱动元件和所述感应元件分别耦接于所述驱动电机，所述感应元件设置于所述驱动元件，所述污坏点测试机构和所述暗态测试机构分别安装于所述驱动元件；其中，所述感应元件得以反馈讯号，以控制所述驱动电机驱动所述驱动元件做同步的旋转运动。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述污坏点测试机构包括一第一安装元件、一第一固定板和一污坏点测试光源，所述第一安装元件用于将所述第一固定板安装于所述驱动元件，所述污坏点测试光源被所述固定板所支撑。

23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述暗态测试机构包括一第二安装元件、一第二固定板以及一暗态测试光源，所述第二安装元件用于将所述第二固定板安装于所述驱动元件，所述暗态测试光源被所述固定板所支撑。

24.如权利要求14至17中任一所述的方法，其特征在于，所述控制装置包括一测试软件和耦接于所述测试软件的一操作元件，一讯号得以被传输至所述测试软件进行分析和处理，其中所述测试软件用于控制所述校准装置和所述测试装置的工作状态。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述控制装置还包括耦接于所述测试软件的一显示元件，以显示所述测试软件的测试及分析结果；其中，所述显示元件被所述支撑主体所支撑。